深冷处理对制砖模具芯杆组织与性能的影响.pdf

深冷处理对制砖模具芯杆组织与性能的影响 ① 刘红梅１，２，徐元彬１，汪兴兴１，吴成群１，吕毅１，倪红军１（１．南通大学机械工程学院，江苏南通２２６０１９；２．南通大学工程训练中心，江苏南通２２６０１９）摘要为探究深冷处理对制砖模具芯杆使用寿命的影响，采用不同的深冷工艺对制砖模具芯杆（６５Ｍｎ）进行了深冷处理。利用扫描电子显微镜、Ｘ射线衍射仪、硬度测试机及摩擦试验机对深冷前后芯杆微观组织结构、硬度与耐磨性进行了观察与测试。结果表明采用合适的深冷工艺可有效提高芯杆的硬度和耐磨性。其中两次－１８０ ℃深冷处理２ｈ、２００ ℃回火后效果最为明显，芯杆残留奥氏体含量降幅达到２４．５％，硬度提高５．７ＨＲＣ，摩擦因数下降５５．２％。深冷过程中板条状马氏体转变为孪晶马氏体，且马氏体和托氏体组织会得到进一步细化，组织中有碳化物析出。关键词深冷处理；制砖模具芯杆；微观组织；力学性能中图分类号ＴＧ７６文献标识码Ａｄｏｉ１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５３－６０９９．２０１５．０４．０３１文章编号０２５３－６０９９（２０１５）０４－０１１５－０４ＥｆｆｅｃｔｓｏｆＤｅｅｐＣｒｙｏｇｅｎｉｃＴｒｅａｔｍｅｎｔｏｎＭｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＢｒｉｃｋ⁃ｍａｋｉｎｇＭｏｌｄＣｏｒｅＲｏｄＬＩＵＨｏｎｇ⁃ｍｅｉ１，２，ＸＵＹｕａｎ⁃ｂｉｎ１，ＷＡＮＧＸｉｎｇ⁃ｘｉｎｇ１，ＷＵＣｈｅｎｇ⁃ｑｕｎ１，ＬＹｉ１，ＮＩＨｏｎｇ⁃ｊｕｎ１（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｔｏｎｇ２２６０１９，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ；２．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＮａｎｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｔｏｎｇ２２６０１９，Ｊｉａｎｇｓｕ，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｏｒｄｅｒｔｏｅｘｐｌｏｒｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｄｅｅｐｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｎｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｌｉｆｅｏｆｂｒｉｃｋ⁃ｍａｋｉｎｇｍｏｌｄｃｏｒｅｒｏｄ，ｔｈｅｂｒｉｃｋｍａｋｉｎｇｍｏｌｄｃｏｒｅｒｏｄ（６５Ｍｎ）ｗａｓｔｒｅａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｒｙｏｇｅｎｉｃｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｔｈｅｍｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈａｒｄｎｅｓｓａｎｄｗｅａｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｒｅｒｏｄｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｍｅｎｔｗｅｒｅｏｂｓｅｒｖｅｄａｎｄｔｅｓｔｅｄｗｉｔｈｓｃａｎｎｉｎｇｅｌｅｃｔｒｏｎｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ，Ｘ⁃ｒａｙｄｉｆｆｒａｃｔｏｍｅｔｅｒ，ｈａｒｄｎｅｓｓｔｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｔｅｓｔｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔａｎａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｃｒｙｏｇｅｎｉｃｐｒｏｃｅｓｓｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｈａｒｄｎｅｓｓａｎｄａｂｒａｓｉｏｎｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｒｅｒｏｄ．Ｔｗｉｃｅｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｍｅｎｔａｔ－１８０ ℃ ｆｏｒ２ｈｒｓｆｏｌｌｏｗｅｄｂｙｔｅｍｐｅｒｉｎｇａｔ２００ ℃ ｂｒｉｎｇｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｅｆｆｅｃｔｓ，ｔｈａｔｉｓ，ｒｅｔａｉｎｅｄａｕｓｔｅｎｉｔｅｃｏｎｔｅｎｔａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎｆａｃｔｏｒｒｅｄｕｃｅｄｂｙ２４．５％ａｎｄ５５．２％ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ，ａｎｄｈａｒｄｎｅｓｓｉｎｃｒｅａｓｅｄｂｙ５．７ＨＲＣ．Ｉｎｔｈｅｃｒｙｏｇｅｎｉｃｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｐｌａｔｅ⁃ｓｔｒｉｐ⁃ｌｉｋｅｍａｒｔｅｎｓｉｔｅｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｔｏｔｗｉｎｍａｒｔｅｎｓｉｔｅ，ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｅｍａｒｔｅｎｓｉｔｅａｎｄｔｒｏｏｓｔｉｔｅａｒｅｆｕｒｔｈｅｒｒｅｆｉｎｅｄ，ｗｉｔｈｃａｒｂｉｄｅｐｒｅｃｉｐｉｔａｔｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｄｅｅｐｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｍｅｎｔ；ｂｒｉｃｋｍａｋｉｎｇｍｏｌｄｃｏｒｅｒｏｄ；ｍｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｙ制砖模具是空心砖生产的关键部分，其中制砖模具的芯杆在多孔砖成型中起着穿孔成洞、调节泥料流速平衡的重要作用［１］，直接影响到能否挤出合格的泥条。由于芯杆不停地受到坯料的挤压与摩擦，芯杆硬度和耐磨性直接影响砖坯质量与生产效率。因此，提高芯杆的硬度和耐磨性是研发高质量耐用制砖模具的首要任务。深冷处理作为材料的一种有效无损改性技术，受到国内外学者的广泛重视与研究，且不断在生产实践中得到应用。深冷处理是将材料置于可控温度的特定装置中进行处理，通常温度在－１００ ℃以下［２－３］。大量研究表明［４－８］，深冷处理不仅能使钢中的残留奥氏体转变成马氏体，消除内应力，而且能细化组织晶粒并析出弥散细小的碳化物，这种改变在宏观上表现为材料耐磨性、硬度、韧性和尺寸稳定性等方面的改善和增强，从而整体提高材料性能、延长使用寿命。