无线传感网络智能起爆系统关键技术研究.pdf

第3 1 卷第2 期 爆破 V 0 1 ．3 1N 。．2 2 0 1 4 年6 月B L A S T I N GJ u n ．2 0 1 4 d o i 1 0 ．3 9 6 3 ／j ．i s s n ．1 0 0 1 4 8 7 X ．2 0 1 4 ．0 2 ．0 2 9 无线传感网络智能起爆系统关键技术研究 宋依青1 ，王希之2 ，陈兴瑞3 ，时翔1 ，唐晓红1 1 ．常, h i 3 2 学院计算机信息工程学院，常州2 1 3 0 0 2 ；2 ．中国人民解放军理工大学工程兵工程学院，南京2 1 3 0 2 2 ； 3 ．江苏理工学院计算机工程学院，常州2 1 3 0 0 1 摘要针对现有的无线遥控起爆装置存在的问题，提出采用无线传感器网络智能起爆系统。使起爆系统 组网灵活，有很好的稳健性和可靠性。系统采用主／从通道通信模块的设计方案，解决了长距离通信和低成 本之间的矛盾。在爆炸节点控制电路上运用单调关联复杂系统可靠性理论，设计了n 个串联开关控制电雷 管的供电电路，从根本上解决了长期以来起爆控制节点控制器抗干扰的技术难题。采用爆炸节点自失效的 设计思想，解决了某些未爆炸节点后续处理的问题，提高了爆炸网络的安全性，确保后续专业处理人员的安 全。 关键词遥控起爆装置；无线传感器网络；智能起爆；拒爆节点自失效设计 中图分类号T P 3 6 8 ．1文献标识码A文章编号1 0 0 1 4 8 7 X 2 0 1 4 0 2 0 1 3 1 一0 4 K e yT e c h n o l o g yR e s e a r c ho fW i r e l e s sS e n s o r N e t w o r kI n t e l l i g e n tD e t o n a t i n gS y s t e m S O N GY i q i n 9 1 ，W A N GX i z h i 2 ，C H E NX i n g r u i 3 ，S H IX i a n 9 1 ，T A N GX i a o h o n 9 1 1 ．S c h o o lo fC o m p u t e rI n f o r m a t i o nE n g i n e e r i n g ，C h a n g z h o uI n s t i t u t eo fT e c h n o l o g y ，C h a n g z h o u 213 0 0 2 ，C h i n a ；2 ．C o l l e g eo fE n g i n e e r i n g ，t h eC h i n e s eP e o p l e ’SL i b e r a t i o nA r m yU n i v e r s i t y o fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ，N a n j i n g213 0 2 2 ，C h i n a ；3 ．C o l l e g eo fC o m p u t e rE n g i n e e r i n g ， J i a n g s uI n s t i t u t eo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ，C h a n g z h o u2 13 0 0 1 ，C h i n a A b s t r a c t I nv i e wo ft h ee x i s t i n gi n i t i a t i o nn e t w o r kp r o b l e m si nw i r e l e s sr e m o t ec o n t r o ld e t o n a t i o n ，t h ei n t e l l i g e n t i ‘n i ‘t i ‘a t i ‘o ns y s t e mb a s e do nw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r kw a sp u tf o r w a r d ．T h ea d v a n t a g eo ft h em e t h o dw a sf l e x i b l ei nn e t w o r k i n g ，s t e a d ya n dr e l i a b l e i np e r f o r m a n c e ．T h em a s t e r ／s l a v ec o m m u n i c a t i o nc h a n n e lm o d u l ew a sa d o p t e dt os o l v e t h ec o n t r a d i c t i o nb e t w e e nl o n g - d i s t a n c ec o m m u n i c a t i o na n dt h el o wc o s t ．