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基于应力集中系数的巷道断面优化及支护研究 ① 朱梦博1,2, 王李管1,2, 张 炬1,2 (1.中南大学 资源与安全工程学院,湖南 长沙 410083; 2.中南大学 数字矿山研究中心,湖南 长沙 410083) 摘 要 为突破传统“应力集中程度”的定性概念,提出了表征巷道断面应力集中程度的线系数 K1和面系数 K2。 以舞阳铁矿典型 巷道为例,建立了数值计算模型,用有限元法对不同矢跨比下的巷道断面模型进行了应力分析,并计算了对应的线系数 K1和面系 数 K2,同时研究了最优支护方案。 结果表明应力集中系数 K1、K2能够较好地反映一定围岩条件和应力场环境下巷道断面的应力 集中程度,可为巷道断面优化及支护问题提供依据。 舞阳铁矿最优巷道断面为矢跨比1/3 型,支护层最优厚度为200 mm,优化结果 与实际情况一致。 关键词 量化方法; 应力集中系数; 断面优化; 巷道支护; 线系数; 面系数 中图分类号 TD353文献标识码 Adoi10.3969/ j.issn.0253-6099.2016.03.005 文章编号 0253-6099(2016)03-0017-04 Roadway Cross⁃section Optimization and Support Scheme Based on Stress Concentration Factor ZHU Meng⁃bo1,2, WANG Li⁃guan1,2, ZHANG Ju1,2 (1.School of Resources and Safety Engineering, Central South University, Changsha 410083, Hunan, China; 2.Digital Mine Research Center, Central South University, Changsha 410083, Hunan, China) Abstract Being quite different from traditional qualitative concept of “degree of stress concentration”, a plane coefficient K1and line coefficient K2were proposed to characterize the stress concentration degree of the roadway cross⁃section. With a typical roadway in Wuyang Iron Ore Mine as an example, after a numerical calculation model was established, the stress state of the model with different rise⁃span ratio was analyzed with the finite element method. The corresponding plane coefficient K1and line coefficient K2were calculated, and the optimal supporting scheme of the roadway was discussed. Results show that stress concentration factors K1and K2, reflecting the degree of stress concentration of roadway under some certain surrounding rock conditions and stress field, can provide some reference in the consideration of roadway′s cross⁃section optimization and support scheme. It is concluded that optimal rise⁃span ratio is 1/3 for roadway in Wuyang Iron Ore Mine and the optimal supporting layer shall be 200 mm in thickness, which are consistent with the engineering practice. Key words quantitative methods; stress concentration factor; cross⁃section optimization; roadway support; plane coefficient; line coefficient 巷道开挖之后,较好的巷道断面形状应当对应较 小程度的应力集中,因此研究巷道开挖后的应力分布 规律成为了巷道断面优化的主要工作。 