组合式采煤机维修手册4.doc

4.2.1 逆变电路及其与控制板推动板的信号关系 图30 逆变电路的结构示意图 控制单元的逆变电路部分主要安装在铝散热底版上，其布置如图30所示。 图31a SRD控制单元逆变电路（25-40kw控制单元） 图3b SRD控制单元逆变电路（60kw控制单元） 图31中逆变电路中的六只IGBT模块构成3组半桥结构，控制三相电机绕组（图中的V1～V6对应图14中的六个IGBT功率开关TA、TB、TC、TA、TB、TC）。 本控制单元采用了标准双管IGBT模块，短路模块的G2、E2时，则构成上边为IGBT/下边为续流二极管的桥臂，而短路模块的G1、E1时，则构成下边为IGBT/上边为续流二极管的桥臂，通过此应用方式，实现图14所示功率电路原理，该方法有利于降低元件成本和方便维修备件。 控制板（ACLM）通过接受采煤机主控系统的指令信号，并根据检测到的电机位置传感器及绕组电流反馈信号，内部集成了指令逻辑控制、相位逻辑控制、故障保护控制、转速电流双闭环控制、PWM调制技术等，最终达到对电机在各种负载情况下进行无极调速的目的。控制板对电机的控制是通过输出1D～6D相通断信号，再经过推动板的隔离放大，控制IGBT的通断来实现的。 推动板（APL）上的推动模块可以将控制板输出的IGBT指令信号通过电气隔离驱动IGBT模块，同时推动板上的开关电源为控制板和驱动电路提供工作电源。 电流传感器DCU1～DCU3为霍耳电流传感器，可以隔离检测电机的三相绕组电流，反馈到控制板用于保护检测和电流闭环控制。 C5～C10构成IGBT的吸收电路，用于抑制IGBT关断时产生的尖峰过电压，保证IGBT可靠工作。 4.2.2 IGBT模块 IGBT即绝缘栅双极型晶体管具有通断速度快、输入阻抗高、驱动电路简单、导通电压低、耐压高，容量大等优点。IGBT作为功率开关元件，可以在很高频率下（20KHz以下）进行高电压、大电流通断运行，从而实现对绕组的电流控制目的。但因为IGBT处于高频开关状态下，工作时产生一定的热量，需要及时散热，否则将损坏模块，所以必须将IGBT模块固定在铝板上，并将铝板良好贴装在水冷壁上实现散热。 图32 IGBT外形图 图33 IGBT内部电路图 图31中V1～V6为双管封装的IGBT功率元件，由2个IGBT和2个续流二级管封装构成单臂桥式电路，其外形和内部电路如图32、图33所示。 IGBT作为功率开关元件，控制比较简单。单只IGBT为三端元件，门极G对E输入推动控制电压，可以实现对C和E极的通断控制。当推动极G、E间加15V电压时，IGBT的C和E导通；当推动极G、E间加0V或-5V的电压时，IGBT的C和E关断。在SRD控制单元中，IGBT的推动电压是由推动板的推动模块提供的。 可以通过检测导通后IGBT的C对E的导通电压来判断输出端是否出现短路故障（IGBT正常导通时的C对E的导通电压为2V左右；当IGBT出现输出短路故障时，其IGBT导通电压将上升为6-8V左右，由此可以判定其出现输出短路现象）。 因为IGBT的G对E为高阻状态，而且只能承受不超过20V的推动电压，所以IGBT不允许门极G对E在开路状态下进行长期存放或对其通电，否则将极有可能造成IGBT的击穿而永久性损坏。 根据IGBT的控制特性，若将图33所示模块的控制极G1、E1相短接，则T1相当于开路；将G2、E2相短接，则T2相当于开路。由此可以看出图33中T1开路时的作用相当于图14中的DADC，使用T1控制极（G1、E1不短接）时的作用相当于图14中的TATC。 检查IGBT模块损坏的方法比较简单，对于正常的IGBT模块，用万用表的欧姆档（10K）测量模块的功率接线端C1对C2E1、C2E1对E2的电阻值，应大于10KΩ以上，如果有一组数据为几十欧姆以下，则该路IGBT损坏。注意对于指针式的欧姆表，因其可以检测到IGBT内部并联的续流二极管的单向导电性，所以只有正反二个方向的电阻都小于几十欧姆以下，才能判定该模块损坏。 在维修时如发现IGBT模块损坏,更换时必须注意以下几点事项 1. 