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煤矿转载机远程—机载监控系统研究.pdf

第４２卷第８期能源与环保Ｖｏｌ  ４２Ｎｏ  ８２０２０年８月ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＡｕｇ．２０２０收稿日期２０２０－０４－１０；责任编辑陈朋磊ＤＯＩ１０．１９３８９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３－０５０６．２０２０．０８．０３８作者简介姜占东（１９７８），男，宁夏永宁人，１９９９年毕业于宁夏大学，现从事机电运输工作。引用格式姜占东．煤矿转载机远程机载监控系统研究［Ｊ］．能源与环保，２０２０，４２（８）１７４  １７７．ＪｉａｎｇＺｈａｎｄｏｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｍｏｔｅ  ａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃ  ｔｉｏｎ，２０２０，４２（８）１７４  １７７．煤矿转载机远程机载监控系统研究姜占东（国家能源集团宁煤公司石槽村煤矿，宁夏灵武７５１４００）摘要为了确保煤矿安全生产，提高煤矿综合效益，基于煤矿转载机基本特征，设计了远程机载监控系统总体结构，系统主要由地面远程监控系统、巷道远程监控系统和机载监控系统３部分组成，分别对各个系统的功能及相关设备进行了分析。研究为实现转载机智能化改造提供了技术支持。关键词转载机；远程机载监控；地面远程监控系统；巷道远程监控系统；机载监控系统中图分类号ＴＤ４２１．７文献标志码Ａ文章编号１００３－０５０６（２０２０）０８－０１７４－０４Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｍｏｔｅ  ａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅＪｉａｎｇＺｈａｎｄｏｎｇ（ＳｈｉｃａｏｃｕｎＣｏａｌＭｉｎｅ，ＮａｔｉｏｎａｌＥｎｅｒｇｙＧｒｏｕｐＮｉｎｇｍｅｉＣｏｍｐａｎｙ，Ｌｉｎｇｗｕ７５１４００，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓａｆｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｂｅｎｅｆｉｔｓｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｓ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅｓ，ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｒｅｍｏｔｅ  ａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｍａｉｎｌｙｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆ３ｐａｒｔｓｇｒｏｕｎｄｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｒｏａｄｗａｙｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｅａｃｈｓｙｓｔｅｍａｎｄｒｅｌａｔｅｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄｓｅｐａｒａｔｅｌｙ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｈａｓｐｒｏｖｉｄｅｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉ  ｇｅｎｔｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｒｅｐｒｉｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｒｅｍｏｔｅ  ａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ｇｒｏｕｎｄｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｒｏａｄｗａｙｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ａｉｒ  ｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ０引言煤矿转载机作为工作面运输系统的重要组成部分，其自动控制、在线监测和故障诊断决定着矿井的生产效率和安全效益。