恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用.pdf

第 卷第 期煤 炭 学 报 年 月 恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 王 琦，，何满潮，许 硕，辛忠欣，江 贝，魏华勇 （中国矿业大学（北京） 深部岩土力学与地下工程国家重点实验室，北京 ； 山东大学 岩土工程中心，山东 济南 ） 摘 要地下工程面临大量高应力、极软岩等复杂条件，导致围岩应力集中、能量积聚，易发生围岩 大变形。 高强度、高预紧力、高延伸率以及高吸能特性的锚杆支护是大变形围岩的有效支护方式。 传统锚杆支护存在强度低、延伸率不足等问题，支护体系易发生破断。 基于此，自主研发了具有高 强、高延伸率特性、可施加高预紧力的恒阻吸能锚杆，开展了新型锚杆、普通锚杆与恒阻大变形锚杆 的静力拉伸与动力冲击对比试验。 结果表明，在静力学性能方面，新型锚杆的屈服强度和破断强度 分别为普通锚杆的 和 倍以上，具有高强、恒阻的力学特性。 新型锚杆的最大力延伸率和 断后延伸率分别是普通锚杆的 和 倍以上，单位长度吸收的能量是普通锚杆的 倍，具 有高延伸率、高吸能特性。 在动力学性能方面，新型锚杆的单次冲击平均位移量相比普通锚杆降低 了 ，延伸率是普通锚杆的 倍，单位长度吸收的能量是普通锚杆的 倍，表明新型恒阻 吸能锚杆具有良好的抗冲击能力和整体变形能力。 恒阻吸能锚杆具有高强、高延伸率、高吸能特 性，提出了恒阻吸能锚杆支护思路，并将新型锚杆在大断面隧道和深部高应力矿井现场进行了应 用，现场监测结果表明，采用恒阻吸能锚杆的支护方式能够有效控制围岩变形。 关键词锚杆支护；恒阻吸能；静力拉伸；动力冲击；力学特性 中图分类号 文献标志码 文章编号（） 移动阅读 收稿日期 修回日期 责任编辑郭晓炜 基金项目国家自然科学基金面上资助项目（）；山东省杰出青年科学基金资助项目（）；山东 省重大科技创新工程资助项目（） 作者简介王 琦（），男，山东临沂人，教授，博士生导师。 引用格式王琦，何满潮，许硕，等 恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 煤炭学报，，（） ， ， ， ，，（） ，， ， ， ， ， （ ， ， ，； ， ， ，） ， ， ， ， ， ， ， ， 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 第 期王 琦等恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 ， ， ， ， ， ； ； ； ； 我国地下工程发展迅速，在建设过程中常面临高 应力、极软岩等复杂条件。 传统支护材料强度与 延伸率均难以满足复杂条件的围岩控制要求，易 导致支护体系破断失效，围岩大变形现象严重。 锚杆支护是调动围岩自承能力的核心，能够改善围岩 应力环境，是地下工程中最常用的围岩控制手 段之一。 为满足复杂条件围岩的控制要求，锚杆支护应具 有以下特性高支护强度，锚杆的支护强度越高，围岩 控制效果越好，同时可避免锚杆受力和冲击过大而破 坏；高延伸率，为了适应围岩大变形，锚杆应具 有良好的延伸率，能够吸收围岩变形释放的能量； 在锚杆具备高强、高延伸率特性的基础上，应施加高 预紧力，补偿硐室开挖后的卸荷效应，发挥围岩自身 承载能力，提高围岩支护效果。 为提高锚杆的支护强度，众多学者开展了高强锚 杆的研究。 早期的金属锚杆主要采用屈服强度为 的圆钢制成，延伸率可达 。 吴学震 等研究了屈服强度为 的锚杆，延伸率为 。 