为保证元件散热，元件的安装螺钉一定要用力紧固，且元件同散热器间涂导热硅脂 2. 由于元件通过电流较大，故元件的三个功率接线端的连接螺钉一定要用力紧固。 3. 注意按原IGBT的控制极连接短路线，并保证所有的连线正确。 4. 为防止静电击穿，元件控制极G、E间的保护用导电泡沫塑料块或短路环应在元件安装完毕，焊线前再拆除，且焊线用电烙铁应接地或拔下电源线后再焊接。 4.2.3 电流传感器（DCU） 图17中的DCU101、DCU102，图31中的DCU1～DCU3均为霍尔电流传感器。通过电流传感器可以隔离检测电机的三相绕组电流，反馈到控制板用于保护检测和电流闭环控制。更换DCU时需要注意以下事项 1. 拆除坏DCU时应注意功率线的缠绕方向和匝数，换上新DCU后应使其与原来完全相同。 2. 焊接DCU连接导线时，必须注意连线与原来保持一致，否则可能造成DCU或控制器的损坏。 3. 为防止损坏其内部电路，电烙铁应接地线或拔下电源线后再焊接。 4.2.4 推动板（APL） 该板外型尺寸为200200mm2，图34为推动板的原理框图，图35为推动板示意图。 图34 推动板的原理框图 图35 推动板的示意图 推动板上的插座布置和端子定义如图35所示，其主要的功能有 1. 接受控制板1D～6D相通断信号，经推动模块（EXB841）进行光电隔离，由G1、E1；G2、E2；G3、E3；G4、E4；G5、E5；G6、E6输出推动电压，控制功率电路中V1～V6的导通关断。 2. 通过推动模块检测功率电路V1～V6的C与E在导通过程的电压降，如果有电机输出线对地或线间短路情况，则UCE大于6～8V，当EXB841判断有短路情况时，通过OC端向控制板发出短路报警信号。 3. 通过U、U-端引入功率电路直流母线电压，经过隔离线性变换后与门槛电压比较。当直流母线电压高于690V或低于420V时，通过OU端向控制板发出过压或欠压报警信号。推动板的隔离线性变换电路采用双光耦实现，板上的电压变换比例调整电位器可用于调整变换比例，但用户必需在本公司技术人员指导下进行。 4. 开关电源部分产生5V、15V控制电源，通过插头X3供控制板使用，该电源正常工作时，板上的电源指示灯（绿）亮，若不亮，则表明开关电源损坏，可检查控制器是否已正常送电，推动板的保险丝是否烧毁。 5. 开关电源部分产生7路20V推动电源，供7路推动电路使用。 4.2.5 控制板（ACLM） 控制板外型尺寸是一块200200mm2的电路板，图36为控制板示意图，图37为控制板原理框图。 图36 控制板的示意图 图37 控制板的原理框图 控制板上的插座布置和端子定义如图36所示，该板的主要功能为 接受电动机传感器信号端子111-115，以检测电动机的转速、转向和瞬时位置。 接受转向给定信号端子FR。 接受转速给定信号端子V1、V2。 接受起动信号端子ST。 接受正反向点动信号端子PJ、NJ。 接受功率电路电流传感器信号101107，以控制和限制输出给电动机绕组的电流起到控制和保护作用。 接受装在功率电路散热器上的温度继电器的信号TI2，以保护功率电路不过热。 接受整流单元的故障联锁信号TI1，当整流单元故障时控制单元联锁停车。 接受推动板发出的过压、短路信号OU、OC。 根据接受的各种外部操作信号和系统内部工作状况信号，经处理后，向推动板输出3相6个IGBT的通断信号1D6D，以控制电动机的运行。 经插头座X1向显示板输出电动机运行状况和故障状况信号。 4.2.6 控制单元显示面板（APDD4） 用户在采煤机故障查找时，如果打开防爆柜盖，可以观察到控制单元面板上有二个窗口（如图29所示），一个窗口为六相输出指示灯窗口，用户可以了解控制板的相输出情况，另一个窗口为显示板窗口，控制单元SRD显示板如图38所示，可以指导故障判断。 显示板分别显示二台电机运行情况。显示说明如下表2 名 称 作 用 电源指示灯 系统接通电源时，此指标灯亮。 运行指示灯 SRD起动后亮，停车时灭；故障保护时闪烁。 