T h et h e o r yo fc o h e r e n tc o m p l e xs y s t e mr e l i a b i l i t yw a sa p p l i e dt ot h ee x p l o s i o nn o d e sc o n t r o lc i r c u i t ，a n dan u m b e ro fp o w e rs u p p l yc i r c u i t sc o n t r o l l e db ys e r i e s s w i t c h e sw e r ed e s i g n e d ．T h e r e f o r e ，t h ed e t o n a t i n gn o d ec o n t r o l l e rw i t h o u ta n t i i n t e r f e r e n c eW a ss o l v e dr a d i c a l l y ，a n d t h ed e s i g nc o n c e p to fe x p l o s i v en o d e ss e l f - f a i l u r eW a sa l s oa d o p t e d ．T h e nt h ep r o b l e mr e s u h e df r o mu n e x p l o d e dn o d e s w a ss o l v e d ，a n dt h es e c u r i t yo ft h ee x p l o s i v en e t w o r kW a si m p r o v e d ．F i n a l l y ，t h es a f e t yo ft h es u b s e q u e n tp r o c e s s i n g p r o f e s s i o n a l sW a se n s u r e d ． K e yw o r d s d e t o n a t i n gd e v i c eo fr e m o t ec o n t r o l ；w i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k ；i n t e l l i g e n td e t o n a t i o n ；d e s i g no fU B e x p l o s i v en o d e ss e l f - f a i l u r e 无线遥控技术被广泛地应用于军事，国民经济 收稿日期2 0 1 4 0 l 一1 8 作者简介宋依青 1 9 6 0 一 ，男，教授、硕士，从事数据通信及测控技 术研究， E m a i l s o n g y q 6 0 0 5 1 7 1 6 3 ．c o r n 。 建设，人民生活的各个领域，特别是近几十年来在爆 破方面的应用，极大的提高了爆破的安全性，可靠 性，弥补了有线爆破器材的不足。但长期以来，传统 遥控爆破技术存在起爆方式单一，控制方法不灵活， 万方数据 1 3 2爆破 2 0 1 4 年6 月 抗干扰能力不强，起爆时间不能单独控制，容易引起 早爆或拒爆，造成重大安全事故。因此，传统无线遥 控起爆在实际应用当中有一定的局限性引。 针对上述问题，提出“基于无线传感网络的智 能起爆系统的理论研究和工程应用研究”。该研究 综合利用了现代无线电通信技术，无线传感网络技 术的理论和工程应用，设计出嵌入式爆炸传感器节 点，研究了爆炸传感节点的相互协同和通信及网络 安全策略，开发出上位机的无线传感网络智能起爆 信息管理系统软件。 1 国内外研究现状 目前，国内出于军事和民用的要求都在考虑新 的起爆系统和起爆方法。据资料显示，在起爆方法 上，采用无线手段来控制爆破主要的有微波起爆，激 光和光纤起爆，激波管起爆和无线电起爆，这些起爆 方式一般针对特殊场合，且成本昂贵【4J 。一旦网络 设计好后，很难再根据现场的实际情况适时作出部 分修改。爆炸节点单向接收数据且节点之间设有联 系，无线遥控模块采用硬件处理技术，遥控距离较 短，因此使用的灵活性、安全性、可靠性都存在一定 的局限。 在经济全球化的今天，计算机、网络、通信技术等 信息技术的应用是2 1 世纪经济发展的重要因素。我 国的爆破行业也需要信息化，在爆破行业科学发展的 过程中，许多专家提出网络化数字爆破的概念，这是 爆破行业发展的必然趋势，网络数字爆破发展的目标 是使爆破行业向科学化，可持续发展的目标前进。这 也就为无线传感网络智能起爆系统的理论研究和工 业应用提供了强有力的推动力和社会需求基础。 2 无线传感器网络智能起爆系统设计 方案 无线传感器网络是一种独立出现的计算机网 络，是由大量传感器节点通过无线通信技术自组织 构成的网络，可以实现数据采集处理、融合和传输。 2 ．1 数据传输方式设计。 传统的无线遥控起爆通常是单向的，起爆电路 也往往是采用硬件接收电脉冲编码方式，极易受到 雷电等信号的干扰∞J 。