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1 选择 ControlLogix 系统 1756 ControlLogix I/O 模块 1756 ControlLogix 集成运动控制 1756 ControlLogix 通信模块 1756 ControlLogix 控制器 1756 ControlLogix 机架 1756 ControlLogix 电源 . ControlLogix 选型指南 2 选择 ControlLogix 系统 特征1756 ControlLogix1756 GuardLogix 1768 CompactLogix 1768 Compact GuardLogix 1769-L3x CompactLogix 1769-L23x CompactLogix 1789 SoftLogix5800 控制器任务 连续型 周期型 事件型 32 个任务 100 个程序/任务 事件任务 所有事件 触发 32 个任务 100 个程序/任务 事件任务 所有事件触发 16 个任务 事件任务 支持消费 者标签、 事件指令、 轴以及运动事件触发 16 个任务 事件任务 支持消费 者标签、 事件指令、 轴以及运动事件触发 1769-L35x 8 个 任务 1769-L32x 6 个任务 1769-L31 4 个任务 事件任务 支持消费 者标签和 事件指令 触发 3 个任务 16 个程序 / 任务 事件任务 支持 消费者标签和事件指 令触发 32 个任务 100 个程序/任务 事件任务 所有的 事件触发以及出站和 Windows事件触发 用户内存1756-L61 2 MB 1756-L62 4 MB 1756-L63 8 MB 1756-L64 16 MB 1756-L65 32 MB 1756-L72 4 MB 1756-L73 8 MB 1756-L74 16 MB 1756-L75 32 MB 1756-L61S 2 MB 标准 1 MB 安全 1756-L62S 4 MB 标准 1 MB 安全 1756-L63S 8 MB 标准 3.75 MB 安全 1768-L43 2 MB 1768-L45 3 MB 1768-L43S 2 MB 标准 0.5 MB 安全 1768-L45S 3 MB 标准 1 MB 安全 1769-L31 512 KB 1769-L32x 750 KB 1769-L35x 1.5 MB 512 KB1789-L10 2 MB ； 1 个 控制器； 无运动控制 1789-L30 64 MB ； 3 个控制器 1789-L60 64 MB ； 6 个控制器 非易失性用户内存1756-L6x CompactFlash 1756-L7x 安全数字卡 CompactFlashCompactFlashCompactFlashCompactFlash无无 内置通信端口1756-L6x 1 个 RS-232 串行端口 1756-L7x 1 个 USB 端口 1 个 RS-232 串行端 口 1 个 RS-232 串行 端口 1 个 RS-232 串行 端口 1769-L31 2 个RS-232 端口 1769-L32C， 1769-L35CR 1 个ControlNet 端口和 1 个 RS-232 串行端口 1769-L32E， 1769-L35E 1 个 EtherNet/IP 端口和1 个 RS-232 串行端口 1769-L23E-QB1B 1 个 EtherNet/IP 端口和 1 个 RS-232 串行端口 1769-L23E-QBFC1B 1 个 EtherNet/IP 端口 和 1 个 RS-232 串行 端口 1769-L23-QBFC1B 2 个 RS-232 串行端口 取决于个人计算 机 通信选项 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus 远程 I/O SynchLink EtherNet/IP 标准型和安全型 ControlNet 标准型和安全型 DeviceNet 标准型和安全型 Data Highway Plus 远程 I/O SynchLink EtherNet/IP ControlNet DeviceNet EtherNet/IP 标准型和安全型 ControlNet 标准型和安全型 DeviceNet 标准型 EtherNet/IP ControlNet DeviceNet EtherNet/IP DeviceNet EtherNet/IP ControlNet DeviceNet 控制器连接1756-L6x 250 1756-L7x 500 250250250100100250 网络连接每个网络模块 100 个 ControlNet CN2/A 40 个 ControlNet CNB 256 个 EtherNet/IP ； 128个 TCP EN2x 128 个 EtherNet/IP ； 64 个 TCP ENBT 每个网络模块 100 个 ControlNet CN2/A 40 个 ControlNet CNB 256 个 EtherNet/IP ； 128个 TCP EN2x 