康红普研发了屈服强度为 的锚 杆，延伸率为 。 张东升等采用屈服强度为 ，延伸率为 的锚杆，研究了高强锚固对 断层影响下围岩的支护效果。 随着锚杆材料强度的 提高，延伸率呈降低的趋势，导致锚杆的变形能力不 足，在围岩大变形时易发生破断失效。 因此，锚杆应 在提高强度的同时，保证具有较高的延伸率，吸收围 岩变形释放的能量。 为提高锚杆的延伸率和吸能特性，众多学者针对 高伸长量的锚杆开展了研究。 何满潮等研发了 恒阻大变形锚杆，利用恒阻结构实现锚杆伸长，该恒 阻结构最大伸长量可达 。 张红军等研发 了一种增阻大变形锚杆，可利用增阻装置调整锚杆在 内伸长。 刘洪涛等研发了一种可 接长锚杆， 长锚杆最大伸长量为 。 上述 锚杆主要通过结构变形实现良好的变形性能，在围岩 支护中发挥让压支护的作用，但在现场安装过程中需 要对机械结构增加二次扩孔等施工工序，降低了施工 效率，且锚杆的整体强度受杆体材料本身强度的限 制。 因此，对锚杆材料自身进行研究，提高其强度、延 伸率和吸能特性十分必要。 为了充分发挥围岩自承能力，在锚杆具备高强、 高延伸率特性的基础上，应施加高预紧力。 在高预紧 力研究方面，康红普院士等在千米深井中应用了 屈服荷载为 的高强锚杆，施加的预紧力为 。 王宏伟等采用了屈服荷载为 的高 强锚杆对软弱破碎围岩进行支护，施加的预紧力为 。 研究表明，在一定范围内，对锚杆施加的预 紧力越高，围岩控制效果越好，但在锚杆受力过程 中，经过强化阶段达到最大力后会发生颈缩破断。 因此，在锚杆支护设计时，为保证锚杆具备足够的安 全储备，预紧力大小一般为杆体材料屈服荷载的 。 如果锚杆杆体的变形能力提高，荷 载变形曲线接近理想弹塑性，可在保证锚杆具有安 全储备的同时，提高锚杆屈服荷载的利用率，对锚杆 可施加更高的预紧力。 同时，理想弹塑性的杆体材料 能够使锚杆在支护时提供恒定阻力，可建立锚杆支护 力与围岩位移关系方程，确定锚杆吸能与围岩变形能 的大小，实现锚杆支护的定量设计。 综上所述，为使锚杆具有高支护强度、高延伸率 和高预紧力的特性，利用笔者团队自主研发的新型微 观 （ ）材料，研制了恒阻 吸能锚杆（ ，以下简称 ）。 开展了新型锚杆、传统锚杆 与恒阻大变形锚杆的静力拉伸与动力冲击对比试验， 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 煤 炭 学 报 年第 卷 明确了新型锚杆的力学和吸能特性。 笔者基于试验 研究结果，提出了恒阻吸能锚杆支护理念，并将新型 锚杆在大断面隧道和深井巷道的围岩支护中进行 应用。 锚杆力学性能试验方案 试验目的 为了明确新型恒阻吸能锚杆的力学与吸能特性， 开展新型锚杆与其他类型锚杆的对比试验，选择地下 工程中普遍采用的高强锚杆（ ，以下简称 ），以及利用机械结构实现高延伸率的恒阻大变形 锚杆（ ，以下 简称 ）进行对比分析。 现场围岩大变形包括缓慢大变形和瞬时大变形， 针对围岩缓慢大变形的能量释放方式，开展上述 类 锚杆的静力拉伸对比试验，明确新型锚杆的强度、延 伸率和恒阻支护能力；针对围岩瞬时大变形的能量释 放方式，开展 类锚杆的动力冲击对比试验，明确其 抗冲击性能。 试验方案 开展 锚杆与 普通锚杆（）、 普通锚杆（） 以及 恒阻大变形锚杆 （）的对比试验，方案见表 ，其中， 为 或 ； 代表静力拉伸试验； 代表动力冲击试验。 表 锚杆对比试验方案 试验类型试验编号 试件类型直径 横截面积 静力拉伸 动力冲击 恒阻吸能锚杆 普通锚杆 普通锚杆 恒阻大变形锚杆 试验材料 恒阻大变形锚杆 笔者团队前期自主研发了恒阻大变形锚杆，由恒 阻装置、锚杆杆体、连接套、托盘和螺母等构件组成， 如图 所示。 