破片撞击燃料箱时水锤效应的数值仿真研究.pdf
doi10. 3969/ j. issn. 1001 ̄8352. 2014. 04. 006 破片撞击燃料箱时水锤效应的数值仿真研究 ❋ 杨砚世① 肖志华② 李向东① ①南京理工大学机械工程学院江苏南京ꎬ210094 ②国营九六三一厂湖南株洲ꎬ412007 [摘 要] 为了揭示高速破片对燃料箱的毁伤机理ꎬ采用数值计算的方法研究了单破片、多破片撞击燃料箱所形 成的液压水锤效应ꎬ计算分析了单枚破片的撞击速度和多枚破片之间的距离对箱体变形的影响ꎮ 结果表明ꎬ单枚 破片高速撞击燃料箱时ꎬ撞击速度每增大 100 m/ sꎬ变形高度增加 4. 3%ꎻ当多枚破片以 1400 m/ s 的速度撞击燃料 箱时ꎬ破片之间的距离越小ꎬ箱体的变形量越大ꎻ当燃料箱体的变形最大时ꎬ破片间距为 8. 3 倍破片直径ꎮ [关键词] 毁伤机理ꎻ水锤效应ꎻ燃料箱ꎻ数值仿真 [分类号] TJ02 引言 当破片高速撞击盛有液体的容器如燃料箱、 燃料仓等时ꎬ破片穿透容器壳体ꎬ同时在液体中形 成冲击波ꎬ液体中冲击波的压力作用在破片入口的 周围ꎬ导致容器壳体向外膨胀、破裂ꎬ使已经受到穿 孔削弱的壳体受到更严重的破坏ꎬ这就是水锤效 应[1]ꎮ 早在 20 世纪 70 年代就有学者开展了液压水锤 效应的研究工作ꎮ 致力于这方面研究的科研机构有 戴顿大学、美国海军研究生院和加利福尼亚科技研 究有限公司ꎮ 由于刚发现此物理现象ꎬ当时的主要 工作是对此现象进行深入理解ꎬ并建立工程计算模 型ꎬ希望能够预测箱体内的压力以及箱体的响应和 破坏ꎮ Yurkovich 给出了撞击阶段的压力分析模型ꎻ Lundstrom 给出了衰减阶段的压力分析模型ꎻ美国海 军研究生院初步考虑流体和固体的相互作用ꎬ应用 the plane wave piston 理论开发了用于预测箱体位 移、应力和应变的 SATANS 计算机程序代码[2 5]ꎮ 李亚智等[6]对水锤现象进行数值模拟时发现ꎬ带水 箱体的应力和应变水平比空燃料箱有显著提高ꎮ Varas 等[7]发现了影响燃料箱壁变形的因素有破片 撞击速度和箱体的燃料充填率ꎬ此外ꎬ还发现箱体的 变形不仅取决于撞击体速度ꎬ而且还跟流体的动能 有关[8]ꎮ Nicolas Lecysyn 等[9]着重用流体动力学行 为解释弹丸碰撞燃料箱向后喷出液体的过程ꎮ 在研究方法上ꎬ陈亮等[10]运用光滑粒子流体动 力学方法SPH分析了破片对复合材料容器造成的 水锤效应ꎬ找出水锤效应下复合材料容器上的薄弱 区域ꎮ Sauer[11]对比了纯拉格朗日方法和自适应耦 合 FE/ SPH 方法ꎬ发现 FE/ SPH 方法比纯拉格朗日 方法更适用于液压水锤现象的模拟ꎮ Varas 等[12]运 用 LS ̄DYNA 软件模拟钢球冲击盛有部分水的铝方 管ꎬ并将之与试验进行对比ꎬ认为 ALE arbitrary lagrange ̄euler技术能够真实再现水锤效应的形成 过程ꎮ 过去ꎬ人们把精力主要集中在单枚破片撞击燃 料箱上ꎬ研究 300 900 m/ s 的撞击速度所形成的水 锤效应ꎬ然而ꎬ在高速范围内的破片撞击燃料箱以及 多枚破片撞击燃料箱时水锤效应的研究还未见之于 相关文献ꎮ 本文通过 LS ̄DYNA 软件采用 ALE 方法 对单枚破片和多枚高速1400 2200m/ s破片造成 的液压水锤效应进行模拟研究ꎬ主要研究破片撞击 速度对水锤效应的影响、多枚破片同时撞击燃料箱 时水锤的叠加效应以及破片撞击点之间的距离对叠 加效应的影响ꎬ为战斗部设计提供一些参考ꎮ 1 模型结构与材料 1. 1 有限元模型 燃料箱的内部长、宽和高分别为 a、b 和 cꎬ箱体 材料为铝ꎬ壁厚为 tꎻ破片是直径为 d0的钢质球体ꎮ 在数值计算过程中ꎬ燃料和空气采用 Euler 六 面体网格ꎬ破片和燃料箱采用单点积分 Lagrange 六 面体网格ꎮ 拉格朗日网格和欧拉网格之间的相互作 62 爆 破 器 材 Explosive Materials 第 43 卷第 4 期 ❋ 收稿日期2013 ̄12 ̄17 作者简介杨砚世1989 ꎬ男ꎬ硕士研究生ꎬ主要从事弹药毁伤评估的研究ꎮ E ̄mailyys_1002@163. com 通信作者李向东1969 ꎬ男ꎬ硕导ꎬ教授ꎬ主要从事弹药毁伤评估的研究ꎮ E ̄maillixiangd@ mail. njust. edu. cn 用采用流固耦合方式求解ꎬ拉格朗日介质之间采用 侵蚀接触算法ꎮ 1. 