目前，提高制砖模具材料性能的主要方法集中于传统热处理工艺和材料表面处理技术的应用。而采用深 ①收稿日期２０１５－０２－１３基金项目江苏省经信委基金资助（２０１３－７４２－１；２０１３－７４２－２）作者简介刘红梅（１９６８－），女，江苏南通人，硕士，教授，主要从事绿色建筑、建筑材料与设备节能等研究。通讯作者倪红军（１９６５－），男，江苏南通人，博士，教授，主要研究方向为金属材料和新能源汽车及燃料电池等。第３５卷第４期２０１５年０８月矿矿冶冶工工程程ＭＩＮＩＮＧＡＮＤＭＥＴＡＬＬＵＲＧＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＶｏｌ．３５ №４Ａｕｇｕｓｔ２０１５冷处理工艺来提高制砖模具芯杆材料性能的研究还未得到足够重视，因此探究深冷处理对改善制砖模具芯杆的性能十分必要。本文探究了４种不同深冷工艺对制砖模具芯杆组织与性能的影响，结果表明，经合适的深冷工艺处理后的芯杆内部组织发生了明显变化，硬度和耐磨性增强，因此可以延长制砖模具的整体使用寿命。１试验１．１试验材料芯杆为６５Ｍｎ，经过８４０ ℃淬火和４８０ ℃中温回火处理。该制砖模具芯杆成分符合ＧＢ６９９－１９９９优质碳素结构钢国家标准的规定，其化学成分如表１所示。表１制砖模具芯杆（６５Ｍｎ）的化学成分（质量分数）／％ＣＭｎＳｉＰＳＣｒＮｉＣｕ０．６２～０．７００．９０～１．２００．１７～０．３７ ≤０．０３５ ≤０．０３５ ≤０．２５≤０．３０≤０．２５１．２深冷工艺本次试验是在能够投入生产实践的基础上采用短时高效的深冷工艺，分别进行了４组试验，如表２所示。表２深冷处理工艺工艺编号处理工艺与参数工艺１将芯杆深冷至－１００ ℃，恒温２ｈ再进行２００ ℃回火工艺２将芯杆超深冷至－１８０ ℃，恒温２ｈ再进行２００ ℃回火工艺３将芯杆进行２次深冷，即先深冷至－１００ ℃恒温２ｈ，待温度回复至室温后再进行１次－１００ ℃ 深冷恒温２ｈ，最后进行２００ ℃回火工艺４将芯杆进行２次超深冷，即深冷至－１８０ ℃恒温２ｈ，等温度回复至室温后再进行１次－１８０ ℃ 深冷恒温２ｈ，最后进行２００ ℃回火１．３测试方法将芯杆试样在抛光机上经过粗磨、细磨后，利用金刚石抛光剂进行抛光，然后用４％硝酸酒精溶液对其表面进行金相腐蚀８ｓ后清洗、干燥。利用ＪＳＭ－６５１０型扫描电子显微镜对不同深冷工艺处理后的芯杆金相组织进行观察分析，利用ＵＩｔｉｍａⅣ型Ｘ射线衍射仪对不同深冷工艺处理的芯杆残留奥氏体进行测定，利用ＨＲ－１５０Ａ洛氏硬度测试机对深冷处理前后芯杆截面硬度进行测试，利用ＵＭＴ－２摩擦试验机对深冷处理前后芯杆的耐磨性进行测试。２结果与分析２．１深冷处理对芯杆显微组织的影响不同深冷工艺处理的芯杆经２００ ℃ ２ｈ回火后的显微组织如图１所示。图１不同深冷工艺处理的芯杆显微组织（ａ）未深冷处理；（ｂ）工艺１；（ｃ）工艺２；（ｄ）工艺３；（ｅ）工艺４马氏体在深冷情况下易产生形变孪晶。从图１可以看出，经过深冷处理后芯杆组织中均出现了孪晶马氏体，孪晶量随深冷温度降低和深冷次数增加而增加，初步看出深冷温度越低，马氏体片内的孪晶分布越广，以至于完全为孪晶。形变孪晶对材料的力学性能具有重要影响，孪晶马氏体是在同一惯习面上已有晶核的旁边生成具有孪晶关系的新晶核，可有效降低材料内部的应变能和界面能，导致形成束状薄片马氏体。孪晶马氏体的硬度与强度略高于位错马氏体的硬度与强度，此外，孪生界会降低位错的平均自由程，起到硬化作用，降低塑性，使马氏体强化。深冷处理可细化马氏体和托氏体组织。从图１（ｅ）中可以看出，两次－１８０ ℃深冷处理后马氏体和托氏体组织之间的片层距离减小且呈有规律的排列。细化马氏体群的大小，可提高马氏体强度，随着组织片层间距减小，组织强度提高，硬度也随之增加，力学性能得到改善，实际上，就是细化组织强化。