露天台阶爆破智能化设计软件.pdf
第35卷 第2期 2018年6月 爆 破 BLASTING Vol. 35 No. 2 Jun. 2018 doi10. 3963/ j. issn. 1001 -487X. 2018. 02. 013 露天台阶爆破智能化设计软件* 赵明生 1,2, 张光雄2, 刘 军 3, 李继业1,4, 余红兵1, 刘 强 1, 何兴贵1 (1.贵州新联爆破工程集团有限公司, 贵阳550025;2.保利民爆哈密有限公司, 哈密839200; 3.河海大学安全与防灾工程研究所, 南京210098;4.中交一公局第四工程有限公司, 南宁530003) 摘 要 目前台阶爆破设计主要依据爆破技术人员的经验及工程类比法进行, 随着对安全、 环保要求越来 越高, 已无法满足爆破技术的发展要求, 智能化的设计技术方案急需解决。基于自适应炮孔布置算法进行炮 孔布置, 利用Voronoi随机网格技术进行起爆顺序的确定, 采用图像处理技术统计爆堆尺寸分布, 并根据Vol- terra泛函级数的台阶爆破振动效应非线性预测方法对爆破振动进行评估及预测; 利用优化理论, 结合实际爆 破效果, 综合进行安全可靠性、 技术合理性、 经济可行性评价以及综合评价。运用VC平台、STL模板库以及 OpenGL图形库开发了设计软件。结果表明 本软件的现场应用评价结果准确, 评价效率高, 实现了布孔和网 路设计自动化, 有效降低了爆破振动有害效应, 为爆破参数优化提供决策依据。 关键词 台阶爆破;设计软件;自适应炮孔布置;Voronoi随机网格;爆破效果评估 中图分类号 TD235. 3 文献标识码 A 文章编号 1001 -487X(2018)02 -0072 -08 Intellectualized Design Software of Open Bench Blasting ZHAO Ming-sheng1, 2, ZHANG Guang-xiong2,LIU Jun3,LI Ji-ye1, 4, YU Hong-bing1,LIU Qiang1,HE Xing-gui1 (1. Guizhou Xinlian Blasting Engineering Limited Company,Guiyang 550025,China; 2. Poly Explosive Hami Co LTD,Hami 839200,China;3. Institute of Engineering Safety and Disaster Prevention,Hohai University,Nanjing 210098,China;4. The Fourth Engineering Co Ltd of CCCC First Highway Engineering Co Ltd,Nanning 530003,China) Abstract Currently,the bench blasting is mainly designed based on blasting experience of technical personnel and engineering analogy method. With increasing demands for safety and environmental protection,intelligent design is the urgent demand of blasting engineering field. Hole layout algorithm based on adaptive cannons hole arrange- ment,and initiation order with Voronoi random grid technology,the statistics of size distribution on image processing technology,and the evaluation of blasting vibration based on the nonlinear prediction method of Volterra functional series nonlinear prediction method were presented. Combined with theory of optimization and the