2 主要材料模型及参数 燃料箱体在计算时采用 Johnson_Cook 材料模 型和 Gruneisen 状态方程ꎬ主要参数如表 1、表 2 所 示ꎮ 燃料箱中的液体为水ꎮ 表 1 箱体材料参数 Tab. 1 Material parameters of fuel tank 材料ρ/ kgm -3 E/ GPaμ 铝278068. 960. 33 A/ MPaB/ MPaCnm 4204260. 0150. 341. 0 表 2 Gruneisen 状态方程参数 Tab. 2 Parameters of Gruneisen Eos c/ ms -1 S1γ 52861. 42. 0 采用 Cowper ̄Symonds 材料模型模拟破片ꎮ 这 里钢的密度为 7830 kg/ m3ꎬ杨氏模量为 210 GPaꎮ 2 单破片高速撞击燃料箱的水锤效应研究 2. 1 典型模型仿真结果与试验对比 首先对文献[8]中的试验进行数值模拟ꎬ按照 试验中的几何尺寸建好模型ꎬ试验中的燃料箱为 15 cm 长、15 cm 宽、75 cm 高、0. 22 cm 厚的铝管ꎬ内盛 有水ꎬ破片是直径为 2. 5 cm 的钢质球体ꎮ 计算后得 到的结果与试验中的结果对比如图 1 图 4 所示ꎮ 图 1 为试验中 4. 0、31. 7、59. 4、87. 1、114. 8、 170. 2 μs 时破片在液体中运动的情况ꎬ其中破片的 撞击速度 v =900 m/ sꎬ试验中设定破片接触箱壁的 瞬间 t =0ꎮ 图 2 为数值模拟得到的在 5、35、60、90、 115、170 μs 时刻弹丸运动的情况ꎮ 可以看出数值 模拟得到的气腔与试验中的基本相符ꎮ 试验experiment和数值计算numerical calcu ̄ lation得到的破片的位移与时间曲线如图3所示ꎮ 图 1 弹丸撞击盛有 75%体积分数液体的燃料箱试验 Fig. 1 Experiment of projectile penetration of tube tank filled 75% volume fractionliquid 图 2 弹丸撞击盛有 75%体积分数液体的燃料箱的仿真结果 Fig. 2 Numerical simulation of projectile penetration of tube tank filled 75% volume fractionliquid 722014 年 8 月 破片撞击燃料箱时水锤效应的数值仿真研究 杨砚世ꎬ等 图 3 位移与时间曲线 Fig. 3 Displacement ̄time curve 图 4 空腔直径与时间曲线 Fig. 4 Cavity diameter ̄time curve 由图 3 可以看出ꎬ该计算模型中的破片运动情 况与试验结果符合度很高ꎮ 图 4 为试验和数值计算 得到的最大空腔直径随时间变化的曲线ꎬ图中的计 算值略大于试验值ꎬ平均误差为 16%ꎮ 这可能与破 片撞击点的位置有关ꎬ试验中破片撞击位置离燃料 液面更近ꎬ因而空腔会更小一些ꎮ 经过与试验的对比ꎬ本文所用的计算模型可以 较好地反映实际情况ꎬ因此ꎬ在接下来的研究过程中 采用相同的计算方法ꎮ 在研究单枚破片撞击燃料箱的过程中ꎬ数值计 算所用的有限元模型如图 5 所示ꎬ燃料液面高度及 破片的撞击位置如图 6 所示ꎬ其中ꎬ燃料箱体的参数 1 - 箱体ꎻ2 - 破片ꎻ3 - 燃料 图 5 有限元模型图 Fig. 5 Finite element model 1 - 液面ꎻ2 - 撞击点 图 6 燃料箱前壁示意图单位mm Fig. 6 Diagram of the front wall of the tank 为长 a =10. 5 cmꎬ宽 b =10. 5 cmꎬ高 c =45. 5 cmꎬ箱 壁厚 t =0. 25 cmꎻ破片的直径 d0=1. 