6RA70直流装置简要调试步骤.pdf

1 6RA70 直流装置简要调试步骤直流装置简要调试步骤 6RA70 直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对线材 轧机的主传动应用陈述调试过程。 一. 送电前检查装置和电机 一. 送电前检查装置和电机 辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定计算机或 PMU 单元完成 二. 基本参数设定计算机或 PMU 单元完成 1.系统设定值复位及偏差调整 1.系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051 21，或在 PC 中调用缺省的工厂设置参数构成基本 参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用 P0520 显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制装置控制电源和操作控制操作控制电源执行 P05121，偏差调整P05122同时 进行，参数 P825.02 被设置。 2.整流装置参数设定 2.整流装置参数设定 P0671-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于 1 时，整流器额定 2 直流电流 R072.01 将变为所选周期内的基本负载值，P075 参数必须设定 为 1 或 2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P0750 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 1 电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01，当计 算的晶闸管温升超过允许值时，报警 A039 激活，电枢电流给定自动自动减 小到整流器额定电流 R072.01。 2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障 F039 被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设 置，本参数与 P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见 P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 3.电机参数设定 P100F 额定电动机电枢电流A P101F额定电动机电枢电压V P102F 额定电动机励磁电流A P103F最小电机励磁电流A,必须 小于 P102 的 50.在弱磁调速场合,一 般设定到防止失磁的数值. P110 电枢回路电阻，P111 电枢回路电感，P112 励磁回路电阻在优化过程 自动设定。 P114F电动机热时间系数，根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保 护当电机温升达到报警曲线值时触发 A037 报警；当温升达到故障曲线值 时触发 F037 故障。缺省值 10MIN。 P115F 电枢反馈时,最大速度时的 EMF，缺省值 100。以整流器进线 标准 电压 R078为 基准 ,设 置时应 考虑 进线电 压实 际值等 各种 参 数 影 响.P115 EMF 额定值/R078见功能图,EMF 额定值P101-P100*P110。在 P0833 时，观察编码器波形正常的情况下，令 P1401，P143电机基速， 观察 R024（编码器反馈）和 R025（电枢电压反馈）。校准 P115 参数。 P118F额定 EMFV， P119F额定速度 P118、P119 是在励磁减 3 弱优化过程中 P05127 设置的，当 P100,P101,P110 参数发生变化后，弱磁 点也随着变化，不再是 P118，实际额定速度P119*实际额定 EMF/P118。 当 P102 变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 4.实际速度检测参数设定 P083F实际速度反馈选择当 当 P0832 脉冲编码器 时，100速度为 P143 参数值 当 P0833 电枢反馈 时，100速度为 P115 参数值所对应的速度 P1400 或 1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈 P0833 时，令其为零；编 码器反馈时 P0832，令其为“1”。 P1411024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P1421，编码器 15V 电源供电 P143F 编码器反馈时最高的运行速度转/分钟 P148F1，使能编码器监视有效F048 故障有效 5.励磁功能参数设定 5.励磁功能参数设定 P0810 恒磁运行方式 弱磁优化前设置值 P0811 弱磁运行方式进行弱磁优化时设置，优化后设置为进行弱磁优化时设置，优化后设置为 1 P0822 励磁运行模式，达到运行状态07 后，经过 P258 的延时，输出 经济励磁电流 P257. P257F 0 P102 停机励磁 6.限幅值参数设定 6.限幅值参数设定 P642.01-04 100 主设定点速度限幅 P091100 斜坡给定阈值 P1690, P1700 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-041 转矩限幅 P171.01 100 P100 为基值 ，P172.01-100P100 为基值电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01F 10 S 4 P304.01F 10S P305.01F 0.5S P306.01F 0.5S 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定,规定了由 0 速到最高速的时间 10S,过度 圆弧时间 0.5S. 8.辅助功能参数设定 8.辅助功能参数设定 零速信号 P373F1 转速大于 1时状态字 bit10 为 1 P374F0.5 回环宽度 P375F0.1S 延迟时间 P675B 24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24，当辅传动使用熔断器或超 速开关时，接点动作产生外部故障 1 和 2。 P689.1B20 端子 41，风机信号作为外部报警 2 P771106 设置开关量输出口 1 为装置故障状态输出 P755167，P754OFFSET，设置模拟量输出 2 作为速度表指示 P75310V电机最大速度/速度表满偏值，规格化 P820.040 将传动堵转故障使能 P644.01402 内控速度给定由固定量连接器 P402 发出。 三. 检查主电机励磁 三. 检查主电机励磁 令 P0822，合励磁进线电源，改变 P2575，30，50，100，观察励磁 表指示情况。 恢复 P2570。 四. 电机启动 四. 电机启动 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P810，接入励磁电 源和电机风机，在 P51＝40 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解 封命令后，由 P402 输入给定速度，电机转动。 5 五. 检查只读参数 五. 检查只读参数 R010开关量输入，0-6 位对应 36-42 端子状态，12 位对应 ESTOP 信号 R011开关量输出状态，第 0 位代表 46 端子重故障，第 7 位代表 109/110 端子和闸信号 R015实际电枢进线电压 630V，应在允许值范围内 R016实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017实际进线频率，应在允许值范围内 R038实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为 0。 R039EMF 给定值，等于 P101-P100*P110 六. 检查风机 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令 P8303，合励磁进线电源，合 ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报 F004 故障，R047 故障码为 3。 若无故障,参数 P830 自动恢复为 0. 