水下爆破破冰爆炸冲击波传播规律数值分析.pdf
第34卷 第2期 2017年6月 爆 破 BLASTING Vol. 34 No. 2 Jun. 2017 doi10. 3963/ j. issn. 1001 -487X. 2017. 02. 019 水下爆破破冰爆炸冲击波传播规律数值分析 曲艳东, 刘万里, 翟 诚, 李 韧 ( 辽宁工业大学土木建筑工程学院, 锦州121001) 摘 要 利用动力分析软件ANSYS/ LSDYNA模拟研究水下爆破破冰过程中爆炸冲击波压力的作用特征 和传播规律, 对比分析在冰体覆盖的相对封闭条件和常规水下爆炸时水中压力变化的差异性。研究表明 爆 炸冲击波产生的水压力以炸药为中心向四周传播, 对冰面破碎起主要作用, 被扰动冰体主要发生振动折裂。 炸药周围近区压力初始峰值大体上相同, 爆源远区相差较大, 冰盖的存在减弱了爆破能量的耗散。对于相同 集中药包, 入水深度直接影响爆破破冰效果。和常规水下爆炸相比, 在冰体覆盖的相对封闭条件下水中峰值 压力较小, 衰减速度较慢。 关键词 爆破破冰;爆炸冲击波;水压力;振动折裂 中图分类号 TV54 + . 5 文献标识码 A 文章编号 1001 -487X(2017)02 -0100 -05 Numerical Simulation of Propagation Law of Shock Waves in Process of Breaking Ice by Underwater Blasting QU Yandong,LIU Wanli,ZHAI Cheng,LI Ren (School of Civil and Architectural Engineering,Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001,China) Abstract The characteristics and attenuation law of shock wave of underwater blasting are simulated by the dy namic analysis software ANSYS/ LSDYNA. A comparative analysis is also conducted to find the water pressure differences between the icecovered conditions and conventional underwater blasting. The research shows that the wa ter pressure produced by explosion shock wave spread from the center of explosive charge,which is the main reason of the ice broken. The disturbed ice is mainly fractured by the vibration. The initial peak is almost the same in the ar ea near the explosive charge. The existence of the ice could weaken the dissipation of the blasting energy of explo sive. For the same explosive charge,the different water depths directly affect the effect of ice breaking. Compared with conventional underwater blasting,the peak pressure in water is smaller,which attenuates slower under the relatively closed icecovered condition in the underwater blasting process. Key words ice blasting;blasting shock waves;water pressure;vibration fracture 收稿日期2017 -01 -07 作者简介曲艳东(1978 -) , 男, 蒙古族, 河北承德人, 辽宁工业大学 副教授、 博士, 主要从事爆炸力学、 爆炸加工和爆炸安全研 究, (Email)plxfeng2009@ sohu. com。 