因此在新的无线遥控起爆 方案中数据传输采用双向的数字通信和高效的纠错 编码技术以及数据加密技术，确保数据传输的安全 性和可靠性。 2 ．2 无线传感器网络拓扑结构设计 项目采用“Z i g B e e ”协议的无线传感器网络平 台。Z i g B e e 网络的拓扑结构主要分为三种，星状 s t a r 、树状 t r e e 和网状 m e s h ∞。7J 。星状拓扑结 构是由一个Z i g B e e 协调器和各个终端节点组成，协 调器是全功能设备 F F D ，它负责建立新的网络，管 理网络节点，分配网络地址和存储网络信息等。星 状拓扑结构的特点设备简单、成本较低，缺点是一 旦协调器F F D 发生故障，整个网络瘫痪。网状拓扑 结构的骨干网是由若干个地位相等的F F D 连在一 起组成的。它的特点就是网络系统不易瘫痪，有较 强的健壮性。缺点是网络复杂、功耗大。树状拓扑 结构由上层协议规定其中的一个树干节点为协调 器，树干上的其它节点都是F F D ，树枝上的节点可以 是F F D ，也可以是R F D 。这种网络的特点是保持了 星状拓扑的简单性和网状网络的稳健性。图1 为无 线传感器网络拓扑图。 兴 咽一 ●F u l l - f u n c t i o nd e v i c e F F D OR e d u c e d - f u n c t i o nd e v i c e R F D a 星状拓扑结构 a S t a rt o p o l o g y ●F u l l - f u n c t i o nd e v i c e F F D oR e d u c e d - f u n c t i o nd e v i c e R F D b 网状拓扑结构 b M e s ht o p o l o g y ●F u l l - f u n c t i o nd e v i c e F F D o R e d u c e d - f u n c t i o nd e v i c e R F D C 树状拓扑结构 c T r e eT o p o l o g y 图1 无线传感器网络拓扑图 F i g ．1T o p o l o g yo fw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k 综合三种拓扑结构各自的优缺点，设计采用星 型拓扑网络结构，考虑到网络的可靠性，采用双F F D 架构。一旦其中一个F F D 出现故障，另一个F F D 马 上接替原来的F F D 继续工作。这样既保持了星型 拓扑网络的优点，又提高了网络的可靠性。图2 为 双F F D 架构星型网络拓扑图。 万方数据 第3 l 卷第2 期 宋依青，王希之，陈兴瑞，等无线传感网络智能起爆系统关键技术研究 1 3 3 ●F u l l - f u n c t i o nd e v i c e F F D 0R e d u c e d - f u n c t i o nd e v i c e R F D 图2 双F F D 架构的星型网络拓扑 F i g ．2 S t a rt o p o l o g yw i t ht w oF F D s 2 ．3 爆炸节点传感器的设计 爆炸节点传感器是项目的关键核心部分。项目 运用单调关联复杂系统可靠性理论设计安全、可靠 的爆炸传感器节点。设计方案必须符合爆炸安全 规程G B 6 7 2 2 的要求J 。爆炸节点传感器采用低 功耗的L P C 9 1 5 单片机作为M C U ，通过串口与“Z i g ． B e e ”模块连接，电雷管作为负载。考虑到电雷管的 安全性，设计中采取双重保护措施。第一措施是平 常电雷管电路的供电是切断的。第二措施是起爆指 令是一个加密的不易重复生成的特殊编码。图3 为 智能起爆节点传感器电路原理方框图。 供电电路 通信接口h 一微处理器b 一解锁控制k 一电子雷管 电路『＼厂1 M C U 卜1电路『1 供电电路 图3 智能起爆节点电路原理方框图 F i g ．3B l o c k d i a g r a mo fi n t e l l i g e n td e t o n a t i n gc i r c u i t 智能起爆节点传感器模块主要由通信接口电 路、供电电路、微处理器、解锁控制电路、电子雷管供 电电路、自失效功能算法组成。 2 ．3 ．1 通信接口电路 通信接口提供U A R T 、1 T r L 、R S 2 3 2 、R S 4 8 5 各种 通信接口，满足各种不同用户需求。载波频率从 4 0 5 ～4 5 0M H z 可调。 2 ．3 ．2 解锁控制电路 这部分电路是智能起爆节点的核心电路，它是 确保电子雷管按要求起爆的关键，主要是给电子雷 管间接供电。为了使解锁准确、可靠，电路上采用了 多重保护措施。 图4 所示是解锁控制电路的电路方框图，它包括 电子开关、储能元件、放能电路、解锁控制单元四部分。 2 ．3 ．