近景摄影测量技术在台阶爆破可视化中的应用.pdf

第3 0 卷第1 期 爆破 V o l 3 0N o 1 2 0 1 3 年3 月B L A S T I N G M a r ．2 0 1 3 d o i 1 0 ．3 9 6 3 ／j ．i s s n ．1 0 0 1 4 8 7 X ．2 0 1 3 ．0 1 ．0 1 0 近景摄影测量技术在台阶爆破可视化中的应用 。刘亮1 k ，陈明l a , l b 郑炳旭2 ，卢又汲．A ．1 a , l b ，宋锦泉2 I ．武汉大学a ．水资源与水电工程科学国家重点实验室．b ．水工岩石力学教育部重点实验室，武汉4 3 0 0 7 2 ； ．2 ．广东宏大爆破股份有限公司，广州5 1 0 6 2 3 摘要爆破可视化是爆破设计结果三维可视化显示和爆破施工过程的仿真模拟。基于爆破可视化技术 的研究现状，分析了其关键技术三维地质建模的方法和特点，针对该技术存在的获取资料难、建模周期长、精 度差等问题，引入近景摄影测量技术。分析了近景摄影测量建模高效、操作简单的优势，介绍了利用该技术 获取地形地质资料的步骤，讨论了其在爆破可视化中的应用。 关键词近景摄影测量；爆破可视化；三维数字模型 ‘ 中图分类号T D 2 3 5 ．1文献标识码A 文章编号 1 0 0 l 一4 8 7 X 2 0 1 3 0 l 一0 0 4 5 0 5 A p p l i c a t i o no fC l o s e - r a n g eP h o t o g r a m m e t r yT e c h n o l o g y i nV i s u a l i z a t i o no fB e n c hB lastingV i s u a l i z a t l o no le n c n1 5 i a s t i n g L I UL i a n 9 1 。 1 6 ，C H E NM i n 9 1 。1 6 ，Z H E N GB i n g 一并“2 ，L UW e n ．b 0 1 4 1 6 ，S O N GJ i n - q u a n 2 1 ．a ．S t a t eK e yL a b o r a t o r yo fW a t e rR e s o u r c e sa n dH y d r o p o w e rE n g i n e e r i n gS c i e n c e ， W u h a nU n i v e r s i t y ，W u h a n4 3 0 0 7 2 ，C h i n a ；b ．K e yL a b o r a t o r yo fR o c kM e c h a n i c si nH y d r a u l i c S t r u c t u r a lE n g i n e e r i n g ，M i n i s t r yo fE d u c a t i o n ，W u h a nU n i v e r s i t y ，W u h a n4 3 0 0 7 2 ，C h i n a ； 2 ，G u a n g d o n gH o n g d aB l a s t i n gC oL T D ，G u a n g z h o u51 0 6 2 3 ，C h i n a A b s t r a c t T h eb l a s t i n gv i s u a l i z a t i o nr e f e r st ot h e3 Dv i s u a ld i s p l a yo ft h eb l a s t i n gd e s i g na n dt h es i m u l a t i o no f t h eb l a s t i n gc o n s t r u c t i o np r o g r e s s ．T h ek e yt e c h n o l o g y3 Dm o d e l i n gi si n t r o d u c e db a s e do nt h ed e v e l o p i n gl e v e lo f t h eb l a s t i n gv i s u a l i z a t i o nt e c h n o l o g y ．I nl i g h to ft h ef a c t so ft h ed i f f i c u l t yo fd a t aa c q u i s i t i o n ，t h el o n gp e r i o do fm o d c l i n ga n dt h el o wp r e c i s i o n ，t h ec l o s e r a n g ep h o t o g r a m m e t r yi sa p p l i e di nb l a s t i n gv i s u a l i z a t i o n ．