actual blasting effect,the safety reliability,technical rationality,economic feasibility evaluation were carried out. The design software was developed with VC platform,STL template library and OpenGL graphics library. The results showed that the field application of this software evaluation results was accurate and efficient,which effectively reduce the harmful effect of blasting vibration. Key words step blasting;design software;adaptive hole layout;Voronoi random grid;evaluation of blasting effect 万方数据 收稿日期2018 -04 -17 作者简介赵明生(1982 -) , 男, 黑龙江省双城市人, 贵州新联爆破 工程集团有限公司研究员、 博士, 主要从事爆破工程管理 研究, (E-mail)99193294@ qq. com。 基金项目基金项目 贵州省高层次创新型人才培养(百层次)黔科 合人才(2016)4030号; 贵州省爆破工程技术研究中心能力 提升平台建设黔科合高G字(2015)4004;2017年创新型 领军企业再支持黔科合成果[2017]4774;2017年新疆维 吾尔自治区天池百人计划新人社函[2017]699号 台阶爆破是露天矿物开采和大规模土石方开挖 常用的方法, 其爆破质量和爆破施工安全均与爆破 参数密切相关[ 1]。现阶段爆破生产分工越来越精 细, 爆破施工智能化、 数字化和科学化的有序推进成 为必然[ 2-4]。针对爆破设计智能化设计, 余东晓等 人利用Voronoi网格技术, 结合优化理论在VC平台 下开发了一款台阶爆破设计与优化软件, 实现台阶 爆破布孔设计、 爆堆矿岩块度分布、 爆破效果评价等 功能[ 5]。周科平基于 Visual Lisp对Auto CAD进行 二次开发, 自动实现图纸上的图形几何参数的提取 与Excel电子表格的交互操作, 实现了图到表转换 工作的高效性和可靠性[ 6]。L Guo等人进行大量的 地质调查和图形渲染处理, 介绍了一种基于对象/ ARX的深孔爆破设计CAD系统(MHBD) , 降低劳 动强度, 缩短设计时间, 提高劳动效率[ 7]。郭进平 根据最短路径寻优原理, 利用Dijkstra算法, 在Auto- CAD平台上进行二次开发, 对中深孔排面布孔设计 进行优化研究, 降低了凿岩成本, 经济效益显著[ 8]。 Mingzheng Wang提出了一种基于Harries数学模型 和叠加法的多平面检测优化算法, 将一个片段的向 量大小转换为标量尺, 并将空间非均匀性评价因子 的定义应用于MDO算法中, 利用可视化的LISP程 序来实现, 并对中国的凡口铅锌矿的案例进行了验 证[ 9]。结果表明, MDO算法可以改善大直径深孔爆 破作业中的岩石破碎化, 提高炸药的能量利用率, 该 算法在井下爆破优化过程中具有十分重要的意义。 现有的爆破设计软件能实现炮孔自动布置, 但 无法完成自适应布置, 起爆顺序与装药量的确定缺 乏理论依据; 爆破块度分析基本上利用destop基于 图像处理技术的块体轮廓提取, 建立像素值与块体 真实值间的变换矩阵还缺乏行之有效的方法, 二维 图像到三维块体尺度在理论上还不成熟, 爆破振动 预测与评估主要采用现场振动监测评价, 预测方法 在应用过程中差强人意。爆破施工现场由于生产条 件的变化而存在多方面的问题, 爆破施工现场的多 变性, 在综合考虑成本、 安全和质量的条件下仍需进 一步研究, 结合爆破现场进行爆破设计, 根据动态爆 破效果进行对比分析与评判, 综合安全和质量标准 要求, 优化爆破设计参数对爆破施工的进行尤为重 要。基于上述分析, 在本课题的研究中, 以逐孔爆破 的自适应炮孔布置、 起爆顺序的自动确定与装药量 计算为主要目标, 同时, 开发爆堆块度分布统计模块 与振动波形预测模块, 并采用优化模型分析逐孔爆 破的爆破效果, 为了便于现场应用, 开发露天深孔爆 破设计系统软件。 