2 cmꎬ撞击速度 为 1400 m/ sꎮ 2. 2 单枚破片高速撞击燃料箱的水锤效应 单枚破片以 1400 m/ s 的速度撞击燃料箱ꎬ经历 对箱体的撞击、对液面的撞击、液体内部的运动等 3 个阶段[13]ꎬ箱体的前壁形成一个圆形鼓包ꎬ如图 7ꎮ 当破片穿透燃料箱后壁的瞬间ꎬ破片在前壁上留下 直径为 1. 5 cm 穿孔1. 25 d0ꎬ此时箱体的变形直 径 dz=26 cmꎬ箱体的变形高度 δ =1. 58 cmꎮ 图8为箱体前壁分别在t =0、50、100、150 μs时 图 7 单个破片造成的箱体变形 Fig. 7 The tank distortion caused by the single fragment 图 8 破片撞击点周围的压力 Fig. 8 The pressure distribution around the impacting point 82 爆 破 器 材 Explosive Materials 第 43 卷第 4 期 破片撞击点周围压力分布图ꎬL 为箱体前壁内侧选 取的点到破片撞击点的距离ꎮ 由图 8 可以看出ꎬ箱 体内壁所受压力相对于撞击点对称ꎬ随着时间的增 大ꎬ最大压力向撞击点周围扩散ꎬ其强度变得越来越 小ꎬ最终形成如图 7 的箱体变形ꎮ 2. 3 破片撞击速度对燃料箱毁伤的影响 改变破片的撞击速度 分别取 1400、1600、 1800、2000、2200m/ sꎬ对相同燃料填充率的燃料箱 进行研究ꎬ探究燃料箱体随破片撞击速度变化的变 形规律ꎮ 破片穿透箱体后壁瞬间ꎬ箱体前壁的破坏 程度随破片撞击速度的变化曲线如图 9ꎮ 图 9 不同撞击速度下的变形直径和高度 Fig. 9 Diameters and heights of tube tank after distortion at various impacting velocities 破片以不同的撞击速度撞击箱体ꎬ箱体的鼓包 直径随着破片的撞击速度增大而减小ꎬ同时ꎬ箱体的 变形高度随着撞击速度的增大而增大ꎮ 与撞击速度 为 1400m/ s 的破片对箱体破坏进行对比ꎬ撞击速度 每增加 100 m/ sꎬ变形高度平均增加 4. 3%ꎬ箱体的 变形直径平均减小 2. 4%ꎮ 可见ꎬ在高速撞击过程 中ꎬ破片的撞击速度越高ꎬ燃料箱的变形就越大ꎮ 为了便于分析ꎬ选择撞击速度为 1400 m/ s 和 2200 m/ s 进行比较ꎬ破片撞击燃料箱后在燃料中形 成的冲击波的压力分布如图 10ꎮ 其中ꎬ图 10a、 b为破片撞击燃料箱的初期ꎬ此时ꎬ冲击波作用于 箱体前壁ꎬ撞击点周围小范围内发生变形ꎬ破片速度 越高ꎬ具有的动能就越大ꎬ形成的冲击波强度就大ꎬ 从而使得撞击点周围小范围内的箱体变形高度更 大ꎮ 随着破片在燃料中运动ꎬ破片后面形成的空腔 将越来越大ꎬ空腔周围的燃料挤压箱体前壁ꎬ导致前 壁变形范围扩大ꎬ如图 10c和dꎮ 但是破片在 运动过程中ꎬ撞击速度大的破片在燃料中形成的空 腔相对细长ꎬ空腔周围的燃料对箱体的挤压范围相 对狭小ꎬ所以箱体变形、直径减小ꎮ 选取离破片撞击点 5cm 处壁面上的单元ꎬ得到 不同的撞击速度情况下ꎬ该单元在不同时刻的压力 变化曲线ꎬ如图 11ꎮ 图 10 不同撞击速度燃料中冲击波的压力对比 Fig. 10 Comparison of shock wave pressure under different impacting velocities 图 11 燃料箱前壁压力随破片速度的变化关系 Fig. 11 Change of anterior wall pressure as a function of impacting velocity 破片在穿透燃料箱体的过程中ꎬ箱体前壁选取 的单元所受的压力经过3 次波动ꎬ110 μs 之前ꎬ速度 的变化对燃料箱体前壁压力的影响不大ꎻ110 μs 之 后ꎬ随着破片撞击速度增大ꎬ箱体前壁所受的压力减 小ꎬ最大压差减小ꎬ因而该位置处的变形高度 δ 会降 低ꎬ与图 9 中的曲线相吻合ꎮ 3 多破片撞击燃料箱的水锤效应研究 战斗部起爆后会形成大量的破片ꎬ这些破片撞 击燃料箱时ꎬ撞击点之间的距离以及撞击时间都不 相同ꎮ 这里研究两种因素对燃料箱的破坏情况ꎬ为 相关战斗部设计提供参考ꎮ 3. 