MG300700系列采煤机说明书.doc

MG300/700型系列采煤机 MG300/700系列采煤机 说 明 书 机械部分 天地科技股份有限公司上海分公司 2009年5月 目录 63 第一章 概述1 ★ 主要特点1 ★ 主要技术参数2 第二章 截割部5 ★ 截割部的传动系统5 ★ 截割电动机6 ★ 摇臂减速箱及其组成7 ★ 截割滚筒9 第三章 牵引部24 ★ 机械传动系统24 ★ 牵引减速箱25 ★ 牵引电动机26 ★ 液压制动器26 （1） 液压制动器的安装27 （2） 液压制动器故障分析与检修27 ★ 调高油缸28 ★ 行走箱28 第四章 液压系统36 ★ 泵箱组成及功能36 ★ 泵站电动机37 ★ 液压元部件37 （1）齿轮泵37 （2）手液动换向阀块和阀组37 （3）DBD型溢流阀38 （4）过滤器38 （5）压力表38 （6）压力继电器39 （7）电磁阀39 （8）其它附件39 ★ 调高系统故障分析40 （1）摇臂不能调高40 （2）摇臂调高速度下降40 （3）摇臂锁不住，有下沉现象40 第五章 辅助装置47 ★ 中间框架47 ★ 液压螺母47 （1）操作步骤47 （2）注意事项47 ★ 滑靴组件48 ★ 拖缆装置48 ★ 喷雾冷却系统48 第六章 操作与检修55 ★ 井上检查与试运转55 （1）检查的主要内容55 （2）试运转55 ★ 解体下井运输55 ★ 采煤机的操作56 ★ 采煤机的注油57 ★ 采煤机的维护检修57 （1）日检57 （2）周检57 （3）季检58 （4）大修58 第一章 概述 MG300/700型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。本机适用于2.0～4.0米倾斜角小于55 中硬煤层中使用。其外形如图1-1所示。 本系列采煤机目前已有两种机型 MG300/700-WD、MG300/700-QWD 这三种机型的机械传动系统和结构相同，部件间可以互换，整机由下列几部分组成 1、 截割部 由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。 2、 牵引部 由左右牵引减速箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。 3、 中间框架 由框架、调高泵箱、交流变频调速装置、电控箱、水阀、拖缆架等组成。这是机器控制和保护装置的首脑部分。 4、 操作系统 本系列采煤机有三种操作 （1）中间手动操作操作点在调高泵箱和电控箱上； （2）两端头电按钮操作电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端； （3）无线电离机操作司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。 这三种操作的功能是控制摇臂的升降、机器的牵引方向和速度以及停机等。 ★ 主要特点 1. 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂自成独立部件，它与机身联接没有动力传递，与截割电机纵向布置的结构相比，可取消螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴； 2. 所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，受力状况好，可靠性高； 3. 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便； 4. QWD型采用四象限运行的交流变频调速、牵引系统，调速范围广、体积小，并能实现动力制动，适用于大倾角的煤层中使用； 5. 每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高； 6. 液压泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品； 7. 行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴位置，而主机无需改变； 8. 系列化设计，积木式结构，通用性强。本系列各机型，除变频调速装置不同外，其他结构基本相同，可以互换。 9. 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。 10.变频器、变压器、电控箱、液压泵箱等均安装在中间框架内，使箱体受力小。变频器机载可取消牵引电缆,提高变频器的低频特性。 ★ 主要技术参数 表1-1 机型号 内容 MG300/700型系列采煤机 WD QWD 采高范围m 2.0～4.0 适合倾角 ≤15 ≤55 截 深㎜ 630，800 机面高度㎜ 1445 两摇臂回转中心距离㎜ 7020 配套滚筒直径㎜ φ1600，φ1800，φ2000 最大采高㎜ 3486， 3586， 3686 3875， 3975， 4075 下切深度㎜ 371， 471， 571 232， 332， 432 摇臂结构形式 整体弯摇臂 摇臂长度㎜ 2250.18 摇臂总摆角 61 70.9 上 摆 38.5 51.5 下 摆 22.5 19.4 截割功率kW 2300 供电电压V 1140 滚筒转速r/min 滚筒直径㎜ 32.4 37.1 截割速度 m/s φ1600 2.713 3.106 φ1800 3.052 3.495 φ2000 3.391 3.883 牵引与调速型式 销轨式、机载交流变频调速 牵引功率与供电电压 240kW，380V 牵引速度m/min 及 牵引力kN Ⅰ 0～6/10 698/412 Ⅱ 0～7.4/12.3 587/353 Ⅲ 0～7.83/13 554/332 Ⅳ 0～8.35/13.9 520/312 泵站电动机型号 YPB18.5-4 泵站电动机功率kW 18.5 供电电压V 1140 喷雾方式 内、外喷雾 冷却方式 截割、牵引、泵站电机、摇臂水套、变频箱等用水冷 喷 雾 泵 站 喷雾泵型号 PB－320/6.3 最高工作压力 MPa） 6.3 额定工作流量 l/min 320 供水管型号 KJ38-100 配套主电缆型号 MCP0.66/1.14 37011644两根 整机重量t ～45 注 1、 本机型可以选配250kW牵引电机，其牵引速度和牵引力则根据实际需要选配。 2、 WD、QWD型均可选择总摆角61或70.9调高油缸。 3、 本机型主要配套730、764刮板输送机。 图1-1 MG300/700 型电牵引采煤机 第二章 截割部 截割部主要由截割电动机、摇臂减速箱、滚筒、水套冷却和内喷雾装置等组成。挡煤板自翻装备在用户有特殊订货时才提供。 截割电动机直接安装在摇臂箱体内，摇臂减速箱内的机械传动部分含行星减速器，与传统的采煤机机型相比没有固定减速箱、摇臂回转套，结构简单、紧凑。 两个摇臂，分别用阶梯轴或者锥销组件同左、右牵引减速箱铰接。同时通过摇臂回转腿上的Φ90孔用圆柱销与安装在牵引减速箱上的调高油缸铰接，通过油缸的伸缩，实现左、右滚筒的升降。 截割部有如下特点 1、摇臂回转采用小铰轴或者锥销组件结构，摇臂与机身没有机械传动，自成独立传动部件。 2、摇臂齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。 3、截割电动机和摇臂一轴齿轮之间，采用细长柔性扭矩轴联接，电动机和摇臂一轴轴齿轮位置的少量误差，不影响动力传递，在滚筒受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性。 4、摇臂高速级可以增加螺旋式强迫润滑泵组件，使大倾角工作面时的上摇臂润滑更可靠。 5、摇臂高速级壳体内部增加水冷装置，有效降低油池温度。 6、摇臂直齿传动箱和行星减速器箱可以选择分腔或者不分腔润滑。 7、摇臂采用弯摇臂形式，相对直摇臂可以加大装煤口，提高装煤率，增加块煤率。 摇臂外壳上、下有冷却水套，用以降低摇臂内油池的温度。输出端采用410410mm方形连接套和滚筒连接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在φ1.6～φ2m内选取，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和煤质硬度在两档速度内选取。 ★ 截割部的传动系统 截割部的传动系统，见图2-1及表2-1。截割部电动机的输出轴是带有内花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与齿轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9传到行星减速器，最后由行星减速器的行星架输出，将动力传给截割滚筒。 左、右摇臂减速箱传动方式相同，传动元件通用。 根据用户要求，可以改变滚筒转速。Z4、Z5为变速齿轮，共两对，可以选择两种不同转速（根据客户要求供货）。 传动齿轮及支承轴承特征及规格详见表2-1。 表2-1 齿 轮 参 数 表 序号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 模数 7 8 9 9 齿数 21 38 39 21 46 21 38 38 47 16 24 64 23 44 轴号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 转速 r/min 1475 815.13 794.23 362.58 200.38 162.01 32.45 0 445.17 229.44 185.50 37.10 轴 承 参 数 表 序号 1 2 3 4 5 型号 NJ2220E 21318CC 21319CC 22226CC/W33 22226CC/W33 尺寸 dDb 10018046 9019043 9520045 13023064 13023064 序号 6 7 8 9 10 型号 22226CC/W33 NJ232E 32052X 32064X 22315CC/W33 尺寸 dDb 13023064 16029048 26040087 320480100 7516055 ★ 截割电动机 截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机，可用于环境温度小于40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。