特殊环境下乳化液自动配比箱造型设计.pdf

分类号TB472 单位代码10058 工程硕士学位论文工程硕士学位论文 论文题目论文题目 特殊环境下乳化液自动配比箱造型设计 工程领域工程领域 工业设计工程 学习方式学习方式 ☑全日制攻读□非全日制攻读 作者姓名作者姓名 高虹奕 学校导师学校导师 马 彧 企业导师企业导师 李家琦 完成日期完成日期 2020 年 12 月 10 日 万方数据 万方数据 独独 创创 性性 声声 明明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除 了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得 天津工业大学天津工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名 签字日期 年 月 日 万方数据 万方数据 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津工业大学天津工业大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 天津工业大天津工业大 学学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手 段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名 导师签名 签字日期 年 月 日 签字日期 年 月 日 万方数据 万方数据 摘 要 通过对现有煤矿机械设备调研分析， 本文得出我国煤矿机械设备同质化现象 较为严重。同时，煤矿设备长期处于矿下，所处环境相对特殊，环境因素对设备 运行影响严重。根据目前煤矿行业的现状，围绕特殊环境下的特定需求，进行系 统合理的工业设计是提升煤矿机械设备和乳化液自动配比箱的正确设计途径。 通过矿山环境工程学对煤矿机械的特殊要求和相关问题进行调研分析， 阐述 了井下特殊环境产生的因素，分析了乳化液自动配比箱的特定环境，并利用故障 树分析法进行深层次的归纳。阐明了特殊环境对乳化液自动配比箱的影响，并指 出设备的设计需求。其主要围绕着故障树设计分析法和动作设计分析法，使之用 于乳化液自动配比箱造型设计，并代入企业文化元素、形式美学和环保设计等理 念， 用于设计实践， 得出特殊环境下设备设计应将环境与主体要素进行比较分析， 对相关要素进行融合，对排他要素进行加量配比和调整后进行合理设计。在研究 中发现，环境与主体设计原则1.主体应适应环境；2.环境与主体设计应适应功 能需求。在此基础上还需注意煤矿机械设备的人机操作行为，引入动作分析法， 并对人在各个操作过程中的舒适性、高效性与易用性进行分析，归纳总结出各个 动作的尺寸范围，并指导设计实践，从而提升设备的合理性和宜人性，使设备具 有独特性和美观性，促使煤矿设备可持续安全运行。最终有效地降低特殊环境对 乳化液自动配比箱的影响，使设备的造型、结构和功能达到使用舒适、高效和安 全的效果，提升设备自身的竞争优势。 关键词关键词乳化液；自动配比箱；特殊环境；动作分析法；造型设计；改良设计 万方数据 万方数据 Abstract Based on the investigation and analysis of existing coal mine machinery and equipment, this paper concludes that the homogeneity of coal mine machinery and equipment in my country is more serious. At the same time, coal mine equipment has been in the mine for a long time and the environment is relatively special, and environmental factors have a serious impact on the operation of the equipment. According to the current status of the coal mine industry, a systematic and reasonable industrial design around the specific needs of a special environment is the correct design approach to improve the coal mine machinery and equipment and the emulsion automatic proportioning box. Investigate and analyze the special requirements and related issues of coal mine machinery through mining environmental engineering, expound the factors that produce the special environment in the underground, analyze the specific environment of the emulsion automatic proportioning box, and use the fault tree analysis to make in-depth induction . Clarified the influence of the special environment on the automatic emulsion proportioning box, and pointed out the design requirements of the equipment. It mainly revolves around fault tree design analysis and action design analysis . Make it used in the design of the automatic emulsion proportioning box, and substitute the corporate culture elements, al aesthetics and environmental protection design concepts for design practice. It is concluded that the equipment design under special circumstances should compare the environment and the main elements. The relevant elements are merged, and the exclusive elements are increased and adjusted and then rationally designed. In the research, it is found that the design principles of the environment and the main body 1. The main body should adapt to the environment; 2. The environment and main body design should adapt to functional requirements. On this basis, it is also necessary to pay attention to the man-machine operation behavior of coal mine machinery and equipment, introduce the action analysis , and analyze the comfort, efficiency and ease of use in each operation process, and summarize the size range of each action , And guide the design practice, so as to improve the rationality and pleasantness of the equipment, make the equipment unique and beautiful, and promote the sustainable and safe 万方数据 operation of coal mine equipment. Finally, it effectively reduces the impact of the special environment on the automatic emulsion proportioning box, so that the shape, structure and function of the equipment are comfortable, efficient and safe to use, and the competitive advantage of the equipment itself is improved. Key words Emulsion; Automatic proportioning box; Special environment; Motion analysis ; Modeling design; Improved design 万方数据 I 目录 第一章 绪论 ........................................................ 1 1.1 研究背景 ..................................................... 1 1.2 课题研究的目的与意义 ......................................... 2 1.2.1 课题的目的 ............................................. 2 1.2.2 课题的意义 ............................................. 3 1.3 国内外煤矿机械现状 ........................................... 4 1.3.1 国内煤矿机械现状 ....................................... 4 1.3.2 国外煤矿机械现状 ....................................... 4 1.3.3 国内外煤矿机械设备现状分析 ............................. 4 1.4 课题研究内容及方法 ........................................... 