博成BPJV高压变频器说明书.docx

BPJV-□/3.3系列矿用隔爆兼本安型高压变频器 使用说明书 山东博诚电气有限公司 2017年6月 山东博诚电气有限公司 地址山东省曲阜市吴村镇工业园6号 电话0537-5055177 传真0537-5055199 网址http// [在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短结。在此处键入文档的摘要。摘要通常是对文档内容的简短总结。] 76 山东博诚电气有限公司 安全注意事项 ∙使用前务必阅读及遵守“注意事项”和“基本事项” ∙ 为了方便取阅使用说明书, 请就近保存。 安全注意事项 遵守以下安全注意事项可以防止意外事故及潜在危险的发生。 在本手册中, 安全等级的分类如下 不正确的操作可能导致严重的人身伤害或死亡 警 告 不正确的操作可能导致轻微的人身伤害或硬件损坏 注 意 在本说明书和产品中, 全篇使用以下两个图标以使你能明白安全注意事项。 潜在危险的标示。 可导致人身伤害等危险的标示，特别注意危险电压的出现。 ■ 确保实际应用者能够阅读使用说明书, 以优化变频器的性能并确保安全的使用。 ■ 为了方便取阅使用说明书, 请就近保存。 警 告 ■当变频器已经上电或者处于运行状态时, 不要打开变频器的外壳。 否则, 可能发生电击事故。 ■ 当变频器前盖打开时, 不要运行变频器。 否则, 可能受到高压端子或裸露在外的充电电容的电击。 ■ 除了进行定期检查或者接线外, 不要打开变频器的外壳，即使变频器未接入电源。 否则, 可能由于接近充电回路而受到电击。 ■ 接线和定期检查要在断开变频器电源, 至少10 分钟并使用仪器测量直流侧电压, 确认放电后（小于DC30V）再进行。 否则, 有可能受到电击。 ■ 操作开关的时候, 确保手是干燥的。 否则, 有可能受到电击。 ■ 不要使用绝缘层已经破损的电缆。 否则, 可能受到电击。 ■ 不要使电缆受到擦伤、挤压和超负荷。 否则, 有可能受到电击。 注 意 ■ 变频器要安装在不易燃表面, 附近不要放置可燃性材料。 否则, 可能发生火灾。 ■ 如果变频器受到损坏, 应立即断开电源。 否则，可能导致设备二次损坏和火灾。 ■ 输入电源断开时, 由于变频器残存的能量还会保持几分钟, 不要立即触摸变频器。 否则, 你可能受到身体伤害（例如, 皮肤烧伤等）。 ■ 即使安装已经完成也不要给受损或缺少零件的变频器通电。 否则, 可能会发生电击。 ■ 不允许麻布、纸屑、木屑、灰尘、金属碎片或其他杂物进入变频器。 否则, 会发生火灾或意外事故。 操作防范 1 维护与安装 u 不要使变频器受到摔跌或挤压。 u 按照产品的重量处理。 u 变频器包装箱的堆高不要超过规定数目。 u 不要放置重物在变频器上。 u 按照本手册的规范进行安装。 u 检查变频器的装箱方向是否正确。 u 做好变频器的接地措施。 u 检查或安装时, 在触摸PCB前注意保护措施（静电放电）。 在下列环境条件下使用变频器 环境 环境温度 -10 ～ 40℃无冰冻 湿度 90 RH 或更低 无结露 储存温度 - 20 ～ 65 ℃ 安装场所 无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾或灰尘 海拔高度， 振动 最大海拔 1,500m 以下，振动 5。9m/sec2 0。6G以下，高海拔地区，必须对变频器降容使用 大气压力 70 ～ 106 kPa 2 接线 u 不要在变频器的输出安装功率因素校正电容器、浪涌抑制器或 RFI 滤波器。 u 变频器输出至电机的电缆 U, V, W 的接线顺序会影响到电机的旋转方向。 u 不正确的端子接线可能引起设备的损坏。 u 变频器输入/输出端子R,S,T / U,V,W接错将会损坏变频器。 u 只有受过变频器专业培训的人员才可以对变频器进行接线和检查。 u 先安装变频器再进行接线, 否则, 你可能会受到电击或人身伤害。 3 试运行 在运行前检查所有的参数, 要根据负载情况进行参数设置。必须在本说明书规定的电压范围内使用, 否则, 可能会造成变频器的损坏。 4 操作防范 u 在选择自动重启动功能时, 由于电机会在故障条件消除后突然再启动, 所以应远离设备。 u 操作面板上的“STOP”键仅在相应功能设定后才有效, 特殊情况下, 应加装紧急停止开关。 