四位数码管 显示电动机转速转／分或故障类型 表2显示板显示说明 图38 控制单元显示板示意图 4.3电机传感器板（ASL） 电机传感器板用于检测电机转子位置信号 （该板位于SRD电机内部），该板上有三只光电传感器件E1、E2、E3，集成在一个外壳内。三只光电传感器件检测到的电机转子位置信号通过111-115 五根线引出，其引线定义为表3 图39 电机传感器板示意图 表3 传感器引线说明 线号 111 112 113 114 115 定义 控制电源 E1输出 E2输出 E3输出 15V 传感器板输出线112、113、114为3路高低电平输出信号（015V），当电机的转轴停在不同位置时，用万用表检查三路信号是否正常，从而判定传感器板是否故障。 在更换损坏的传感器板时，需注意以下事项 1. 拆除坏的传感器板时，注意不要移动安装定位盘的位置，防止传感器跑位。 2. 拆除坏的传感器板前，最好对其位置进行标记，以消除更换时的安装误差。 3. 焊接传感器的连接导线时，必须注意连线与原来保持一致，否则可能造成该板的损坏。 4. 为防止损坏其内部电路，电烙铁应接地线或拔下电源线后再焊接。 5、主要故障现象及排查办法 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 一、上电后，电控系统的某个单元内有放电、短路现象，供电系统跳闸保护。打开防爆柜内有元件烧毁、发热冒烟、导线烧断等现象 整流桥、IGBT， 或上电电阻损坏，导线烧断、上电板或推动板损坏。 检查损坏的相应单元 更换损坏的单元备件，在地面进行维修。 二、采煤机送电后，电控系统无反应，各单元的显示指示等都不亮，接触器不能吸合 外围线路故障，交流电源未接通或电源电压太低。 用万用表测量交流输入电源是否为380V左右，注意应该分别检查L1、L2、L3（滤波电感前）以及、L1’、L2’、L3’（滤波电感后）的三相电压，检查点可选择在滤波电感的接线端。 排除电源故障。 航空插头X5、X6没有插牢 （60kw控制器电源进线为X5、X16） 检查 排除故障 三、采煤机送电后，整流单元的电源显示指示灯不亮（绿色）。 外围线路故障，交流电源未接通或电源电压太低。 用万用表测量整流单元的三相交流输入电源（插头X6的5、6、1）是否为380V左右，检查点可选择在滤波电感前的接线端。 航空插头X6没有插牢 检查 排除故障 如果上步正常则可能是整流单元的故障检测板故障 更换整流单元备台 更换整流单元备台 四、采煤机送电后，控制单元的显示板电源显示指示灯不亮（红色） 外围线路故障，交流电源未接通或电源电压太低。 l 用万用表测量整流单元的三相交流输入电源（插头X5的2、4、3针）是否为380V左右，检查点可选择在滤波电感后的接线端。 l 60kw控制器整流单元的X5、X16的2、4、3为电源输入端 排除电源故障。 插头X5、X8、X9没有插牢 检查 排除故障 整流单元的熔断器烧断 l 检查整流单元的X8或X9插座的正极（3、5针）对负极（2、4针）电压应为直流500V左右。 l 60kw控制器整流单元的X8或X9插座的正极（3、6、7针）对负极（2、4、5针）电压应为直流500V左右。 更换整流单元 对应控制单元的输出短路 拆除该单元的除直流输入插头（X8、X9）外所有插头，重新上电检查，如果指示灯亮，则逐一恢复插头直到问题重新出现，则最后插上的插头接线有短路点。 排除短路故障 开关电源熔丝烧毁。 检查推动板上的熔丝，更换熔丝0.5A 建议在井下直接更换损坏单元，在井上进一步检查故障并排除 控制板损坏 拆掉推动板右侧的排线插头后送电，若推动板上方的绿色发光二极管亮，则控制板损坏，否则推动板损坏；更换相应损坏板 功率电路损坏 检查IGBT是否击穿或烧断 五、上电后，系统电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能行走，二台电机都不运行，电控系统各单元不跳保护 插头X11-X15未插牢 检查并排除。 为有利于检查，可打开整流单元盖板，检查数字同步给定板的工作情况。 二台控制单元面板的六只绿色发光二极管窗口的任何一个二极管都不亮 采煤机PLC系统的起动信号没有传送过来，检查阻断原因 查找插头及外围故障。 