R e s u l ts h o w st h a t t h eC l o s e ．r a n g eP h o t o g r a m m e t r yT e c h n o l o g yi se m e i e n ta n df e a s i b l et oo b t a i nt h eg e o l o g i c a ld a t ai nt h eb l a s t i n gv i s u a l i z a t i o n ． K e yw o r d s c l o s e - r a n g ep h o t o g r a m m e t r y ；b l a s t i n gv i s u a l i z a t i o n ；3 d i m e n s i o n sd i g i t a lm o d e l i n g 在露天工程中，台阶爆破作为最常用的开挖手 段，在我国矿山、公路、铁路、水电等工程中，得到了 广泛的应用⋯。台阶控制爆破在爆破安全施工、改 收稿日期2 0 1 2 1 2 1 6 作者简介刘亮 1 9 9 0 一 ，男，武汉大学生水利水电学院硕士研究 生，主要从事爆破可视化研究， E m a i l l i a n g l i u w h u ． e d u ．c n 。 通讯作者陈明 1 9 7 7 一 ，男，博士、副教授， E m a i l w h u c h m y a 一 ‘h o o ．c o m ．c n 。 基金项目国家重点基础发展规划计划 9 7 3 项目 2 0 1 l C B 0 1 3 5 0 1 ； 国家自然科学基金资助项目 5 1 0 7 9 1 1 1 善破碎质量、维护边坡稳定、提高装运效率和经济效 益等方面，具有很大的优越性。 随着计算机技术、人工智能技术J 、三维建模 技术的飞速发展旧J ，爆破设计在工程应用中，逐步 走向自动化、智能化HJ 。在已开发的人工智能的爆 破设计系统中，基于采集的空间数据资料建立的三 维数字模型，爆破设计可清晰明确地在模型中得到 反映，爆破可视化技术正逐步得到发展【5 1 。通过相 关的软件，可以较容易地实现爆破设计的空间三维 显示。然而，现代施工具有快速高效等特点旧1 。在 万方数据 爆破 2 0 1 3 年3 月 获取初始爆区资料方面，传统的手段是进行实地勘 察、人工测量、手工输入∞一J ，这在工程应用中周期 较长，误差较大，精度不高，存在诸多缺点，不足以满 足快速施工的要求。而近景摄影测量技术在获取小 范围地形资料方面，具有其独特的优势，能够快速精 确地进行数据采集、数据处理并建立三维数字模 型∽。3 。。将近景摄影测量技术应用到台阶爆破可视 化设计中去，对解决这一问题有重要意义，可以更好 地优化爆破设计方案，提高爆破的质量。 就这一技术展开讨论，主要分析爆破可视化技 术的发展和存在的问题，探讨近景摄影测量的技术 特点及其在爆破可视化中的应用优势。 1 爆破可视化技术现状及存在的问题 爆破可视化在国内尚属一个新的提法，现在并 没有明确的定义，一般是指爆破设计结果三维可视 化显示和爆破施工过程仿真模拟4 ’1 5J 。这些技术 在国内外已经得到较多的研究，开发出相关的可视 化软件进行仿真模拟，并已在工程中得到了成功的 应用。 1 ．1 爆破设计可视化 爆破设计可视化的关键技术是进行三维数字建 模，通过采集地形地质资料，建立三维模型，得到爆 区表面模型和爆区实体模型【1 6 1 。基于三维数字模 型，进行计算机辅助爆破设计，应用专家系统进行工 程类比分析、知识推理，最终得到智能的爆破设计结 果。将爆破设计结果在爆区三维模型中显示出来， 通过A u t o C A D 、3 D SM A X 等三维可视化软件，能够 进行平移、旋转、缩放、漫游等操作，实现爆破设计三 维可视化。 目前，三维建模技术已经得到比较充分的发展， 根据构模方法的不同，一般可以分为3 类基于面模 型、基于体模型、以及混合模型ⅢJ 。面模型主要的 构模方法有不规则三角网法 T I N 、格网法、边界表 示法、线框法等，其主要优点是可以较方便地实现地 层的可视化，模型更新速度快，但是对实体内部信息 的描述比较欠缺，目前在工程应用中主要采用不规 则三角网T I N 来构建三维模型【1 6 , 1 8 ] 。体模型主要 的构模方法有实体几何模型法、体素法、八叉树法、 金字塔法、非规则块体法等多种方法，其主要优点是 可以描述复杂的地质体模型，但是模型更新速度较 慢，同时存在着数据量大的问题，在工程中基于八叉 树的方法应用较多9 | 。 国内开发出了爆破设计可视化系统，成功应用 到工程中去。洛阳栾川钼业公司开发了露天矿台阶 爆破设计系统b ’2 ⋯，该系统结合三维空间建模技术， 实现了台阶爆破三维可视化设计；河北理工大学王 晓庆等开发出一套硐室爆破设计可视化系统4 | ，能 够预览爆破设计成果，提高爆破质量。 