u 如果故障复位是由外部端子设定的, 有可能会发生突然启动。 应预先检查外部端子是否处于关断状态,否则, 可能会发生意外事故。 u 不要修改或变更变频器内部的任何东西。 u 变频器的电子热保护功能可能无法保护电机。 u 不能将电磁接触器接在变频器输入侧作为电机频繁启/停的开关。 u 用噪声滤波器可以降低变频器产生的电磁干扰的影响, 否则, 变频器附近的电子设备可能会受到干扰。 u 输入电压不平衡或不稳定时, 应加装交流电抗器滤波。 否则变频器产生的高次谐波可能会引起电力电容器等功率器件过热和损坏。 u 参数初始化后, 参数值将恢复到出厂设置, 在运行前应重新自学习设定参数。 u 变频器改变速度较简单, 在运行前应先检查电机或机械设备的性能。 u 使用直流制动功能时不会产生停止转矩。 需要停止转矩时, 应装配相应的独立设备。 5 事故防范 准备一个安全装置, 例如紧急制动装置, 若变频器有问题时可用来保护机械和设备。 6 维护、检查和零件更换 u 不要使用高阻表对变频器的控制回路进行测试（绝缘电阻测量）。 u 参考第四章6节进行定期检查 零件更换。 7 废旧处理 报废后作为工业废品处理。 8 一般注意事项 在实际的应用中, 运行变频器时应保证箱门关闭, 并且遵守本手册的规定。 9关于保修 贵公司或贵公司顾客受领产品后未满12个月或从我司出场后未满18个月，这两个期限中以较早的为基准。 * 本手册提供了用户所需的关于安装、设置、操作和维护BPJV系列变频器的必要信息。 注意 1、当变频器与电源连接，通电后，不要进行任何的接线操作。 2、变频器断电10分钟后，直流母线电压降低到30V以下，方可开盖。 3、进行电机或电机电缆校验前务必把电机电缆从变频器上拆除。 4、上电前必须将变频器箱门关好，否则有触电和爆炸的危险。 5、在使用和维修中不得改变本安电路与本安电路有关的电气元件的名称、型号及其参数。 目 录 一、用途与适用范围5 二、主要技术指标6 三、结构及内部单元组成 9 四、工作原理及I/O端子图12 五、参数设置及调试15 六、故障分析及处理43 七、保养、维修 50 八、运输、贮存50 九、订货须知及售后服务51 附录参数表 一、用途与适用范围 1、用途 BPJV系列矿用隔爆兼本质安全型高压变频器 以下简称变频器 适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的恶劣环境中，用于胶带运输机、刮板运输机、风机、水泵及其它设备电机的变频调速。所用线路供电要求为交流50Hz、电压3300V。 该变频装置采用了先进的交-直-交变频控制技术，三电平输出，具有多种控制模式供选择，调速范围广、调速灵活方便、抗干扰能力强、使用寿命长，是井下变频调速装置的最佳选择。 另外，该变频装置具有起动电流小、起动平稳、节能效果显著、可频繁起动等优点，可以替代井下各种软起动装置。 2、适用范围 a） 安装地点的海拔高度不超过2000m； b） 工作环境温度为-5℃40℃，空气相对湿度不大于95（20℃）； c） 适用于有甲烷与煤尘爆炸性气体的环境； d） 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方； e） 环境污染等级为3级； f） 安装类别为Ⅲ类； g） 输入电压波形为正弦波； h） 输入电压幅值波动不超过额定值-1515。 二、主要技术指标 1、产品隔爆型式及型号意义 1.1隔爆型式变频装置隔爆型“Exd[ib]I Mb”； BP JV 1600/ 3.3 额定电压（V） 额定功率（KW） 隔爆兼本安 变频器 1.2型号意义 2、 产品主要技术参数 型号 BPJV-855/3.3 BPJV-1000/3.3 BPJV-1250/3.3 BPJV-1600/3.3 BPJV-2000/3.3 额定输入 频率（HZ 50 额定输入 电压kV 3.3 额定输入 电流A 170 200 250 320 400 额定功率kW 855 1000 1250 1600 2000 相数 3 工作频率 范围 5～50Hz 变频输出频率范围 5～50Hz 工作制 连续工作制S1 防护等级 IP54 冷却方式 水冷（IC3W7） 本安参数 本安键盘回路Uo112.0VDC, Io1 50mADC; 本安先导回路Uo223.2VAC， Io2 226mAAC 3、产品性能 3.1变频器具有电流、功率、频率、故障报警、设备运行状态显示功能。 