1 露天台阶爆破设计软件开发 1. 1 软件开发工具 OpenGL(Open Graphic Library)是一个开放性的 图形库, 适于多种硬件和操作平台, 可以制作经过消 隐的高质量三维图像和动画, 如今OpenGL已经成为 新一代三维图形工业标准, 计算程序运用C + +编程 方便的实现程序的开发工作, 在程序的后处理方面, 采用OpenGL图形库来实现程序的编制, 并完成软 件的可视化效果。 1. 2 自适应炮孔布置算法 自适应炮孔布置算法规则如下 (1)现场测量 的崖头线( 坡顶线) 坐标以及对应的坡底线坐标, 通 过坡顶与坡底线标定自由边界, 即台阶爆破中的自 由面, 自由边界根据测点对应的两条线段的夹角大 小分为一个自由边界或两个自由边界, 即 如果某个 测点所连接的两条线段在爆区内侧的夹角小于或等 于90o, 则认为是两个自由边界, 分别用1与2标识, 否则认为是一个自由边界, 用1标识。把自由边界 区分为两个的目的是 便于寻找第一个起爆的炮孔; 当只有一个自由边界时, 则随机制定第一个起爆的 炮孔; (2)因为每次台阶爆破的规模是根据生产任 务指标与铲装设备的能力决定当的, 所以每次台阶 爆破只能是一个台阶的一部分, 因而自适应炮孔布 置算法中, 还要给出需要爆破与保留岩体的分界线, 这里称之为无穷边界。无穷边界用- 1来标识, 具 体见图1。 图1 自由边界与无穷边界的标识方法 Fig. 1 The identification method of free boundary and infinite boundary 37第35卷 第2期 赵明生, 张光雄, 刘 军, 等 露天台阶爆破智能化设计软件 万方数据 自由边界与无穷边界标识完成后, 把自由边界 按指定排距后推, 得到一系列布置炮孔的轮廓线。 自由边界的后推方法是 计算每个测点所连接两条 线段的法向向量( 指向爆区内侧) , 然后按法向向量 的方向把每条线段后移排距的距离, 再计算后移后 每条线段的交点, 即得到自由边界后移一次的轮廓, 重复上述过程, 直到后移轮廓充满整个爆区为止 ( 见图2) 。 图2 自由边界的后推方法 Fig. 2 The post-push method of free boundary 当自由边界后推完成后, 即可在每个后移轮廓线 上布置炮孔, 方法是 以每条后移轮廓与无穷边界的 交点作为起点, 以孔距为直径做一个圆, 则圆与轮廓 线的交点有1或2个,2个时取远离起点的那个交点, 所得交点即为一个炮孔位置, 依次对每条轮廓线重复 上述操作, 即可完成爆区内的炮孔布置( 见图3) 。 图3 后移轮廓上炮孔位置布置图 Fig. 3 The position of the gun hole on the rear moving contour 在自由边界的后推过程中, 可能会出现多边形 交叉区域, 即冗余点。为了消除冗余点, 采用计算几 何中的凸包算法, 即只保留散点体系外轮廓上的点, 从而达到消除冗余点的目的, 自适应炮孔布置算法 流程图见图4。 1. 3 基于Voronoi随机网格技术的起爆顺序确定 根据测量的地质资料以及确定的各组孔网参 数, 运用Voronoi网格技术, 以每个炮孔为中心, 对 爆破台阶在二维平面上进行Voronoi随机网格划 分。这时, 每个Voronoi单元的参考点即为炮孔的 位置; 认为每个Voronoi单元包含的区域近似为每 个爆破孔的破坏区域, 然后结合爆破自由面和最小 抵抗线情况, 来确定每个爆孔的起爆顺序, 具体流程 见图5。 图4 自适应炮孔布置算法流程图 Fig. 4 Flow chart of adaptive gun hole layout algorithm 图5 Voronoi网格确定起爆顺序的流程图 Fig. 5 VORONOI grids determine flow chart of initiation sequence 一个炮孔起爆后, 确定下一个炮孔起爆的原则 是 (1) 是否具有最小抵抗线; (2)根据该炮孔当前 的抵抗线存在情况, 判别其抛掷方向是否与前一个 炮孔相同或不同; (3)后继爆破的炮孔是否满足上 述二个条件。根据上述条件, 在起爆顺序的每个时 步上, 对所有炮孔中进行搜索、 比较计算, 最后得出 起爆顺序方案。