128 个 EtherNet/IP ； 64 个 TCP ENBT 每个网络模块 48 个 ControlNet 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP 每个网络模块 48 个 ControlNet 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP 每个控制器 32 个 ControlNet 32 个 EtherNet/IP ； 32 个 TCP 每个控制器 32 个 EtherNet/IP ； 8 个 TCP 每个网络模块 48 个 ControlNet 128 个 EtherNet/IP ； 64个 TCP 控制器冗余完全支持无通过 DeviceNet 进行 备份 通过 DeviceNet 进行 备份 通过 DeviceNet 进行 备份 通过 DeviceNet 进行 备份 N/A 简单运动控制 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网络的交 流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网络的交 流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网 络的交流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网络的交 流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网络的交 流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网络的交 流驱动 步进控制 通过 DeviceNet 的伺服 模拟量或者网 络的交流驱动 集成运动控制功能EtherNet/IP SERCOS 接口 模拟量选项 编码器输入 LDT 输入 SSI 输入 EtherNet/IP SERCOS 接口 模拟量选项 编码器输入 LDT 输入 SSI 输入 SERCOS 接口SERCOS 接口N/AN/ASERCOS 接口 模拟编码器输入 编程语言 梯形图 结构化文本 功能块 顺序功能图 标准任务 所 有语言 安全任务 梯形图、 安全应用指令 梯形图 结构化文本 功能块 顺序功能图 标准任务 所 有语言 安全任务 梯形图、 安全应用 指令 梯形图 结构化文本 功能块 顺序功能图 梯形图 结构化文本 功能块 顺序功能图 梯形图 结构化文本 功能块 顺序功能图 外部例程 用C/C 开发 Logix 控制器对比表 3 选择 ControlLogix 系统 1756 ControlLogix 系统 步骤 1 ControlLogix模块 第 8 页 步骤 2 ControlLogix 集成运动控制 第 16 页 步骤 3 ControlLogix 通信模块 第 18 页 步骤 4 ControlLogix 控制器 第 27 页 步骤 5 ControlLogix 机架 第 33 页 步骤 6 ControlLogix 电源 第 37 页 可选 编程软件 第 37 页 可选 可视化产品 第 36 页 选择 I/O 模块 - 某些模块具有现场诊断功能、 电子 熔断器或单独隔离的输入 / 输出 用于每个 I/O 模块的远程端子块RTB或接线 系统 选择 SERCOS 或模拟量接口模块 相关的电缆 可拆卸端子块RTB - 仅用于模拟量接口模块 选择驱动器、 电机和附件使用运动分析器 软件 选择 网络 通信模块 相关的电缆和网络设备 足够的模块和电缆如果您正在规划冗余 系统 选择 带有足够内存的控制器 安全数字卡或 CF 卡 备用电池 如果需要 选择 带有足够插槽的机架 用于填充空插槽的槽盖板 选择 每个机架一个电源 如果使用标准电源 电源包 如果您正在规划冗余电源系统 选择 ControlLogix 系统 4 选择 ControlLogix 系统 ControlLogix 系统封装外形小巧且极具成本优势， 不仅可提供离散、 驱动、 运动、 过 程和安全控制， 还具有通信功能和最先进的 I/O。 系统采用模块化结构， 因此您可 以高效地进行设计、 构建和修改， 从而大幅节省培训和工程设计成本。 配置示例 - ControlLogix 系统 简单的 ControlLogix 系统由单个机架中的一个独立控制器和多个 I/O模块组成。 如 果要实现更全面的系统 在单个机架中使用多个控制器。 使用多个跨网络连接的控制器。 使用分布在多个位置并通过多个 I/O 链路连接的多个平台中的I/O。 ControlLogix 系统概述 5 选择 ControlLogix 系统 ControlLogix-XT 系统 ControlLogix-XT 控制器的工作方式与传统的 ControlLogix 控制器相同。 ControlLogix-XT 产品包括控制与通信系统组件， 这些组件均具有涂层防护， 可延长 在恶劣、 腐蚀性环境下的使用寿命。 与 FLEX I/O-XT 产品配合使用时， ControlLogix-XT 系统可承受的温度范围 为-20...70 C -4...158 F。 