3.2变频器恒转矩特性变频器加载至额定负载，在5Hz～50Hz 范围内能输出恒定转矩（允许误差为8额定值及-3额定值） 3.3电源电压波动变频器在85％Ue～110％Ue 范围内波动时能正常工作。 3.4变频器的速度稳定度不大于1。 3.5变频调速装置在额定输出频率下的效率不小于95。 3.6变频器加载至1.2 倍额定负载，应能正常运行30min。在周围环境温度为40℃时，变频器在额定电压，额定负载下，其绝缘线圈温升极限值、接线端子温升极限值及易触及部件的温升极限值不得超过表2的规定，变频器的外壳表面最高温度不超过150℃。 其余零部件温升应满足MT111－2011 第7.2.1 条要求。 表2 部位 温升 腔内导线 50K IGBT散热 75℃ 内腔 65℃ 变压器温升线圈（B级） 80K 电容器温升 50K 主电路半导体器件与导体连接处铜镀锡 55K 铁锡表面 不损伤相邻绝缘材料 3.7过载保护变频器加载至1.2倍额定负载以上，能在20min内保护动作，且有故障显示。 3.8瞬时断电保护加载至额定负载，人为中断输入电源，然后再送电，变频器不得损坏，系统不得自起动，且有故障显示。 3.9断相保护输入端断相，变频器不能起动；输出端断相，变频器不能起动，且有故障显示。 3.10过压保护输入电压高于110％Ue时，变频器过压保护动作，且有故障显示。 3.11欠压保护输入电压低于85％Ue时，变频器欠压保护动作，且有故障显示。 3.12短路保护输出端任意两相短路时，变频器在起动时应能保护动作，且有故障显示。 3.13加、减速时间连续可调变频调速装置加、减速时间应能连续可调，且上限值不小于60s。 3.14频率分辨率变频器输出频率分辨率不大于0.1Hz。 3.15正反相序功能变频器具有改变三相输出相序功能。 3.16电容器放电试验电容器放电至剩余能量所需的时间应不大于10min，电容值为500μF。 3.17主回路漏电闭锁具有主电路漏电闭锁保护的变频调速装置，当主电路对地绝缘电阻降低到表2 整定值以下时，应实现主电路漏电闭锁，当上升到整定值的1.5 倍时，应解除主电路漏电闭锁。 表3 主电路额定工作电压V 单相漏电闭锁整定值kW 动作值允许误差％ 3300 100 20 3.18水冷散热保护IGBT散热板温度到达60℃时，变频器应能保护动作，且有故障显示。 3.19三相电压允许不平衡度正常电压不平衡度允许值为2，短时不得超过4。 频率允许偏差正常频率偏差允许值为0.2Hz。 3.20电压允许偏差10kV 及以下三相电压允许偏差为标称系统电压的7。 3.21采用无速度传感器矢量控制，变频器在低频运行时，保证有100额定力矩输出，最大转矩为额定转矩2.5倍。 3.22具备数据通讯功能，采用RS485通讯出口。 3.23具有远方、就地控制方式。 3.24变频器具有主从机切换功能，通过RS485通讯实现多台变频器功率平衡功能。 3.25变频器能实现异步交流电机在各种负载情况下的平滑起动、调速、软停车等功能，降低电气及机械的起动冲击。多台变频器拖动刮板运输机，各变频器之间功率自动调节，实现多台之间的动态功率平衡。 3.26变频器具有多段调速功能满足现场需要。 3.27启动加速（减速）时间0～300S任意可调。 3.28提供变频器运行反馈信号、故障信号、准备好信号等无源开关信号点。 3.29变频器具有起停先导回路，防止变频器误起动。 3.30变频器通过特殊的控制方法使机尾电机具备启动时预紧底链功能。 3.31变频器具有主从两套参数，根据需要切换。 3.32变频器IGBT三电平输出，输出波形为三相正弦波。 3.33主要元器件整流二极管、IGBT、薄膜电容、PLC控制系统、变频器机芯控制核心，选用国外知名品牌。 4、变频器外形尺寸及重量 长*宽*高2710*970*1030（mm）尺寸（含底座、连接器插座），约重2780kg； 5、电缆引入装置 控制腔引入装置电缆外径范围φ11.5～φ13mm，变频器出厂配备电缆连接器插座，电缆连接器插头矿方自备，引入电缆可为70m2，95m2，120m2 ，150m2，如需我公司代购请提前说明矿方电缆规格。 