差动式干选机分选床运动特性分析.pdf

第 ３７ 卷第 ５ 期 ２０２０ 年 ５ 月 机 电 工 程 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ. ３７ Ｎｏ. ５ Ｍａｙ ２０２０ 收稿日期２０１９ －０９ －０９ 基金项目天津市教委科研计划资助项目２０１８ＫＪ２６９ 作者简介么大锁１９８２ － ,男,河北唐山人,硕士,讲师,主要从事机械设计及理论、逆向工程、机械 ＣＡＤ/ ＣＡＭ/ ＣＡＥ 技术等方面的研究. Ｅ- ｍａｉｌ ｙａｏｄａｓｕｏ＠１６３. ｃｏｍ ＤＯＩ１０. ３９６９/ ｊ. ｉｓｓｎ. １００１ －４５５１. ２０２０. ０５. ０１２ 差动式干选机分选床运动特性分析∗ 么大锁１,任尚锦２ １. 天津大学仁爱学院 机械工程系,天津 ３０１６３６；２. 唐山开远选煤科技有限公司,河北 唐山 ０６３００９ 摘要针对差动式干选机零部件强度计算、生产参数调节困难的问题,对差动式干选机分选床运动特性进行了研究. 运用机械动力 学理论建立了分选床的力学模型和运动微分方程,运用数值模拟技术研究了不同相位角、角频率之比、偏心质量矩之比对差动系数 的影响. 研究结果表明干选机零部件所受激振力为两个简谐力叠加而成的复合谐波规律驱动力；激振器初始相位角为 １８０,高速 轴与低速轴角频率之比为 ２,偏心质量矩之比为 １/４ 左右时差动系数最大,最有利于提高干选机的分选效率；研究结果对差动式干 选机的设计以及生产参数的调节具有一定的指导意义. 关键词差动式干选机；运动特性；差动系数；激振力；数值模拟 中图分类号ＴＨ６９３. ９;ＴＨ１１３. ２２;ＴＤ４５６ 文献标识码Ａ文章编号１００１ －４５５１２０２００５ －０５２７ －０５ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｓｏｒｔｉｎｇ ｂｅｄ ＹＡＯ Ｄａ-ｓｕｏ１, ＲＥＮ Ｓｈａｎｇ-ｊｉｎ２ １. Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ, Ｔｉａｎｊｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｒｅｎａｉ Ｃｏｌｌｅｇｅ,Ｔｉａｎｊｉｎ ３０１６３６, Ｃｈｉｎａ； ２. Ｔａｎｇｓｈａｎ Ｋａｉｙｕａｎ Ｃｏａｌ Ｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ. , Ｌｔｄ. , Ｔａｎｇｓｈａｎ ０６３００９, Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｉｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｏｆ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａ- ｔｏｒ, ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｒｔｉｎｇ ｂｅｄ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ. Ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｎｇ ｂｅｄ ｗｅｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｙｎａｍｉｃｓ. Ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｐｈａｓｅ ａｎｇｌｅ, ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒａｔｉｏ ａｎｄ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｍａｓｓ ｍｏｍｅｎｔ ｒａｔｉｏ ｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄ ｂｙ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ. Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｉｓ ａ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｌａｗ ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ｔｗｏ ｓｉｍｐｌｅ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｆｏｒｃｅｓ. Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｐｈａｓｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｃｉｔｅｒ ｉｓ １８０ ｄｅｇｒｅｅｓ, ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｈａｆｔ ｔｏ ｌｏｗ ｓｐｅｅｄ ｓｈａｆｔ ｉｓ ２, ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ｍａｓｓ ｍｏｍｅｎｔ ｉｓ ａｂｏｕｔ １/４, ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｉｓ ｔｈｅ ｌａｒｇｅｓｔ, ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｍｏｓｔ ｃｏｎｄｕｃｉｖｅ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｒｔｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ. Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｒｅｓｕｌｔｓ ｈａｖｅ ｃｅｒｔａｉｎ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ； ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ； ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ； ｅｘｃｉｔｉｎｇ ｆｏｒｃｅ； ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ０ 引 言 我国煤炭资源丰富,但是占全国 ８０％ 以上的煤炭 资源蕴藏在干旱缺水的西部地区,水资源缺乏已经成 为西部地区煤炭洗选加工的制约因素. 干法选煤技术 的成功开发,使我国能源战略西移并为煤炭分选加工 利用提供了新的技术途径[１]. 差动式干选机是一种基于分选床慢进快退原理和 干摩擦作用下物料滑移理论的新型干法选煤机械,其 典型结构是由一个四轴激振器产生水平激振力带动分 选床运动,煤炭和矸石受重力、摩擦力、激振力、风力、 床层作用力等的综合作用. 其具有低频率、低噪声、物 料搬运速度快并可调节等优点. 胡丙升[２]为了进一步提高 ＦＧＸ-９ 型干选机的分 选效果,以该型干选机作为分选设备,以阜新矿原煤作 为原料进行了工业性试验,研究了振幅、振动频率、床 面角度、风压与风量对原煤分选效果的影响,并寻找了 最佳技术参数；沈丽娟[３]以动力学理论为基础,分析 了复合式干法分选机中床层顶、底部物料的受力情况； 王旭哲[４]通过实验研究了精煤颗粒、矸石颗粒的位移 拟合曲线,并建立了位移拟合曲线方程和与其对应的 数学模型,为复合式干选机性能的提升提供了一定理 论支持；郭宝良[５]通过分析非谐和水平振动输送机物 料运动过程,通过灵敏度分析,研究了系统参数对物料 输送速度的影响,并以此为基础进行了物料速度优化； 段志善[６]通过水平振动输送机对系统进行了全面的 动力学和运动学分析,并将分析结论用于实践,为进一 步研究水平振动输送机奠定了理论基础；孙鹤[７]对 ＦＸ-１２ 型干选机的实践改进效果加以分析总结,为推 动干法选煤事业的发展作出了一定的贡献. 