外形如图2-2。横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴中内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。 安装时，注意电动机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左、右对称结构，使左、右截割电动机通用。接线喇叭口可以改变方向，方便电缆线引入。拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。 使用时注意开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严 禁断水使用。当电动机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，应立即停机检查。截割电动机的技术参数见表2-2。 表2-2 型号 YBC3-300 功率 kW 300 极数 4 额定电压 V 1140 额定电流 A 200 频率 Hz 50 转速 r/min 1475 接法 Y 绝缘等级 F 冷却方式 水套冷却 冷却水量l/min 25 冷却水压MPa ≤1.5 外形尺寸 Ф590990 ★ 摇臂减速箱及其组成 摇臂减速箱如图2-3a、2-3b、2-4a、2-4b所示。由壳体，轴组，内外喷雾装置、行星减速器，润滑泵组件、冷却管组等组成。其中，图2-3b、图2-4b为新增润滑泵组件、冷却管组后的结构图。 弯摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊接的冷却水套，水套上面装有六只喷嘴，用于冷却和喷雾降尘。 截割部的离合器，其操作手把安装在截割电动机尾部。结构如图2-5。其中细长柔性扭矩轴为一关键零件，其一端通过渐开线花键同电动机转子轴的 内花键相连，另一端通过渐开线花键与Ⅰ轴齿轮内花键相联，当该轴在手柄和拉杆的作用下外拉后，与Ⅰ轴齿轮脱离，终止动力传递。 Ⅰ轴组件结构如图2-6。齿轮由轴承对称支承在轴承杯上，齿轮通过渐开线花键与电动机柔性扭矩轴相联。轴承的轴向间隙应保持在0.5～0.7之间。 Ⅱ轴组件为惰轮组，结构如图2-7。主要由心轴、轴承、距离套、齿轮等组成，靠心轴与壳体台阶定位。 Ⅲ轴组件结构如图2-8。齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮采用花键两端的圆柱面相配合而径向定心，增强了联接的稳定性。轴承的轴向间隙，保持在0.3～0.5mm之间。 Ⅳ轴组件结构如图2-9所示。齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮的定心形式与Ⅲ轴相同。调整垫用来调整轴承的轴向间隙，保持在0.3～0.5㎜之间。 Ⅴ、Ⅵ轴组件为惰轮组，结构如图2-10。主要由心轴、轴承、距离套、齿轮等组成，靠心轴与壳体台阶定位。 Ⅶ轴组件为大齿轮组，结构如图2-11。主要由大齿轮、轴承、轴承杯组成。内喷雾供水装置由组件中间穿入到行星头组件。 内喷雾供水装置结构如图2-12。由接头座、水封、距离环、套、供水管、高压软管、铰接接头、铰接螺栓、接头、通水座、轴承、油封、副水封、主水封等组成。 不锈钢送水管插入煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动，靠内、外两道O形圈密封。送水管靠老塘侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有 相对运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳外，靠特别的水封防漏水，在水封的后面又加设了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防止漏水的作用，在两道水封之间有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置流出摇臂壳体外，油封为防止油液外漏而设置的。 内喷雾供水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管，煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。 行星减速器结构如图2-13。 行星减速器为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动密封装置和方形连接套等组成。太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形联接套联接，将输出转矩传给滚筒。 行星齿轮传动利用4个行星轮啮合的形式，结构紧凑，传动扭矩大，传动可靠，主要特性参数如下表。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，因太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。 