当工作面在正常运转时，需要实时、频繁地对转载机和相关运输设备进行启停，但是煤矿井下环境恶劣，工人劳动强度大，当发生事故需要紧急停车时，由于多方面原因，工人不能够可靠、及时停止设备，会造成设备压死或启动困难。国内针对转载机监控仍处于初步阶段，在控制方面，仅能实现对转载机闭锁、停止、启动等控制，还没实现本地控制；在监测方面，只是实现了对电机冷却水的流量和压力，减速器的油位、油温等物理参数的本地检测，没有实现对电气参数的监控；在故障诊断方面，只是实现了对部门装备的故障诊断功能的监测［１  ３］。鉴于此，虽然对转载机监控系统研究有一定突破，但是还不够深入，不能够满足现代化矿井的需求。本文研究了煤矿转载机远程机载监控系统，系统包括了远程监控系统、巷道远程监控系统和机载监控系统，为开发先进技术性能、高可靠性、高强度及大功率的转载机系统提供了理论支持。１转载机特征煤矿转载机主要用于煤的运输和转载，安装于运输巷和工作面交界处，配套使用的设备主要有胶带输送机、破碎机、刮板输送机、液压支架和采煤机等。煤矿转载机主要包括机头、紧链装置、机尾、刮板链和溜槽等组成［４  ５］。（１）转载机机头。主要包括传动装置、挡板、卡箍、液压系统、拨链器、舌板、机头链轮轴组件、伸缩４７１２０２０年第８期姜占东煤矿转载机远程机载监控系统研究第４２卷油缸、后槽体、机头架组成。①拨链器。主要作用是防止链环卡在链轮槽中，为焊接部件，安装在链轮齿的沟槽内。②链轮。主要带动刮板的圆形轮，是由合金钢整体锻造的，能够实现整体拆卸。③伸缩油缸。主要用于前机头和后机头的连接，起到微调的作用。④机头架。分为后机头和前机头，主要用于承载刮板链、拨链器、链轮组件、传动装置。⑤传动装置。是整个设备的动力来源，主要由减速器、连接罩和电动机组成，采用双速电机驱动，安装在机头架上。（２）转载机紧链装置。主要由伸缩机头辅助紧链、阻链器等组成。（３）转载机刮板链。主要由螺母、连接环、螺栓、横梁、刮板和圆环链组成，在工作中能够承受较大的动载和静载，具有较高的抗摩擦性能和抗腐蚀能力。其中，调节链主要对刮板链的长度进行调节，来适应转载机的长度。（４）溜槽。主要由盖板、电缆槽和槽体组成。（５）机尾。主要由油箱、拨链器、机尾链轮组件、挡板和机尾架组成。本文选择ＳＺＺ９００／３１５型转载机作为研究对象，主要技术参数见表１。表１ＳＺＺ９００／３１５型转载机主要技术参数Ｔａｂ  １ＭａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＳＺＺ９００／３１５ｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ参数技术指标设备输送能力／（ｔｈ－１）２０００设备装机功率／ｋＷ３１５电动机额定功率／ｋＷ３１５电动机冷却方式水冷刮板链链条规格３４１２６紧凑链刮板链紧链方式液压伸缩机尾、闸盘紧链中部槽链接强度／ｋＮ３０００设备设计长度／ｍ４５电动机型号ＹＢＳＤ  ３１５／１６０  ４／８电动机额定电压／Ｖ１１４０刮板链型式中双链刮板链链条中心距／ｍｍ２００中部槽结构形式整体焊接箱式结构２远程机载监控系统总体结构煤矿转载机远程机载监控系统主要由地面远程监控系统、巷道远程监控系统和机载监控系统组成。其总体结构［６  ７］如图１所示。图１远程机载监控系统总体结构Ｆｉｇ  １Ｏｖｅｒａｌｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｒｅｍｏｔｅ  ａｉｒｂｏｒｎｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（１）地面远程监控系统。主要采用ＳＩＭＡＴＩＣＷｉｎＣＣ７．０ＳＰ３的远程监控平台。可以实现远程控制转载机及相关部件的运行、停机等，也实现了对转载机地面监控的功能。（２）巷道远程监控系统。实时监测电气传感参数和物理传感参数，并将数据进行融合分析，实现对故障的诊断，然后传导到地面监控中心。（３）机载监控系统。主要有模拟量和数字量输入模块，对传感器件监测到的相关数据进行采集，然后采用人机交互界面实现数据的实时监测，根据监测数据判断设备是否发生故障，并控制设备实现急停、停机和启动。３转载机地面远程监控系统该系统能够使实现对设备供配电、网络连接状况、运行状态的监控及对设备的总体控制。分为３ＤＶＲ数字监测平台和ＷｉｎＣＣ的远程健康平台。转载机远程监控平台设计主要由监控界面设计、变量设计和通信设计组成。本文仅分析转载机通信设计［８  １０］。（１）转载机远程控制平台。为了获取系统采集５７１２０２０年第８期能源与环保第４２卷到的传感数据，系统应实现和巷道监控装置的通信，转载机远程监控平台通信结构如图２所示。图２转载机远程监控平台通信结构Ｆｉｇ  ２Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｒｅｐｒｉｎｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ为了实现转载机巷道监控装置和转载机远程监控的通信，主要是实现Ｓ７  ３００ＰＬＣ和ＳＩＭＡＴＩＣＷｉｎＣＣ７．