外围信号故障导致数字同步给定板的复位端对地短路 通电后用万用表测量同步板插头的RE对GD的电平，应为15V，若低于7V则为外围故障。 查找外围故障。 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 外围信号线虚接地或传感器电缆的屏蔽层接地等原因，造成数字同步给定板的单片机干扰复位 数字可在数字同步给定板侧将RE引线断开，进行实验，如正常则为干扰。 查找干扰源 数字同步给定板损坏 以上方法均不起作用，则该板损坏 更换整流单元 六、上电后，采煤机牵引起动后，不能双电机行走，而且故障的电控系统不跳任何保护 插头X11-X15中对应该故障控制单元的插头未插牢 检查并排除。 该控制单元面板的六只绿色发光二极管窗口的任何一个二极管都不亮 采煤机PLC系统的该路起动信号没有传送过来，检查阻断原因 查找外围故障。 该单元的控制板损坏 拆除该单元的信号插头（X11、X14），通电后，按住控制单元的正向点动或反向点动按纽，如电机可以运行，则为外围问题 可以采用左右更换控制单元信号插头的方式进行排查 如上一步仍不能起动SRD电机。 可能是控制板故障 更换控制单元 七、上电后，采煤机牵引起动后，能双电机行走，但无法实现反向运行。 插头X11-X15未插牢 检查并排除。 采煤机PLC系统的方向信号FQ端没有传送过来 通电后用万用表测量同步板插头的FQ对GD的电平，正向运行时应为15V，反向运行时为2V以下。 查找外围故障。 外围信号故障导致数字同步给定板的复位端对地短路 通电后用万用表测量同步板插头的RE对GD的电平，应为15V，若低于7V则为外围故障。 查找外围故障。 外围信号线虚接地或传感器电缆的屏蔽层接地等原因，造成数字同步给定板的单片机干扰复位 数字可在数字同步给定板侧将RE引线断开，进行实验，如正常则为干扰。 查找干扰源 数字同步给定板损坏 以上方法均不起作用，则该板损坏 更换整流单元 八、上电后，系统电源起动后可以正常上电，但整流单元跳保护，有故障指示灯亮 故障指示灯V26亮 接触器未吸合 三相电源缺相 检查输入电压 检查电源故障 上电电阻断路 测量上电电阻的阻值应为几十欧姆 更换整流单元 上电板或接触器损坏 更换上电板后如未解决，则接触器损坏。 更换整流单元 故障指示灯V25亮 交流电源电压过低或缺相 检查输入电压 检查电源故障 上电板损坏 更换整流单元 故障指示灯V24亮 内置回馈单元保护 工作面坡度太大，制动功率过强。 降低采煤机牵引速度 三相电源缺相造成回馈部分跳缺相保护 排除缺相原因 整流回馈电路的IGBT烧毁 更换整流单元 整流单元中回馈控制板损坏 故障指示灯V23亮， 控制单元1的电机过温 故障指示灯V22亮， 控制单元2的电机过温 对应电机绕组温度超过140C。 检查对应电机冷却水路是否正常 解决冷却水的问题 采煤机是否长期超负荷运行 适当减小切煤量 电控系统的外部接线松动或错误,断电状态下 检查整流单元的航空插头X6的3对2短路、7对4短路 排除接线故障 以上问题都排除 则整流单元故障，井下建议更换备台 更换整流单元 故障的整流单元可以进一步做以下检查 检查380/220V变压器损坏 更换变压器 采煤机故障检测板损坏 更换损坏板 整流单元中的采煤机故障检测板接线松动或断路 排除接线故障 故障指示灯V21亮 整流单元过热，超过70C。 检查电控系统的散热铝板的温度， 检查冷却水路 排除水路故障，确定安装时导热硅脂是否涂匀 故障指示灯V20亮 回馈电路的滤波电感控制信号反馈线接错 检查L1’、L2’、L3’（滤波电感前）和L1、L2、L3（滤波电感后）的接线相序是否一一相互对应。 