行星架输出转矩 kNm 行星架最低转速 r/min 传动比 行星减速器外径 mm 75.3 32.4 5 φ720 行星架前端靠32064X型轴承支撑，后端靠32052X型轴承支撑,该轴承两端面需控制轴向间隙为0.2～0.4mm。采用圆锥轴承可以有效的控制浮动油封的间隙，防止该处漏油。 方形连接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。 润滑泵组件结构如图2-14所示。通过一轴齿轮的带动，螺旋叶片将高速级附近的油通过壳体中的油道送到Ⅶ轴组件处壳体，并由此喷到齿轮表面及轴承，起强迫润滑作用。该组件为新增设计，有左右之分。 冷却管组结构如图2-15所示。为冷却高速级油池设置。内喷雾水先到冷却水管组里循环冷却后再进入壳体内喷雾水道。该组件为新增设计。 ★ 截割滚筒 滚筒如图2-16所示。担负着落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。 滚筒筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片。设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应大牵引速度的要求，采用新型大镐形齿以及与之相配套的大齿座。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，截齿固定可靠。 滚筒属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点 1、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨损，应即时更换，若喷嘴被堵，亦应即时更换，换下的喷嘴经清洗后可复用； 2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应即时补上； 3、截齿和喷嘴的固定必须牢靠； 4. 检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否符合要求； 5. 固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落； 6. 采煤司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。 图2-1 截割部传动系统图 图2-2 截割电动机 图2-3a 摇臂外形图1 图2-3b 摇臂外形图2 图2-4a 摇臂结构图1 图2-4b 摇臂结构图2 图2-5 离合器 图2-6 Ⅰ轴组件 图2-7 Ⅱ轴组件 图2-8 Ⅲ轴组件 图2-9 Ⅳ轴组件 图2-10 Ⅴ、Ⅵ轴组件 图2-11 Ⅶ轴组件 图2-12 内喷雾供水装置 图2-13 行星减速器 图2-14 润滑泵组件 图2-15 冷却管组 图2-16 滚筒 第三章 牵引部 牵引部由机械传动系统和变频调速系统组成。 传动系统由牵引减速箱和行走箱两部分组成。牵引减速箱内有三级直齿传动和一级行星传动，还装有牵引电动机及调高油缸等。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电动机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，使其与刮板输送机的销轨相啮合，使采煤机行走。通过导向滑靴在销轨上的限位对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。 为使采煤机能在较大倾角条件下可靠工作，在每个牵引减速箱I轴装有一个液压制动器，能可靠防滑，满足大倾角工作面使用的需要。 本牵引传动装置有如下特点 1、采用销轨式无链牵引系统，承载能力大，导向好、维修方便； 2、采用双浮动、四行星轮行星减速器，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高； 3、行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度； 4、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。 5、牵引功率可以根据需要在40kW和50kW中选择。 ★ 机械传动系统 如图3-1所示牵引电动机出轴花键与Ⅰ轴齿轮相联Z116，m5，将电动机输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6传给行星减速器，经行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z10，驱动轮Z10与行走轮Z11相啮合。再由行走轮Z11与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。在I轴的煤壁侧装有制动器，以可靠地防止机器下滑，不装制动器时，装端盖封油。 牵引传动装置的传动比i 亦可按用户要求，改变Z3，Z4的齿数，工作牵引速度可由6m/min增至8.35m/min左右，其牵引力相应减小。 