6、冷却水接口KJ13 冷却水要求循环水为软化水，水流量＞50L/min，入口水压0.5MPa，入口水温度30℃，不能有腐蚀性，不能结垢，以免损坏变频器水冷却装置，失去冷却功能。 三、变频器结构及内部单元组成 变频器主要由隔爆箱体、 变频器机芯及水冷却装置三部分组成。隔爆箱体为长方形，电源进线及负载出线采用隔爆型电缆连接器插头座，控制线采用A2型喇叭嘴接入。 面对变频器正面左侧为进线电缆连接器插座，一用一备（备用预留电缆连接器开孔，加堵板）右侧出线腔为负载电缆连接器插座；一用一备（备用预留电缆连接器开孔，加堵板），右侧下方为控制线出线腔，10个A2喇叭嘴出线。 主腔室中的器件有进线电抗器、进线滤波、进线接触器、变频器机芯和PLC控制系统。电源,通过进线电抗器、进线接触器，到变频器整流二极管进行整流，经过IGBT逆变为频率可变的的交流电驱动电机运转。 隔爆箱体左侧下部设有真空隔离开关，检修时切断变频器的进线电源。 5 5 4 3 隔爆箱体分两部分，最左侧腔内装有隔离开关，进线接触器、预充电电阻，进线滤波电容及电阻，整流部分，中间腔体内装有UVW三相IGBT，18组薄膜电容。中前门装有变频器机芯显示屏和9键操作键盘，右前门装有控制系统显示屏和16键键盘。变频器9键键盘可以进行变频器机芯的操作和参数设置。控制系统显示屏显示进线电源电压、变频器的运行状态、工作电流、输出电压、频率、转速等参数。翻页显示变频控制系统的输入输出接口状态和故障信息。中前门上装有起动、停止、复位控制按钮，右前门装有远控、近控、闭锁三档转换开关、单机/联机两档转换开关、正向、反向两档转换开关、速度I 、II 、III选择开关。 1 2 4 3 6 6 7 7 8 9 10 U 四、工作原理及I/O端子图 1、工作原理 主回路电气原理图 主回路包含储能环节电容预充电回路，电气原理图KM2为预充电接触器。当右门操作面板选择开关处于闭锁位置时，预充电接触器断开。当选择开关处于“近控”或“远控”时，预充电接触器吸合，经充电电阻为电容充电，如果没有充电电阻，电容充电瞬间电流较大损坏电容。 当变频器处于“近控”或“远控”，收到起动信号后，变频器主回路接触器KM1吸合。 变频器控制盒主要包括主控板、光电接口板、IO板。根据主控板发出的触发光信号经逻辑电路向IGBT触发板发出光信号触发IGBT。 由控制变压器二次输出的 AC220V 电压作为变频器的控制电源。 三相交流电源经整流成为直流后，经直流母线，然后由IGBT逆变后，直接控制三相电动机的运行。 1.1 控制电路 I/O（输入输出） 端子说明 图 控制电路 I/O（输入输出） 端子图 1.1.1 控制电路 I/O（输入输出） 端子说明 分类 顺序 端子名称 端子说明 模拟 输入 端子 2ch 1 AI COM 模拟 电压 输入GND 2 Ref 模拟 10Vdc 供给 3 AI1 Analog 1频道, 0-10Vdc～10Vdc输入端子, 0～20mA或 4～20mA 输入端子,输出频率取决于这个端子的输入电压或者电流 4 AI1- 模拟量1的0～20mA或 4～20mA - 输入端子 5 AI2 V/I 模拟输入端子2为0-10Vdc～10Vdc的输入端子，0～20mA或 4～20mA 输入端子。输出频率取决于这个端子的输入电压或者电流 6 AI2 I- 模拟量2的0～20mA或 4～20mA - 输入端子 模拟输出端子 2ch 7 AO COM 模拟输出COM端子 8 AO1 V 模拟输出电压1 （0～10Vdc 9 AO1 I 模拟输出电流1 0～20mA或 4～20mA 10 AO COM 模拟输出COM端子 11 AO2 V 模拟输出电压2 0～10Vdc 12 AO2 I 模拟输出电流2 0～20mA或 4～20mA 数字输入端子 13 DI COM DI共同端子 14 DI1 数字信号输入1 15 DI2 数字信号输入2 16 DI3 数字信号输入3 17 DI4 数字信号输入4 18 DI COM DI共同端子 19 DI5 数字信号输入5 20 DI6 数字信号输入6 21 DI7 数字信号输入7 22 DI8 数字信号输入8 * DI9-DI16 数字信号输入9-16 数字输出端子 23 DOC3 开路集电极输出 3 许可电流 50mA以内 24 DOC4 开路集电极输出 4 25 24V 24Vdc 电源 继电器触点 输出 26 DO1 A 数字输出 AC 250V 1A 或 DC 30V 1A / Digital Output 1 A 触点 27 DO1 C DO1 转换 28 DO1 B B 触点 29 DO2 A 数字输出 AC 250V 1A 或 DC 30V 1A / Digital Output 2 A 触点 30 DO2 C DO2 转换 31 DO2 B B 触点 五、变频器参数设置及调试 1、变频器操作方法 1．