6 1.4.1 研究主要内容 ........................................... 6 1.4.2 研究方法 ............................................... 7 1.4.3 课题的创新点 ........................................... 8 1.5 本章小结 ..................................................... 8 第二章 乳化液自动配比箱在特殊环境下的需求 .......................... 9 2.1 乳化液自动配比箱的特殊环境 ................................... 9 2.2 特殊环境对乳化液自动配比箱的影响 ............................ 10 2.3 特殊环境下乳化液自动配比箱的设计需求 ........................ 11 2.4 本章小结 .................................................... 12 第三章 乳化液自动配比箱与设计方法 ................................. 13 3.1 设计与功能 .................................................. 13 3.1.1 乳化液自动配比箱的概述 ................................ 13 3.1.2 乳化液自动配比箱的功能分析 ............................ 13 3.2 故障树分析法 ................................................ 14 3.2.1 定义 .................................................. 14 3.2.2 事件及符号 ............................................ 15 3.2.3 逻辑门及符号 .......................................... 15 3.2.4 故障树分析法在机械设备中的应用 ........................ 16 3.3 乳化液自动配比箱的故障树分析法 .............................. 16 3.3.1 乳化液自动配比箱特殊环境的故障树分析 .................. 16 3.3.2 机器的因素 ............................................ 17 3.3.3 人的因素 .............................................. 18 3.4 乳化液自动配比箱的动作分析法 ................................ 19 3.4.1 动作分析法定义 ........................................ 19 3.4.2 动作分析法原则 ........................................ 19 3.4.3 生产过程中的动作分析 .................................. 20 3.4.4 安装过程中的动作分析 .................................. 20 3.4.5 检修过程中的动作分析 .................................. 21 3.4.6 操控过程中的动作分析 .................................. 23 万方数据 II 3.5 设计与环保 .................................................. 24 3.6 形式美法则 .................................................. 25 3.7 本章小结 .................................................... 26 第四章 乳化液自动配比箱造型设计 ................................... 27 4.1 造型与企业文化 .............................................. 27 4.2 造型与设计 .................................................. 28 4.3 造型与色彩 .................................................. 29 4.4 造型与功能 .................................................. 30 4.5 造型与结构 .................................................. 31 4.6 本章小结 .................................................... 32 第五章 乳化液自动配比箱设计实践 ................................... 33 5.1 预期目标 .................................................... 