图 恒阻大变形锚杆 当锚杆受力低于设计恒阻力时，锚杆变形以杆体 的弹性变形为主；当锚杆受力大于或等于设计恒阻力 时，杆体沿恒阻装置内壁发生相对滑移，实现锚杆恒 阻和大变形的力学特性，因此恒阻大变形锚杆的核心 在于恒阻装置，锚杆可实现的力学性能主要取决于恒 阻装置参数。 恒阻吸能锚杆 为进一步提高锚杆材料的整体性能，充分利用材 料自身特性，笔者团队基于钢材微观晶体共格结构的 研究，研发了新型 材料，利用该新型材料研制了 恒阻吸能锚杆，如图 所示。 图 新型恒阻吸能锚杆材料 试验系统 静力拉伸试验系统 利用恒阻吸能锚杆静力拉伸试验系统进行试验， 该试验系统主要有 部分组成加载控制系统、力 位移监测系统、加载系统和热红外成像系统，如图 所示。 图 恒阻吸能锚杆静力拉伸试验系统 试验前对各锚杆每隔 进行一次标记，以 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 第 期王 琦等恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 便测量试验后锚杆各段伸长量。 试验采用位移加载 的方法，以 的速率对锚杆匀速拉伸，通过 热红外成像系统实时监测锚杆表面温度变化情况。 动力冲击试验系统 利用恒阻吸能锚杆动力学测试系统进行动力冲 击试验，该试验系统主要由 部分组成落锤加载控 制系统、受力监测系统、机架、电磁锁、落锤和冲击加 载单元，如图 所示。 试验系统的基本参数为最大 冲击能量 ；落锤高度 ；落锤质量 ，，，， 。 本次试验选取质量为 的落锤，以固定高 度 对锚杆进行动力冲击试验。 图 恒阻吸能锚杆动力学测试系统 试验前对各锚杆每隔 进行一次标记，将 锚杆穿过落锤与电磁锁，上端固定，并将冲击加载单 元固定于锚杆下端部，控制电磁锁将落锤提升至试验 高度后，释放落锤使其自由落体，对锚杆进行动力 加载。 静力试验结果分析 力学性能 恒阻吸能锚杆 、普通锚杆 、 与恒阻大变形锚杆 的荷载延伸率 曲线如图 （）所示，通过锚杆所受荷载与其横截面 积之比计算得到锚杆强度，强度延伸率曲线如图 （）所示，各锚杆强度统计如表 和图 所示。 定义各锚杆屈服荷载为弹性与塑性阶段分界点 对应的荷载，恒阻吸能锚杆和普通锚杆的破断荷载为 锚杆发生破断失效时的荷载。 由于恒阻大变形锚杆 是由杆体材料和恒阻装置组成的结构，力学性质具有 特殊性，定义其破断荷载为杆体从恒阻装置内拉伸脱 出时的荷载。 图 锚杆力学试验曲线 表 锚杆受力性能对比 锚杆 类型 屈服 荷载 屈服 强度 破断 荷载 破断 强度 图 锚杆强度对比 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 煤 炭 学 报 年第 卷 由表 、图 与图 分析可知 （）承载能力。 相比普通锚杆 ， 与恒阻大变形锚杆 ，恒阻吸能锚杆 的屈服荷载分别为前者的 ， 和 倍，屈服 强度分别为前者的 ， 和 倍。 的破断荷载分别为 ， 与 的 ， 与 倍，破断强度分别为后者的 ， 与 倍。 直径为 的 破断荷载 略大于直径为 的 ，但破断强度远大于 后者，表明恒阻吸能锚杆具有高强特性。 （）恒阻支护能力。 定义锚杆塑性阶段中最大 和最小荷载的差值占最小荷载的百分比为塑性强度 波动率 ，例如普通锚杆 （ ） ，该 值越低，支护阻力 ，越接近恒定。 ， ， 与 的塑性强度波动率分别 为 ，，和 。 相比 与 ， 的塑性强度波动率相比前者分别 降低 了 与 ， 与 的 接 近。 由于其套筒具有螺纹结构，塑性阶段强度存 在波动。 结果表明，新型锚杆具有恒阻支护能力。 变形与吸能特性分析 图 中荷载延伸率曲线与直角坐标轴围成的 面积为单位长度锚杆吸收的能量。 