基金项目国家自然科学基金资助项目(11302094) ; 辽宁省科技厅 联合基金项目(SY2016003) ; 辽宁省高等学校优秀人才支 持计划项目(LJQ2014063) 在我国很多区域都会出现冰凌现象。在高原地 区多以冰川冰的形式存在, 在平原江河中的冰凌常 常出现冰塞、 冰坝等灾害[ 1]。为防止冰凌灾害的发 生, 爆破破冰是减少冰冻及冰凌灾害的手段之一。 近年来, 水中爆破破冰研究受到众多研究者的广泛 关注,例如,吴瑞波等开展水中爆破破冰实验研 究[ 2], 得出炸药重量和药包入水深度的最佳参数组 合。殷怀堂等推导出冰凌下延长药包爆破破冰的药 量计算公式, 并进行了冰凌爆破试验[ 3]。张忠和等 研究发现水下冲击波压力对冰层的破坏起主要 万方数据 作用[ 4]。 在冰体覆盖的相对封闭条件爆破较复杂, 爆破 设计尚未摆脱靠经验的局面, 许多问题有待进一步 研究。数值模拟方法是一种既有效又经济方便的研 究爆炸问题的手段, 只要方法得当, 模拟效果就能和 实际情况相一致[ 58]。基于此, 将利用动力分析软件 LSDYNA模拟水下爆破破冰过程中爆炸冲击波压 力的作用特征和传播规律, 炸药在不同入水深度处 形成的冲击波对破冰效果的影响, 对比分析在冰体 覆盖的相对封闭条件和常规水下爆炸时水中压力变 化规律的差异性。 1 有限元模型 1. 1 计算模型 研究问题的对称性, 建模时取1/4模型, 统一采 用cmgμs单位制。计算模型中空气、 冰、 水和炸药 四种材料采用欧拉网格建模, 设置流固耦合, 考虑到 爆破为大变形过程, 单元使用ALE算法; 而水底介 质( 淤泥土) 采用拉格朗日网格建模, 单元网格附着 在材料模型上, 能较好实现单元质点的变形和位移 过程; 模型中不考虑水与水底间的接触问题。模型 整体尺寸为长宽高= 1000 cm 1000 cm 600 cm, 从下部到上部依次为淤泥土层200 cm、 水 层300 cm、 冰盖层60 cm和空气层40 cm。炸药尺 寸为30 cm 30 cm 10 cm。装药质量为12 kg, 采 用中心点起爆方式。结构中单元类型均采用3D_ SOLID164实体单元。在模型边界上设置无反射边 界条件和对称边界条件。为方便比较, 文中还建立 了常规水下爆炸的计算模型, 各材料模型的尺寸和 图1一致, 不同之处是冰盖层也是水介质。 图1 计算模型示意图( 单位cm) Fig. 1 Schematic diagram of calculation model(unitcm) 1. 2 材料参数 采用MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN炸药材 料模型模拟高能乳化炸药, 采用JWL状态方程模拟 炸药压力和比容关系。通过应力控制损伤, 采用单 元失效法Add Erosion模拟冰体的破坏, 以冰的抗压 强度和抗拉强度为损伤标准, 根据相关实验[ 4], 抗 压应力为9. 2E5 MPa、 抗拉应力为-9. 2E -6 MPa。 空气、 水、 淤泥土和炸药的本构模型及参数如表1所 示, 材料状态方程如表2所示。 表1 材料本构方程及其参数[ 4] Table 1 Constructive relation of materials and the parameters MIDRO( 密度)PC( 截断压力) NULL 10. 00129-3E -6 31. 00 51. 80 ELASTIC( 冰) MIDRO( 密度)E( 杨氏模量)PR( 泊松比) 20. 8979. 31E -20. 33 ADD EROSION MIDMAXPR( 抗压应力)MINPR( 抗拉应力) 29. 2E -5-9. 2E -6 HIGH EXPLOSIVE MIDRO( 密度)D( 水中波速)PCJ(C - J压力) 41. 630. 6930. 27 表2 材料状态方程[ 4] Table 2 EOS of different materials GRUNEISEN ( 空气) EOSIDCS1S2GAMAOAE0 10. 034001. 