33 5.2 乳化液自动配比箱造型设计要素确立 ............................ 33 5.2.1 企业文化元素分析 ...................................... 33 5.2.2 文化元素应用 .......................................... 34 5.3 色彩要素分析 ................................................ 35 5.3.1 问题点 ................................................ 35 5.3.2 色彩设计方案 .......................................... 35 5.4 总体设计方案 ................................................ 36 5.5 细节设计 .................................................... 37 5.5.1 供液系统设计 .......................................... 38 5.5.2 抽液系统设计 .......................................... 39 5.5.3 储存区域设计 .......................................... 41 5.5.4 操控区域设计 .......................................... 44 5.5.5 吊装区域设计 .......................................... 47 5.6 设计方案展示 ................................................ 47 第六章 结论 ....................................................... 49 参考文献 ........................................................... 51 发表论文和参加科研情况 ............................................. 55 附录 ............................................................... 57 致谢 ............................................................... 63 万方数据 第一章 绪论 1 第一章 绪论 1.1 研究背景 煤炭作为能源体系中的重要组成部分，是世界上分布最广、储量最丰富、价 格最经济实惠的资源之一，煤炭资源一直是维持我国经济发展的主要能源。煤炭 资源开采以综合机械化开采为主，综合机械化采煤是煤矿技术进步的重要标志， 也是煤矿产量增加， 劳动效率提高、 经济效益增加的重要手段 [1]， 如图 1-1 所示。 相对于其他行业的机械设备而言，煤矿机械设备具有科技含量较高、种类繁多、 运转功率大和使用环境特殊等鲜明特点，综合机械化采煤设备包括掘进机、采煤 机、刮板输送机及液压支架，合称“三机一架” [2]。通过掘进机、刮板输送机、 液压支架和采煤机配合使用，可实现工作面巷道掘进、截煤、装煤、运煤、支护 的全部机械化作业，具有较高的营运效率和安全性 [3]。根据 2019 年中国煤炭机 械工业协会发布的数据显示，我国主要煤炭机械设备产量均有提升，生产液压支 架 58857 架，完成产量 147.05 万吨，同比增长 17.84 [4]，如图 1-2 所示。 随着采煤机械化程度的不断提升， 针对液压支架系统进行的设计项目也越来 越受到关注。本文造型设计的乳化液自动配比箱属于乳化液泵站的一部分，是为 液压支架设备提供安全保障的重要设备之一， 乳化液自动配比箱的可靠性已经成 为现阶段乳化液泵站的重点研究方向。 乳化液泵站自 20 世纪 90 年代逐渐被推广 使用， 在发展的前期， 国外企业拥有先进的核心技术， 因此占有巨大的市场份额， 主要集中在德国和英国 [5]。随着中国的经济实力和煤矿机械设备的技术和不断提 升， 国内的煤矿机械设备越来越受到市场的认可， 占有市场的份额也在日益增多， 国内煤矿企业主要有浙江中煤、南京六合、无锡威顺和煤机 [6]。但在设备造型美 观性、结构合理性和功能实用性等方面仍有所缺乏，特别是忽视煤矿环境对于设 备的影响，因此本次造型设计从煤矿环境角度出发，以寻求设计需求，从而对造 型、结构和功能等方面进行合理化改良，并融入多种设计方法，使新设计的乳化 液自动配比箱不仅具有美观性和独特性， 更重要的是降低特殊环境对其设备运行 带来的影响，提升其实用性、安全性和宜人性，赋予设备更大的经济价值。 万方数据 天津工业大学硕士学位论文 2 图 1-1 采煤机械化程度 图 1-2 煤炭机械产量 （来源 中国煤矿机械行业市场规模宣传册） （来源 中国煤矿机械行业市场规模宣传册） 1.2 课题研究的目的与意义 本次乳化液自动配比箱造型设计不仅仅是简单的造型美的设计， 而且还从设 备的实际使用环境入手，解决其实际性的问题。本次课题研究不仅具有理论方面 的意义，对于实际应用方面也具有指导性意义。 