检查并排除错误， 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 九、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，有一台或二台控制单元跳“-EU-”保护 一台或二台SRD控制单元的控制板跳“-EU-”保护 三相电源输入电压过高或过低 测量采煤机牵引变压器的交流输出电压值，正常范围300VAC≤U≤420VAC 超出范围，则需要调整前端的变压器 整流单元的回馈电路故障 （带制动的SRD控制器） 检查整流单元是否跳故障保护 查找原因或更换整流单元 对应推动板损坏（一般为一台跳保护） 更换推动板来确认推动板是否损坏；（更换推动板时，注意插头的位置） 更换控制单元 十、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“TI-2”保护 保护后立即复位起动仍保护，停止一段时间后可以运行，但不久出现同样故障。 电控系统的散热铝板的温度过高（超过70C），保护继电器断开，停车一段时间散热器冷却后恢复正常。 检查电控系统的散热铝板的温度，检查冷却水路 排除水路故障，确定铝板安装时导热硅脂是否涂匀 控制器温度正常 则为相应控制单元故障 更换控制单元 控制单元的控制板插头X3的TI2接线问题 用万用表测量TI2对GD之间的电压值 若为0V则是控制板损坏 更换控制板 若为15V则是控制单元内部线路故障，或控制板右侧的插头松动 检查线路或更换备台 十一、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“TI-1”保护 二台控制单元一起保护 整流单元故障，联锁导致控制单元保护 根据整流单元的故障显示检查并排除故障 排除故障 整流单元内部损坏 检查整流单元内部故障元件 更换整流单元 一台控制单元保护 整流单元到该控制单元的信号航空插头未插牢 检查航空插头插接情况 排除故障 该控制单元损坏 互换二台控制单元的信号航空插头，如果仍是该台控制单元故障，则确定损坏 更换控制单元 整流单元损坏 上步实验后，如果变为另一台控制单元故障，则确定整流单元损坏 更换整流单元 十二、上电起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“-OL-”、“－SC－”保护； 注为使电控系统可靠工作，适应井下复杂的情况，SRD控制单元在起动后，对任何原因造成的电机静止不动（如给定速度为零、抱闸未打开等），2秒后跳OL保护。 采煤机如果没有任何动作就跳“-OL-”保护 整流单元的数字同步给定板损坏 打开整流单元面板，启动后，测量同步调节板输出端子V1，V2对GD的电压值，若一直为0V，则是同步调节板损坏 更换数字同步给定 板或整流单元 如果没有任何动作，就跳-OL-、-SC-保护 抱闸未打开 检查机械、液压系统是否正常，可通过采煤机摇臂是否能正常升降 排除故障 采煤机可以牵引，但经常跳-OL-、-SC-保护 或采煤机单电机牵引 控制单元至电机的接线错误或松动 切断电源，测量隔爆柜端子A1-A2、B1-B2、C1-C2间的绕组电阻，应大至相同， 且小于2Ω ；检查接线顺序并紧固。 排除错误接线 左右两台电机的功率接线或传感器电缆连线接错 检查两台电机的功率线和传感器线是否对应 排除错误接线 电机传感器接线错误 检查传感器线是否错误或松动 排除错误接线 控制单元，电机或连线绝缘问题。 将控制单元、电机及功率连线之间的各功率端子断开，用1500V兆欧表分别测量控制单元的A1、A2、B1、B2、C1、C2端是否对机壳短路；再测量电机的A、B、C三相绕组之间的绝缘及每相对机器外壳的绝缘；另外检查隔爆柜到电机的六根功率线相互之间以及对外壳的绝缘，以上检查都应大于20M。 找出电控系统与电动机的接线的短路点并排除。 控制单元损坏或电机匝间短路造成绕组电流不衡。 用钳形表测A、B、C三相电机绕组电流，一相偏大或偏小则可能存在问题。 或直接通过左右互换电机进行确认，互换后仍为原来一侧保护则为控制单元损坏；变为另一侧保护则为是电机匝间短路 更换电机或控制单元电机。 