深冷处理可使芯杆组织中的残留奥氏体转变成马氏体，改善和消除钢中残余应力的分布，析出更多细小碳化物，马氏体起弥散强化。图２为不同深冷工艺处理后芯杆的ＸＲＤ对比分析。选择奥氏体峰（２００）和马氏体峰（２１１），根据ＹＢ／Ｔ５３３８－２００６，对芯杆中残留奥氏体含量进行了计算，结果如表３所示。从计算结果可以看出，经过不同深冷工艺处理后的芯杆试样中残留奥氏体均有所降低，经过两次－１８０ ℃深冷处理６１１矿冶工程第３５卷后的残留奥氏体含量与未深冷处理的芯杆试样中残留奥氏体含量相比，降幅达到２４．５％。由此可以得出深冷处理可使芯杆中残留奥氏体大幅下降，从而改善芯杆的力学性能。 200 a b c d e 50 60 70 80 90 100 2θ / α 200α 200α 200α 211α 211α 211α 211α 211α 200α 图２深冷前后芯杆Ｘ射线衍射图谱（ａ）未深冷处理；（ｂ）工艺１；（ｃ）工艺２；（ｄ）工艺３；（ｅ）工艺４表３残余奥氏体含量工艺编号残余奥氏体含量／％未处理１３．９工艺１１２．０工艺２１２．０工艺３１０．８工艺４１０．５２．２深冷处理对芯杆硬度的影响对深冷前后芯杆截面进行了洛氏硬度测试，每组芯杆测得５个硬度值，去掉每组硬度最大值和最小值并求出平均值，测试结果如表４所示。表４深冷前后制砖模具芯杆的硬度（ＨＲＣ）工艺编号１２３４５平均值未处理５０．８４７．２５１．６５２．８５１．７５１．４工艺１５３．０５３．８５４．０５３．２５２．１５３．３工艺２５４．１５４．８５４．６５５．０５４．５５４．６工艺３５５．３５５．６５６．５５６．５５５．８５６．０工艺４５７．２５７．３５６．８５７．０５７．１５７．１从表４可以直观地发现，采用不同深冷工艺处理的芯杆硬度值变化存在差异，经工艺４处理后，芯杆硬度提高最为明显，比未深冷处理的芯杆硬度提高了５．７ＨＲＣ，芯杆硬度的变化与深冷温度和次数有关，深冷温度越低，芯杆硬度提高越明显；芯杆硬度随深冷次数增加而增加。深冷后芯杆硬度增加是因为深冷过程中部分残留奥氏体转变为马氏体，且马氏体产生形变孪晶使芯杆的硬度和强度增加，随着深冷温度降低和深冷次数增加，残留奥氏体转变为马氏体越充分，且孪晶量分布越广，马氏体和托氏体组织得到进一步细化，形成弥散强化。所以芯杆硬度随着深冷温度降低而提高，随着深冷次数增加而增大。２．３深冷处理对芯杆耐磨性的影响在ＵＭＴ－２摩擦试验机上，选用氮化硅陶瓷球，以干磨５ｍｉｎ后观察摩擦因数随时间的变化曲线来判断芯杆的耐磨性，结果见图３～４及表５。 ;0s 6A; .A1 .A2 .A3 .A4 *3 1.5 1.0 0.5 0.00 100 200 300 图３不同深冷工艺处理后芯杆的摩擦因数随时间变化曲线 3.A ,6A; .A1.A2.A3.A4*3 100 80 60 40 20 0 100 85.7 70.6 70.0 44.8 图４不同深冷工艺处理的芯杆相对摩擦因数表５不同工艺处理后芯杆的平均摩擦因数和最终摩擦因数工艺编号平均摩擦因数最终摩擦因数未处理０．９０２１．２５５工艺１０．８９９１．０７５工艺２０．７９５０．９６１工艺３０．６７９０．８７８工艺４０．５５６０．５６２从图３可以看出，不同深冷工艺处理后的芯杆摩擦因数均随实验时间增加而逐渐增大，并随着时间延长渐渐趋于稳定。采用不同的深冷工艺，芯杆的摩擦因数有明显的区别。从图４可以看出，深冷后芯杆的摩擦因数比未深冷处理芯杆的摩擦因数都有所降低，表明深冷后芯杆耐磨性都有一定程度提高。芯杆的工作环境要求芯杆具有高耐磨性，所以深冷处理后芯杆的使用寿命可以得到提高。芯杆耐磨性的提高与深冷７１１第４期刘红梅等深冷处理对制砖模具芯杆组织与性能的影响温度和次数有关，经工艺４处理后芯杆的摩擦因数较低且更易趋于稳定，表明该工艺处理后的芯杆耐磨性好，从而可知多次超深冷可有效提高芯杆的耐磨性。