八. 优化 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入 装置内控状态下在 PMU 上选择 P05125 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 令，当装置状态01.0 时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 运行结束时,驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置 − P110 P111电枢回路电阻，电感 − P112励磁回路电阻 6 − P155 P156电枢电流调节器 P，I 增益 − P255 P256励磁电流调节器 P，I 增益 − P826自然换相时间的校正 电流环优化前设定电流环优化前设定 P1590.01,P1600缺省值缺省值，优化结束后，重新定义 P159， P160 为如下数值，保证 SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 数恢复工厂缺省值。 P1590.2 电枢自动翻转的转换阈值 P1600.02 附加的无转矩时间间隔 S 速度环优化 将励磁,控制,风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察 R024 参数,保证正向速度给定与实 际轧制方向一致，RO24 参数应和 P402 给定值一致。将 P1401，切换到编码器 反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改 P0800，P0832，P1401， P143电机基速，启动电机，装置内控状态下在 PMU 上选择 P05126 整流装置进入 07.0 或 07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 封命令，装置状态01.0 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到 07.2 状态.整个过程大约 6S。电机以 45的额定电枢电流加速,达到 20的最大 电机速度，速调优化得到 P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做因为最高转速值有大的变化 这种优化在带上机械负载后必须重新做因为最高转速值有大的变化 记录调试结果。 九. 励磁电流调整 九. 励磁电流调整 启动电机，运行至 20，50，80的速度，观察 R038（电枢电压），R037 （EMF 实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整 P102 参数，完成励磁电流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 十. 励磁特性优化 令 P143电机最高转速，P0811，P05127 进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查 P038，P019，P024 是否稳定. 弱磁优化运行后，P1690，P1701 选择转矩限幅和转矩控制。 7 记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的设置 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十三. 内外控参数的设置 P055112，P057112，将 1组参数拷贝到 2组，选择内外控观察 R056， R058 参数组选择情况 P171.2 150，P172.2 -150 P644.23002 外控速度给定。 P648.01B 9, P648.02B 3001 内外控时控制字的选择 P649.01B9, P649.02B 9 P676.1BP676.217 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 FDS 选择 P677.1BP677.20.（选择 3组、4组，该选择功能禁止） P690.1BP690.217 用开关量输入端子 39 作为功能数据组 BDS 选择 P641.1BP641.217 用开关量输入端子 39 作为选择斜坡函数发生器旁路 与否,内控状态选 1组，外控状态选 2组.，或令 P641.010， P641.021 十四. 通讯参数的设定 十四. 通讯参数的设定 通讯板 CBP 是小板,附着在 ADB 板上，PC 机需要数据文件 SIEM8045.GSD P918通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址 U711.10 U712 2 定义通讯字类型为 4PKW6PZD U7220 禁止通讯故障 F082 P9277 CBPPMUG-SST1OP1S 控制接口的使能 U710.10 激活 CBP 配置 PLC 到传动的信号（U733 显示） PLC 到传动的信号（U733 显示） Word 1-4 作为 PKW 参数使用,无意义 Word 5 控制字 1 P648.023001 K3001 Word 6 速度给定 P644.023002 K3002 8 Word7- Word100 不用 传动到 PLC 的信号（U734 中设定） 传动到 PLC 的信号（U734 中设定） Word 1-4 作为 PKW 参数使用,无意义 U734.0132 状态字 1K32 U734.029811 当前故障码K9811 U734.03167 传动的速度反馈K167 U734.04117 传动的实际电流反馈K117 U734.05142 传动的实际转矩反馈K142 U734.0620 传动的数字输入K20 十五. 速度环手动优化 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01190 基本速度给定 P634.02203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5 -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0 -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 14,15 端子输出 K203给定振幅 模拟输出 3 P755 16,17 端子输出 K167实际速度 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能,37,38 高电平后,从 P402 加入给定速度,当速度稳定 后,加入 P480 振幅 5,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环 PI 增益 P225,P226,P228 等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度 环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再 通过速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值,记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502203 电流振荡给定 9 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10 -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0 -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 14,15 端子输出 K116实际电流 模拟输出 3 P755 16,17 端子输出 K167实际速度 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能,37,38 高电平后,从 P402 加入给定速度,当速度稳定 后,加入 P480 振幅 5,电流扰动振荡开始,观察速度扰动恢复波形和电机电流波 形。调节速度环 PI 增益 P225,P226,P228 等相关参数,直到获得满意的扰动响 应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环 PI 参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值,记录调试结果.