Richards 和 Bjorkman 先后提出了调和孔的概念[1-2],即以有孔和 无孔时的应力第一不变量保持不变为最优条件得到不 同荷载作用下的最优孔形。 之后,文献[3]以孔边切 向应力平方的积分值最小为最优准则,采用复变函数 方法解决了一类孔形的优化问题。 文献[4]研究了深 埋巷道的选型问题,主要借助有限元数值模拟软件分 析了单轨巷道和双轨巷道在不同拱形和不同应力条件 (σv> σh和 σv< σh)下的应力场和塑性区,最终认为单 轨巷道应当采用 1/4 型圆拱模型,双轨巷道应当采用 1/4 圆拱或三心拱模型。 该研究思路对后续的巷道断 面优化研究提供了很好的参考价值,但相应的结论并 不适用其它地下矿山的深埋巷道。 另外国内部分矿山 企业根据实际地采巷道工程,做过一些断面优化方面 的研究,主要有三种研究方法现场试验、数值计算模 拟和长期监测分析。 ①收稿日期 2015-12-22 基金项目 国家高技术研究发展计划(863 计划)项目(2011AA060407) 作者简介 朱梦博(1991-),男,湖北黄冈人,硕士研究生,主要研究方向为岩层控制和数字矿山。 第 36 卷第 3 期 2016 年 06 月 矿矿 冶冶 工工 程程 MINING AND METALLURGICAL ENGINEERING Vol.36 №3 June 2016 工程上,围岩条件较好且无明显构造应力场下的 巷道,一般不需要支护;但如果围岩较差,构造应力场 较大,或者巷道的寿命期要求较长时,则必须对巷道进 行有效支护[5-6]。 目前,对巷道断面优化和支护的研究方法较多,也 取得了较好的效果,但上述方法对巷道断面应力分布 特点多采用对比应力分布云图的定性分析,无法直观 具体地反映出应力的集中状况。 因此,本文提出了反 映巷道开挖后应力集中程度大小的量化方法,引入两 个无量纲参数应力集中线系数 K1和应力集中面系数 K2,并将它们作为评价标准,对舞阳铁矿典型巷道断面 进行优化和支护。 1 应力集中系数 提出两个无量纲系数用于表征巷道断面的应力集 中程度巷道断面周线应力集中程度线系数 K1,简称 线系数;巷道断面平面上应力集中面系数 K2,简称面 系数。 两者的定义式如下 线系数 K1巷道断面周线上最大主应力 σ1≥σm 和最小主应力 σ3≤σn的曲线总长与巷道断面周线总 长的比值。 其中 σm和 σn均为应力常量,两者量值大 小取决于巷道围岩条件和应力场环境,具体工程具体 设定。 线系数 K1的数学定义式为 K1= L1 + L 2 L0 (1) 式中 L1为巷道断面周线上 σ1≥σm的曲线总长,m; L2为巷道断面周线上 σ3≤σn的曲线总长,m;L0为巷 道断面周线总长,m。 面系数 K2巷道断面所在平面上最大主应力 σ1≥σm 和最小主应力 σ3≤σn的总面积与巷道断面面积的比 值。 其中 σm和 σn的含义与线系数中的一致。 面系 数 K2的数学定义式为 K2= S1 + S 2 S0 (2) 式中 S1为巷道断面所在平面 σ1≥σm的总面积,m2; S2为巷道断面所在平面 σ3≤σn的总面积,m2;S0为巷 道断面面积,m2。 2 工程实例 2.1 工程概况 舞阳铁矿典型巷道掘进跨度4.0 m,墙高1.9 m,矢 跨比 1/3。 巷道断面见图 1。 巷道上覆岩层容重为 27 000 N/ m3,埋深 800 m, 计算得到巷道的顶部载荷 σ= 21.6 MPa。 巷道围岩类 别为片麻岩,无构造应力场。 其中围岩数值计算参数 见表 1。 R2.768 R1.044 2.000 4.000 1.900 3.233 图 1 巷道断面 表 1 围岩计算参数 密度 ρ/ (kgm -3 ) 抗压强度 Rc/ MPa 粘聚力 c/ MPa 内摩擦角 φ/ () 变形模量 E/ GPa 泊松比 μ 2 700552.045300.25 2.2 巷道断面优化研究 2.2.1 数值模型建立及边界条件 由于实际工程的 复杂性,为简化模型影响因素,保证研究顺利进行,在 建模和求解过程中作以下基本假设 1) 建模过程中,对部分地层进行整合,简化矿体 边界和地表边界,认为岩层均为连续介质; 2) 忽略爆破对围岩的影响,同时认为实际掘进面 为设计掘进面; 3) 研究范围内没有构造应力场,原始应力场按照 巷道埋深估算; 4) 不考虑排水沟和铁轨等设施对巷道断面应力 分布的影响。 