牵引传动装置的牵引特征、传动齿轮及支撑轴承特征及规格见表3-1、表3-2。 表3-1 序号 电机转速 牵引速度 m/min 牵引力r/min 40kW 50kW Ⅰ 0～1472 r/min 0～6/10 698/412 873/515 Ⅱ 0～7.4/12.3 587/353 734/441 Ⅲ 0～7.83/13 554/332 693/416 Ⅳ 0～8.35/13.9 520/312 650/390 表3-2 牵 引 减 速 箱 项 目 齿 轮 参 数 表 行走箱 序 号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z8 Z9 Z7 Z10 Z12 模 数 5 5 6 6 39.79 齿 数 16 58 17 72 19 57 14 27 70 9 12 20 69 21 68 22 67 轴 号 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ V VI VII Ⅷ 传动比 3.625 4.23 3.0 6 1.33 转速 r/min 50Hz 1472 406.07 95.99 40.1 5.33 3.99 轴 承 参 数 表 序 号 1 2 3 4 5 型 号 NJ2216EC NJ2215EC NJ2318EC NJ316EC NJ224EC 尺 寸 dDb 8014033 7513031 9019064 8017039 12021540 序 号 6 7 8 9 10 型 号 NJ228EC SKF32938 专用轴承 NJ1036 22310CC/W33 尺 寸 dDb 14025042 19026045 16024096 18028046 5011040 ★ 牵引减速箱 牵引减速箱如图3-2、图3-3所示。由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、液压制动器、调高油缸等组成。 牵引减速箱一端通过阶梯轴或者锥销组件与摇臂铰接，另一端台阶对接面由Φ260圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧壳体下部安装调高油缸，并安装有滑靴。牵引箱的老塘侧通过Φ428的止口并用6条M24螺栓和8条M36螺栓与行走箱把紧。其内部通过三级直齿和一级行星减速，将牵引电动机动力传给行走轮。 ★ 牵引电动机 图3-4为隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95℅，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。 在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如表3-3所示。 表3-3 型号 YBQYS-40（50） 工作制 S1 功率 kW 40（50） 接法 Y 极数 4 绝缘等级 F 额定电压 V 380 冷却方式 水套冷却 额定电流 A 76（95.6） 冷却水量 l/min 20 频率 Hz 50 冷却水压 MPa ≤1.5 转速 r/min 0～1472～2455 外形尺寸 Ф400717 （Ф400835） ★ 液压制动器 按煤炭安全规程要求，煤层倾角15的工作面，必须安装防下滑装置。为防止采煤机下滑，本采煤机采用液压制动器，其结构如图3-5所示。主要由外壳、花键套、外摩擦片（11片）、内摩擦片（10片）、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧组成。 （1） 液压制动器的安装 在将制动器装入牵引减速箱时，应先将圆盖上的螺塞拆去，用M16的螺栓把活塞吊起，再把6只M870的制动器紧固螺钉拆去，将外壳，花键套，内外摩擦片等脱离母体，然后按顺序安装在牵引减速箱上，安装步骤是先将外壳安装在牵引减速箱机壳Ф155孔内，再将花键套套在轴齿轮花键上，然后装入内外摩擦片，I轴轴端装上挡圈，再把缸体、活塞、弹簧、圆盖整体装入外壳。用6只M870的螺钉把缸体与制动器外壳固定。用12只M8125的螺钉固定在机壳上，卸去M16螺钉，装上螺塞。安装时注意不能遗漏密封纸垫。 制动器参数为 动制动转矩 300 Nm 开始松闸油压 1.2 MPa 行程终点油压 2 MPa 行程 3 mm （2） 液压制动器故障分析与检修 1）液压制动器过于发热 a、 进入制动器的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生剧烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封； b、 内外摩擦片质量不符合要求（有变形），造成摩擦，检查后应更换掉不合格的摩擦片； c、 活塞动作有蹩卡，未达到应有的行程，以致使内外摩擦片发热，应清洗内部零件，同时观察摩擦片表面是否有缺陷等； 2）液压制动器制动力矩不足 a、 内外摩擦片过分磨损，即可检查活塞的行程，检查方式是用M16的螺钉将活塞吊起和放松，测螺钉伸缩值为制动器的行程，如发现尺寸已增大至3 mm以上，必须成组更换摩擦片； b、 碟形弹簧失效，检查四片碟形弹簧迭加后的自由高度（不包括垫片，其名义值为21.6 mm）及表面是否裂纹； c、 内外摩擦片上喷焊的摩擦材料起剥落或由于摩擦发热，材料变坏，应及时更换摩擦片。 ★ 调高油缸 油缸结构如图3-6所示。在本调高系统中其主要技术特征如表3-4。图3-7为液力锁结构，该液力锁为双向液力锁，只要油缸一腔进油，油缸另一腔自动打开排油，并设计了排油阻尼，以避免油缸下降时产生振动。 表3-4 工作油压 △P18MPa 油缸行程 H614.5mm 690mm 工作推力 P1458kN 工作拉力 P2254kN ★ 行走箱 如图3-8所示，由箱壳、驱动轮、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。 左右行走箱完全相同。行星减速器出轴通过花键轴带动驱动轮，驱动轮用锥轴承支承在箱壳上。行走轮内装有满装专用滚柱轴承。心轴座安装在箱壳上，且挂有导向滑靴；导向滑靴上下、左右限位在销轨上，对采煤机进行导向。同时还承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。导向滑靴与销轨的导向间隙，应能保证运输机垂直弯曲3，水平弯曲1时采煤机能顺利通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期检查油脂并加油。 行走箱固定在牵引减速箱上，为防止螺钉受剪力，以Φ428大止口和心轴座上的腰形键定位，将牵引反力传递给牵引减速箱壳体，使整个联接受力合理。 为了配套不同的刮板输送机，行走箱和牵引箱之间可以适当增加一定厚度的垫板，以调节采煤机机身的宽度。 图3-1 牵引部传动系统图 图3-2 牵引减速箱外形图 图3-3 牵引减速箱结构 图3-4 牵引电动机 图3-5 液压制动器 图3-6 调高油缸 图3-7 液力锁 图3-8 行走箱 第四章 液压系统 电牵引采煤机液压系统原理如图4-1所示。系统中双点划线内的所有元部件都集成在泵站上，该泵站是一个独立部件，位于中间框架的左边，制动器、调高油缸安装在牵引减速箱上。 ★ 泵箱组成及功能 液压泵站的结构如图4-2所示。由泵站电动机，齿轮泵，高、低压溢流阀，粗过滤器，压力表组件，手液动换向阀，刹车换向阀，压力继电器，集成块和油箱等组成。各部件均可从中间框架的老塘侧抽出，维修方便。 调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒按司机所需要的位置工作。它是通过两只中位机能H型手液动换向阀串联来实现左右摇臂的升降。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及低压溢油阀回油池，齿轮泵出口处的高压溢流阀起安全阀作用，其调定压力为20MPa。低压溢流阀调定压力为2.5MPa，此压力油是手液动换向阀、液压制动器的控制油源。 调高原理是调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、O口接通，压力油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，同时另一腔的液力锁被打开，活塞腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，使摇臂下 降；反之，将调高手柄往外拉时，使摇臂上升。 当操纵端头操作站相应的按钮时，电磁换向阀动作，将控制油引到手液动换向阀相应的控制阀口，使换向阀动作，也能实现摇臂升、降。 当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。在操作左右滚筒调高时，不宜左右同时操作。 液压制动回路的压力油，也是来自系统的背压。制动回路由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀集成在阀块上，由它来控制安装在左右牵引减速箱内的液压制动器动作。 当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，使牵引机构解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过碟形弹簧压紧内外摩擦片，将其制动，采煤机停止牵引并防止下滑。当控制油压小于1.5MPa时，压力继电器使得刹车电磁阀断电，液压制动器也处于制动状态，并通过电气控制系统指令停止牵引。 ★ 泵站电动机 该电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环境温度低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。 其外形结构如图4-3。主要规格及技术参数见表4-1。 表4-1 型号 YBP18.5-4 工作制 S1 功率 （kW） 18.5 接法 Y 极数 4 绝缘等级 F 额定电压 （V） 1140 冷却方式 水套冷却 额定电流 （A） 12 冷却水量l/min 20 频度 Hz 50 冷却水压MPa ≤1.5 转速 r/min 1465 外形尺寸 Φ350670 ★ 液压元部件 （1）齿轮泵 齿轮泵的型号为CBK1016-B4F，外形如图4-4。