1.2.1 课题的目的 通过对现有煤矿机械设备综合性考量后， 选定的是煤矿机械行业具有代表性 问题的专项研究课题，课题的目的在于以下五点 （1）通过对乳化液自动配比箱的外观造型进行实践性分析，将煤炭机械设 备运行时所处的特殊环境作为课题研究的重点，得出设计方法以及设计思路，可 以为乳化液自动配比箱的外观造型的改良设计提供理论依据， 从多方面综合思考 乳化液自动配比箱的设计方向， 为后续的相关煤矿机械设备的设计提供新的设计 思路。 （2）针对煤矿设备造型设计的美观性的改良。提升乳化液自动配比箱造型 的设计要应用到产品造型设计、设计美学、色彩设计和立体构成等方面的知识理 论，在考虑矿用设备的功能基础上，对设备美观性进行合理性改良，加强设备的 设计感。国内外乳化液自动配比箱的造型相似度极高，外造型过于简洁且缺乏美 感，设计中要加强设备的造型美和色彩美，并且融入企业形象，使新设计的乳化 液自动配比箱的造型打破常规，并且形成造型风格统一的整体化设计，打造具有 企业特征的造型外观。 （3）基于故障树分析法和矿山环境工程学对其进行实用性改良。了解矿井 环境特征，运用故障树分析法梳理特殊环境因素对于乳化液自动配比箱的影响， 并结合乳化液自动配比箱的工作原理进行造型结构等方面的改良， 对相关要素进 万方数据 第一章 绪论 3 行融合，对排他要素进行加量配比和调整，有助于设备主体适应环境，环境与主 体设计满足功能需求提高设备外观设计的实用性和安全性。 （4）基于动作分析法对其进行易用性改良。研究人与机器互动关系，融入 动作分析法，并从生产过程、安装过程、检修过程和操作过程入手，归纳出合理 的人体操作的尺寸范围，结合设备结构特征进行易用性改良设计，使设备的外观 造型更加符合操作者的操作动线，提高设备的宜人性，提升操作者的操作效率， 缩短在井下的操作时间，为改善矿用设备的宜人性和高效性提供参考，也为矿用 设备造型改良提供设计思路。 （5）基于环保理念对其进行可用性改良。由于乳化液自动配比箱所处环境 较为特殊，所以需要更加注重绿色环保等方面的问题，促使设备材料和结构的科 学性，提升煤矿设备部件的循环利用，从而降低能源消耗，促进煤矿设备可持续 安全运行。 1.2.2 课题的意义 （1）理论意义 目前， 国内现有乳化液自动配比箱的外观造型设计大多数只关注其功能价值， 缺乏考虑设备的美观性和自身的独特性， 并且对设备所处运行环境的特殊性的考 量一直处于初级的阶段， 对于特殊环境下设备地运行情况和操作人员的高效性等 方面的考虑也具有局限性，缺乏综合考虑设备现存问题的观念。因此，本文不仅 将形式美法则作为煤矿设备造型设计的切入点，还将矿山环境工程学、故障树分 析法和动作分析法等多种理念融入其中， 通过利用多种设计方法不仅针对特殊环 境下乳化液自动配比箱的外观造型进行改良设计，与此同时，也在设计的过程中 总结特殊环境下煤矿机械设备的设计重点和设计思路。 通过故障树分析法归纳出 此次设计重点以及方向， 对特殊环境的影响因素进行逐一分析， 对设计的合理性、 美观性和可持续性等方面进行探讨， 为特殊环境下乳化液自动配比箱的造型设计 提供理论依据，为同类型乳化液自动配比箱设计提供设计方向。 （2）应用意义 国内现阶段煤矿机械设备的市场上，注重机械设备内在技术的更新换代，而 外观造型同质化现象严重，缺乏设备自身独特性和对运行环境的适应性。在煤矿 机械产品的细节上更是参差不齐，缺乏对造型、结构和功能的考量，导致影响设 备的美观性、安全性和实用性。本课题从实际应用的角度出发，结合矿井环境存 在的特殊因素以及其产生影响，进行乳化液自动配比箱的造型、色彩和结构等方 面的改良，优化其设备部件的操作舒适度和高效性。针对乳化液自动配比箱的五 大区域的具体部件进行改良设计， 有利于提升设备的耐用性和操作人员的便捷性， 万方数据 天津工业大学硕士学位论文 4 降低特殊环境所造成的影响，减少使用过程中的操作失误，提升设备的美观性、 易用性和实用性，从而增强乳化液自动配比箱的使用价值，提升设备在市场上的 竞争力，促进煤矿机械设备外观造型的推陈出新。 1.3 国内外煤矿机械现状 1.3.1 国内煤矿机械现状 从 20 世纪 70 年代初我国引进煤矿设备以来， 随着我国经济实力增强煤矿行 业趋于高产高效的方向发展，大大提升了采煤技术和煤矿设备的整体水平 [7]。尽 管如此，我国煤矿机械仍与国外相比存有较大差距，无论是技术还是造型外观， 或是从整体水平和单机水平来看，国内大部分零部件和核心技术多采用进口，并 且国内煤矿行业竞争异常激烈，国内的煤矿机械企业主要包括浙江中煤、南京六 合、无锡威顺和煤机等，企业为了控制生产成本，大部分资金投入于购买核心技 术，往往忽视了外观造型的重要性 [8]。 1.3.2 国外煤矿机械现状 全球煤矿机械的生产与研发基地主要集中在发达国家，代表性企业主要有 3 家英国雷波（RMI） 、德国卡马特（KAMAT）和豪辛柯（Hauhinco） 。国外煤矿设 备不仅在智能化、整体性、安全性以及可靠性上具有优势，而且在设备的易用性 和宜人性也有显著优势，并且实现了技术的专业化分工和合作，制造水平和发展 方向一直处于行业领先水平，代表了世界的整体水平，因此国外煤矿设备在市场 上占有巨大份额 [9]。笔者特意挑选了德国豪辛柯机械制造有限公司与德国卡马特 机械制造有限公司进行深入分析。 1.3.3 国内外煤矿机械设备现状分析 （1）煤矿设备造型现状分析 国内设备外观多采用直角造型，增加设备的坚硬感。由于大多核心技术来源 于国外，导致外观造型相似度极高，同质化现象严重，缺乏企业自身形象的独特 性， 大部分的部件暴露在外， 影响整体造型美观并且缺乏合理的结构保护。 防腐、 防爆、防震及介质清洁度控制等部分缺乏合理规划和系统性考虑，甚至极易出现 设备安全隐患和不利于操作等问题。 在考虑人的作业姿势等问题上还处于起步阶 段，缺乏对于人在使用过程中的舒适性、安全性和高效性的考虑。