模型的计算范围由外边界根据巷道的掘进跨度 B 和掘进高度 H 确定。 外边界左右取跨度的 5 倍,即 5B;外边界上下取高度的 5 倍,即 5H。 根据弹性力学的基本理论,模型左侧和右侧边界 约束水平方向位移(Ux=0);底部边界约束垂直、水平 方向位移(Ux=0,Uy=0);上部边界施加相当于覆岩自 重的顶面荷载。 最终巷道数值计算模型如图 2 所示。 85 44 m 43.23 m 图 2 典型巷道数值计算模型 81矿 冶 工 程第 36 卷 2.2.2 数值计算过程 首先将建好的巷道模型导入 到 Phase2软件中去,按照表 1 赋予围岩基本物理力学 参数,并给定应力边界和位移边界。 然后将巷道计算 模型划分为多个三角单元,模型共划分为 2 954 个单 元和 1 604 个节点,模型网格划分如图 3 所示。 最后 根据有限元基本理论计算出各节点的力学量值,具 体包括最大主应力 σ1、最小主应力 σ3和各点的位移 u 等。 图 3 计算模型网格划分结果 2.2.3 应力集中系数计算 为定量分析评价巷道断 面的应力集中程度,用 Phase2软件查询数值计算模型 范围内每个节点处的主应力值,同时每隔一定的距离 (0.1 m)查询巷道断面周线上的应力值,并导出数据。 然后用 MATLAB 软件对数据进行处理,绘制主应力 σ1 和 σ3关于巷道断面周线长度的二维图和主应力关于 计算模型平面坐标的三维图,具体结果见图 4~6。 其 中,图 4 中 D=0 对应于巷道左侧腰高的最上部点;图 5~6 中的(0,0)对应图 2 的左下侧角点。 结合舞阳铁矿典型巷道围岩的力学特性,确定 σm=35 MPa,σn= 0。 在 MATLAB 中求解,由 σ1引起 的应力集中区有三段,设总长度 L1= 6.1663 m;由 σ3引起的应力集中区有一段,总长度 L2= 3.4337 m。 巷道断面周线 L0= 13.10 m,因此计算得到线系数 K1=0.7328。 Dm 80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 20468101214 DA4MPa σ1 σ3 图 4 巷道断面周线上主应力示意图 80 60 40 20 0 -20 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 Xm Ym MPa σ1 图 5 巷道断面所在平面上的最大主应力三维图 20 15 10 5 0 -5 -10 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 Xm Ym MPa σ3 图 6 巷道断面所在平面上的最小主应力三维图 再次运用 MATLAB 软件对图 5~6 的结果进行处 理,将 σ1= 35 MPa 和 σ3= 0 的区域分别圈定出来,然 后查询出相应的面积。 处理结果见图 7~8。 E*DA4MPa 28 26 24 22 20 18 16 18162022242628 E*DA4MPa 图 7 巷道断面所在平面上的最大主应力集中区域 EDA4MPa 24 23 22 21 20 19 18 17 20211922232425 EDA4MPa 图 8 巷道断面所在平面上的最小主应力集中区域 91第 3 期朱梦博等 基于应力集中系数的巷道断面优化及支护研究 查询得到巷道断面所在平面内的最大主应力 σ1>35 MPa 的区域总面积 S1=4.5762 m2,最小主应力 σ3<0 的区域总面积为 S2= 0.6539 m2。 巷道开挖面积 S0= 11.79 m2,计算得到该断面下应力集中面系数 K2=0.4436。 2.2.4 巷道断面优化 设计巷道断面过程中,巷道的 跨度和高度一般是根据通行设备(铺设铁轨或者机械 设备行走等)的尺寸和通风要求设计的,这两个参数 不会发生变化,能人为选择的参数一般只有矢跨比 λ[7-8]。 下面通过优选矢跨比对巷道断面进行优化,其 中工程上常用矢跨比为 1/2,1/3,1/4 和 1/5,在此过 程中保持掘进高度为 3.223 m,掘进跨度 4.0 m。 计算 结果见表 2。 表 2 不同矢跨比下巷道应力集中系数 λ L1 / m L2 / m S1 / m S2 / m2 L0 / m2 S0 / m2 K1K2 1/2 5.7018 3.4130 4.0943 0.639012.7411.180.7154 0.4234 1/3 6.1663 3.4337 4.5762 0.653913.1011.790.7328 0.4436 1/4 6.3420 3.4972 4.7786 0.744913.3512.090.7370 0.4569 1/5 6.5973 3.5308 4.9548 0.797513.5212.270.7491 0.4688 用 MATLAB 软件绘制线系数 K1和面系数 K2关 于矢跨比 λ 的图像,具体按照一元三次函数拟合,拟 合曲线见图 9。 