对各锚杆的延伸 率和单位长度吸能特性进行统计，如表 ， 和图 所 示。 试验结束后对锚杆各段的伸长量进行统计，如图 所示，锚杆热红外图像、红外监测温度和破断形态 如图 所示。 表 锚杆延伸率与吸能特性对比 锚杆类型断后延伸率 最大力延伸率 单位长度吸能 表 锚杆变形与吸能均匀程度指标对比 锚杆类型 最大伸 长量 最小伸 长量 分段伸长量 方差 分段最高 温度 分段最低 温度 分段温度 方差 （） 图 锚杆最大力延伸率与吸能特性对比 变形特性 （）整体变形能力。 由表 可知， 的断 后延伸率为 ，相比普通锚杆 ， 与恒阻大变形锚杆 ，分别为后者的 ， 和 倍；最大力延伸率为 ，分别为后者 的 ， 和 倍。 表明恒阻吸能锚杆具有高 图 锚杆分段伸长量 延伸率特性。 （）变形均匀程度。 各段伸长量最大 值为 ，是最小值 的 倍，普通锚杆 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 第 期王 琦等恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 图 热红外图像与锚杆各段温度 和 各段伸长量最大值分别为最小值 的 倍和 倍，表明恒阻吸能锚杆具有均匀变形 特性。 各段伸长量方差相比普通锚杆 和 分别降低了 与 ，表明 恒阻吸能锚杆由于整体力学性能得到充分发挥，能够 均匀变形，而普通锚杆破断段的伸长量远高于其他 段，整体的材料性能未能充分发挥。 吸能特性 （） 单位长度吸能能力。 ， ， 与 单位长度吸收能量分别为 ， ， 和 。 相比 ， 与 ， 单位长度吸能分别为其 ， 和 倍，表明恒阻吸能锚杆在吸收围岩变形释放的能量方 面具有明显优势。 （）全长吸能能力。 在试件拉伸过程中由于外 力做功，使外在能量转变为其机械能，机械能以热能 的形式表现出来，热红外图像能够反映锚杆吸能 特性。 图 表明新型锚杆 破断时未出现明显颈 缩，锚杆最高温度为 ，出现在断口位置，最低 温度为 ，前者是后者的 倍；普通锚杆 与 发生颈缩破断，断口位置温度最高，分 别为 和 ，锚杆最低温度分别为 和 ， 与 温度最大值分别为最小值 的 ， 倍，表明恒阻吸能锚杆具有均匀吸能 特性。 与 各段温度方差分别为 和 ， 各段温度方差为 ，相比前者分别降 低了 和 ，表明普通锚杆以局部吸收能 量为主，未发挥整体材料性能，恒阻吸能锚杆具有全 长吸能特性，整体材料性能得到充分发挥。 结果分析 （）在静力强度方面，相比普通锚杆 ， 与恒阻大变形锚杆 ，新型恒阻吸能锚杆 的屈服强度分别为前者的 ， 和 倍，破断 强度分别为前者的 ， 与 倍，具有高强力 学特性。 （）在恒阻支护能力方面，相比 与 ， 新型锚杆 的塑性强度波动率相比前者分别降 低了 与 ，具有恒阻支护能力，且锚杆材 料均匀，塑性阶段无明显波动，可实现对围岩的稳定 支护。 （） 在 静 力 变 形 方 面， 相 比 ， 与 ， 的最大力延伸率分别为前者的 ， 和 倍，各段伸长量的方差相比 和 分别降低了 与 ，表明恒阻吸能锚杆 具有高延伸率、均匀变形特性。 （） 在 静 力 吸 能 方 面， 相 比 ， 与 ， 单位长度吸能分别为其 ， 和 倍，且破断时未出现明显颈缩， 锚杆各段 温度方差相比 与 分别降低了 和 ，表明恒阻吸能锚杆具有全长吸能特性，在吸 收围岩变形释放的能量方面具有明显优势。 动力试验结果分析 力学性能分析 各试件的单次冲击力 位移冲击次数曲线及 破断形态如图 所示。 单次冲击能量为落锤质 量、下落高度与重力加速度的乘积，单次冲击能量 为 。 图 为 试 验 结 束 后 锚 杆 各 段 的 伸 长量。 