1 两破片同时撞击燃料箱的水锤叠加效应 为了研究多破片撞击燃料箱的水锤效应ꎬ选取 两枚相同的破片同时以 1400 m/ s 的速度撞击燃料 箱ꎬ两破片撞击点之间的距离为 2ΔLꎬ如图 12ꎬ令上 方的破片为 1#破片ꎬ下方的破片为 2#破片ꎬ两个破 922014 年 8 月 破片撞击燃料箱时水锤效应的数值仿真研究 杨砚世ꎬ等 片在燃料箱上的撞击点的连线的中点为 M 点ꎬA 点 和 M 点到 2#破片撞击位置处的距离相等ꎮ 由图 9ꎬ 单枚破片以 1400 m/ s 的速度撞击燃料箱时的破坏 直径达到 26 cmꎬ为了研究多枚破片撞击燃料箱体 是否有叠加效应ꎬΔL 必须小于 13 cmꎬ取 ΔL =8 cm 进行计算ꎮ 1 -1#ꎻ2 -2#ꎻ3 - 液面 图 12 两枚高速破片的撞击位置 Fig. 12 Impacting position of two fragments with high velocity 两枚破片同时撞击箱体的前壁进入液体后ꎬ燃 料箱前壁在破片撞击点周围隆起ꎬ随着破片继续向 前运动ꎬ两个撞击点周围箱体变形越来越大ꎬ直至交 汇于 M 点ꎬ这时ꎬM 点处壁面向外隆起ꎬ变形高度逐 渐超过破片的撞击入口处ꎮ 由于两枚破片在行进过 程中应力波相互作用ꎬ此时在燃料中运动的破片后 形成两个不对称的空穴ꎮ 两枚破片同时高速撞击并穿透燃料箱的过程 中ꎬ箱体前壁的变形高度随时间的变化关系如图 13 所示ꎮ 在 160 μs 之前ꎬM 点的变形高度 δ 为 A 点的 变形高度 δ 的 2 倍ꎬ160 μs 以后 M 点的变形高度略 大于2 倍的 A 点处的变形高度ꎬ充分说明ꎬ两破片同 时撞击燃料箱时ꎬ燃料箱的变形具有叠加效应ꎮ 图 13 M 点与 A 点变形高度与时间的关系 Fig. 13 Distortion height and time relationships at points M and A 3. 2 破片间距对燃料箱毁伤的影响 为了研究破片间距对燃料箱毁伤的影响ꎬ破片 间距 ΔL 分别取2、3、4、5、6、7、8、9、10 cm 进行计算ꎬ 箱体上 M 点和 A 点的变形结果如图 14ꎮ 图 14 M 点和 A 点的变形高度与 ΔL 的关系 Fig. 14 Distortion height and ΔL relationships at points M and A 当破片穿透燃料箱的瞬间ꎬM 点与 A 点的变形 高度随破片不同空间间距变化的关系如图 14 所示ꎬ 当两个破片撞击燃料箱时ꎬ随着两个破片的空间间 距的增加ꎬA 点的变形高度逐渐减小ꎬ而 M 点的变 形高度先增大后减小ꎮ 当 ΔL =5 cm 时4. 16 d0ꎬ M 点与 A 点处的变形高度的差值最大ꎬ达到 0. 81 cmꎮ 因此ꎬ当两破片的空间间隔为 8. 3 d0时ꎬ燃料 箱前壁的变形最明显ꎮ 4 结论 1ALE 方法可以较为真实地模拟出破片冲击 燃料箱时液压水锤的过程ꎮ 2破片撞击速度越高ꎬ燃料箱体前壁的变形量 越大ꎮ 破片撞击速度每提高 100 m/ sꎬ在破片穿透 燃料箱的瞬间ꎬ变形高度平均增加 4. 3%ꎬ箱体前壁 的变形直径平均减小 2. 4%ꎮ 3两枚破片同时撞击燃料箱对箱体的毁伤具 有叠加效应ꎮ 当箱体前壁的变形最为严重时ꎬ两破 片之间的距离为 8. 3 d0ꎮ 参 考 文 献 [1] 李向东ꎬ 杜忠华. 目标易损性[M]. 北京北京理工大 学出版社ꎬ2013191 ̄192. 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It was then used to analysis the tank distortion brought in by changes in impacting velocity and the distance between the impacting points. The results show that the distortion height of the fuel tank will increase by 4. 