3 电子雷管供电电路 图5 所示电子雷管供电电路原理方框图，解锁 完成后，仅是给电子雷管的起爆准备好了能量，也就 是电子雷管进入准备起爆状态。一旦接收到起爆指 令，驱动电子开关B 。闭合，储能元件c 和电子雷管 接通，电子雷管获得能量而起爆。 电子开关 图4 解锁控制电路方框图 F i g ．4B l o c k d i a g r a mo fu n l o c k i n gc o n t r o lc i r c u i t 来 子雷管 关 图5电子雷管供电电路原理方框图 F i g ．5B l o c k d i a g r a mo fp o w e rs u p p l yc i r c u i tf o rd e t o n a t o r 2 ．3 ．4 智能起爆节点自失效功能设计 为安全起见，微处理器收到起爆命令，驱动电雷 管供电电路接通储能元件，正常情况下使电雷管起 爆。一旦出现电雷管未能正常起爆的情况，微处理 器则进入自失效状态，以确保安全。上位机可以发 送未起爆节点巡检命令、查询未起爆节点的位置等 信息，帮助后续专业人员的清理工作。 2 ．4 远距离通信方案的设计 无线传感网络的通信距离一般都比较短，解决 长距离的通信问题，传统的方案是加大收／发设备的 发射功率，这样就增大了收／发电路的复杂程度和成 本。而爆破节点是一次性使用，智能起爆节点的电 路必须是低功耗、低成本。因此项目采用主／从通道 通信的设计方案，很好地解决长距离通信和低成本 之间的矛盾。图6 所示为主／从通道通信构架原理 方框图。 2 ．5 无线传感网络智能起爆装置数据管理平台设计 上位机数据管理平台的主要功能包括 ①通信参数设置上位机通过R S - 2 3 2 对主通道 通信模块的收／发数据速率进行设置。 ②节点的参数设置模块对每个节点的I D ，起 爆延时时间进行设置。 ③节点参数巡检上位机将设置的参数发送给 各个节点，并可通过查询知道各节点状况。 ④节点的解锁模块通过解锁，供电储能元件储 存足够能量，可靠激发电雷管并通知上位机。 万方数据 爆破 2 0 1 4 年6 月 二望H 塑H 塑H 墨锺塞H 0 ／褂 Ii 无线传感网 ＼_ - 、JL 一 ＼o ＼ o 5k m 以上1 - 2k m＼ ／ 图6 主／从通道通信构架原理方框图 ⑤起爆指令发布模块模块向各个节点发送起 爆指令，在指令发送之前，系统会弹出各个节点的运 行情况，以告警的方式告知指挥人员，以避免失误造 成事故，确保安全。 ⑥未爆节点巡检模块起爆命令发出后，全部节 点应按设置的延时时问正常起爆，但也不能完全排 除个别节点未能正常起爆，则这时节点会自动进入 闭锁状态。通过上位机的未爆节点巡检命令，可以 发现未爆节点其所在位置。 图7 是无线传感网络智能起爆系统数据管理平 台操作界面。 图7 无线传感网络智能起爆系统数据管理平台 F i g ．7 D a t am a n a g e m e n tp l a t f o r mo ft h ei n t e l l i g e n t i ’m 。t l a t l ’n gs y s t e mo fw i r e l e s ss e n s o rn e t w o r k 3结语 对现有的无线遥控起爆装置存在着起爆网路结 构单一，缺乏灵活性，可靠性差、遥控起爆电路复杂， 成本高等问题，提出了采用无线传感器网络智能起 爆系统。该系统具有组网灵活，稳健性好，可靠性 高。采用主／从通道通信的设计方案，很好地解决了 长距离通信和低成本之问的矛盾，使整个工程的费 用大大降低。针对现有的无线遥控起爆装置中，为 实现数据传输安全，采用数据加密技术 这当然是 必须的 ，但并未从根本上彻底解决起爆装置的安 全性和可靠性这一问题，提出在爆炸节点控制电路 上运用单调关联复杂系统可靠性理论，设计出几个 串联开关控制电雷管的供电电路，从根本上解决了 长期以来起爆控制节点控制器的抗干扰的技术难 题，确保了系统的安全可靠。对现有的遥控起爆装 置中，由于种种原因造成某些爆炸节点应该爆炸而 事实未爆炸的节点未做任何后续处理的现实，提出 了爆炸节点自失效的设计思想和具体实现方案，提 高了爆炸网路的安全性，为后续专业人员清理爆炸 现场提供了极其有用的未爆炸节点信息，确保后续 专业人员的安全。 参考文献 R e f e r e n c e s [ I ] 李登科，刘洋，侯云飞，等．非电起爆网路无线监测 系统的研究[ J ] ．武汉理工大学学报，2 0 1 2 3 1 1 1 一 1 1 4 ． [ 1 ] L ID e n g k e ，L I UY a n g ，H O UY u n f e i ，e ta 1 ．R e s e a r c ho n t h ew i r e l e s sm o n i t o r i n gs y s t e mo fn o n e l e c t r i c i t yi n i t i a t i o n n e t w o r k [ J ] ．