1手操器键盘的说明 变频装置的本安键盘如图2所示，是由 ESC、 ENTER、RUN、 STOP、 MENU、 上、下、左、右键共 9个键组成。通过这9个按键可设定装置内部变频器的参数，监测运行状态，控制电机的起动、运行和停止。 图2本安键盘 各键功能说明如下 （1） ESC（取消）键可以移动到上一级项目或返回主监控画面。 （2） ENTER（确认）键进入下一级项目或进入参数设置。 （3） LOCAL（近控）键改为手操器控制变频器 （4） RUN（运行）键 手操器选择近控模式时，用键盘运行变频装置时可以起动电机。 （5） STOP（停止）键手操器选择近控模式时，用键盘运行变频装置时可以停止 （6） REV（反转）键LOCAL状态下用来改变变频器运行方向 （7） ↑↓（上下）键用来改变菜单页的显示项目和参数项目。 （8） ←（左）键参数设定时用来改变数字的位数。 菜单分为主菜单和下级菜单。当从上级菜单移到下级菜单时，请按“ENTER”键。如果从下级菜单返回到上级菜单时，需要按“ESC”键。用“↑”“↓”键来增加或减少参数值。设定参数时用“←”键来移动选择数字的位数。如果想要查看变频装置的运行状态，或是查看故障记忆时，请使用“MENU”键。想用键盘运行变频装置时，可以使用“RUN”和“STOP”来起动和停止电机。 2.2详细菜单如下 模式种类 分类 功能说明 Drive Monitor 监视模式 Speed, Power 等 可监视变频器的运行状态 及 I/O 信号等 Reference Set 设定参照值 Grobal Ref 指定速度 Parameter Set 设定参数值 P00～P49 可改变参数值 Function Set 设定功能 Motor tuning1, 2等 初始化，RTC, Reset 复位 Event Record 异常事件日志 Error Log 将Error code（错误代码）, 发生次数, 发生异常时运行情报 Security 密码 Security Edit 变更密码 及 安全级别 （Access Level）的认证 1.2.3菜单构成说明 1端口监控Drive Monitor 监控变频器的运行及输出输出I/O状态和在变频器上设置好的信息 模式种类 分类 单位 说 明 Drive Monitor Speed RPM 运行时 电机速度 Power kW 为变频器输出端所消耗的功率 Current A 为变频器输出侧的电流 voltage V 为变频器输出侧 电压 Torque 为变频器输出侧的 转矩（Torque）。 以P2.2Nominal Power设定的电机值为基准 T1～T12 ℃ 为IGBT 温度。 2参照设定Reference Set 可以设定变频器运行速度。 模式种类 分类 单位 说 明 Reference set Speed [Hz] 速度单位为Hz [rpm] 速度单位为 rpm [] 速度单位为 Torque [] 转矩单位为 [Nm] 转矩单位为 Nm 3参数编辑Parameter Edit Parameter 组以 P00～P49构成，具有运行变频器的 电机参数输入，I/O输入， 控制器等。 在上述参数当中开发者级别的参数是不显示的， 必须得到开发者许可之后才能显示。 4功能设定Function Set Function Set 具有电机自学习，参数初始化，更改Real Time Clock 及系统重置的功能。 模式种类 分类 说 明 Function Set Motor Tuning Ⅰ 电机自学习 Ⅰ Motor Tuning Ⅱ 电机自学习 Ⅱ Motor Tuning Ⅲ 电机自学习 Ⅲ Parameter Init 参数初始化 恢复为最初设定值。 