3% with the increase of impacting velocity by 100 m/ s for single fragment penetrationꎻ the distortion of the fuel tank will increase with the decreased distance between the impacting points for multiple fragments penetration at a constant impacting velocity of 1400 m/ s and reach to the maximum when the distance between the impacting points is 8. 3 times the diameter of fragment. [KEY WORDS] damage mechanismꎻ hydrodynamic ramꎻ fuel tankꎻ numerical simulation 上接第 25 页 Application of SPH Method in the Analysis of Cylinder Charge and Steel Plate Contact Explosion JIANG Zhenhua①②ꎬ LONG Yuan①ꎬ LIU Jianfeng①ꎬ ZHOU Hui①ꎬ LU Liang① ①College of Field Engineeringꎬ PLA University of Science & Technology Jiangsu Nanjingꎬ 210007 ②92057 PLA Troops Guangdong Zhanjiangꎬ 524000 [ABSTRACT] Based on the finite element analysis software LS ̄DYNAꎬ the detonation of cylinder charge was analyzed by the SPH method. The simulation results show that the SPH method could simulate the process of detonation and the process of dispersion of the detonation products efficiently. The 3D model of the cylinder charge and the steel plate in contact with the explosive load was set upꎬ and the dynamic response of the steel plate was analyzed. The results show the destruction process of the slabbing and the punching of the steel plate explicitly. Same ̄sized experiment of the steel plate under the contact explosion load was performed. The results of the simulation and the experiment data are in good agreementꎬ indicating that the SPH method can accurately describe the explosion and the dynamic responses of the structure under the explosion load. [KEY WORDS] SPH methodꎻ detonationꎻ contact explosionꎻ numerical simulation 132014 年 8 月 破片撞击燃料箱时水锤效应的数值仿真研究 杨砚世ꎬ等