国外设备外观 造型特点是大量运用折弯和倒角， 使得设备更加宜人饱满， 削弱了沉闷和冰冷感。 万方数据 第一章 绪论 5 弧形作为设备造型特征多用于箱体顶部遮挡、管线外包接口等部位，整体造型干 净美观，富有沉稳和力量感，德国豪辛柯机械制造有限公司是典型的代表，设备 的加工工艺和零件选型等方面，无一不体现着德国工业人员严谨的工作态度，焊 点部位整齐统一，焊点位置均匀协调，外露元器件之间的连接处都采用结构性的 保护，减少外部环境对其设备的损伤，增加了设备的使用寿命，与此同时将企业 LOGO 的形象元素融入于造型设计中，增强了设备的企业归属感，促使美观性和 功能性相结合，如表 1-1 所示。 如表 1-1 整体造型对比分析（来源作者绘制） 乳化液自动配比箱产品罗列 德国豪辛柯机械制造有限公司 浙江中煤机械科技有限公司 南京六合煤矿机械有限公司 北京天地玛珂有限公司 南京六合煤矿机械有限公司 南京六合煤矿机械有限公司 无锡威顺煤矿机械有限公司 无锡威顺煤矿机械有限公司 温州拓伸煤机有限公司 （2）煤矿设备色彩现状分析 煤矿机械设备的核心技术以及零部件种类繁多， 形成一台完整的设备需要多 个供应商提供零件，不同的供应商的设备色彩不同，导致设备整体色彩混乱，视 觉舒适度较低。笔者通过对国内外设备色彩比例进行划分得出，现存煤矿设备的 主色调往往是以浅灰色调为主， 色彩昏暗、 沉闷和压抑， 使得整体设备显得笨重。 在特殊的煤矿环境中，设备整体色彩不利于人体眼部识别，也不利于设备自身的 美观性，如表 1-2 所示。在竞争如此激烈的市场上，企业在对设备的质量和技术 上要求越来越高的同时，对设备的造型也逐渐有所追求，创新意识推动着煤矿机 械设备的不断更新换代，更新设备的色彩是最快提升整体造型的途径，也是最节 省成本的方式， 因此色彩的设计在煤矿机械设备的改良设计中有着至关重要的作 用。 万方数据 天津工业大学硕士学位论文 6 如表 1-2 色彩对比分析（来源作者绘制） 煤矿机器产品色彩罗列 德国豪辛柯机械制造有限公司 德国卡马特机械制造有限公司 无锡威顺煤矿机械有限公司 浙江中煤机械科技有限公司 1.4 课题研究内容及方法 本次乳化液自动配比箱造型设计的研究内容清晰，具有较强的条理性，对国 内外煤矿企业现有设备进行详细对比分析， 进而明确设备造型改良设计的重要性， 结合相应的设计方法，解决现存乳化液自动配比箱的对应问题点，以此降低其设 备的外观造型的设计缺陷， 优化特殊环境下乳化液自动配比箱的运行能力和使用 体验。 1.4.1 研究主要内容 研究主要内容包括以下四个方面 （1）调研国内外煤矿企业以及现存煤炭机械设备，对企业品牌以及设备的 造型、工艺和色彩进行对比，同时分析和梳理设备的整体和各个细节设计的优缺 点，吸取其设计经验为乳化液自动配比箱的造型设计进行可行性指导。 （2）从矿山环境工程学角度出发，分析矿山环境的特殊性，阐述环境特殊 因素的来源与产生的相应影响，指出特殊环境下乳化液自动配比箱的设计需求， 使设计更符合实际环境需求，提高设备的环境适应性。将矿山环境特殊因素代入 到故障树分析法中，结合乳化液自动配比箱的功能，对特殊环境所带来的影响进 万方数据 第一章 绪论 7 行分析，并进行系统性的归类，得出其影响因素为机器因素和人的因素，再将两 个影响因素细分为要素，并对其进行逐一分析，分析出的问题点作为突破口。同 时，需要了解乳化液自动配比箱的工作原理、作用以及各个部件的结构功能，分 析哪些现有设计是合理的，哪些现有设计需要改进，将其进行系统性的梳理与归 纳，将最终的结论应用到乳化液自动配比箱的具体造型设计研究中，有针对性的 指导设计实际，把理论分析转化为实践应用。 （3）通过前期调研了解到乳化液自动配比箱操作的全过程，运用动作分析 法详细分析人的动作行为要素， 明确其各个工作过程中的操作姿势以及相应操作 的部件，结合人体实际尺寸范围需求，对人操作设备的每一过程的舒适性、高效 性与易用性（三性）进行设计，使改良后的乳化液自动配比箱具有宜人性和安全 性等特征， 并且设备的各个零件以及零件间的关系符合操作者的操作动线和操作 范围。 （4）从形式美学和环保设计理念角度出发，分析煤炭设备现存的问题，针 对企业文化和企业 LOGO 的形态特征进行提取，探讨如何将文化特征和美学形式 融入到色彩、结构和功能等造型设计。一个完整的设备不是孤立存在的，要考虑 到各个方面，煤矿设备所运行的环境具有特殊性，因此需要更加注重环保意识， 阐述材料和结构的具体选择方向，如何体现出绿色环保的理念。将分析出的设计 点与设计实践相结合，促进设备的整体造型美，推动煤矿设备的可持续发展。 根据以上四个方面的内容， 本次乳化液自动配比箱造型设计的目标不仅仅是 解决设备的造型美，重要的是设计出符合特殊环境下需求的乳化液自动配比箱， 使其设备能够具有长久耐用的造型，使操作人员更加安全高效的工作，促使煤矿 企业可持续绿色发展。 1.4.2 研究方法 （1）利用文献研究分析的方法 本文通过文献研究分析检索了现有关于乳化液自动配比箱的理论书籍， 并从 矿山环境工程、实用人机工程学、机械装备造型设计等多方面进行深入地学习， 将所学到的相关知识与理论应用到乳化液自动配比箱的设计中。 （2）利用市场调研分析的方法 对于乳化液自动配比箱的造型设计研究，不能单纯地考虑外观造型的美感， 更重要的是结合市场的实际需求。 于 2019 年 11 月参加第十八届中国国际煤炭采 矿技术交流及设备展览会， 与工程技术人员进行交流， 了解矿井环境和技术需求， 并学习优秀的造型设计和结构设计，对此调研结果进行分析整理，为乳化液自动 配比箱的设计做好铺垫。 万方数据 天津工业大学硕士学位论文 8 （3）利用对比分析研究的方法 对国内外相关企