已开发出的系统，能够基于钻孑L 勘探数据、地 形等高线数据、地质地貌等初始资料，通过构模方 法得到三维可视化地质模型。根据具体的施工要 求，在模型上划分爆区边界，建立爆破台阶，进行 布置设计、装药结构设计、起爆网路设计等，最后 将设计结果反映到三维模型中去，同时能够生成 炮孑L 平面布置图、装药结构图、起爆网路图等现场 施工图纸。 1 ．2 爆破施工过程仿真模拟 爆破施工过程仿真模拟就是利用已构建的三维 模型，通过三维动画制作软件或其他动态模拟软件， 对爆破过程进行三维动态模拟，可以直观表达各种 施工工艺和施工方法，并对爆堆形态和爆破块度进 行有效预测，从而分析评价爆破设计方案的合理性， 该技术常用的模拟方法是三维动画模拟5 。。 目前，该技术已经取得了一定的成果。武汉大 学朱传云等采用不连续变形分析方法D D A 对台阶 爆破全过程进行仿真模拟心1 。，较好地实现了节理岩 体的破坏、移动和抛掷过程的计算机动态模拟。在 宏观爆破过程模拟方面，程晓君等利用弹道理论建 立岩体抛掷速度和角度模型旧2 I ，预测台阶爆破的爆 堆形态，利用3 D SM A X 软件制作演示动画，可以对 爆破过程和爆堆形态进行模拟，直观地反映整个爆 破过程。国外学者C h u n g ，S t e p h e nH 等开发出一套 模拟台阶爆破的程序D M C ．B l a s t ，该程序能够根据 用于自定义的台阶参数，指定钻孔直径和倾向，确定 装药类型，同时预测爆破抛掷轮廓，模拟抛掷 过程㈨。 在国内，利用三维动画模拟爆破过程还是一个 全新的尝试，三维模型的建立多采用模拟软件自带 的建模工具，精确可靠的数字模型有待于进一步建 立；碎岩抛射的轨迹，存在失真问题，与实际爆破效 果还有些差距；该项技术在实际的工程施工设计中， 还有待于进一步的完善。 1 ．3 爆破可视化技术现存的主要问题 爆破可视化技术中，三维建模资料的获取，通常 有以下这些手段现场实地勘测、地形数据测量、遥 感测量、地图数字化等方法[ 7 ’2 0 ’2 4 1 。这存在着以下 几个方面的问题 1 通过实地勘测资料，效率低，精度差，建立 三维模型周期长，不能满足快速施工的要求，不适应 万方数据 第3 0 卷第1 期 刘亮，陈明，郑炳旭，等近景摄影测量技术在台阶爆破可视化中的应用 4 7 施工计划的变更。 2 爆破工程施工现场，多在高山峡谷地区，地 形复杂，交通不便，环境恶劣，不便于进行实地测量， 获取地形资料∞J 。 3 获取爆后资料难度大，同时对测量获取的 资料，处理时人工干预多，误差大。 目前，这些存在的问题，严重制约了爆破可视化 技术的发展，需要提出新的解决方法。 2 近景摄影测量技术在爆破可视化中 的应用 近年迅速发展的近景摄影技术具有快速获取地 形资料、建模效率高、精度高、安全方便等优点，可以 解决当前爆破施工中存在的获取资料难、建模周期 长、精度差等问题。 近景摄影测量是摄影测量学的一个分支，一般 指摄影距离小于1 0 0m 的摄影测量，属于非地形测 量，以通过摄影测量手段以确定目标的外形和运动 状态为主J 。近景摄影测量在测绘方面主要适合 于陡峭山区、桥隧、悬崖等小面积测图。在当前，利 用高质量的数码相机获取数码影像，采用全数字摄 影测量工作站获取立体像对数据、数字地图、数字高 程模型等测绘产品，已经成为当今数字摄影测量影 像的主流一瑚J 。 ‘ 在获取目标三维空间坐标信息方面，相对于传 统的激光扫描、实地测量等方法，数字近景摄影测量 有很多优点旧J 1 它是一种非接触式量测手段，可 以瞬间获取目标大量物理和几何信息，很适合在高 山峡谷中大型工程的实地测量。 2 它具有严谨的 理论基础和现代化的硬件设备支持，能够提供高精 度和高可靠度的数据，在岩体工程中对于解决地形 资料的不确定性有重要意义。 3 它是一种基于数 字信息和数字影像的技术，可提供基于三维空间坐 标的各种产品，包括各类数据、图形、数字表面模型 以及三维动态序列影像等。 4 设备轻便，操作简 单，自动化程度高，能够自动成图。 2 ．1 近景摄影测量获取地形地质资料的步骤 近景摄影测量系统，能够获取空间特征点坐标， 建立三维数字模型，在爆破工程中，应用这一技术， 可以有效地获取地形地质资料。在国．内，应用较多 的是V i r t u o Z o 系统，利用V i r t u o Z o 系统进行摄影测 量，获取数字地形资料，一般需要7 个步骤 1 数 字摄影测量数据准备，包括相机参数，外业控制点成 果，V i r t u o Z o 接受的多种图像格式数据，一般选用 T I F F 格式； 2 建立测区与模型的参数设置，诸如测 区参数、模型参数、影像参数、相机参数、控制点参 数、地面高程模型参数、正射影像参数和等高线参数 等； 3 相片的内定向、相对定向和绝对定向； 4 同 名核线影响的采集与匹配； 5 生成D E M 、D O M 与 等高线等数字产品； 6 基于立体影像的数字化测 图； 7 多个模型的拼接、成果图输出旧7 ．