０ＳＰ３的通信，主要步骤为 ①增加新的通信驱动程序，增加ＳＩＭＡＴＩＣＳ７ＰｒｏｔｏｃｏｌＳｕｉｔｅ．ｃｈｎ作为驱动程序； ②对通道单位进行选择，选择驱动程序下的ＴＣＰ／ＩＰ通道单元； ③建立相关连接，建立与巷道监控装置中Ｓ７  ３００ＰＬＣ的连接，对相关参数进行设置，如插槽号、机架号、站地址等。（２）３ＤＶＲ数字化监控平台（图３）。在虚拟环境中三维模拟了转载机相关工作状态，主要采用ＯＰＣ通信协议，对巷道监控装置Ｓ７  ３００ＰＬＣ进行访问，然后实时采集运行数据，再进行虚拟模拟实现。和传统的相比，３ＤＶＲ数字化监控平台更具有视觉效果。图３３ＤＶＲ数字化监控平台Ｆｉｇ  ３３ＤＶＲｄｉｇｉｔａｌｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍ４转载机巷道远程监控系统该系统是实现转载机和相关设备远程控制的核心，是地面远程控制和机载控制的核心。主要由隔爆交换机、巷道监控主机、巷道监控装置等构成。（１）装载机巷道监控装置。主要由变压器、交换机、工业计算机、ＨＭＩ显示屏、Ｓ７  ３００ＰＬＣ、光电转换模块组成。其内部主要由内部接线腔、外部信息接线腔和变压器腔组成。转载机巷道监控装置如图４所示。图４转载机巷道监控装置Ｆｉｇ  ４Ｒｏａｄｗａｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅｆｏｒｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ转载机巷道监控装置的功能 ①供配点系统监控功能； ②转载机工况参数监控功能； ③远程控制功能。（２）转载机巷道监控主机。实现了转载机及相关设备的远程故障诊断和集中监控。转载机巷道监控主机主要功能 ①对采集到的信息进行分析、判断以及实现远程故障诊断； ②对转载机及相关设备进行远程集中控制，如急停、正常启停、顺序启动等； ③ 实时显示移动变电站、组合开关控制器、机载监控装置的基本信息。５转载机机载监控系统为了实现转载机所有参数能够本地监控，建立了转载机机载监控系统，系统由多个物理传感器组成，具体型号和功能见表２。表２转载机机载监控系统传感单元型号和功能Ｔａｂ  ２Ｍｏｄｅｌａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｅｎｓｏｒｕｎｉｔｏｆｔｈｅｏｎｂｏａｒｄｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｒｅｐｒｉｎｔｅｒ传感器名称采集对象用途ＧＷＰ２００温度传感器减速器输出轴温度对减速器低速轴轴承温度进行采集ＧＷＰ２００温度传感器减速器输入轴温度对减速器高速轴轴承温度进行采集ＰＴ１００温度传感器电机轴承温度对双速电机轴承温度进行采集ＰＴ１００温度传感器电机绕组温度对双速电机绕组温度进行采集ＧＤＰ６０Ｚ压力传感器冷却水出口压力对冷却水压力值进行采集ＧＷＰ２００温度传感器冷却水温度对冷却水温度进行采集ＧＬＷ１５流量传感器冷却水流量对冷却水水流量值进行采集ＧＷＰ２００温度传感器减速器油箱油温对减速器油箱油温进行采集ＧＵＹ３０液位传感器减速器油箱油位对减速器油箱油位高度进行采集转载机机载监控系统主要安装在转载机机身腔内，用来采集各传感器相关物理传感数据和组合开６７１２０２０年第８期姜占东煤矿转载机远程机载监控系统研究第４２卷关相关电气参数，其核心部件为Ｓ７  ３００ＰＬＣ。６结论基于转载机基本特征，对转载机监控系统的总体结构进行了设计，然后分别分析了地面远程监控系统、巷道远程监控系统和机载监控系统，研究为智能矿井建设提供了技术支撑。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］刘建斌，翟勃，杨启训．煤矿数字化瓦斯远程监控系统联网的研究应用［Ｃ］／／创新融合发展创新型煤炭企业发展与信息化高峰论坛论文集，２０１０．［２］王冠鑫．转载机顺槽监控系统的研究与设计［Ｊ］．煤矿机械，２０１４（１２）５８  ６０．ＷａｎｇＧｕａｎｘｉｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｃｈａｎｎｅｌｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａ  ｃｈｉｎｅｒｙ，２０１４（１２）５８  ６０．［３］王松林．基于单片机的转载机三级传送控制系统设计［Ｊ］．长江大学学报（自然科学版），２０１３（８）６４  ６７．ＷａｎｇＳｏｎｇｌｉｎ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｒｅｅ  ｌｅｖｅｌｔｒａｎｓｆｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅｂａｓｅｄｏｎｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＹａｎｇｔｚｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ），２０１３（８）６４  ６７．