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40 0.250.200.300.350.400.450.50 K λ K2 K1 图 9 K1和 K2关于 λ 的图像 从图 9 可以看出,随着矢跨比 λ 减小,K1和 K2不 断增大,且增加的速度也越来越快。 当 λ= 1/2 时,K1 和 K2均最小,表明巷道断面的应力集中程度最小。 在 实际工程中,考虑到巷道断面的利用率,最终选择矢跨 比为 1/3 型巷道断面,这一矢跨比下,K1和 K2相对较 小,另外断面利用率也较高。 2.3 巷道断面支护方案研究 巷道掘进之后,为保证巷道在其寿命期内保持稳 定,一般需要对巷道进行有效支护,支护手段一般为喷 射混凝土层或者植入锚杆[9-10]。 考虑到舞阳铁矿下盘 围岩条件较好,对巷道采用喷射混凝土层的方法进行 支护。 下面以优化后的巷道(矢跨比 1/3 型巷道)为 研究对象,用应力集中线系数 K1和面系数 K2评价不 同支护厚度下的支护效果,并最终确定巷道的支护 方案。 混凝土的力学特性参数为杨氏模量 E=30 GPa, 泊松比 μ=0.15,抗压强度 45 MPa,抗拉强度 5 MPa。 列表分析不同支护厚度下线系数 K1和面系数 K2的变 化规律,结果见表 3。 同样地,用 MATLAB 软件绘制线系数 K1和面系 数 K2关于支护层厚度 d 的图像,具体按照一元三次函 数拟合,拟合结果见图 10。 表 3 不同支护厚度下应力集中系数表 支护厚度 / mm L1 / m L2 / m S1 / m S2 / m2 L0 / m2 S0 / m2 K1K2 06.1663 3.4337 4.5762 0.6549 13.1011.79 0.7328 0.4437 505.8937 3.4312 4.1588 0.6943 13.1011.79 0.7118 0.4116 1005.7838 3.4210 3.7451 0.6338 13.1011.79 0.7027 0.3714 1505.6259 3.4490 3.3383 0.6906 13.1011.79 0.6927 0.3417 2005.4474 3.3831 2.9400 0.6714 13.1011.79 0.6741 0.3063 2505.0907 3.3465 2.5055 0.6322 13.1011.79 0.6441 0.2661 3004.4182 3.1190 1.8831 0.5791 13.1011.79 0.5754 0.2088 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.0500.100.150.200.250.300.35 K K2 K1 d 图 10 K1和 K2关于 d 的图像 从图 10 可以看出,随着混凝土支护层厚度增加, K1和 K2不断减小,且减小的速度均先慢后快。 在实 际工程中,考虑到支护成本,并不会一味地加大支护厚 度,以达到良好的支护效果,结合舞阳铁矿实际工程背 景,巷道支护层厚度设为 200 mm。 3 结 论 通过建立量化巷道断面应力集中程度的数学模 型,引入了应力集中线系数 K1和面系数 K2,并将它们 作为巷道开挖后应力集中程度的评价标准,对舞阳铁 矿典型巷道断面优化和支护进行分析,结果表明 (下转第 25 页) 02矿 冶 工 程第 36 卷 4 结 语 1) 首次将人工智能中的云模型与乘积标度法结 合起来,建立了一种新的岩体可爆性分级方法。 该方 法弥补了以往方法不能综合考虑分级过程中模糊性与 随机性的缺陷,同时采用改进的层次分析法⁃乘积标度 法处理分级指标,确定各指标间的相对重要性及其权 重,使分级结果更可靠。 2) 通过相关文献中岩体样本进行检验,证明岩体 可爆性的 PSM⁃CM 分级方法是可行的。 然后将该方 法应用于矿山实际岩体可爆性分级中,判断结果与实 际情况相一致,为岩体可爆性分级提供了一种新的 方法。 3) 基于 PSM⁃CM 的岩体可爆性分级方法具有较 高准确性和可靠性,适合在工程爆破实际中推广使用。 在今后的研究中,还需进一步完善分级指标体系与分 级标准,同时云模型参数的确定还需进一步探讨。 参考文献 [1] 汪旭光,郑炳旭,张正忠,等. 爆破手册[M]. 北京冶金工业出版 社,2010. 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