2 8 1 。通过摄 影测量技术获取的三维实景图如图1 所示。 图1台阶爆破三维实景图 F i g ．1 3 Dr e a l i t yi m a g eo fb e n c hb l a s t i n g 摄影测量技术在岩体工程中应用这一方面，国 内外已有很多学者展开了研究，针对岩体工程资料 的复杂性，提出了很多解决方法。吉林大学王凤艳 等提出基于数字摄影测量技术旧J ，获取岩体结构面 几何信息的方法，该方法应用V i r t u o Z o 系统，测得边 坡岩体结构面特征点的空间坐标信息，和结构面的 迹线和产状数字信息，在精度和效率方面都优于传 统方法，便于建立精确的边坡数字模型，能够满足现 代工程快速施工的要求唧J 。河海大学李冬田提出 了测量结构面产状的“灭线法”∞1 | ，建立岩坡空间 信息系统 R S I S ，能将摄影的图像、描述的文字、解 译的图形、试验的参数和勘探资料等存储于资料库 中，便于资料的匹配和校核，同时有利于建立三维岩 坡模型。西安理工大学范留明等提出一种以“几何 变换_ 图像增强一智能识别_ 形状解析”为解译路 线的岩体裂隙现场采集方法【32 | ，实践证明该方法是 一种高效率、高精度、低成本的裂隙调查方法。 2 ．2 近景摄影测量在爆破可视化中的应用 在近距离测图方面，近景摄影测量技术能够方 便快捷地获取测区资料，建立三维模型，这对解决小 范围台阶爆破中资料的获取问题，有着巨大的优势。 将近景摄影测量技术应用到爆破可视化中去，能够 实时更新爆区资料，做到三维模型与实地地形同步， 真正做到爆破可视化。近景摄影测量技术在爆破可 视化中的应用如图2 所示。 1 通过近景摄影测量系统，能够进行快速测 图，获取爆区资料，通过线性变换得到三维坐标，生 成数字高程模型D E M 、数字目标模型D O M ，建立三 维数字模型。 2 将获取的资料通过影像解译，得到数字模 型，存人工程数据库，能够逐步取代地形地质资料的 人工获取和输入，便于智能化爆破设计。 万方数据 爆破 2 0 1 3 年3 月 图2 近景摄影测量技术在爆破可视化中的应用 F i g ．2A p p l i c a t i o no fc l o s e - r a n g ep h o t o g r a m m e t r y t e c h n o l o g yi nb l a s t i n gv i s u a l i z a t i o n 3 基于建立的三维模型和爆破效果分析模 型。通过3 D SM a x 等软件，绘制三维动画，能够动态 地反映爆破过程。 4 将获得的三维模型数字资料；与A u t o C A D 和A N S Y S 等商业软件对接，能够通过应力分析，进 行爆破效果预测，得到更加精确的结果。 5 在爆破效果评价方面，应用摄影测量技术， 能够获取更加精确的爆破结果，通过相关分析，能够 给出更加合理的评价，对指导下一次爆破设计，有重 要意义。 3 结论 在现代化施工中，数字化程度越来越高，爆破施 工过程三维模拟是新时代快速施工的迫切要求。而 近景摄影测量技术已经发展的非常成熟，将其应用 到爆破工程中，具有可行性。采用该技术采集地形 地质资料，进行图像解译获取三维物像坐标，建立三 维数字模型，具有建模速度快、自动化程度高、获取 数据信息精度高、安全方便等优点，非常适合在高山 峡谷的野外测量，对于实现台阶爆破可视化，优化爆 破设计方案，具有巨大的优势。基于近景摄影测量 的台阶爆破可视化技术具有很广阔的发展前景。 参考文献 R e f e r e n c e s [ 1 ]韦爱勇．控制爆破技术[ M ] ．成都电子科技出版 社，2 0 0 9 ． [ 2 ]王万良．人工智能及其应用[ M ] ．北京高等教育出 版社，2 0 0 8 ． [ 3 ]钟登华，李明超．水利水电工程地质三维建模与分析 理论及实践[ M ] ．北京中国水利水电出版社，2 0 0 6 ． [ 4 ] 肖清华．隧道掘进爆破设计智能系统研究[ D ] ．成 都西南交通大学，2 0 0 6 ． [ 4 ] X I A OQ i n g - h u a ．S t u d yo ni n t e l l lg e n ts y s t e mo fb l a s t i n g d e s i g nf o rt u n n e l i n g [ D ] ．C h e n g d u S o u t h w e s tJ i a o t o n g U n i v e r s i t y ，2 0 0 6 ． i nC h i n e s e [ 5 ] 段玉贤，李发本．基于三维模型的露天矿台阶爆破设 计及其应用[ J ] ．