最终起爆顺序的确定不仅要遵循 Voronoi网格的起爆原则, 而且要根据孔间和排间延 期时间来共同确定, 在划分完Voronoi网格, 确定了 各炮孔的爆破顺序后, 必须结合孔间和排间的时差, 进行二次起爆顺序确定。 1. 4 基于图像处理技术的爆堆尺寸分布统计 基于图像数字化、 图像编码、 图像压缩、 图像增 强和复原、 图像增强、 图像复原、 图像分析的图像处 理技术, 通过设定更加合理化的阈值, 进行图像的局 部自适应二值化[ 10], 得到的一个大的二维数组, 提 47爆 破 2018年6月 万方数据 取出二值化图像中的细节, 最后通过轮廓识别有效 的识别目标形状的特征, 统计步骤见图6。 图6 块度分布统计步骤图 Fig. 6 Statistical steps of block distribution 2 台阶爆破设计优化方法 2. 1 爆破振动评估及预测方法 地震波的模拟、预测是一项非常复杂的工 作[ 11-13]。目前国内外学者提出的各种模型都侧重 于爆破振动的某方面信息,或是振动的最大振 幅[ 14,15], 或是振动的主频率等单一参数, 采用有限 元等数值方法、 基于统计模型的预报法、 完整时间历 程模型等都存在一定的局限性。建立综合、 准确、 便 于工程应用的爆破振动效应预报模型迫在眉睫。 根据台阶爆破的特点, 利用Volterra泛函级数 的台阶爆破振动效应非线性预测方法, 改进了基于 叠加时域波形的Anderson预测模型, 提出了基于台 阶爆破的地震比例系数改进的Anderson模型。开 发了Volterra非线性系统模型、 改进的Anderson模 型及结构响应预测的计算程序。编制了Volterra非 线性模型与改进Anderson模型的计算程序; 并根据 改进的Anderson模型和非线性Volterra泛函级数模 型预测的振动波形, 开发了振型分解反应谱法、 时程 分析法和传递函数法计算程序用于预测建筑结构的 内力、 剪力、 位移等振动效应随时间变化规律等, 详 见文献[16,17] 。 2. 2 基于优化理论的爆破效果评估体系确定 (1) 影响爆破效果因素分析 大块率和松散度都影响着后续采矿作业的效率 和成本, 爆破质量评价的主要指标就是大块率和爆 堆松散度[ 18], 以下从各个方面对大块率和松散度关 系作出分析。 大块率是超过规定尺寸块体体积占爆堆总体积 的比重。影响爆破大块率的因素有①地质构造 节 理裂隙、 断层的数量、 破碎程度等;②爆破参数 炮孔 间距、 最小抵抗线、 炸药单耗等;③装药方式 装药结 构、 装药密度、 装药量、 炮孔堵塞方式等;④起爆方 式 起爆类型、 起爆顺序和延期时间等;⑤炸药性能 爆轰压力、 爆炸压力等。松散度是爆堆孔隙体积占 爆堆总体积的比重。松散度太小会影响铲装效率, 直接增加采矿成本。 其实, 爆破大块率是各因素综合影响的结果, 其 中爆破孔网参数中炮孔间距、 最小抵抗线、 炸药单耗 对大块率的影响和制约占有较大的比重, 因此从这 几方面入手, 寻找与大块率之间的联系, 最终确定出 各个因素的最优值。 (2) 基于优化理论的评估体系确定 从爆破自身的特性来看, 首先要保证爆破的安 全性, 其次要使爆破效果达到最优, 经济上可行。而 在对爆破效果的评判指标中, 工程人员最为关心的 是大块率和根底率等指标。 从合理性、 安全性和经济性三个方面来综合评 判爆破参数体系的优劣, 具有可操作性。在此, 以赋 权的形式来确定各个项目的重要程度。实际评判 中, 将安全性、 技术可行性和经济性作为约束条件, 爆破效果作为评判目标。据此提出表1的评判体 系[ 19]。约束条件和目标函数用语言变量来描述, 并 根据实际的经验和推理, 加上凸现方案优、 劣的原 则, 将语言变量转化为相应的隶属度, 见表2。 表1 权重形式的评判体系 Table 1 The evaluation system of the weight form 大项目安全可靠技术合理经济效益 权数0. 40. 40. 2 小项目 爆破 效果 飞石 粉尘 大块 根底 前冲 后翻 施工 难度 炸药 单耗 米爆 破量 辅助 材料 爆破 器材 权数0. 50. 40. 10. 40. 40. 10. 10. 50. 20. 10. 2 从表2可知, 参数体系的评判是一个多目标、 多 层次、 多约束的决策问题。用凸模糊规划原理计算 每个试验的评判值, 最后得到最佳爆破方案所对应 的参数。 (3) 爆破设计参数优化 实际操作中, 评判爆破效果的主要指标是大块 率、 根底率及块度均匀率和爆堆松散度。在炸药类 型、 炮孔倾角、 台阶高度、 单次爆破进深、 炮孔孔径等 在实际生产设计中已经明确确定的情况下, 影响爆 破效果的主要因素为孔网参数、 起爆顺序、 延时间 隔、 炸药单耗。通过程序确定孔网参数, 进行现场试 验实现爆破参数优化目的, 优化过程参见图7。 57第35卷 第2期 赵明生, 张光雄, 刘 军, 等 露天台阶爆破智能化设计软件 万方数据 表2 约束和目标的语言变量及相应的隶属度 Table 2 Constraint and target language variables and corresponding membership 很差 差 较差 一般 较好 好 很好 安全可靠性 隶属度 00. 10. 20. 50. 60. 81 技术合理性 隶属度 00. 10. 20. 50. 60. 81 经济效益 隶属度 00. 10. 20. 50. 60. 81 图7 爆破参数优化流程图 Fig. 7 Optimization flow chart of blasting parameters 3 软件功能及介绍 3. 1 软件界面 窗口上方一栏为菜单栏, 包括文件、 模块、 编辑、 视图、 帮助。窗口的左边一栏是模块的工作区, 包括 相关数据的导入与导出, 参数的设置等。窗口的正 中是模块的效果显示区, 最下方是软件状态消息栏。 整个界面简洁明了, 功能丰富。 3. 2 台阶爆破设计模块 台阶爆破设计模块 根据原始资料, 计算出孔 距、 排距、 最小抵抗线等孔网参数, 选取适当值进行 炮孔自适应算法布置。 起爆顺序图是基于Voronoi网格技术确定的, 可以很清楚的看出炮孔爆破顺序, 参数列表的输出可以采用EXCEL的. xls文件 格式进行导出, 该数据的采集将为实际爆破的布置 提供重要依据。参数列表里面包括有对应炮孔编 号、 孔深、 超深、 孔径、 抗线、 坐标X、 坐标Y、 装药量、 填塞高度、 段别。 3. 3 爆破效果统计模块 爆破效果统计模块 根据爆破形成的爆堆, 运用 照相方法进行块度分布统计分析, 为后面的爆破效 果评价与优化的结合分析提供必要数据。该模块主 要通过对爆堆石块图像处理后, 对爆破效果进行统 计, 具体操作步骤如下 (1) 图片读入 由于爆破效果统计是通过对爆 炸后现场拍下的图像进行分析, 这里我们读入的图 像文件采用. jpg格式。单击工作区下方的“ 读入jpg 图片” 键, 选择要读入的图片后, 在中间的显示区就 会出现读入的图片。 (2) 选取区域 在显示区中按住鼠标左键拉动 鼠标选取其中待统计区域, 在显示区就显示出选取 的区域。 (3) 图像处理 下面要对选取的区域图片进行 阈值分割, 单击“粒度提取”键, 显示出图像处理后 的效果。 (4) 分布曲线 单击“ 尺寸分布曲线” , 得到分布 曲线图( 见图8) 。 图8 分布曲线图 Fig. 8 The program distribution curve 3. 4 爆破效果评价模块 爆破效果评价模块 根据块度分布以及安全可 靠、 技术合理、 经济角度出发的各项指标值对该次爆 破施工进行综合评价。 爆破效果的评价采用了权重形式判别, 根据项 目方案中的表1权重形式的评判体系和表2约束和 目标的语言变量及相应的隶属度可以很好的对各项 指标做出较为准确的评价, 从而为整个爆破方案作 出正确评价提供科学依据。 在左侧的工作区对待评价的各个项目通过下拉 菜单进行设置, 各项目设置完毕单击“确定”后, 评 价输出结果有安全可靠性评价、 技术合理性评价、 经 济角度性评价以及综合评价, 相应的在中间显示区 会生成出各种分析的柱状图, 以便更加直观的看出 评价结果。 4 露天深孔设计优化软件现场应用 4. 1 工程概况 新疆别斯库都克露天煤矿生产能力300万吨/年。 67爆 破 2018年6月 万方数据 层理明显, 裂隙发育, 地下有暗河存在, 涌水量较大, 施工现场图见图9。根据煤层赋存条件, 设计确定 穿爆及剥离的台阶均采用水平划分。台阶高度 12 m、 孔距7 m、 排距3 m, 耦合装药。由于裂隙较为 发育, 前期采用现有爆破设计方案时常产生冲炮现 象, 炸药利用率低, 施工成本高, 爆破区域后方会产 生锯齿状边坡, 爆破飞石多, 爆破大块率较高, 爆破 效果差。 图9 现场施工图 Fig. 9 Site construction drawings 4. 