矿用皮带机跑偏故障分析及治理措施研究.pdf

总第2 0 8期 2020年第8期 机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Total 208 N〇.8,2020 D0110.16525/j l4-1134/th.2020.08.118 矿用皮带机跑偏故障分析及治理措施研究 张飞飞 潞安集团常村煤矿， 山 西 长 治 046000 摘 要 介绍了输送带跑偏分类以及相应的原因， 从滚筒、 前后滚筒中间位置、 卸料点等方面分析了相关的跑 偏防治措施。分析认为， 采用合理的方法可对不同的跑偏类型进行相应的糾偏， 为煤矿皮带机的跑偏提供相应 的参考。 关键词 皮 带 机 跑 偏 类 型 原 因 措 施 中图分类号TH222 文献标识码A 文章编号 1003-773X 202008-0276-02 1输送带跑偏分类以及相应的原因 1 在滚筒位置出现跑偏 由于滚筒的加工尺寸 不合理， 使得在滚筒位置的张力不均匀， 其往往朝着 内径较大的方向跑偏;在安装滚筒时， 安装精度不合 理 ， 导致出现输送带重心存在不垂直的现象， 从而使 得皮带向着张力比较大的位置跑偏。 2 前后滚筒中间位置出现跑偏的现象 由于局 部拓架变相，出现中心线偏移的现象，致使皮带跑 偏;托辊轴承破损， 从而不能发挥导向作用;托辊缺 失 ， 从而导致托辊间距变大， 最终出现跑偏的现象。 3 在卸料位置出现跑偏 由于在卸料位置出现 偏心的现象，致使在输送料位置出现皮带包裹不一 致的现象， 从而受力不均匀， 最终跑偏。 4 任意位置跑偏对于张紧滚筒而言， 并未将其 调整合理，张紧力比较小；输送带拼接口位置比较 差 ， 导致运输过程中宽度不合理， 最终导致跑偏;安 装之后， 整体变形， 出现向一侧偏移的现象。 2滚筒跑偏防治措施 1 对于滚筒位置的跑偏， 首先可以从设计的角 度纠正滚筒圆柱度以及相应的轴头同心度对应的设 计参数。其次， 依据“ 跑大不跑小” 的发生规律， 可以 把圆柱形滚筒进行优化，将其改造成为双锥度形滚 筒 ，这样能够在滚筒宽度两侧产生指向滚筒中心的 摩擦力， 该力能够有效地起到纠偏的作用， 从而极大 地能优化滚筒位置输送带抗跑偏的能力，进而能够 极大地提高工作效率。 2 从加工的层面分析， 在加工滚筒时必须优化 其加工精度， 从而能够有效地减低轴径跑偏的现象。 同时相关工作人员必须保证滚筒表面粗糙度的均匀 性 ，这样能够有效地防止因粗糙表面煤粉层叠出现 收稿日期 2020-05-13 作者简介 张 飞 飞（ 1988） ，男， 本科， 毕业于山西大同大学电 子信息科学与技术专业， 助理工程师， 主要从事煤矿机电管理 方面的工作。 轴径的变化， 最终导致跑偏。 3从安装的层面出发， 必须保证滚筒中心线与 输送带对称线保持垂直，同时工作人员安装时必须 使用水平仪进行校准，这样能够保证输送带在水平 位置的偏差不能高于0.3 mm/m。 3前后滚筒中间位置跑偏防治措施 1 对于前后滚筒中间位置跑偏而言， 通常将托 辊设置成前倾的结构， 图 1 为托辊前倾纠偏原理。一 般托辊前倾主要是指可以通过移动安装支点使得两 侧的托辊中轴线朝着中间托辊方向倾斜相应的角 度，其原理如下假 如F代表托辊与输送带之间的 产生的摩擦力， 同时把其分解为F,和A， 其 中f的 方向与托辊轴线之间呈现垂直的关系，即为托辊旋 转的驱动力的反向力。的方向与托辊轴线之间呈 现平行关系， 即为输送带受到指向运行中心线的力， 同时这样可以使得两侧的力保持平衡，从而能够有 效地避免输送带出现跑偏的现象[ 1 ] 。同时， 假如输送 带出现跑偏的现象，一般在输送带相对较宽的位置 重量大， 这 时F2可以把输送带推回中心位置， 从而 可以发挥平衡的作用。 可是， 必须设置有效的托辊倾角， 反之倾角齡增加摩擦力， 从而引起设备的损綠 2 必须及时地更换托架支架， 同时托架中心以 及设备中心偏差必须保证在设定的范围内。 3 严格控制托辊的质量， 特别需要保证托辊的 圆柱度以及相应的直径的偏差， 保证受力均匀。 4 在进行巡检时， 相关工作人员必须对托辊轴 承以及相应的轴承座进行检查，这样不仅可以保证 轴承座的稳定性， 而且能够保证轴承润滑充足。 2020年第8期张飞飞矿用皮带机跑偏故障分析及治理措施研究 277 4卸料点后跑偏防治措施 1 在进行设计时， 不能使用单侧卸料的犁式卸 料器， 这样可以避免输送带在卸料时倾斜， 与此同时 能够防止输送带单侧受到冲击。 2 设置相应的导向板， 从而能够有效地优化卸 料的准确性。 5任意位置跑偏防治措施 1 优化输送带的生产质量， 对输送带的拼接位 置的质量进行检测。 对于因拼接位置质量不佳导致出 现跑偏的现象， 必须对其进行维护。同时严格控制输 送带的加工工艺， 必须使得织物纤维、 橡胶分布合理， 以及保证每一段绳芯长度匀称， 从而能够有效避免因 宽度方向弹性不均匀而出现受力不均匀的现象。 