J o u r n a lo fW u h a nU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g y ， 2 0 1 2 3 1 1 1 1 1 4 ． i nC h i n e s e [ 2 ]郑颖．多点顺序起爆器设计的基础理论[ J ] ．现代制 造技术与装备，2 0 1 2 1 9 1 6 ． [ 2 ] Z H E N GY i n g ．R e s e a r c ho fb a s i ct h e o r i e so fo r d e rd e t o n a ． t i n gd e v i c e [ J ] ．M o d e r nM a n u f a c t u r i n gT e c h n o l o g ya n d E q u i p m e n t ，2 0 1 2 1 9 - 1 6 ． i nC h i n e s e [ 3 ]袁绍国，王礼，刘冰蕾，等．露天金属矿山电雷管起爆作 业拒爆事故致因分析[ J ] ．爆破，2 0 1 1 ，2 8 2 1 1 2 ．1 1 5 ． [ 3 ] Y U A NS h a o g u o ，W A N GL i ，L I UB i n g l e i ，e ta 1 ．C a u s ea ． n a l y s i so fe l e c t r i cd e t o n a t o rm i s sf i r ea c c i d e n ti no p e np i t m e t a lm i n e [ J ] ．B l a s t i n g ，2 0 1 1 ，2 8 2 1 1 2 1 1 5 ． i nC h i - n e s e [ 4 ] 宫国田，权琳，张姝红，等．远程多路现场注册遥控 起爆系统的设计[ J ] ．四川兵工学报，2 0 1 3 4 4 - 7 ． [ 4 ]G O N GG u o t i a n ，Q U A NL i n ，Z H A N GS h u h o n g ，e ta 1 ．T h e d e s i g no fl o n gd i s t a n c em u l t i p a t hf i e l dr e g i s t e ri g n i t i o n s y s t e m [ J ] ．J o u r n a lo fS i c h u a nO r d n a n c e ，2 0 1 3 4 4 - 7 ． i nC h i n e s e [ 5 ]郭天天，杜耀志，尹江健，等．纠错编码在遥控起爆器 中的应用[ J ] ．爆破器材，2 0 1 0 1 2 1 4 ．1 6 ． 下转第1 3 8 页 万方数据 1 3 8爆破 2 0 1 4 年6 月 的测定。 在数码电子雷管的整个过程中，均采用了这两 种药剂，通过大量试验证明，所研制的药剂较好地满 足了数码雷管的使用要求和装药工艺要求。针对 D D N P 起爆药，经过多年来的实验研究，通过对制造 工艺的改进和设备改进，制备出了完全近似圆形晶 体的D D N P 。该药剂流散性极好，结晶密度高达 1 ．6g ／o m 3 以上，其产品为颗粒均匀的圆形或梅花形 的结晶，表观密度0 ．4 8 0 ．6g ／c m 3 ，在雷管的装药 过程中，管壁没有浮药，安全性好，静电感度低，易实现 自动化装药，爆轰增长期短、稳定，爆轰时爆速高。 D D N P 的爆发点1 7 0 ～1 7 3c C ，爆热Q ，， 5 ．9 1 0 6J ／k g ， 爆温t 4 9 5 0c c ，爆速高达D 6 6 0 0 ～6 9 0 0m ／s 。因 D D N P 具有上述优良性能，药性稳定、爆速高、安全 可靠、起爆时间一致性好、时间漂移小且稳定，这些 特性解决了数码电子雷管因起爆药爆轰不一致、爆 速差而产生延时误差高、延时时间漂移大的缺点，从 而大大提高了数码电子雷管延时精度∞。。 3 ．2 引火药头的影响 电点火的延期误差其影响因素涉及起爆控制回 路中储能电容、M O S 控制开关 放电管 、桥丝性能、 点火药的性能等诸多因素。由于电子组件最大承受 电压的限制，以及对电子雷管使用安全性、流通安全 性的考虑，数码电子雷管储能电容的容量通常取 3 3 0 ～4 7 0t x F ，充电电压在1 2 ～1 5V 之间 药头作用 电压8V 。经试验，考虑M O S 管 电阻3 0m Q ，能 量占比1 0 ％～3 0 ％ 的影响时，电点火作用时间应 在3 0 0 斗s ，误差3 0 斗s 左右。 电子雷管引火药主要由苦味酸钾和苦味酸镁共 结晶} 昆合物 K K 药 组成，K K 药是一种耐热炸药和 性能良好的点火药，经过大量的试验和改良，采用结 晶控制剂和改进制备工艺，一次性直接合成了细结 晶K K 药，不仅粒度小，结晶形状规则呈棱形状，流 散性好，无结块硬团，生产过程安全，生产出的药头 与国内其他厂家引火药头对比，药头相对钝感，具有 极高安全性，保证了数码电子雷管在生产、流通、使 用的安全行，是电子雷管安全可靠使用的重要指标 体现，同时点火药头可靠性高 阻值1 ．