此外，比较工艺２和工艺３处理后芯杆的摩擦因数可知，深冷次数在提高芯杆耐磨性中占主导地位。深冷处理后芯杆的耐磨性主要取决于硬化作用、强化作用、韧化作用的综合交互作用。芯杆中的残留奥氏体是影响耐磨性的重要因素，残留奥氏体的硬度较低，容易磨损，深冷后芯杆中残留奥氏体含量减小有利于提高芯杆耐磨性。同时深冷处理可改善和消除钢中残余应力的分布，析出更多细小碳化物，提高基体的强韧性，从而使芯杆抗磨粒磨损性能提高。此外，深冷过程中马氏体产生形变孪晶，随着深冷温度降低和深冷次数增加，马氏体和托氏体组织会得到进一步细化，组织变得更加致密，对提高芯杆耐磨性十分有利。因此深冷处理后芯杆的耐磨性都有一定程度的提高。３结论１）制砖模具芯杆经两次－１８０ ℃超深冷恒温２ｈ及２００ ℃回火后，其残留奥氏体含量降幅达到２４．５％，硬度比未深冷处理芯杆提高了５．７ＨＲＣ；其最终摩擦因数为０．５６２，比未深冷处理芯杆的最终摩擦因数下降了０．６９３，降幅达到５５．２％。经该工艺处理的芯杆硬度和耐磨性提高较为明显。２）芯杆硬度和耐磨性变化与深冷温度和次数有关，深冷温度越低，次数越多，深冷效果越明显，多次超深冷处理可有效提高芯杆的硬度和耐磨性。３）深冷处理可使芯杆中的板条状马氏体发生形变孪晶转变成为孪晶马氏体，并且可以细化马氏体和托氏体组织，组织中有碳化物析出。参考文献［１］陈纬梁．空心砖芯具结构改进及其材料制备工艺研究［Ｄ］．武汉武汉理工大学材料科学与工程学院，２０１０．［２］陈鼎，肖廷，蒋琼，等．深冷处理对钢铁材料耐磨性的影响［Ｊ］．矿冶工程，２０１０，３０（２）１０７－１１１．［３］闫献国，庞思勤，李永堂．高速钢深冷处理技术研究进展［Ｊ］．新技术新工艺，２００８（３）１４－１８．［４］刘勇，于文平，张金东，等．深冷处理对Ｔ８Ａ钢组织和力学性能的影响［Ｊ］．材料热处理学报，２０１０，３１（１０）４８－５２．［５］ＴｈａｎｋｕｒＤ，ＲａｍａｍｏｏｒｔｈｙＢ，ＶｉｊａｙａｒａｇｈａｖａｎＬ．Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｏｓｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｓｏｎｔｕｎｇｓｔｅｎｃａｒｂｉｄｅ⁃ｃｏｂａｌｔｉｎｓｅｒｔｓ［Ｊ］．ＭａｔｅｒｉａｌｓＬｅｔｔｅｒｓ，２００８，６２（２８）４４０３－４４０６．［６］ＳｒｅｅｒａｍａＲｅｄｄｙＴＶ，ＳｏｒｎａｋｕｍａｒＴ，ＶｅｎｋａｔａｒａｍａＲｅｄｄｙＭ，ｅｔａｌ．ＭａｃｈｉｎａｂｉｌｉｔｙｏｆＣ４５ｓｔｅｅｌｗｉｔｈｄｅｅｐｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｅｄｔｕｎｇｓｔｅｎｃａｒｂｉｄｅｃｕｔｔｉｎｇｔｏｏｌｉｎｓｅｒｔｓ［Ｊ］．ＲｅｆｒａｃｔｏｒｙＭｅｔａｌｓａｎｄＨａｒｄＭａｔｅｒｉａｌｓ，２００９，２７（１）１８１－１８５．［７］ＨｕａｎｇＪＹ，ＺｈｕＹＴ，ＬｉａｏＸＺ，ｅｔａｌ．ＭｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｃｒｙｏｇｅｎｉｃｔｒｅａｔｅｄＭ２ｔｏｏｌｓｔｅｅｌ［Ｊ］．ＭａｔｅｒｉａｌｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００３，３３９（２）２４１－２４４．［８］邓黎辉，汪宏斌，李绍宏，等．高强韧冷作模具钢深冷处理性能及组织［Ｊ］．材料热处理学报，２０１１，３２（４）７６－８１． 􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎 （上接第１１０页）［５］杨润德，候晓川，李贺．ＭｇＯ含量对高炉渣性质影响的理论解析［Ｊ］．