独立使用时， ControlLogix-XT 系统可承受的温度范围为-25...70 C -13...158 F。 GuardLogix 安全系统 GuardLogix 控制器是一款可实现安全控制的 ControlLogix 控制器。 GuardLogix 系统是一种双控制器解决方案， 您必须使用一个1756-L6xS 主控制器和一个 1756- LSP 安全伙伴才能实现 SIL 3/CAT. 4 安全等级。 该系统的主要优点在于 ， 虽然将安全 和标准集于一身， 但仍然自成一体。 安全伙伴控制器是系统的一部分， 该控制器可 自动配置， 因而无需执行任何用户设置。 应用说明 SIL 3GuardLogix 控制器系统的安全等级经过批准和认证， 符合 IEC 61508 规定的最高达 SIL 3 含 SIL 3的安全应用以及 EN954-1 规定的最高达类别 CAT 4 的安全应用。 有关详细信 息， 请参见 GuardLogix 控制器系统安全参考指南 出版号 1756-RM093。 GuardLogix 控制器用户手册 出版号 1756-UM020。 GuardLogix Safety 应用指令集参考手册 出版号 1756-RM095。 SIL 2ControlLogix 系统的组件经过批准和认证， 可用于符合 IEC 61508 规定的 SIL 2 应用和符 合 DIN V19250 规定的 AK4 应用。 有关符合 SIL 2 要求的 ControlLogix 系统组件列表， 请 参见 SIL 2 应用安全等级下使用 ControlLogix 参考手册 出版号 1756-RM001。 6 选择 ControlLogix 系统 配置示例 - 冗余 ControlLogix 系统 ControlLogix 控制器支持控制器冗余。 7 选择 ControlLogix 系统 配置示例 - 冗余 I/O 系统 1715 冗余 I/O 系统可以让 ControlLogix 控制器通过 EtherNet/IP 网络与远程冗余 I/O 机架进行通信。 1715 冗余 I/O系统使用冗余适配器对 和多个具有增强诊断功能 的 I/O 模块， 为关键过程提供容错和冗余功能。 冗余 I/O 系统必须通过 EtherNet/IP 网络与 ControlLogix 系统连接。 所有连接均通 过以太网络建立， 并且使用 1756-EN2TR 桥接通信模块所支持的拓扑结构。 有关详细技术参数信息， 请参见 1715 冗余 I/O 系统规范技术数据 出版号 1715- TD001。 8 选择 ControlLogix 系统 ControlLogix 架构可提供各种输入与输出模块， 适用于从高速数字到过程控制等多 种应用。 ControlLogix 架构使用生产者 / 消费者模式， 因此输入信息和输出状态可 在多个控制器之间共享。 每个 ControlLogix I/O 模块都安装在 ControlLogix 机架中， 需要可拆卸端子块 RTB 或者 1492 接口模块 IFM 才能连接所有现场接线。 随 I/O 模块不提供 RTB 和 IFM。 必须单独订购。 有关详细技术参数， 请参见 1756 ControlLogix I/O 模块技术参数 出版号 1756- TD002。 交流数字量输入模块 目录号输入 / 输出电压类别工作电压范围可拆卸端子块 1756-IA8D8 点诊断输入 4 个点 / 组 120V AC79132V AC1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IA1616 点输入 8 个点 / 组 120V AC74132V AC1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IA16I16 路单独隔离输入120V AC74132V AC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IA3232 点诊断输入 4 个点 / 组 120V AC74132V AC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IM16I16 路单独隔离输入240V AC159265V AC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IN1616 点输入 8 个点 / 组 24V AC1030V AC1756-TBNH 1756-TBSH 交流数字量输出模块 目录号输入 / 输出电压类别工作电压范围可拆卸端子块 1756-IA8D8 点诊断输入120V AC79132V AC1756-TBNH 4 个点 / 组1756-TBSH 1756-IA1616 点输入120V AC74132V AC1756-TBNH 8 个点 / 组1756-TBSH 1756-IA16I16 路单独隔离输入120V AC74132V AC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IA3232 点诊断输入120V