由图 ， 分析可知 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 煤 炭 学 报 年第 卷 图 锚杆单次冲击力 位移冲击次数曲线及破断形态 图 锚杆分段伸长量 （）动力抗冲击性能。 锚杆单次冲击的位移量 随着冲击次数的累加呈逐渐降低的趋势， 与 单次冲击 的 平 均 位 移 量 为 与 ，前者相比后者降低了 ，表明相同动力 冲击能量作用下新型锚杆产生的变形更小，具有更好 的吸能抗冲击能力。 （）动力变形能力。 在动力冲击作用下， 的延伸率为 ， 的延伸率为 ，前 者是后者的 倍。 表明在动力冲击作用下新型锚 杆的整体变形性能优于普通锚杆。 相比 ， 各段伸长量的方差比前者降低了 ，表 明新型锚杆各段伸长量均匀，在动力冲击作用下整体 的材料性能得到充分发挥。 吸能特性分析 普通锚杆与恒阻吸能锚杆单次冲击波形如图 ， 所示。 选取典型锚杆的前 波峰作为分析对 象，对 类材料的波峰峰值和冲击时间进行对比。 图 普通锚杆单次冲击波形及前 波峰波形 图 恒阻吸能锚杆单次冲击波形及前 波峰波形 由图 ， 分析可知 （）动力吸能能力。 在第 次发生破 断，断口处未出现明显颈缩， 在第 次发生 颈缩破断。 在动力冲击作用下锚杆所吸收的能量为 冲击次数与单次冲击能量的乘积， 和 单位长度吸收的能量分别为 和 ，前 者是后者的 倍，表明恒阻吸能锚杆在吸收动力 冲击的能量时具有明显的优势。 （）动能吸收效率。 定义锚杆的单次冲击能量 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 第 期王 琦等恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 与单次冲击所耗时间为锚杆的动力吸能效率。 与 单次冲击分别需要 ， 完成， 两者 动 力 吸 能 效 率 分 别 为 ， ，前者相比于后者的动力吸能效率提高了 ，表明恒阻吸能锚杆在受到动力冲击时能够更 快吸收能量，可实现对围岩的稳定控制。 结果分析 （）在动力力学性能方面，新型恒阻吸能锚杆 与普通锚杆 单次冲击的平均位移量为 与 ，前者相比后者降低了 ，恒阻 吸能锚杆具有良好的抗冲击能力。 （）在动力变形能力方面， 和 的延 伸率分别为 和 ，前者是后者的 倍， 且 锚杆各段伸长量的方差相比 降低了 ，恒阻吸能锚杆具有高延伸率、均匀变形的 能力。 （）在动力吸能特性方面， 单位长度吸收 的能量是普通锚杆的 倍，动力吸能效率比普通 锚杆提高了 ，具有动力吸能优势明显、吸能效 率高的特点。 恒阻吸能锚杆支护思路与现场应用 恒阻吸能锚杆支护思路 根据 节新型恒阻吸能锚杆的力学性能试验 结果，将图 简化为 锚杆与普通锚杆（）的 力学模型，考虑锚杆设计安全系数，取 锚杆的 屈服荷载 为塑性阶段最大荷载，如图 所示。 图 中，为锚杆的屈服荷载，；为锚杆的预紧 力，；为锚杆塑性阶段的最大荷载，；为 锚杆的最大延伸量，。 图 恒阻吸能锚杆力学模型 上述研究表明，新型恒阻吸能锚杆具有高强、高 延伸率、高吸能特性，是一种理想弹塑性材料。 高强度、高延伸率、高预紧力锚杆支护是围岩有 效控制手段。 在高强、高延伸率支护的基础上， 对锚杆施加高预紧力，可及时补偿硐室开挖后围岩临 空面的应力损失，使围岩应力达到新的平衡状态，从 而保证围岩稳定。 恒阻吸能锚杆在施加高预紧力后仍具有较高的 安全储备，因此预紧力 可设计为屈服荷载 的 ，实现高预紧力支护。 基于上述研究，提 出了恒阻吸能锚杆支护思路，如图 所示。 图 恒阻吸能锚杆支护思路 现场应用 基于上述研究，在大断面隧道 青岛地铁 号 线隧道和深部高应力矿井 赵楼煤矿应用新型恒 阻吸能锚杆进行围岩支护。 