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 传感器电缆的屏蔽层接地； 用万用表（500V绝缘摇表）测量传感器电缆的111对采煤机的机壳的绝缘电阻应大于10M 排除故障 传感器电缆有断线或传感器板损坏； 电机能缓慢转动的情况下（可由另外一台进行低速单牵），测量传感器引线112，113、114对111的电压值应在0和15V左右跳变，可以左右互换电机，确认传感器板是否正常； 检查断线 更换电机或电机位置传感器板 电机传感器板跑位或大修拆卸后未重新定位。 按电机大修后，传感器的定位及绕组引线确定方法检查，并检查传感器电缆。 纠正接错连线，重新 对位。 控制单元内部的线路故障 检查控制单元上层控制板右侧和上方的两个插头的接线是否牢固，插头是否插牢 控制单元内部故障 建议在井下更换控制单元 更换控制单元 确定控制单元损坏可以在井上进一步检查 功率模块IGBT击穿损坏故障。 切断电源，测量控制单元内的IGBT的C1对C2E1、E2C2E1的极间电阻，若该电阻值低于100Ω，则是IGBT烧毁。 更换损坏的IGBT DCU故障。 在未起动的情况下，分别测控制单元中控制板插头X3的103、105、107对102的电压值，应为00.5V，不能为负值。 更换损坏的DCU 控制板缺相 拆除故障控制单元至电机的功率连线，保留电机传感器连线，给电控系统通电，起动控制单元，同时用手盘动电机低速运行，可观察到控制板上相指示灯VA、VB、VC、VD、VE、VF应能依次亮，若不亮，则控制板或34针排线损坏。 更换损坏的控制板或排线。 推动板损坏 更换推动板来确认该板是否损坏。 更换推动板。 十三、上电电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制单元跳“PAPB”保护 显示“PAPB”保护。 未接传感器电缆、传感器电缆接错或松动 检查控制板侧、电机侧、采煤机中间转换接线排等是否未接、接错或松动 排除故障。 左右两台的功率或传感器电缆连线接错 检查两台电机的功率线和传感器线是否对应 排除错误接线 传感器电缆的屏蔽层接地 用万用表（500V绝缘摇表）测量传感器电缆的111对采煤机的机壳的绝缘电阻应大于10M 排除故障 传感器电缆有断线或传感器板损坏 电机能缓慢转动的情况下（可由另外一台进行低速单牵），测量传感器引线112、113、114对111的电压值应在0和15V左右跳变 可左右互换电机确认电机传感器板是否正常； 检查断线 更换传感器板 控制单元的控制板损坏 可以通过左右互换控制单元的信号插头确认相应控制单元是否正常； 更换损坏的控制板 现 象 可能原因 检查办法 排除办法 序号 十四、上电电源起动正常，但牵引起动后，采煤机不能正常牵引或单牵，故障的控制器跳“-Hn-”保护； 启动后采煤机高速运行，几秒后可能跳Hn保护，保护前二块控制板的6个相输出发光二极管全亮 整流单元内的数字同步给定板的转速给定输入电压VIN端超过5V 拆掉数字同步给定板端子V1、V2到控制板的引线，起动后用万用表测量数字同步给定板端子VIN对GD的电压值，为0～5的变化量，若超过5V则是外围故障（PLC）； 检查外围 数字同步给定板V1或V2端输出超过5V 拆掉数字同步给定板端子V1、V2到控制板的引线，起动后用万用表测量数字同步给定板端子V1、V2对GD的电压值，为0～5的变化量，若超过5V则是同步调节板损坏； 更换整流单元或数字同步给定板 启动后采煤机高速运行，几秒后可能跳Hn保护，保护前二块控制板的6个相输出发光二极管存在不亮的情况。 控制单元中，相输出二极管全亮的控制单元可能损坏（注意与第前面6个相输出发光二极管不全亮区分）。 可以通过左右互换控制单元的控制板的方式来确认控制板是否正常； 更换故障控制板或控制单元 与不正常的控制板对应的同步板转速输出端口损坏（V1或V2）。 更换数字同步给定板或整流单元。 更换数字同步给定板或整流单元。 电机传感器板损坏，或传感器电缆接线顺序错。 左右互换电机来确认电机的传感器板是否正常 更换传感器板 纠正接线 电机传感器板定位不准，或传感器电缆接线错。 按电机大修后，传感器的定位及绕组引线确定方法检查，并检查传感器电缆。 纠正接错连线，重新对位。 十五、上电后，采煤机可以牵引工作，但偶尔存在不正常现象。 