AC74132V AC1756-TBCH 4 个点 / 组1756-TBS6H 1756-IM16I16 路单独隔离输入240V AC159265V AC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IN1616 点输入24V AC1030V AC1756-TBNH 8 个点 / 组1756-TBSH ControlLogix I/O 模块 9 选择 ControlLogix 系统 目录号 输入 / 输出 电压类别 工作电压范围 可拆卸端子块 1756-OA16 16 点机械熔断 / 组输出 8 个点 / 组 120/240V AC 74265V AC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OA16I 16 点单独隔离输出 120/240V AC 74265V AC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-ON8 8 点输出 4 个点 / 组 24V AC 10...30V AC， 电流 50 mA 16...30V AC， 电流 50 mA 1756-TBNH 1756-TBSH 直流数字量输入模块 目录号 输入 / 输出 电压类别 工作电压范围 可拆卸端子块 1756-IB16 16 点输入 8 个点 / 组 12/24V DC 灌入型 1031.2V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IB16D 16 点诊断输入 4 个点 / 组 12/24V DC 灌入型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IB16I 16 路单独隔离输入 12/24V DC 灌入 / 拉出 型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IB16ISOE 16 点单独隔离的事件 顺 序输入 24/48V DC 灌入 / 拉出 型 1055V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IB32 32 点输入 16 个点 / 组 12/24V DC 灌入型 1031.2V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IC16 16 点输入 8 个点 / 组 48V DC 灌入型 3055V DC 60 C 140 C 3060V DC 55 C 131 C 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IG16 16 点输入 8 个点 / 组 5V DC TTL 拉出型低 真 4.55.5V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IH16I 16 路单独隔离输入 125V DC 灌入 / 拉出型 90146V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IH16ISOE 16 点单独隔离的事件 顺 序输入 125V DC 灌入 / 拉出型 90140V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IV16 16 点输入 8 个点 / 组 12/24V DC 拉出型 1030V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IV32 32 点输入 16 个点 / 组 12/24V DC 拉出型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 10 选择 ControlLogix 系统 直流数字量输出模块 目录号输入 / 输出电压类别工作电压范围可拆卸端子块 1756-OB8 8 点输出 12/24V DC 拉出型 1030V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OB8EI 8 点电子熔断、 单独隔 离 输出 12/24V DC 拉出型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OB8I 8 点单独隔离输出 12/24V DC 拉出型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OB16D 16 点诊断输出 8 个点 / 组 24V DC 拉出型 19.230V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OB16E 16 点电子熔断输出 8 个点 / 组 12/24V DC 拉出型 1031.2V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OB16I 16 点单独隔离输出 12/24V DC 灌入 / 