现代矿业，2 0 1 1 ，8 8 1 0 - 1 3 ． [ 5 ] D U A NY u x i a n ，L IF a b e n ，O p e n - p i tm i n eb e n c hb i a s - t i n gd e s i g na n dt h ea p p l i c a t i o nb a s e do n 山r e e - d i m e n s i o n - a lm o d e l [ J ] ．M o d e r nM i n i n g ，2 0 1 1 ，8 8 1 0 - 1 3 ． i n C h i n e s e [ 6 ] 张正宇，张文煊，吴新霞，等．现代水利水电工程爆破 [ M ] ．北京中国水利水电出版社，2 0 0 3 ． [ 7 ] 刘科伟，李夕兵，刘希灵，等．复杂空区群露天开采境 界三维可视化及其应用[ J ] ．中南大学学报 自然科 学版 ，2 0 1 1 ，4 2 1 0 3 1 1 8 3 1 2 5 ． [ 7 ] L I UK e w e i ，L IX i - b i n g ，L I UX i - l i n g ，e ta 1 ．3 Dv i s u a l i z a t i o no fc o m p l i c a t e dc a v i t yg r o u pu n d e ro p e n p i tl i m i t a n di t sa p p l i c a t i o n [ J ] ．J o u r n a lo fC e n t r a lS o u t hU n i v e r - s i t y S c i e n c ea n dT e c h n o l o g y ，2 0 1 1 ，4 2 1 0 3 1 1 8 - 3 1 2 5 ． i nC h i n e s e [ 8 ] 张剑清，潘励，王树根．摄影测量学[ M ] ．武汉武 汉大学出版社，2 0 0 3 ． [ 9 ] 张卡，盛业华，李永强，等．基于数字近景立体摄影 的三维表面模型构建[ J ] ．数据采集与处理，2 0 0 2 ， 2 2 3 3 0 9 3 1 6 ． [ 9 ] Z H A N GK a ，S H E N GY e h u a ，L IY o n g q i a n g ，e ta 1 ．3 D s u r f a c em o d e lc o n s t r u c t i n gb a s e do nd i g i t a lc l o s e r a n g e s t e r e op h o t o g r a p h y [ J ] ．J o u f l l a lo fD a t aA c q u i s i t i o n ＆ P r o c e s s i n g ，2 0 0 2 ，2 2 3 3 0 9 - 3 1 6 ． i nC h i n e s e [ 1 0 ] R O B E R T SG ，P O R O P A TGV ．H i g h w a l lj o i n tm a p p i n g i n3 Da tt h eM o u r am i n eu s i n gS I R O J O I N T [ R ] ．P u l l e n ． v a l e C S I R OE x p l o r a t i o n a n d M i n i n gT e c h n o l o g y C o u r t ，2 0 0 0 ． [ 1 1 ] C S I R OE x p l o r a t i o n a n d M i n i n gT e c h n o l o g yC o u r t ． S I R O J O I N Tu s e r ’sm a n u a l [ R ] ．P u l l e n v a l e C S I R OE x p l o r a t i o na n dM i n i n gT e c h n o l o g yC o u r t ，2 0 0 3 ． [ 1 2 ] C A S T E L L A N IU ，F U S I E L L OA ，M U R I N OV ，e ta 1 ．A c o m p l e t es y s t e mf o r o n ．1 i n e3 Dm o d e l i n gf r o ma c o u s t i c i m a g e s [ J ] ．S i g n a lP r o c e s s i n g I m a g eC o m m u n i c a t i o n ， 2 0 0 5 ．2 0 8 3 2 - 8 5 2 ． [ 1 3 ] P A R KSY ，S U B B A R A O u b b a r a oM ．Am u h i v i e w3 D m o d e l i n gs y s t e mb a s e do ns t e r e ov i s i o nt e c h n i q u e s ．