大断面隧道现场应用 青岛地铁 号线工程为典型浅埋大断面隧道，隧 道开挖面主要位于微风化花岗岩岩层，穿越多条断裂 破碎带，局部节理发育，围岩变形及地表沉降严重。 暗挖车站风道进主体挑高段处， 横断面宽度达 ，高度达 ，如图 所示。 隧道断面尺寸 大，结构应力复杂，围岩支护困难。 原支护方案采用 中空注浆锚 杆，锚杆屈服强度为 ，延伸率为 ，无法对 围岩施加预紧力，不能满足大断面隧道围岩控制需 求。 为对隧道围岩进行有效控制，应用新型恒阻吸能 锚杆进行支护，锚杆预紧力设计值为 ，现场应 用效果如图 所示。 选取浅埋暗挖大断面车站进行锚杆受力和隧道 表面位移监测，监测结果如图 所示。 结果表明，监 测 后，锚杆轴力和围岩变形趋于稳定，围岩变形 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 煤 炭 学 报 年第 卷 图 隧道断面尺寸与 锚杆现场应用效果 控制在 以内，表明新型恒阻吸能锚杆对大断面 隧道围岩具有良好的支护效果。 图 锚杆受力与围岩变形量 深部高应力矿井现场应用 赵楼煤矿位于山东省西部巨野矿区，该矿 工作面最大埋深 ，工作面轨道巷附近实测最 大水平应力为 ，属于典型的深部高应力巷 道，巷道围岩控制困难。 为保证巷道的安全稳定，在 轨道巷采用新 型恒阻吸能锚杆对围岩进行支护，长度为 ，间排 距为 ，预紧力设计值为 。 工作面布置与现场应用效果如图 所示。 选取典型断面进行锚杆受力和巷道表面位移监 测，监测结果如图 所示。 结果表明，最大两帮收敛 量和顶底移近量分别为 和 ，锚杆受 图 现场工作面布置与 锚杆应用情况 力最大为 。 采用新型恒阻吸能锚杆对深部高 应力巷道围岩具有良好的支护效果。 图 锚杆受力与围岩变形量 结 论 （）在静力学性能方面，相比普通锚杆， 锚 杆的屈服强度为前者的 倍以上，最大力延伸率 和断后延伸率分别为前者的 倍和 倍以上， 单位长度吸收的能量为前者的 倍以上， 锚 杆具有高强、高延伸率、高静力吸能特性。 （）在动力学性能方面，相比普通锚杆，新型锚 杆的单次冲击平均位移量降低了 ，断后延伸率 是前者的 倍，单位长度吸收的能量是前者的 倍， 锚杆具有良好的抗冲击能力、高延伸率和 中国煤炭行业知识服务平台 w w w . c h in a c a j . n et 第 期王 琦等恒阻吸能锚杆力学特性与工程应用 高动力吸能特性。 （）提出了恒阻吸能锚杆支护思路，并将 锚杆在大断面隧道和深部高应力矿井现场进行了应 用，结果表明，采用 锚杆的支护方法能够有效 控制围岩变形，为地下工程围岩安全稳定控制提供了 重要手段。 参考文献（） 何满潮，谢和平，彭苏萍，等 深部开采岩体力学研究 岩石 力学与工程学报，，（） ， ， ， ，，（） 王琦，高红科，蒋振华，等 地下工程围岩数字钻探测试系统研 发与应用 岩石力学与工程学报，，（） ， ， ， ，，（） 谢和平，高峰，鞠杨 深部岩体力学研究与探索 岩石力学与 工程学报，，（） ， ， ，，（） ， ， ，，（） ， ， ， ，， 刘泉声，邓鹏海，毕晨，等 深部巷道软弱围岩破裂碎胀过程及 锚喷注浆加固 数值模拟 岩土力学，，（） ， ， ， ，，（） 王琦，许硕，江贝，等 地下工程约束混凝土支护理论与技术研 究进展 煤炭学报，，（） ， ， ， ，，（） 王琦，张朋，蒋振华，等 深部高强锚注切顶自成巷方法与验证 煤炭学报，，（） ， ， ， ，，（） 王琦，秦乾，高红科，等 基于数字钻探的岩石 参数测试方 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