2 调整张紧滚筒的位置， 这样可以给输送带增 加相应的预紧力，相应的数值通常可以借助传感器 的读数进行相应的调整。 3 在安装设备完毕之后,相关工作人员必须对 每一个托辊支架对应的中心线进行检查，以及检测 设备的沉降， 这样能够有效地提高设备的精确性。 4 对于经常出现跑偏的位置， 通常可以借助调 心托辊实现纠偏。托辊调心有第一， 带立辊的调心 托辊； 第二， 无源液压纠偏托辊； 第三， 有源纠偏托 辊;第四， 摩擦上调心托辊等。图 2 为相应的带立辊 的调心托辊结构。其主要是在传统装置上增设两侧 立辊， 与此同时过辊支架能够围绕其中心实现旋转， 假如输送带出现跑偏的现象，这时出现跑偏的输送 带能够和立辊接触， 这样立辊受到力的作用， 促使托 辊支架能够围绕中心实现旋转，由于旋转方向以及 相应的跑偏方向相反[ 2 ] ， 其保证输送带能够逐渐向 归位的方向运送。 图 3 为摩擦上调心托辊， 其主要在 两侧托辊的边部位置设置一个曲面侧辊，与此同时 在两侧设置相应的摩擦阻尼装置。其原理类似于带 立辊的调心托辊纠偏原理， 当出现跑偏时， 皮带往往 能够和侧辊接触， 这时侧辊内能够产生阻力， 其使得 支架能够围绕中心旋转，皮带能够和托辊中心保持 平行， 从而能够达到纠偏的效果。 图 4 所示的无源液 压纠偏托辊结构， 通常包括检驱辊、 复合油缸、 齿轮 泵、 调心托辊和底座等。当处于正常的工作状态时， 皮带与两侧的检驱辊具有一定的距离，对应的两个 齿轮栗不工作， 对应的调心托辊设置在平衡位置。 假 如出现一侧跑偏， 这时相应的皮带与检驱辊接触， 同 时出现旋转，此刻驱动齿轮泵可以把液压油从油箱 内流传到油缸的有杆腔内。这样借助压力使得油缸 杆作往复运动， 从而能够使得调心托辊偏转， 最终达 到纠偏的效果。 对于有源纠偏而言，主要在托辊一侧增设了纠 偏动力源。 图 5 表示有源纠偏装置结构， 通常包括伺 服电机、 蜗轮蜗杆装置、 调心托辊、 底座、 跑偏检测装 置等。 假如出现跑偏， 那么这时检测装置能够对跑偏 开展相应的检测，与此同时将检测结果实时传输给 控制单元，这样控制器能够依据设置的程序判断是 否实施纠偏。 需要进行纠偏时， 纠偏信号将指令传输 给伺服电机， 进而蜗轮蜗杆装置动作气这样可以促 使调心托辊组整体旋转相应的度数。虽然该装置需 要投人较大的成本， 可是其具有较强的纠偏能力， 因 此应用较多。 图 5有源纠偏装置结构 参考文献 [ 1 ] 毛建岗.煤矿皮带机跑偏原因及对策分析[J].石化技术,2020 2 66-68. [ 2 ] 孟庆高.皮带机跑偏纠偏力学原理及应用[J].神华科技， 2016. 096-98. [ 3 ] 宋文斌.煤矿皮带机跑偏故障机理及对策研究[J].山东煤炭科 技,2015587-89. 编辑赵婧） （ 下转第280页） 280. 机械管理开发 jxglldhjb 第 35卷 双描杆钻机的研制[J].煤矿机械,2018,39485-86. [ 6 ] 李向东.MQT-130型气动锚杆钻机在煤矿的应用[J].科技信 [ 5 ] 张玉波.全液压锚杆钻车在王家塔煤矿支护实践[J].内蒙古煤 息,201110 348-349. 炭经济,2013584-85. 编辑 贾娟） Analysis of Common Failures and Maintenance Measures of MQT- 130/2.7 Pneumatic Bolt Drilling Rig during Coal Mining Du Liguan Yongdingzhuang Coal Company, Datong Shanxi 037024 Abstract MQT-130/2.7 pneumatic anchor drilling rig has been widely used in anchoring and supporting construction of underground mine roadways. Common faults in the actual application process of this model rig are analyzed, mainly including the motor cannot provide enough power, the drilling speed is too slow, and the pneumatic leg thrust is insufficient. The main cause of the problem was clarified, and troubleshooting and maintenance measures were proposed. It has certain practical significance for improving the