［４］李海龙．煤矿井下局扇远程监控系统的研究［Ｄ］．阜新辽宁工程技术大学，２０１５．［５］白晓铭．转载机煤流对中自动控制装置研究［Ｊ］．自动化应用，２０１９（１）１４  １５．ＢａｉＸｉａｏｍｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｄｅｖｉｃｅｆｏｒｃｏａｌｆｌｏｗａ  ｌｉｇｎｍｅｎｔｏｆｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２０１９（１）１４  １５．［６］李剑峰．冲击地压工作面实现转载机岗点无人操作［Ｊ］．煤矿机械，２０１２，３３（７）２３１．ＬｉＪｉａｎｆｅｎｇ．Ｒｅａｌｉｚｉｎｇｕｎｍａｎｎｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｍａｃｈｉｎｅｐｏｓｔａｔｔｈｅｉｍｐａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｆａｃｅ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１２，３３（７）２３１．［７］李平．综采面刮板输送机远程监控系统设计研究［Ｊ］．煤炭与化工，２０１８，４１（１２）９０  ９３．ＬｉＰｉｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｆｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｓｃｒａｐ  ｅｒｃｏｎｖｅｙｏｒｉｎｆｕｌｌｙ  ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｆａｃｅ［Ｊ］．ＣｏａｌａｎｄＣｈｅｍｉｃａｌＩｎ  ｄｕｓｔｒｙ，２０１８，４１（１２）９０  ９３．［８］朱高生．转载机监控关键技术研究［Ｄ］．徐州中国矿业大学，２０１５．［９］刘阿振．煤矿井下机车远程无线监控系统研究［Ｊ］．机械工程师，２０１６（１２）２２０  ２２２．ＬｉｕＡｚｈｅｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｍｏｔｅｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｌｏｃｏ  ｍｏｔｉｖｅｓｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｓ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒ，２０１６（１２）２２０  ２２２．［１０］闫孝妲，付华，刘南，等．综采自动化监控系统设计与实现［Ｊ］．仪表技术与传感器，２０１１（１０）７３  ７５．ＹａｎＸｉａｏｄａ，ＦｕＨｕａ，ＬｉｕＮａｎ，ｅｔａｌ．Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｆｕｌｌｙ  ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＳｅｎｓｏｒ，２０１１（１０）檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶檶７３  ７５．（上接第１７０页）［１１］王铖．基于ＰＬＣ的ＦＣＸ型常闭式斜井跑车防护装置及其应用［Ｊ］．煤矿机械，２０１１，３２（３）２０３  ２０５．ＷａｎｇＣｈｅｎｇ．ＦＣＸｎｏｒｍａｌｌｙ  ｃｌｏｓｅｄａｎｄｆｒｅｅ  ｓｌｉｄｉｎｇｐｒｏｔｅｃｔｉｎｇｄｅ  ｖｉｃｅｉｎｓｌｏｐｅｏｎｂａｓｉｓｏｆＰＬＣａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１１，３２（３）２０３  ２０５．［１２］张志彬．新型跑车自动防护装置在矿井斜巷轨道的应用初探［Ｊ］．山东煤炭科技，２０１７（８）１４１  １４２，１４５．ＺｈａｎｇＺｈｉｂｉｎ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｎｅｗｔｙｐｅｄｅｒａｉｌｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｒｏｔｅｃ  ｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｉｎｉｎｃｌｉｎｅｄｔｒａｃｋｏｆｍｉｎｅ［Ｊ］．ＳｈａｎｄｏｎｇＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１７（８）１４１  １４２，１４５．［１３］李志松．副斜井跑车防护装置的选型与应用［Ｊ］．