400 GRUNEISEN ( 水) EOSIDCS1S2GAMAOAE0 30. 51. 92-0. 0960. 3500 JWL ( 炸药) EOSIDABR1R2OMEGE0 43. 74000020. 07334. 15000010. 950. 30. 07 LINER_POLYNOMIAL ( 淤泥土) EOSIDC1C2C3C3C5C6 50. 030. 030. 018000 101第34卷 第2期 曲艳东, 刘万里, 翟 诚, 等 水下爆破破冰爆炸冲击波传播规律数值分析 万方数据 2 结果与分析 2. 1 爆炸破冰过程分析 图2为炸药入水深度为1. 8 m爆破破冰时不同 时刻的水压力云图。从图中可以看出, 炸药在流速 为零的均匀水介质中, 产生的爆轰产物急剧向外膨 胀, 形成初始冲击波, 爆轰产物和水介质之间形成明 显的波阵面。当t = 232 μs时, 爆炸冲击波传到淤 泥层上表面。当t = 581 μs时, 一部分能量被淤泥 层吸收, 同时淤泥层产生反射波向上传播。当t = 879 μs时, 淤泥层反射波到达冰层下表面, 随后, 淤 泥层反射波和初始冲击波向周围扩散引起冰面裂隙 的发育和震动, 增大了破冰的程度。 图2 炸药入水深度为1. 8 m爆破破冰时不同时刻的水压力云图 Fig. 2 Pressure contours of the 1. 8 m depth of explosive charge in water at different moments 图3为炸药入水深度1. 8 m时不同时刻的冰面 破坏形态图。从图中可以看出,t =700 μs冰体的最 大等效应力为56. 72 MPa, 该值超过冰体的损伤极 限, 表明冰面已经破碎。随着时间的增加, 冰体中最 大等效应力出现了先增大后减小的变化, 冰体破碎 区域不断增加。在t =2504 μs时, 冰体的破碎区域 面积达到最大, 此时冰体中等效应力最大水平为 38. 11 MPa。 图3 炸药入水深度为1. 8 m时不同时刻冰面破坏形态图 Fig. 3 Breaking patterns of ice layer for 1. 8 m depth of explosive charge in water at different moments 图4为炸药量相同,不同入水深度时在t = 2509 μs时刻的冰体等效应力云图。从该图可以看 出在爆源近区冰面形成冰洞, 破碎的冰块被抛掷出 去, 邻近区域冰面的裂隙径向发育并且贯穿冰层, 远 区裂隙不发育。根据冰面最终破坏形态可将其分为 破碎区、 裂隙区和振动区[ 4]。随着炸药入水深度的 增加, 冰面的破碎区半径先变大后变小; 当炸药入水 深度为1. 8 m时, 冰面破碎区最大半径约为5. 54 m, 裂隙区和震动区半径逐渐变小。当炸药入水深度为 2. 1 m时几乎没有明显的裂隙区。爆炸破冰在药量 相同时有一个最佳入水深度, 当药量为12 kg时的 最佳入水深度为1. 8 m。这与吴瑞波等所做水中爆 破破冰参数优化实验中12 kg集中药包入水深度为 1. 8 m破冰的实验结果吻合较好[ 2]。 图4 炸药量相同, 不同入水深度在t =2509 μs时冰体等效应力云图 Fig. 4 Von Mises contours of ice at t =2509 μs for different depths of the same mass of explosive charge in water 2. 2 水下爆破破冰的爆炸冲击波传播规律分析 2. 2. 1 水下爆破破冰时爆炸冲击波现象分析 分析图2和图3可知, 炸药爆炸产生超压, 在初 始冲击波作用下冰体前期阶段破坏比较迅速, 随着 冲击波的传播、 能量的耗散, 冰体后期主要在二次冲 击波、 空化效应产生的二次加载、 气泡脉动等作用下 201爆 破 2017年6月 万方数据 产生震动折裂, 破碎速率逐渐降低[ 4]。图 5给出水 与冰面接触处z方向水压力随距离变化曲线可以看 出, 随着炸药入水深度的增加, 炸药正上方与冰面接 触处的压力越来越小。横向传播过程中初始峰值衰 减速率逐渐变慢, 传播到一定距离后压力初始峰值 趋于相同。当炸药入水深度为1. 8 m时在距离爆源 较远处初始压力峰值曲线在最上方, 其次是炸药入 水深度为1. 2 m、2. 1 m、1. 5 m和0. 