5 ～2 ．0n 之 问 ，发火能量适宜，且发火一致性好，误差时间漂 移稳定，偏差小，较好地满足数码雷管的使用要求。 解决了药头到把桥丝热能转换为爆发冲击能的时间 间隔不一致性，桥丝的点火作用时间低，大大提高雷 管的延时精度，减少因引火药头点火不一致性对数 码电子雷管精度影响。 4 结语 对电子雷管电子延期体的时间精确性研究、电 子雷管药剂误差的影响研究，以及多年的大量试验 的成果表明在较短时间 小于1S 内延期精度主 要受起爆指令的同步性、药头发火电流 发火电路 和药剂的影响；在较长时间 大于5S 内延期精度 主要受片上时钟的精度影响；在中间范围 1S 到 5S 范围则是所有因素共同影响延期精度。 采用文中所述多种改进措施后，儿数码雷管精 度大大提高，延时精确性达到了1m s 雷管延期时 间小于1S 时 和2 ％o 雷管延期时间大于1S 时 。 雷管延期时间小于1S 时的精度达到了国家标准 数码电子雷管 送审稿 中的要求，在延期时问大 于1S 时的精度则远远超过了数码电子雷管 送 审稿 中1 ％的精度要求。 参考文献 R e f e r e n c e s [ 1 ] wFE g a n ．F r e q u e n c ys y n t h e s i sb yp h a s el o c k [ M ] ．N e w Y o r k W i l e y ＆S o n s ，1 9 8 1 ． [ 2 ] BR a z a v i ．P r i n c i p l e so fd a t ac o n v e r s i o ns y s t e md e s i g n [ Z ] ． N e wY o r k I E E EP r e s s ，1 9 9 5 ． [ 3 ] DWD o b b e r p u h l ．C i r c u i t sa n dt e c h n o l o g yo fd i g i t a l ’SS t r o n g A R Ma n dA IP H AM i c r o p r o c e s s o r [ C ] ∥P r o co f1 7 血C o n f e r - e n c eo nA d v a n c e dR e s e a r c hi nV L S I ，S e p t1 9 9 7 ． [ 4 ] BR a z a v i ．D e s i g no fa n a l o gc m o si n t e g r a t e dc i r c u i t s [ z ] ． M c G r a w H i l l ，2 0 0 2 ． [ 5 ] 劳永亮．起爆药化学与工艺学[ M ] ．北京北京工业大 学出版社，1 9 9 7 2 8 8 - 3 0 0 ． 上接第1 3 4 页 [ 5 ] G U OT i a n t i a n ，D UY a o z h i ，Y I NJ i a n g - j i a n ，e ta 1 ．S t u d y ont h ea p p l i c a t i o no fh a m m i n gc o d ee r r o rc o r r e c t i o ni nr e m o t ed e t o n a t o r [ J ] ．E x p l o s i v eM a t e r i a l s ，2 0 1 0 1 2 1 4 1 6 ． i nC h i n e s e [ 6 ] H U A N GY u k a i ，P A N GA i c h u m ，H S I UP i c h e n g ，e ta 1 ． D i s t r i b u t e dt h r o u g h p u to p t i o n i z a t i o nf o rz i g b e ec l u s t e r t r e e n e t w o r k s [ J ] ．I E E EC o m p u t e rS o c i e t y ，2 0 1 2 ，2 3 3 5 1 3 5 2 0 [ 7 ] 梅翔．基于Z i g B e e 的爆破环境无线传感网络感知节 点的设计实现[ D ] ．安徽安徽大学硕士学位论文， 2 0 1 2 ． [ 8 ] 林大泽，程西江．新一代安全电起爆系统的研究[ J ] ． 中国安全科学学报，2 0 0 8 1 2 2 0 一2 4 ． [ 8 ] L I ND a z e ，C H E N GX i - j i a n g ．S t u d yo nan e wg e n e r a t i o n o fs a f ee l e c t r i ci n i t i a t i n gs y s t e m 『J ] ．C h i n aS a f e t yS c i e n c e J o u r n a l ，2 0 0 8 1 2 2 0 2 4 ． i nC h i n e s e 万方数据