机械管理开发，２０１７（７）３５  ３６．ＬｉＺｈｉｓｏｎｇ．Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｆｏｒａｕｘｉｌ  ｉａｒｙｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｍｉｎｅｃａｒ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎａｇｅｍｅｎｔａｎｄＤｅ  ｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，２０１７（７）３５  ３６．［１４］温华军，杨建伟，赵军业．煤矿斜井轨道运输监控系统及其应用［Ｃ］／／煤矿自动化与信息化第２８届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第９届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集，２０１９．［１５］宁要武，朱香卫．自动无人职守煤矿斜井跑车防护装置的设计［Ｊ］．煤矿安全，２０１１，４２（１２）５８  ６０．ＮｉｎｇＹａｏｗｕ，ＺｈｕＸｉａｎｇｗｅｉ．Ｄｅｓｉｇｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｕｎｍａｎｎｅｄｃｏａｌｍｉｎｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｃａｒｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ［Ｊ］．ＳａｆｅｔｙｉｎＣｏａｌＭｉｎｅｓ，２０１１，４２（１２）５８  ６０．［１６］马晨波，杜长龙，李磊．斜巷提升跑车监控保护系统设计［Ｊ］．煤炭科学技术，２００７，３５（７）６１  ６３，１０２．ＭａＣｈｅｎｂｏ，ＤｕＣｈａｎｇｌｏｎｇ，ＬｉＬｅｉ．Ｄｅｓｉｇｎｏｎｒｕｎｎｉｎｇｃａｒｍｏｎｉｔｏ  ｒｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｉｎｅｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｈｏｉｓｔｉｎｇ［Ｊ］．ＣｏａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００７，３５（７）６１  ６３，１０２．［１７］张苏，王若瑄，李蓉蓉，等．基于行为安全的煤矿斜井跑车事故原因研究［Ｊ］．煤矿安全，２０１８，４９（１１）２４５  ２４８．ＺｈａｎｇＳｕ，ＷａｎｇＲｕｏｘｕａｎ，ＬｉＲｏｎｇｒｏｎｇ，ｅｔａｌ．Ｃａｕｓｅｓｏｆｄｅｒａｉｌｉｎｇａｃｃｉｄｅｎｔｓｏｆｉｎｃｌｉｎｅｄｓｈａｆｔｔｒｉｐｌｉｆｔｉｎｇｉｎｃｏａｌｍｉｎｅｂａｓｅｄｏｎｂｅｈａｖ  ｉｏｒａｌｓａｆｅｔｙ［Ｊ］．ＳａｆｅｔｙｉｎＣｏａｌＭｉｎｅｓ，２０１８，４９（１１）２４５  ２４８．［１８］李国锋，周新磊．可视化常闭式自动跑车防护装置在煤矿的应用［Ｊ］．工矿自动化，２０１２，３８（９）１１６  １１８．ＬｉＧｕｏｆｅｎｇ，ＺｈｏｕＸｉｎｌｅｉ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｖｉｓｕａｌｉｚｅｄａｎｄｎｏｒｍａｌｌｙｃｌｏｓｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｎｔｉ  ｓｌｉｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｎｃｏａｌｍｉｎｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１２，３８（９）１１６  １１８．［１９］洪晓华．矿井运输提升［Ｍ］．徐州中国矿业大学出版社，２００５．［２０］侯相聪．井下斜巷轨道运输事故原因与防范措施［Ｊ］．机械管理开发，２０１９，３４（１）２５４  ２５６．ＨｏｕＸｉａｎｇｃｏｎｇ．Ｃａｕｓｅｓａｎｄｐｒｅｖｅｎｔｉｖｅｍｅａｓｕｒｅｓｏｆｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｉｎｃｌｉｎｅｄｒｏａｄｗａｙｒａｉｌｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｃｃｉｄｅｎｔ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎ  ａｇｅｍｅｎｔａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，２０１９，３４（１）２５４  ２５６．７７１

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