采煤机在坡度较大（大于17度）的工作面，上坡起动时反向溜车 对于没有制动功能的控制器可能出现 因系统为二象限工作，没有制动能力所以会反向滑行 可抱闸打开稍滞后起动。或在导轨上加反向垫块。 对于有制动功能的控制器，因整流单元故障可能造成 检查控制整流单元是否跳保护 排除故障原因 采煤机起动后，牵引正常，但切割电机在切煤时，牵引速度下降到最低。 切割电机电流过大，采煤机控制需要，将牵引速度降下来。 检查转速下降后，数字同步给定板的VIN输出电压为0.5V以下 解决切割电机过电流问题 注 25-40kw控制器与60kw控制器的航空插头有所不同，主要体现在三相电源进线、直流母线、电机功率线，使用或维修时需要注意其区别。 6、安装与试运行 6.1 电控系统备台安装要求 电控系统的备台包括整流单元和SRD控制单元。由于电控系统本身不具有防爆功能，故用于煤矿井下时，必须安装在合格的防爆腔内。电控系统按额定条件工作时，其发热量较大，需通过铝散热底板向外导热，因此要求防爆腔内的安装面为水冷却面。 为了保证冷却效果，电控系统在更换备台时，需确保以下问题 1. 更换备台前，首先确保切断电源，拔掉损坏单元的所有的航空插头。 2. 拆卸5根安装螺钉，将损坏的单元体拆出防爆腔时，注意小心轻放，避免磕碰损坏部件。如果该单元体的铝散热底板与安装面结合太紧，可以借助铝散热底板上的顶丝螺孔使其脱开。不得采用损坏性方式强拉硬拽。 3. 新备台单元在安装前，应将其铝散热底板背面以及防爆腔安装面用棉纱擦干净，绝对不允许存在颗粒杂质。 4. 在铝散热底板背面以及防爆腔安装面上均匀涂适量导热硅脂（厂家随电控系统备件提供或厂家指定型号），涂抹用量以二者压紧时底板四周有少量导热硅脂挤出为宜，过多或过少都不利于电控系统散热。 5. 将备台单元用5根M10（60kw控制器用5根M12）的螺钉均匀紧固在安装面上，确保每根螺钉有足够的紧固力矩。 6. 先对电控系统外围引线绝缘、电机绝缘、采煤机冷却水的出水口状况、油泵液压系统状况等进行例行维护检查，确保外围正常。 7. 将更换后的备台单元对应航空插头插好，一定注意将插头安装到位，确保接插可靠。 6.2 通电及试运行步骤 1. 对电控系统通电前应将采煤机开关置到“停”位置，对电控系统通电前应再次检查电动机和电控系统的连接线；确保可靠无误，然后检查交流电源电压是否符合额定值。只有确保这两点无误后方可通电。 2. 试运行观察显示内容无异常后，闭合起动开关，则电动机应起动，并升速至给定的转速稳定运行，调节电机转速。改变转向，电动机动作正常。 3. 空载试运行正常后，便可使采煤机带负载运行，正常使用。 6.3 日常维护事项 为保证SRD电控牵引系统的正常工作，防患未然，建议在采煤机的日常维护中，建立如下规程 1. 定期检查循环冷却水路，是否存在堵塞现象。 2. 定期检查电控系统航空插头、电机连线是否松动。 3. 定期检查油泵液压是否正常，电机抱闸是否能正常工作。 4. 定期检查隔爆箱内是否结露或漏水。 5. 定期检查电机绝缘是否下降，电缆外皮是否存在磨损情况。 6. 定期检查电控系统接插件、端子是否松动。 7. 定期检查减速器油封（密封圈），是否存在漏油现象。 7、维修注意事项及实验方法 7.1 维修需注意事项 1. 从事本系统维修的人员应是合格的电气技术人员，熟练掌握电气操作规程。 2. 维修前应仔细阅读本产品的使用说明书和维修手册，否则极易造成人身事故或进一步损坏电控系统。 3. 考虑到煤矿应用现场条件所限，本书一般未涉及印刷电路板内部故障的判断与维修。并且建议在井下采用更换单元体的办法解决。进一步的检查处理可在井上进行，备板更换时注意接插件的方向等，并确保接插件连接正确、可靠。 4. 用户使用本产品初期，因对产品不熟悉，所以建议确定损坏的单元尽量返回我公司维修，除非对故障有比较明确的判断，可在我公司的指导下进行印刷线路板的更换。 5. 当采煤机出现牵引故障时，除应考虑电控系统故障外，还应考虑电控系统外其他部件是否正常，例如电机导线是否磨损、电机绝缘是否下降、传感器跑位、减速器漏油、采煤机电控部分（PLC）故障等因素。 