拉出型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OB16IS 16 点单独隔离输出 8 点预定输出 12/24V DC 灌入 / 拉出型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OB32 32 点输出 16 个点 / 组 12/24V DC 拉出型 1031.2V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OC8 8 点输出 4 个点 / 组 48V DC 拉出型3060V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OG16 16 8 个点 / 组 5V DC TTL 拉出型 低 真 4.55.5V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OH8I8 点输出 单独隔离120V DC90146V DC1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OV16E 16 点电子熔断输出 8 个点 / 组 12/24V DC 灌入型 1030V DC 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OV32E 32 点电子熔断输出 16 个点 / 组 12/24V DC 灌入型 1030V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 触点输出模块 目录号 输入 / 输出 工作电压范围可拆卸端子块 1756-OW16I16 点常开输出， 单独隔离 5150V DC 10...265V AC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-OX8I 8 点常开 8 点常闭输出， 单独隔离 2 个点 / 组 5150V DC 10...265V AC 1756-TBCH 1756-TBS6H 11 选择 ControlLogix 系统 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 可拆卸端子块 1756-IF6CIS 6 路单独隔离输入， 电流 拉出型 021 mA 16 位 0.34 μA/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IF6I 6 路单独隔离输入 10.5V 010.5V 05.25V 021 mA 16 位 10.5V 343 μV/ 位 010.5V 171 μV/ 位 05.25V 86 μV/ 位 021 mA 0.34 μA/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IF8 8 路单端输入 4 路差分输入 2 路高速差分输入 10.25V 010.25V 05.125V 020.5 mA 10.25V 320 μV/cnt 15 位 加符号， 双极性 010.25V 160 μV/cnt 16位 05.125V 80 μ/V cnt 16位 020.5mA 0.32 μA/cnt 16位 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IF8H 8 路差分电压或电流输 入， HART 接口 10V 05V 15V 010V 020 mA 420 mA 1621 位 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IF16 16 路单端输入 8 路差分或 4 路差分 高速输入 10.5V 010.5V 05.25V 021 mA 16 位 10.5V 343 μV/ 位 010.5V 171 mV/ 位 05.25V 86 mV/ 位 021 mA 0.34 mA/ 位 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-IF16H 16 路差分电流输入， HART 接口 420 mA 020 mA 1621 位1756-TBS6H 1756-TBCH 模拟量输入模块 12 选择 ControlLogix 系统 热电阻和热电偶模块 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 可拆卸端子块 1756-IR6I 6 路单独隔离热电阻输入 1487 Ω 21000 Ω 42000 Ω 84020 Ω 16 位 1487 Ω 7.7 mΩ/ 位 21000 Ω 15 mΩ/ 位 42000 Ω 30 mΩ/ 位 84020 Ω 60 mΩ/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IT6I 6 路单独隔离热电偶输入 1 个 CJC -1278 mV -1230 mV 16 位 -1278 mV 1.4 μV/ 位 -1230 mV 0.7 