Real Time Clock 更改年月日时。 Reset System 变频器的系统重置，等同于重新上电。。 5错误日志Error Event Log 确认错误代码，发生次数及发生异常时运行情报。 模式种类 分类 单位 Error Event Log Total 00[Times] 累计发生异常次数 Reset Error 复位命令 Read Log 显示错误代码，错误名， 发生时间， 电机速度， 电流等 Clear Log 清除已保存的错误情报 6安全Security 可认证使用者，可设定参数访问级别和可修改密码。 模式种类 分类 单位 模式种类 Security Login Verification 使用者认证。 要想修改开发者级别的参数，必须得到更高的访问权限。 关于访问权限的修改问题请联系本公司。 Password 设定参数访问级别。 Password Change 修改密码 7异常对策及检查 为了保护设备变频器拥有过电流，过电压，过低电压等保护功能。保护功能被启动时会切断输出，停止电机，此状态保持到强制重置复位。 2、变频器参数设置 2.1电机一参数设置 P2.0 Supply Voltage 3300 Vrms 输入电源电压 P2.2 Nominal Power 1000.0 KW 电机功率 P2.3 Norminal Voltage 3300 Vrms 电机额定电压 P2.4 Norminal Current 206.0 Arms 电机额定电流 P2.5 Norminal Frequency 50.0 Hz 电机额定频率 P2.6 Normal Speed 1489.0 rpm 电机额定转速 P2.10 Reference Speed 1500.0 rpm 电机同步转速 P2.13 Control Function [1] [IM] S/L Vector Control 变频器控制方式 P2.14 PWM Frequency 1.00 KHz 变频器触发频率 2.2电机二参数设置 P3.0 Supply Voltage 3300 Vrms 输入电源电压 P3.2 Nominal Power 1000.0 KW 电机功率 P3.3 Norminal Voltage 3300 Vrms 电机额定电压 P3.4 Norminal Current 206.0 Arms 电机额定电流 P3.5 Norminal Frequency 50.0 Hz 电机额定频率 P3.6 Normal Speed 1489.0 rpm 电机额定转速 P3.10 Reference Speed 1500.0 rpm 电机同步转速 P3.13 Control Function [1] [IM] S/L Vector Control 变频器控制方式 P3.14 PWM Frequency 1.00 KHz 变频器触发频率 2.3数字量输入设置 P5.0 DI1 [1] RUN 正转运行 P5.1 DI2 [2] RUN REV 反转 P5.2 DI3 [0] DISABLED 未用 P5.3 DI4 [7] M_STEP2 Bit 1 速度1 P5.4 DI5 [8] M_STEP3 Bit 2 速度3 P5.5 DI6 [0] DISABLED 未用 P5.6 DI7 [0] DISABLED 未用 P5.7 DI8 [0] DISABLED 未用 P5.8 DI9 [0] DISABLED 未用 P5.9 DI10 [0] DISABLED 未用 P5.10 DI11 [0] DISABLED 未用 P5.11 DI12 [0] DISABLED 未用 P5.12 DI12 [0] DISABLED 未用 P5.13 DI14 [0] DISABLED 未用 P5.14 DI15 [0] DISABLED 未用 P5.15 DI16 [0] DISABLED 未用 2.4数字量输出设置 P6.0 DO1 [1] RUN 运行 P6.1 DO2 [5] DRIVE READY 就绪 P6.2 DO3 [2] FAULT 故障 P6.3 DO4 [1] RUN 运行（备用） P6.4 DO5 [0] DISABLED 2.5模拟量输出设置 P8.0 AO1 Output [2] Motor