2 爆区轮廓线输入 通过对坡顶线和破底线进行测量, 得到轮廓线 数据, 见表3。 表3 爆区轮廓输入文件 Table 3 The input file of blast zone profile 坡顶坡底 2 12 29579. 4785 51193. 5682 1 29585. 9648 51176. 2667 1 29588. 0332 51158. 8203 1 29596. 3203 51144. 8373 1 29597. 4941 51121. 0298 1 29583. 4922 51100. 2879 1 29601. 1234 51071. 0468 2 29625. 1155 51065. 2355 2 29646. 5630 51087. 7544 -1 29619. 1968 51101. 8081 -1 29622. 7614 51159. 7639 -1 29603. 9655 51196. 3505 -1 9 29571. 5308 51192. 7225 29576. 2669 51180. 5181 29578. 7596 51163. 3325 29586. 4870 51142. 9048 29587. 9826 51124. 4779 29576. 7655 51105. 7978 29558. 3194 51098. 0767 29580. 0047 51055. 1572 29620. 0263 51042. 7166 基于自适应炮孔布置, 利用Voronoi网格技术 进行起爆顺序的确定, 得到炮孔位置图(见10图) 和起爆顺序图( 见图11) 。 根据软件设计参数进行炮孔布置并进行爆破实 验, 爆破效果图见图12。 对选取的区域图片进行阈值分割, 单击“粒度 提取” 键, 显示出图像处理后的效果, 见图13。 图10 Voronoi网格图 Fig. 10 The diagram of Voronoi grid 图11 起爆顺序图 Fig. 11 Detonation sequence diagram 图12 爆破效果图 Fig. 12 Blasting effect diagram 4. 3 应用结果对比分析 通过软件开发与工程实践表明(1)基于 Voronoi图的装药量计算算法及逐孔爆破起爆顺序 77第35卷 第2期 赵明生, 张光雄, 刘 军, 等 露天台阶爆破智能化设计软件 万方数据 确定算法, 所开发的软件模块, 结合3D激光扫面议 和RTK等测量仪器, 能有效的提高炮孔布孔精度, 可有效的提高炸药能量利用率。工程应用表明, 炸 药单耗降低10%以上; 铲装效率提高15%; 炮孔抵 抗线离差由0. 056降低为0. 008。(2)基于图像处 理技术的爆堆块度尺寸分布算法, 利用图像二值化 方法与轮廓识别技术开发了大块率分析统计模块, 能有效对爆破块度进行统计分析。工程应用表明, 对于给定爆堆, 自动完成爆堆块度识别, 统计时间缩 短30%以上。(3)开发的基于改进Anderson模型 的爆破振动波形预测方法, 可实现爆破地震波的全 时程预测, 可有效降低爆破振动有害效应。经工程 实践, 爆破振动强度降低20%。 图13 粒度提取处理效果图 Fig. 13 Effect diagram of granularity extraction processing 5 结论 (1) 提出了基于Voronoi理论的炮孔布置与逐 孔爆破起爆顺序设计的新方法, 实现了深孔爆破的 布孔和网路设计自动化, 开发了台阶爆破设计与优 化程序。 (2) 根据爆堆块度尺寸分布算法, 采用图像分 割技术, 提出了基于图像处理技术的爆堆块度尺寸 分布算法, 开发了大块率统计分析程序。 (3) 基于改进Anderson模型的爆破振动波形预 测方法实现了爆破地震波的全时程预测, 有效降低 了爆破振动有害效应。 (4) 开发了爆破效果综合评估模块, 采用优化 理论、 线性规划与模糊数学相结合的方法综合评价 爆破效果, 评价结果准确, 评价效率高, 为爆破参数 优化提供决策依据。 参考文献(References) [1] 沈世伟, 许君臣, 代树林, 等.基于熵值赋权法的节理 岩体隧道爆破质量可拓学评价[J].土木工程学报, 2013,46(12) 118-126. 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