μV/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-IT6I2 6 路单独隔离热电偶输入 2 个 CJC -1278 mV 1.4 μV/ 位 -1230 mV 0.7 μV/ 位 - 高分辨率范围 16 位 -1278 mV 1.4 μV/ 位 -1230 mV 0.7 μV/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 可拆卸端子块 1756-OF4 4 路电压或电流输出 10.4V 021 mA 电压 15 位， 电压范围 10.5V， 320μV/ 位电流 15 位， 电流范围 21mA， 650nA/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OF6CI 6 路单独隔离输出， 电流 021 mA 13 位， 电流范围 21 mA 2.7μA 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OF6VI 6 路单独隔离输出， 电压 10.5V 14 位， 电压范围 21V 1.3 mV 13 位， 电压范围 10.5V， 加号位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OF8 8 路电压或电流输出 10.4V 021 mA 15 位， 电流范围 21 mA， 650 nA/ 位 15 位， 电压范围 10.4V， 320μV/ 位 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-OF8H 8 路电压或电流输入， HART 接口 10.4V 020 mA 420 mA 1516 位1756-TBNH 1756-TBSH 模拟量输出模块 13 选择 ControlLogix 系统 模拟量输入和输出组合模块 目录号 输入 / 输出 范围 分辨率 可拆卸端子块 1756-IF4FXOF2F 4 路高速亚毫秒级差分输入 2 路高速电压或电流输出 输入 10.5V 010.5V 05.25V 021 mA 输出 10.4V 021 mA 输入 大约 14 位， 电压范围 10VDC 总计 21V 10V 1.3 mV/ 位， 14 个有效位 010.5V 1.3 mV/ 位， 13 个有效位 05.25V 1.3 mV/ 位， 12 个有效位 大约 12 位， 电流范围 21 mA 021 mA 5.25 μA/ 位 输出 13 位， 电流范围 21 mA， 2.8μA/ 位 14 位， 电压范围 21.8V， 1.3mV/ 位 1756-TBCH 1756-TBS6H 特殊 I/O 模块 目录号 输入 / 输出 说明 可拆卸端子块 1756-CFM 4 路输入 每通道 2路 2路输出， 电流拉出型 可组态流量计模块 2 路流量计 F 输入， 适用于所有模式 2 路门极输入， 用于验证 / 存储计数的累计器 模式 1756-TBNH 1756-TBSH 1756-HSC 2 个计数器， 每个计数器 3 路输入 A、 B、 Z， 用于门极 / 复位 4 路输出 2 个点 /组 高速计数器模块 5V 工作 4.55.5V DC 12/24V 工作 1031.2V DC 1756-TBCH 1756-TBS6H 1756-PLS 左侧部分 2 组输入输出， 每组 4 路输出和 4 路输入 中间部分 解析器接口 和 I/O 控制 右侧部分 2 组输入输 出， 每组 4 路输出和 4 路输入 可编程限位开关模块 需要 3 个 RTB 1756-TBNH 或 1756-TBSH 14 选择 ControlLogix 系统 HART Highway Addressable Remote Transmitter， 可寻址远程传感器数据通路是 一个用于连接模拟设备的开放式协议。 如需 HART 连接， 可选择罗克韦尔自动化及 我们 Encompass 合作伙伴提供的产品。 典型 HART 配置 HART 接口 HART 智能仪表 如果应用条件如下 选择 说明 在一个模块中进行模拟和 HART 连接 无需外部硬件即可访问 HART 信号 HART 命令作为非预定消息发送 通过 HART 设备直接与资产管理软件连接 1756-IF8H 1756-IF16H 1756-OF8H 罗克韦尔自动化模拟量 I/O 模块 在危险场所使用仪表FLEX Ex 模块 HART 命令作为非预定消息发送 通过 HART 设备直接与资产管理软件连接 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 有专为 HART 系统设计的 FLEX I/O 和 FLEX Ex 模块。 这些模块的目录号以 H 结尾， 例如 1797-IE8H。 对数据采集或控制的更新速度要求不高 例如油库 无需外部硬件即可访问 HART 信号 不与资产管理软件直接连接 MVI56-HARTProsoft 接口 15 选择 ControlLogix 系统 附件 - I/O 模块 1756 可拆卸端子块 利用可拆卸端子块 RTB 可将工厂接线与 1756 I/O 模块灵活地互连。 