以上文献 内容分别对干法选煤设备及原理进行了深入研究,对 运用四轴惯性激振器的水平振动输送机物料运动速度 进行了优化. 但对于运用四轴惯性激振器的差动式干选机的运动 特性还未有文献作出相应的研究,目前,差动式干选机零 部件的设计计算,以及生产参数的调节缺乏理论依据. 本文将通过对差动式干选机分选床运动特性进行 分析,建立分选床的力学模型和运动微分方程,研究不 同相位角、角频率之比、偏心质量矩之比对差动系数的 影响. １ 差动式干选机工作原理 差动式干选机整体结构如图 １ 所示. 图 １ 差动式干选机整体结构 １悬挂装置；２分选床面；３激振器；４振动给料 机；５整体机架 差动式干选机采用高隔条、分层厚的矩形分选床 面与可调节振幅、振动频率的四轴差动式激振器固连 在一起,形成振动分选床,分选床用可调节高度柔性装 置悬挂于钢结构整体机架上. 差动式干选机采用料仓和振动给料机供料,进入 分选床的煤炭在上升气流的作用下逐渐分层,密度小 的煤炭上浮,依靠床面的横向角度和振动作用从侧面 排出；密度大的煤矸石沉入物料层下部,在惯性力和摩 擦力的作用下,搬运至分选床尾部排出. ２ 分选床运动特性分析 在差动式干选机激振器中,包括一对回转方向相 反而速度相同的高速轴及另一对反向等速回转的低速 轴,两对主轴的角频率之比是 ２ ∶ １. 高速轴上安装小 偏心块、低速轴上安装大偏心块. 高速轴和低速轴之 间通过同步带传动,将频率比固定为 ２ ∶ １ 的复合谐波 振动,可以使分选床获得慢进快退的差动式运动特性. 差动式干选机正是利用分选床的这种运动特性, 将分选床底部的煤矸石排出,起到分选煤炭的效果. ２. １ 激振器产生的激振力分析 激振器偏心块布置方式以及转动方向如图 ２ 所示. 图 ２ 偏心块布置方式 图 ２ 中,电动机通过带传动,带动一根高速轴匀速 转动；高速轴通过安装在另一端的同步带轮,带动其余 轴按照预定的传动比做回转运动. 每组偏心块旋转产生的离心力在 ｘ 方向的分力为 Ｆｘ＝ ｍ１ω２ｒ１ｃｏｓωｔ ＋ ４ｍ２ω２ｒ２ｃｏｓφ － ２ωｔ１ 式中ω 高速轴旋转的角频率；ｍ１,ｒ１ 大偏心块的 质量、偏心距；ｍ２,ｒ２ 小偏心块的质量、偏心距；φ 小偏心块与大偏心块之间的初始相位角. ｙ 方向也有离心力的分力,但是由于两组偏心块 同步反向转动,两组偏心块离心力在 ｙ 方向的分力大 小相等,方向相反,合力为 ０,属于激振器的内力. 偏心块只在 ｘ 方向形成一个由两个简谐力叠加而 成的复合谐波规律驱动力,即 Ｆ ＝ ２ｍ１ω２ｒ１ｃｏｓωｔ ＋ ８ｍ２ω２ｒ２ｃｏｓφ － ２ωｔ２ 通过上式可以发现,激振力的幅值与偏心块质量、 ８２５机 电 工 程第 ３７ 卷 偏心距、角频率平方呈正比. 根据激振器设计数据,可得激振力幅值、频率等信 息,用于干选机各个零部件的静力学分析、动力学分析. ２. ２ 分选床振动系统动力学分析 分选床振动系统动力学分析参照文献[８] 中关于 “多轴惯性振动机的动力学” 的论述.此类振动机械在 图２中ｘ方向产生的位移,为低频振动与高频振动产生 的位移之和,即 ｘ ＝ ｘ１＋ ｘ２３ 低频振动的位移为 ｘ１＝ － ｍ１ｒ１ Ｍ ｃｏｓωｔ４ 高频振动的位移为 ｘ２＝ － ｍ２ｒ２ Ｍ ｃｏｓφ － ２ωｔ５ 式中Ｍ 振动体质量包括偏心块质量. 上式中的负号表示偏心块运动方向与位移方向 相反. 分选床上的煤炭相对分选床面质量较小,不会对 分选床的运动产生影响.煤炭和分选床之间的摩擦力 只会对煤炭的运动状态产生影响. 忽略煤炭对分选床面摩擦力的作用,笔者只考虑 物料对分选床面的重力作用. 对分选床面进行的受力分析如图 ３ 所示. 图 ３ 分选床面受力分析 图 ３ 中,分选床面受自身及物料重力、悬挂系统拉 力、偏心块激振力的共同作用,偏心块激振力作用线通 过分选床重心；分选床面在偏心块激振力作用下,产生 沿 ｘ 方向的慢进快退的往复直线运动.偏心块激振力 方向与系统 ｘ 方向呈一定角度 α,所以激振力 Ｆ 沿 ｘ 方 向的分力 Ｆｃｏｓα 作用于分选床选上,使之产生 ｘ 方向 的复合谐波规律.