矿冶工程，２０１４，３４（６）６０－６４．［６］刘健．ＣａＯ／ＳｉＯ２比对钙铝硅系微晶玻璃结构与性能影响的研究［Ｄ］．武汉武汉理工大学材料科学与工程学院，２００６．［７］ＡｎｄｒｅｏｌａＦ，ＢａｒｂｉｅｒｉＬ，ＢｏｎｄｉｏｌｉＦ，ｅｔａｌ．ＲｅｃｙｃｌｉｎｇｏｆＳｃｒｅｅｎＧｌａｓｓＩｎｔｏＮｅｗＴｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣｅｒａｍｉｃＭａｔｅｒｉａｌｓ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｐｐｌｉｅｄＣｅｒａｍｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０，７（６）９０９－９１７．［８］ＢｈａｒａｔＢｈｕｓｈａｎ．摩擦学导论［Ｍ］．北京机械工业出版社，２００６．［９］李良，雷勇，许晓嫦，等．时效及变质处理下高锰钢析出相的演变行为和性能［Ｊ］．矿冶工程，２０１３（１）１０６－１０８．［１０］姚立群，张至柔，冯文彬，等．搅拌摩擦加工制备颗粒增强镁基复合材料［Ｊ］．矿冶工程，２０１３（４）１０８－１１１．［１１］张元松，王绍斌，张梦婷，等．不同添加物对金属结合剂金刚石超薄砂轮胎体性能的影响［Ｊ］．矿冶工程，２０１３（３）１１３－１１６．［１２］温诗铸，黄平．摩擦学原理［Ｍ］．北京清华大学出版社，２０１２．［１３］胡雪，刘利国，陈春霞，等．盐浴软氮化４５钢与３４ＣｒＮｉＭｏ作用时摩擦性能研究［Ｊ］．机械制造，２０１４（３）４５－４６．［１４］蔡云秀，黄晓明．高铬钢摩擦磨损性能研究［Ｊ］．锻压装备与制造技术，２０１２（５）８６－８７． 􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎􀪎 （上接第１１４页）参考文献［１］丁修堃．轧制过程自动化［Ｍ］．北京冶金工业出版社，２００９．［２］董娟．ＰＩＤ控制器在带材跑偏控制系统中的应用研究［Ｊ］．机械设计与制造，２００９（１０）９１－９３．［３］寇雪芹，谷立臣，马玉，等．带钢跑偏电液伺服控制系统的ＰＩＤ控制器设计［Ｊ］．计算机工程与应用，２０１２，４８（７）２３５－２３７．［４］张守元，黎利红．动态过程中ＰＩＤ控制参数模糊整定的探索［Ｊ］．矿冶工程，２０００，２０（２）２２－２４．［５］杨诚，杨传启．基于粒子群算法的ＰＩＤ参数优化［Ｊ］．自动化仪表，２００６，２７（Ｓ１）９５－９６．［６］ＪｏｈｎＰｉｔｔｎｅｒ，ＭａｒｗａｎＡＳｉｍａａｎ．ＯｐｔｉｍａｌＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＴａｎ⁃ ｄｅｍＣｏｌｄＭｅｔａｌＲｏｌｌｉｎｇ［Ｃ］ ∥２００８ＡｍｅｒｉｃａｎＣｏｎｔｒｏｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ＵＳＡ，２００８１３７９－１３９０．［７］张新宇，姚瑶，陈忠基，等．带钢跑偏液压伺服系统建模研究［Ｊ］．机械设计与制造，２００９（６）１３０－１３１．［８］安峰，李彩云．带钢卷取机跑偏电液伺服系统ＰＩＤ控制器的设计［Ｊ］．工矿自动化，２００９（７）７９－８２．［９］ＢｏｎａｂｅａｕＥ，ＤｏｒｉｇｏＭ，ＴｈｅｒａｕｌａｚＧ．Ｉｓｎｓｐｉｒａｔｉｏｎｆｏｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｒｏｍｓｏｃｉａｌｌｉｎｓｅｃｔｂｅｈａｖｉｏｒ［Ｊ］．Ｎａｔｕｒｅ，２０００，４０６（６）３９－４２．［１０］谢元平．改进粒子群优化算法的研究及其在控制系统设计中的应用［Ｄ］．北京北京化工大学自动化学院，２０１１．８１１矿冶工程第３５卷