RTB 插在 I/O 模块的前面。 模块的类型决定了所需的 RTB。 您可以选择螺丝夹或弹簧夹 RTB。 随 I/O 模块不提供 RTB。 必须单独订购。 接线臂前面的标准外壳的深度不足以进行 2.5 mm2 14 AWG 接线。 如果您计划使用 2.5 mm2 14AWG 接线， 还需要订购扩展 外壳。 接线系统 除了购买 RTB 并自己接线以外， 还可以购买以下接线系统部件 作为数字量 I/O 模块输出端子块的接口模块 IFM。 使用将 I/O 模块与 IFM 配 接起来的预接线电缆。 作为模拟量 I/O 模块输出端子块的模拟量接口模块 AIFM。 使用将 I/O 模块 与 AIFM 配接起来的预接线电缆。 I/O 模块简易电缆。 该电缆组件的一端是 RTB， 可插入 I/O 模块的正面。 另一 端是不同颜色编码的导线， 连接到标准端子块。 属性1756-TBNH1756-TBSH1756-TBCH1756-TBS6H1756-TBE 说明 20 位置 NEMA 螺丝夹 可拆卸端子块 带有标准外壳的 20 针弹簧夹可拆卸端 子块 带有标准外壳的 36 针笼型夹可拆卸端 子块 带有标准外壳的 36 针弹簧夹可拆卸 端子块 扩展了深度的端子块 外壳 螺丝扭矩 0.81 Nm 79 lbin 0.4 Nm 4.4 lbin 螺丝刀宽度最大 8 mm 5/16 in. 16 选择 ControlLogix 系统 Logix 架构支持运动控制组件， 这些组件可在各种机器架构中使用。 基于 EtherNet/IP 的集成运动控制支持连接到以太网驱动器。 Kinetix 集成运动控制解决方案使用 SERCOS 接口模块执行多轴同步运动。 Logix 集成运动控制支持模拟系列的伺服模块， 用于控制驱动器和执行器。 网络化的运动控制提供了通过 DeviceNet 网络连接单个轴驱动器的能力， 并 可以执行点对点索引功能。 有关运动控制接口模块的详细技术参数， 请参见 1756 ControlLogix 集成运动控制 技术参数 出版号 1756-TD004。 有关更多信息， 请参见 运动控制分析 CD， 评估您的运动控制应用以最终确定组件。 请从 http// 下载该软件。 Kinetix 运动控制选型指南 出版号 GMC-SG001， 查看驱动器、 电机和附 件的技术参数。 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 ControlLogix 集成 运动控制 产品考虑因素 支持 EtherNet/IP 连接的驱动器 速度、 转矩和 Vhz 的组态没有限制的驱动器 Kinetix 6500 驱动器 PowerFlex 755 变频器 ControlLogix 控制器每个控制器可连接多达 100 个驱动器 ControlLogix EtherNet/IP 通信模块 组态了 1...8 个位置的驱动器， 带 1756-EN2TR 模块 组态了 1...255 个位置的驱动器， 带 1756-EN3TR 模块 17 选择 ControlLogix 系统 SERCOS 接口模块 SERCOS 接口模块可以连接到以下伺服驱动器 2093 Kinetix 2000 多轴伺服驱动器 2094 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 2099 Kinetix 7000 大功率伺服驱动器 2098 Ultra3000 SERCOS 伺服驱动器 目录号 说明 轴数 1756-M16SE 罗克韦尔自动化 SERCOS 接口模块 16 1756-M08SE 8 1756-M03SE 3 1756-M08SEG 符合扩展封装外形的 SERCOS 接口驱动器 8 18 选择 ControlLogix 系统 模拟量运动控制接口模块 不同的通信模块适用于不同的网络。 在 ControlLogix 背板中安装多个通信模块可 在不同的网络间对控制和信息数据进行桥接或路由。 最多可在四个机架八个通信 跳转之间路由消息。 机架中不需要ControlLogix 控制器。 ControlLogix 通信模块 目录号 说明 轴数 1756-M02AE 具有正交反馈的模拟量伺服接口驱动器 2 1756-HYD02 具有 LDT 反馈的模拟量液压伺服接口驱动器 2 1756-M02AS 具有 SSI 反馈的模拟量伺服接口驱动器 2 应用网络页码 工厂管理物料输送 单个高速网络上的组态、 数据采集及控制 时间要求苛刻的应用 包含商业技术的应用例如 IP 视频 Internet/Intranet 连接 集成 CIP Motion 和 CIP Safety EtherNet/IP 网络 19 在控制器和 I/O 设备之间高速传输时间要求苛刻的数据 确定的、 可重复的数据传递 介质冗余 本质安全 冗余控制器系统 ControlNet 网络 21 底层设备直接连接到工厂级控制器， 而不通过 I/O 模块转接 按需求发送数据 为数据采集和故障检测提供更多诊断信息 与传统的硬接线系统相比接线更少 、 启动时间更短 DeviceNet 网络 22