齿轮泵体积小，重量轻，结构简单，工作可靠，拆装方便，被普遍采用，其主要技术参数见表4-2。 表4-2 额定压力 MPa 25 理论流量 ml/r 15.9 最高压力 MPa 28 容积效率 ≥91 额定转速 r/min 2000 工作压力 MPa 20 最高转速 r/min 3000 工作转速 r/min 1465 （2）手液动换向阀块和阀组 本机设有两只手液动换向阀，两只手液动换向阀均为H型三位四通弹簧复位的换向阀，结构如图4-5所示。两只手液动换向阀集成在同一阀块里，内部油路串联，电磁阀也集成在阀块上，通过内部孔道形成回路以减少管路连接。手液动换向阀的两端各有一控制油腔，分别与Y型的电磁换向阀的A、B口相通，回油口O与A口或B口接通，因此，可通过电按钮或无线电操纵电磁换向阀来控制手液动换向阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。手液动换向阀的上平面集成一只阀组，阀组中有高低压溢流阀、精过滤器、压力继电器、刹车电磁阀、高低压力表等，如图4-6所示。通过集成块的内部孔道，把系统连接起来，以减少管路。 （3）DBD型溢流阀 齿轮泵出口高压安全阀和回油低压溢流阀均采用DBD直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS10K10/31型，实际工作压力为20MPa。低压溢流阀选用DBDSK10/5型，实际工作压力2.5MPa。阀的结构原理如图4-7。压力油从进油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值时，锥阀芯被打开溢流。这种直动溢流阀，结构简单，由于采用了阀芯尾部导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠。 （4）过滤器 在液压系统中，设有粗精过滤器各一个。 粗过滤器安装在油箱的采空侧，内部结构如图4-8，采用网式滤芯，型号为LXZ-25080F-S1，过滤精度为80μm，其额定流量为250l/min，以足够的流量裕度保证调高泵以及系统内部油质的清洁。过滤器采用自封式结构，在其尾部设有单向阀，当更换阀芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。 精过滤器设在集成块的右上侧，主要保证控制油源的油质清洁。采用纸质滤芯，型号HX-25/10，过滤精度为10μm，流量25l/min。 （5）压力表 在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，因此在集成阀组的阀体上安装有高低压压力表，分别显示高压及控制油源的压力。为防止表针剧烈振动而损坏，在压力表表座中有阻尼塞。 （6）压力继电器 压力继电器型号为HED40-P10/5，调定压力为1.5MPa，板式联接在集成块的后侧，通过集成块的内部孔道与精过滤器、刹车电磁阀等相连。压力继电器用来保护制动器以及控制牵引给速的时间。当控制压力低于在1.5MPa时，压力继电器动作，刹车电磁阀失电并控制牵引电动机停止牵引。当大于1.5MPa时，压力继电器动作节点闭合，刹车电磁阀给电工作，制动器解锁，同时牵引电动机也可以给速行走。在大倾角工作面工作时，压力继电器的闭合和开启还可以作为设定电牵引给速时的依据。 （7）电磁阀 液压系统中使用两种电磁阀，一种是34GDEY-H6B-TZ隔爆型电磁换向阀作为手液动换向阀的先导控制，实现电液控制。电磁阀的A口、B口与手液动换向阀的控制油腔相通，当得到机器两端的端头操纵站电信号时，电磁换向阀动作，使得电磁换向阀的P口与A口相通（或P口与B口相通），控制油源进入手动换向阀的一端控制油腔，另一端控制油腔与回油相通，推动阀芯换向动作，实现摇臂升降。 另一种电磁阀是24GDEY-H6B-TZ隔爆型电磁换向阀作为刹车用，把B口堵住作为二位三通阀使用。当采煤机启动时，刹车电磁阀得电动作，P口与A口相通，压力油进入制动器克服弹簧力，强制打开内外摩擦片分离，牵引进入工作状态。当采煤机停止时，刹车电磁阀断电复位，O口与A口相通，压力油回油池，制动器内外摩擦片在弹簧作用下抱闸，采煤机即被制动。 以上电磁阀均为隔爆型电磁阀，在安装使用时，均应按隔爆型电磁阀的使用注意事项操作。 （8）其它附件 1 加（放）油口、油位指示、透气装置 ① 加油口、放油口。油箱中的油液使用一段时间后，受到各种污染，油质发生变化，可能导致无法继续使用，必须更换新的油液。另一方面由于系统漏损或检修使油位降低，须及时加油补充。 油箱的加油口设在油箱正面的上部，用带螺纹的盖防漏，加油用的容器需清洁，液压油需过滤。放油口用螺塞，设在油箱左侧底部，将螺塞拧下即可放掉油箱油液。 ② 油位指示。采煤机的油位指示，采用油标结构，固定在油箱的正面。油箱油位必须要高出粗过滤器的最高位置。 ③ 透气装置。采煤机工作和加油时，油箱需与大气相通。本机采用PAF1-0.2-0.55-40L的空气滤清器，设在油箱顶部。 2 机外管路 指液压泵站的集成块到左、右调高油缸及液压制动器的高压软管组件。在安装机外管路