6. 在更换电控系统或电机备件时，注意记录电控系统、电机等引线标记，以免恢复时接错。 7. 电控系统备台在出厂前都经过严格的运行实验和性能测试，完全符合采煤机的运行要求，通常情况下更换备台后，采煤机应能恢复正常，否则建议重点排查外围故障。 8. 应定期检查电机是否漏油，一经发现必须及时更换（否则使用极易损坏电控系统，造成严重后果），并确保电机和减速器的密封圈采用采煤机主机厂指定的型号。 9. 当电控系统断电后，由于内部电容器的作用，其储存的电能不能立刻消失。为了维修人员的安全和符合防爆要求，要求在断电20分钟后，才能打开防爆腔的盖板。 10. 用户更换本产品的推动板时，禁止未插背面二个插头的情况下通电。 7.2 电控系统大修后的试车步骤 损坏的单元修理后，为证实其已具备正常功能，并防止由于检修不彻底或检修过程中造成新的损坏，下井使用前应在地面按下列步骤对其进行试运行，并却确保被实验单元的外围其他部分（电机、总线单元、控制单元或整流单元）正常。 1. 外观检查检查修复单元的机箱内所有元件是否安装正确，拆卸过的导线是否连接正确，有无短路现象。检查机箱内金属渣、导线头等杂物是否清理干净。 2. 印刷板上的插头是否插牢，特别是推动扳背面的推动插头一定不可忘记。 3. 电控系统与电动机的连线先不接，对电控系统加三相交流电源。上电后观看各单元显示是否正常，充电电路接触器KM1是否吸合。这些均正常后才能再向下试。 4. 传感器及控制板试验连接电动机与电控系统间传感器电缆。上电后检测传感器输出电平是否正常。闭合起动开关，则对应控制单元控制板上的6只绿色发光二极管中有2-4只亮（从控制单元窗口上即可看到），在其跳OL保护前（2秒），用手转动电动机轴，则6只相指示发光管应依次发光。若闭合起动开关后，未转动电动机，则2秒钟后显示过载保护，属正常现象，此时可复位继续试验。 5. 电机运行试验将电动机与电控系统连线A1、B1、C1、A2、B2、C2接好，使电动机空载。上电后不起动情况下观察电控系统上电是否正常。然合闭合起动开关，逐步升速，观察电动机起动及运行。待确认正常后再试高速、正反转等。最后再适当加电动机负载，确定电机正常运行。 在上述试验过程中，应密切观察电控系统的工作和电动机的运行，若有异常现象，应按前面所述找出故障并排除后再继续进行试验，以免造成不必要的损失。 7.3 电机大修后的实验步骤 电机大修后，必须进行传感器的定位及绕组引线确定，其方法为 1. 确定A相绕组 先拆除电动机接线腔及传感器防尘罩，对电动机端子A相端子A1，A2间加10A左右的直流电流，传感板上的光电元件同光电齿盘应满足图40所示相对关系该相对关系可旋转传感板的安装盘调整。 图40 光电传感器件与光电齿盘的位置关系图 2. 如大修中A相端子标记丢失，则需先假定一相引线为A，给该相绕组通电，应满足以上条件，按该办法找出A相绕组后，作好标记后再找B相。 3. 在A相绕组通电所对应位置如图40的条件下，试验给其它二绕组之一通电先假定一个，如码盘逆时针旋转一定角度由电机输出轴的背侧看则该相即为B相;如顺时针旋转则该相绕组为C相。剩下一相同时也得到确定。 4. 三相绕组确定后，将相输出线做好标志。如依次给电机按照A-B-C-A的相序通电，由电机出轴侧观察电机应顺时针旋转，各相通电时码盘位置可参考图41所示。 5. 传感器板至电机壳上航空插头的引线要保证一一对应，即航空插座中15针与传感器板（111115连接），注意焊接可靠，加套管绝缘。 图41 传感器件与光电齿盘的位置关系图 本产品在改进的同时，资料可能有所改动，恕不另行通知 北京中纺锐力机电有限公司 地址北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地 景盛南4街15号16A栋 邮编101102 电话010-52350055（总机） http// 联系人王长安 （市场） （010） 52350055-616 闫志平 （技术） （010） 52350055-111 赵春良 （售后服务部） （010） 52350055-622 第20页