Speed 电机速度 P8.2 AO1 min_IN 0.0 x10 P8.3 AO1 max_IN 200.0 x10 P8.4 AO1 min_OUT 20.0 x10 P8.5 AO1 max_OUT 100.0 x10 P8.6 AO1 Offset_Adj 0.00 x100 P8.7 AO1 Fixed_OUT 0.0 x10 P8.8 AO1 Filter Time 0.0 ms x10 P8.20 AO2 Output [4] Output Current 输出电流 P8.22 AO2 min_IN 0.0 x10 P8.23 AO2 max_IN 100.0 x10 P8.24 AO2 min_OUT 20.0 x10 P8.25 AO2 max_OUT 100.0 x10 P8.26 AO2 Offset_Adj 0.00 x100 P8.27 AO2 Fixed_OUT 0.0 x10 P8.28 AO2 Filter Time 0.0 ms x10 2.6电机一参数设置 13.0 RUN_SRC [0] Terminal DI 启动方式，端子启动 13.3 STOP mode [1] FREE RUNNING STOP 停车方式，自由停车 13.27 Accel 1 time 50.00 s 加速时间 13.32 Decel 1 switching 100.0 减速时间 将以上参数设置完毕后，进行下面的操作 2.7电机自学习 1）将变频器改到近控方式 LOCAL→（ LOCAL 指示灯亮） 2）电机自学习 Function Set →Motor Tuning Ⅰ Function Set →Motor Tuning Ⅱ Function Set →Motor Tuning Ⅲ 3）变频器改为远控方式 LOCAL →（ LOCAL 指示灯灭） 4）电机调相 起动变频器，调整电机的旋转方向，查看是否为正向运转 5）将每台电机都进行完上面4步后 注意在电机自学习Ⅰ期间，电机会发出声音，但是不旋转，学习时间根据电机而定，一般小于10分钟。 2.8同步参数设置 当前门上没有“主机-从机”转换开关时，主机与从机的设置参数如下 1）主机设置 序号 参数 名称 参数设置 备 注 1 P38.0 Sync_Ctrl MODE [1]MASTER 设置为主机 2 P38.9 DATA SPEED [3]25000[bps] 通讯速率 3 P25.1 Torque_SET Source [0]Speed_CtrlSpd Ctrl 设置为速度环 4 P9.47 OV SUPPESSION [1]ENABLE 过压使能 5 P5.3 DI4 [28]SYNC_CTRL SLAVE_RDY 从机运行反馈 注意必须将主机接线腔100和104号线接从机310和311 2）从机设置 序号 参数 名称 从机设置 备 注 1 P39.0 DRIVE ID [2]SLAVE 设置为从机 2 P39.9 DATA SPEED [3]25000[bps] 通讯速率 3 P26.1 Torque_SET Source [3]SYNC_CTRL_MASTER 设置为同步传输 4 P10.47 OV SUPPESSION [1]ENABLE 过压使能 5 P14.0 RUN source [2]Sync_Ctrl Master 起动方式改为主机同步起车 6 P14.12 Ramp_ Source [2]SYNC_CTRL 速度来源为同步主机给定 当前门上有“主机-从机”转换开关时，主机与从机的设置参数如下 1）通用设置 P3.0 Supply Voltage 3300 Vrms 输入电压 P3.2 Nominal Power 1000.0 KW 电机额定功率 P3.3 Norminal Voltage 3300 Vrms 电机额定电压 P3.4 Norminal Current 206.0 Arms 电机额定电流 P3.5 Norminal Frequency 50.0 Hz 电机额定频率 P3.6 Normal Speed 1489.0 rpm 电机额定转速 P3.10 Reference Speed 1500.0 rpm 电机同步转速 P3.13 Control Function [1] [IM] S/L V