由此可得分床振动系统沿 ｘ 方向的 运动状态方程为 ｓ ＝ － ２ｍ１ｒ１ Ｍ ｃｏｓωｔ ＋ ２ｍ２ｒ２ Ｍ ｃｏｓφ － ２ωｔ[]ｃｏｓα ６ ｖ ＝ ２ｍ１ｒ１ Ｍ ωｓｉｎωｔ － ４ｍ２ｒ２ Ｍ ωｓｉｎφ － ２ωｔ[]ｃｏｓα ７ ａ ＝ ２ｍ１ｒ１ Ｍ ω２ｃｏｓωｔ ＋ ８ｍ２ｒ２ Ｍ ω２ｃｏｓφ － ２ωｔ[]ｃｏｓα ８ 从动力学分析结果可以看出,分选床面的位移、速 度、加速度均是由一次与二次谐波所组成的复合谐波 规律,其幅值均与ｃｏｓα、偏心质量矩ｍ１ｒ１、ｍ２ｒ２呈正比, 而与振动质量 Ｍ 呈反比；并且速度、加速度的幅值分 别与角频率、角频率的平方呈正比. 根据激振器设计数据,笔者对分选床位移、速度、 加速度进行计算,可得到分选床位移、速度、加速度随 时间变化情况.将计算结果与实际测试得到的结果进 行对比,验证了理论的正确性,为差动式干选机的设计 计算和生产过程中参数的调节提供了理论依据. ３ 设计参数对分选床差动系数的影响 分选床的运动是周期运动,但是却能使分选床上 的煤炭向前运动,原因是分选床的特殊运动过程.分选 床在前进方向和后退方向所受力不同,造成加速度不 同,速度变化不同. 将后退最大加速度与前进最大加速度绝对值之比 称为差动系数,其计算式为 τ ＝ ａ－ｍａｘ ａ＋ｍａｘ ９ 如果差动系数大,那么分选床在后退的方向比前 进的方向速度变化大,也就是前进时较慢,后退快,那 么物料依靠惯性就会向前运动；差动式系数越大,就越 能体现这种慢进快退的运动过程,那么在相同的时间 内物料前进的距离就越大. 分选床的这种运动特性是由激振器偏心块组件的 运动特性决定的. ３. １ 初始相位角 φ 对分选床运动特性的影响 根据某型号差动式干选机设计参数,本文依据式 ８ 分别取初始相位角φ为０、３０、６０、９０、１２０、１５０、 １８０ 时,分选床面加速度的变化规律如图４,５ 所示. 图 ４ φ 取不同值时加速度曲线一 ９２５ 第 ５ 期么大锁,等差动式干选机分选床运动特性分析 图 ５ φ 取不同值时加速度曲线二 从图４,５ 可得到 φ 取不同值时的加速度最大值 和最小值. 根据式９ 可计算出不同 φ 值所对应的差动系 数,如表 １ 所示. 表 １ 不同 φ 值对应的差动系数 φτφτ ００. ５４０１２０１. ２０６ ３００. ６７９１５０１. ４７３ ６００. ８２９１８０１. ８５１ ９０１ 从表 １ 可以看出 初始相位角φ为０、３０、６０、９０ 时差动系数逐渐 增大但始终小于等于 １,也就前进的加速度大于后退 的加速度.在这种情况下,分选床面上的煤炭和矸石会 向后运动, 不符合使用要求； 初始相位角 φ 为 ９０、 １２０、１５０、１８０ 时,差动系数从 １ 开始逐渐增大,当 φ 为 １８０ 时达到最大值,分选床面上的煤炭和矸石会向 前运动,有利于矸石的排出,并且 φ 越接近 １８０,差动 系数越大, 运动速度越快, 可以提高干选机的分选 效率. ３. ２ 角频率之比 ｋ 对分选床运动特性的影响 令角频率之比 ｋ ＝ ω２/ ω１,如果两个角速度不相 等,那么合成运动不再是一个简谐振动；若两个角速度 是可以公约的,合成振动是一个周期振动,运动周期为 两个简谐振动的周期的最小公倍数[９]. 所以要使差动式干选机的运动为周期运动,那么 ｋ必须是整数.将差动式干选机激振器的ｋ值定为２,就 是从差动系数大小来考虑的,差动系数大,可以提高煤 炭和矸石向前运动的速度. 根据某型号差动式干选机设计参数,根据式８ 分别取 ｋ 值为 ２、３、４ 时,加速度变化如图 ６ 所示. 图 ６ ｋ 为不同值时加速度曲线 从图６ 可知 ｋ 取不同值时的加速度最大值和最小 值,并根据式９ 可计算出差动系数. 同理,将 ｋ 取更多的数值,计算出差动系数如表 ２ 所示. 表 ２ 不同 ｋ 值对应的差动系数 ｋτｋτ １１４１. ０７１ ２１. ８５１５１ ３１６１. ０１８ 由表２ 可知,当ｋ ＝ ２ 时,差动系数最大,煤炭和矸 石运动速度最快,可以提高干选机的分选效率. ３. ３ 偏心质量矩之比 Ｒ 对分选床运动特性的影响 根据某型号差动式干选机设计参数,令偏心质量 矩之比 Ｒ ＝ ｍ２ｒ２/ ｍ１ｒ１,根据式８ 分别取 Ｒ 值为１/３、 １/４、１/５、１/６ 时,加速度变化曲线如图 ７ 所示. 