M a - c h i n eV i s i o na n dA p p l i c a t i o n s [ J ] ．S i g n a lP r o c e s s i n g ， 2 0 0 5 ，1 6 1 4 8 - 1 5 6 ． [ 1 4 ] 王晓庆，张云鹏，甘德清，等．硐室爆破设计可视化 系统技术框架研究[ J ] ．金属矿山，2 0 1 0 3 1 0 0 ．1 0 3 ． [ 1 4 ] W A N GX i a o - q i n g ，Z H A N GY u n p e n g ，G A ND e - q i n g ，e t a 1 ．R e s e a r c ho nt e c h n i c a lf r a m e w o r ko fc h a m b e rb l a s t i n g d e s i g n i n gv i s u a l i z a t i o ns y s t e m [ J ] ．M e n t a lM i n e ， 2 0 1 0 3 1 0 0 - 1 0 3 ． i nC h i n e s e [ 1 5 ] 田斌，孟永东．水利水电工程三维建模与施工过程 模拟技术及实践[ M ] ．北京中国水利水电出版 社．2 0 0 9 ． [ 1 6 ] 钟登华，李明超，王刚．水利水电工程三维数字地 形建模与分析[ J ] ．中国工程科学，2 0 0 5 ，7 7 6 5 - 7 0 ． [ 1 6 ] Z H O N GD e n g h u a ，L IM i n g - c h a o ，W A N GG a n g ．3 d d i g i t a lt e r r a i nm o d e l i n ga n da n a l y s i si nw a t e rr e s o u r c e s 万方数据 第3 0 卷第1 期 刘亮，陈明，郑炳旭，等近景摄影测量技术在台阶爆破可视化中的应用 4 9 a n dh y d r o p o w e re n g i n e e r i n g [ J ] ．E n g i n e e r i n gS c i e n c e ， 2 0 0 5 ，7 7 6 5 - 7 0 ． i nC h i n e s e [ 1 7 ]谭正华．三维可视化环境下采矿设计与生产规划关 键技术研究[ D ] ．长沙中南大学，2 0 1 0 ． [ 1 7 ] T A NZ h e n g h u a ．S t u d yo nk e yt e c h n o l o g yo fm i n i n gd e - s i g na n dp r o d u c t i o np l a n n i n gb a s e do n3 dv i s u a l i z a t i o n s y s t e m [ D ] ．C h a n g s h a C e n t r a lS o u t hU n i v e r s i t y ，2 0 1 0 ． i nC h i n e s e [ 18 ] T S A IVJD ．D e l a u n a yt r i a n g u l a t i o n si nT I Nc r e a t i o n a no v e r v i e wa n dal i n e a r - t i m ea l g o r i t h m [ J ] ．I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lo fG e o g r a p h i c a lI n f o r m a t i o nS y s t e m s ，1 9 9 3 ， 7 6 5 0 1 - 5 2 4 ． [ 1 9 ] 黄亮．滑坡的三维可视化模拟[ D ] ．南京南京师 范大学，2 0 0 7 ． [ 1 9 ] H U A N G L i a n g ．3 dv i s u a l i z a t i o ns i m u l a t i o no fl a n d s l i d e [ D ] ．N a n j i n g N a n j i n gN o r m a lU n i v e r s i t y ，2 0 0 7 ． i n C h i n e s e [ 2 0 ]冀晓伟．露天矿台阶爆破三维数字化设计系统研究 [ D ] ．西安西安建筑科技大学，2 0 1 1 ． [ 2 0 ] J IX i a o - w e i ．R e s e a r c ho n3 dd i g i t i z a t i o nb e n c hb l a s t i n g d e s i g ns y s t e mo fo p e n p i tm i n e [ D ] ．