9 m。这也说 明, 与实验结果相比[ 2], 当药量为 12 kg时入水深度 为1. 8 m破冰面积最大, 进一步验证模拟结果的合 理性。 图5 水与冰面接触处z方向单元压力峰值变化曲线 Fig. 5 Peak pressure of contact unit between water and ice in the zdirection 2. 2. 2 炸药入水深度对爆炸冲击波传播的影响 图6为炸药不同入水深度炸药正上方水与冰面 接触处单元的压力时程曲线。由图6可知不同入水 深度炸药正上方与冰面接触处单元压力随着深度的 增加而降低。 通过分析图6和图3可知, 爆炸冲击波接触冰 面时, 由于冰面的阻碍作用吸收了大部分的能量压 力迅速衰减并产生反射波, 反射波向下传播接触底 部土壤时向上反射, 产生二次水击波, 二次水击波的 大小远小于初始水击波, 因此对冰面的破坏作用并 不明显, 但是可以加强冰的破碎程度, 促进冰裂隙的 发展。当入水深度为0. 9 m和1. 2 m时, 在较短的 时间内, 土壤的反射波向上传播, 又会产生一个稍小 于初始冲击波的波峰。入水深度较深时(如1. 8 m 和2. 1 m) , 土壤吸收了大部分的能量, 不能产生较 强的反射波且冲击波在传播的过程中能量耗散。为 了提高水下爆破破冰效果, 要考虑药包与底部土壤 的间距问题, 在深水区和浅水区做合理的调整。 2. 3 水下爆破破冰和常规水下爆炸时爆炸冲击波 的差异性分析 如图7所示炸药入水深度为1. 8 m冰盖下爆破 和常规水下爆破水中特征点处压力时程曲线, 测试 点位置如图1所示。 图6 炸药不同入水深度正上方水与冰面接触处单元水压力时程曲线 Fig. 6 Pressure time history curve contact unit between water and ice for different depths of explosive charge in water 由图7(a) 可知炸药在1. 8 m入水深度有冰和 无冰条件下在冰的破碎区相同特征点处在同一时间 达到几乎相同的压力值, 随后由于冰面和水与空气 界面的反射作用压力迅速衰减, 有冰条件下衰减值 301第34卷 第2期 曲艳东, 刘万里, 翟 诚, 等 水下爆破破冰爆炸冲击波传播规律数值分析 万方数据 大致是无冰条件下的1. 5倍, 随后由于底部土壤的 反射作用, 水压力增加。除特殊时刻(1000 μs和 1250 μs) , 在整个压力变化过程中无冰时的水压力 都是大于有冰时的水压力, 冰面的存在吸收了水压 力产生的能量, 使得整个衰减过程中无冰时衰减较 快。由图7(b)和图7(c)所示, 在无冰条件下水压 力初始峰值远高于有冰的情况, 在震动区水压力初 始峰值甚至达到有冰条件的3倍左右。此后无冰条 件下水压力迅速衰减后续不会再有较大波动, 有冰 条件下, 由于冰面的反射作用裂隙区和震动区水压 力波动稳定。在冰盖作用下, 爆炸冲击波在水中传 播的过程中衰减较慢。 图7 冰体覆盖的相对封闭条件和常规水下爆炸时水中特征点压力时程曲线对比图 Fig. 7 Comparison of pressure history of characteristic points in the water under the different conditions of the covered ice and normal underwater explosion 3 结论 (1) 水下爆破破冰时, 爆炸冲击波产生的水压 力以炸药为中心向形波动性传播, 扰动冰体发生震 动折裂。炸药周围近区压力初始峰值大致相同, 爆 源远区相差较大。 (2) 冰盖的存在可以削弱水下爆炸冲击波能量的 耗散, 更有利于冰面的振动折裂。当炸药量相同时, 随 炸药入水深度的增加, 冰体破碎区域先增大后减小。 (3) 由于冰面的约束, 水中单元压力较无冰条 件下压力较小。因受到冰盖、 水底淤泥等因素共同 作用, 水压力在衰减的过程中能量耗散速率较慢, 能 够在较长的时间内保持平稳的峰值。 参考文献(References) [1] 闫世春, 佟 铮, 王呼和, 等.冰体标准爆破漏斗试验 研究与数值模拟[J].工程爆破,2011,17(1) 1214. 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