图 ７ Ｒ 为不同值时加速度曲线 由图７ 可知 Ｒ 取不同值时的加速度最大值和最小 值,根据式９ 可计算出差动系数. 同理,扩大 Ｒ 的取值范围,可以得到不同 Ｒ 值所对 应的加速度最大值和最小值,计算得到差动系数如表 ３ 所示. ０３５机 电 工 程第 ３７ 卷 表 ３ 不同 Ｒ 值对应的差动系数 ＲτＲτ １/３１. ６３５１/９１. ９９０ １/４１. ７７８１/１０１. ９６５ １/５１. ８８２１/１１１. ９２８ １/６１. ９５１１/１２１. ８８２ １/７１. ９８９１/１３１. ８３２ １/８２. ０００ 由加速度曲线和表 ３ 可知 随着 Ｒ 的减小,加速度最大值和最小值的绝对值 会逐渐减小,而差动系数先增大后减小.差动系数在 Ｒ ＝ １/８ 时达到极值,数值为２,随着Ｒ 的继续减小,差动 系数也会减小. 根据以上分析可知 偏心质量矩之比 Ｒ 对差动系数的影响并不是很 大；根据激振器高速轴与低速轴角频率之比为 ｋ ＝ ２, 若要使高速轴与低速轴受到偏心块产生的离心力相 等,则偏心质量矩之比 Ｒ 应为 １/４；若同时考虑加速度 绝对值大小对于煤炭和矸石运动的影响以及激振器四 轴受力尽量接近,结构设计协调,Ｒ 应该在 １/４ 左右 取值. ４ 结束语 １本文对差动式干选机分选床的受力和运动形 式进行了详细的分析,得到了激振力表达式以及幅值、 频率等信息,分析结果可以用于差动式干选机各个零 部件的静力学分析、动力学分析； ２本文建立了差动式干选机分选床运动的位 移、速度、加速度微分方程,为差动式干选机的设计计 算和生产过程中参数的调节提供了理论依据； ３本文研究了不同相位角、角频率之比、偏心质 量矩之比对差动系数的影响,得出激振器初始相位角 为 １８０,高速轴与低速轴角频率之比为 ２ 时差动系数 最大,最有利于提高干选机的分选效率；考虑激振器四 轴受力尽量接近,结构设计协调,偏心质量矩之比一般 取为 １/４ 左右. 该结果为进一步设计开发和优化差动式干选机以 及生产参数的调节提供了理论依据,对实际生产有一 定的指导意义. 参考文献Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ [１] 任尚锦,孙 鹤. 干法选煤[Ｍ]. 北京冶金工业出版社, ２０１８. [２] 胡丙升. 影响 ＦＧＸ-９ 型干选机分选效果的内在因素分析 [Ｊ]. 选煤技术,２０１６８６-９. [３] 沈丽娟,陈建中. 复合式干法分选机中床层物料的运动分 析[Ｊ]. 中国矿业大学学报,２００５,３４４４４７-４５１. [４] 王旭哲,吕春晓,吴万昌. 复合式干选机床面颗粒运动状 态分析[Ｊ]. 选煤技术,２０１５１１７-１９,２３. [５] 郭宝良,段志善,郑建校,等. 非谐和水平振动输送机物料 速度优化分析[Ｊ]. 振动、测试与诊断,２０１３,３３Ｓ２１０９- １１３,２２３. [６] 段志善,史丽晨. 水平振动输送机的动力学分析与应用 [Ｊ]. 煤矿机械,２００９,３０１９７-１００. [７] 孙 鹤. ＦＸ-１２ 型风力干选机改进效果显著[Ｊ]. 煤矿机 械,２００４４１１９-１２０. [８] 闻邦椿,刘凤翘. 振动机械的理论及应用[Ｍ]. 北京机械 工业出版社,１９８２. [９] 吕 燕. 水平振动输送机传输特性的研究与动态仿真 [Ｄ]. 西安西安建筑科技大学机电学院,２００７. [编辑程 浩] 本文引用格式 么大锁,任尚锦. 差动式干选机分选床运动特性分析[Ｊ]. 机电工程,２０２０,３７５５２７ －５３１. ＹＡＯ Ｄａ-ｓｕｏ, ＲＥＮ Ｓｈａｎｇ-ｊｉｎ. Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｒｙ ｓｅｐａｒａｔｏｒ ｓｏｒｔｉｎｇ ｂｅｄ[Ｊ]. Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ, ２０２０,３７５５２７ －５３１.机电工程杂志ｈｔｔｐ/ / ｗｗｗ. ｍｅｅｍ. ｃｏｍ. ｃｎ １３５ 第 ５ 期么大锁,等差动式干选机分选床运动特性分析