X i a n X i a nU n i - v e r s i t yo fA r c h i t e c t u r ea n dT e c h n o l o g y ，2 0 11 ． i nC h i n e s e [ 2 1 ]朱传云，戴晨，姜清辉．D D A 方法在台阶爆破仿真模 拟中的应用[ J ] ．岩石力学与工程学报，2 0 0 2 ， 2 1 s 2 2 4 6 1 ．2 4 6 4 ． [ 2 1 ] Z H UC h u a n y u n ，D A IC h e n ，J I A N GQ i n g h u i ．N u m e r i - c a ls i m u l a t i o no fb e n c hb l a s t i n gb yd i s c o n t i n u o u sd e - f o r m a t i o na n a l y s i sm e t h o d [ J ] ．C h i n e s eJ o u r n a lo fR o c k M e c h a n i c sa n dE n g i n e e r i n g ，2 0 1 2 ，2 1 S 2 2 4 6 1 - 2 4 6 4 ． i nC h i n e s e [ 2 2 ]程晓君，朱传云．3 d sm a x 在台阶爆破计算机模拟中 的应用[ J ] 。中国农村水利水电，2 0 0 6 1 0 8 7 - 8 9 ． [ 2 2 ] C H E N GX i a o - j u n ，Z H UC h u a n - y u n ．A p p l i c a t i o no f3 d s m a xi nb e n c hb l a s t i n g [ J ] ．C h i n aR u r a lW a t e ra n dH y d r o p o w e r ，2 0 0 6 1 0 8 7 - 8 9 ． i nC h i n e s e [ 2 3 ]C H U N G ，S T E P H E NH ，H A I D ，e ta 1 ．D M C _ B l a s t - v e r s a - t i l eb r a n c hb l a s t i n gs i m u l a t i o n [ J ] ．M i n i n gM a g a z i n e ， 2 0 0 4 ，1 2 O R 2 一O R 3 ， [ 2 4 ]王宝山．煤矿虚拟现实系统三维数据模型和可视化 技术与算法研究[ D ] ．郑州解放军信息工程大 学，2 0 0 6 ． [ 2 4 ]W A N GB a o - s h a n ．S t u d yo nt h ec o a lm i n ev i r t u a lr e a l i t y s y s t e mt h r e ed i m e n s i o n a ld a t am o d e la n dv i r t u a lt e c h n o l - o g ya n da r i t h m e t i c [ D ] ．Z h e n g z h o u T h eP L AI n f o r m a t i o nE n g i n e e r i n gU n i v e r s i t y ，2 0 0 6 ． i nC h i n e s e [ 2 5 ] 郑文棠，张勇平，李明卫．基于三维可视化模型的高 边坡演化过程分析[ J ] ．河海大学学报 自然科学 版 ，2 0 0 9 ，3 7 1 6 6 - 7 0 ． [ 2 5 ] Z H E N GW e n - t a n g ，Z H A N GY o n g - p i n g ，L IM i n g - w e i ． E v o l u t i o np r o c e s so fh i g hs l o p e sb a s e do n3 Dv i s u a l i z a - [ 2 6 ] [ 2 6 ] [ 2 7 ] [ 2 7 ] [ 2 8 ] [ 2 8 ] [ 2 9 ] [ 2 9 ] [ 3 0 ] [ 3 0 ] [ 3 1 ] [ 3 1 ] [ 3 2 ] [ 3 2 ] t i o nm o d e l [ J ] ．J o u m a lo fH o h a iU n i v e r s i t y N a t u r a lS c i - e n c e s ，2 0 0 9 ，3 7 1 6 6 - 7 0 ． i nC h i n e s e 李国敏，李淑彬，胡素霞．J X 4 A D P S 在数字近景摄影 测量中的应用[ J ] 。华北水利水电学院学报，2 0 1 0 ， 3 l 6 1 1 8 一1 1 9 ． L IG u o - m i n ，L IS h u b i n ，H U S u - x i a ．A p p l i c a t