operational reliability of pneumatic anchor drilling rigs. Key words MQT-130/2.7; pneumatic anchor drilling rig; failure problem; maintenance measures 上接第273页） Advantages Analysis and Application of Electromechanical Automation Control Technology in Coal Mine Chang Xiaogang Yangquan Coal Mine Coal Preparation Plant, Yangquan Shanxi 045000 Abstract This paper analyzes the electromechanical automation control technology of coal mine, and analyzes the advantages of the application of automation control technology by comparing the traditional mode with the automation mode. It is concluded that the realization of automatic control of mechanical and electrical equipment can improve the efficiency of equipment operation, ensure the safety of personnel operation, and improve the production level of coal mine. Key words coal mine production; automation technology; electromechanical control 上接第2乃页） Analysis on Repair and Maintenance of the Hydraulic Support Hao Xianyu Xinzhouyao, Datong Coal Mine Group, Datong Shanxi 037021 Abstract The composition and main fault types of hydraulic support are analyzed, and the repair and maintenance s of hydraulic support are put forward from the aspects of repair and maintenance system, structural parts, hydraulic components, valve parts and connectors, based on the problems of the hydraulic support. Key words hydraulic support; repair; maintenance; analysis 上接第277页） Analysis and Control Measure of Running Deviation Fault of Mine Belt Conveyor Zhang Feifei Changcun Coal Mine of Lu“an Group, Changzhi Shanxi 046000 Abstract This paper introduces the classification of conveyor belt deviation and the corresponding reasons, and analyzes the relevant measures to prevent and control the deviation from the roller, the middle position of the front and rear drum, the unloading point and so on. The analysis shows that the reasonable can be used to correct the deviation of different deviation types, so as to provide corresponding suggestions for the coal mine belt conveyor. Key words belt machine; deviation; type; cause; measure