上海创力700型电牵引采煤机 (2).docx

第二章 上海创力700型电牵引采煤机 第一节 产品介绍 一、结构特征与工作原理 采煤机有5台电机，总功率700kw。其主回路为右隔离开关→右截割电机300kw和泵电机20kw。左隔离开关→二启真空接触器→左截割电机300kw和牵引变压器。牵引变压器输出380V→牵电真空接触器→两台安川变频器→两台牵引电机各40kw。除左右牵引电机是380V供电外（通过变频器供电），其余三台电机供电电压均为1140V。 由电气箱对采煤机进行下列操作及显示 通过磁力起动器远控方式，由电控箱面板按钮完成采煤机的主启、主停（兼闭锁）； 通过电控箱、端头控制站和无线电遥控，完成采煤机的牵引操作（包括牵引方向、牵引加、减速、牵引停止）； 通过端头控制站和无线电遥控实现左、右摇臂的升降； 通过端头控制站和无线电遥控实现采煤机的急停。 整个电控箱内分为两个腔体，其一为位于采空侧的电气控制腔，其二为连线和分线用的接线腔。它们之间通过十二个1140V单芯穿墙接线端子（每3个一组共4组，从煤壁侧看从左到右依次为左进、左出、右进、右出）及三个过线组来联系，其中一个过线组用于本安电路。 在接线腔中用于进出线的喇叭口共有17个。二个进线喇叭口，布置在电控箱采空侧，用于主电缆W1、W2进线，靠煤壁侧有15个喇叭口其中下部左、右两边各有一个大弯喇叭口，分别为左、右截割电动机电缆W3、W4出线喇叭口；中间较小直喇叭口为送给调高油泵电动机的电缆W6的出线喇叭口（备用一个）；上部右侧小弯喇叭口为送给变频调速箱进线电缆W5；在上部有8个压紧螺母式小喇叭口分别用于（自左而右、自上而下）右端头站电缆W12、甲烷传感器电缆W19、左升电磁阀电缆W13、变频调速控制电缆2（速度指令）W19、左端头站电缆W11、右升电磁阀电缆W15、右降电磁阀电缆W16、左降电磁阀电缆W14；上中部有2个压紧螺母式喇叭口上部用于备用、下部用于变频调速控制电缆W10。 接线腔上部开盖，腔内有两个接线端子排用于控制和检测芯线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子，用于进出电缆接地线的连接。 注意各控制电缆的屏蔽层必须在接线腔内可靠接地。 控制腔共有三个盖板，顶部有一个上盖板，采空侧有大盖板和小盖板。上盖板主要在出厂安装时打开，便于接线。 互感器 用于检测左、右截割电动机主回路电流，装在隔离开关出线侧，控制电源DC1V，输出4～20mA。 二、采煤机电气总面板 面板排列由左侧起，左变频器键盘、右变频器键盘及变频器故障显示、近控旋钮面板、牵引变频器电压显示、彩色液晶屏、主按钮板。 大盖子上镶嵌着两个小盖子变频器键盘显示小盖子和近控操作小盖子。 共有4个显示孔左变频器键盘、右变频器键盘、牵引变压器380V电压指示、彩色液晶屏。 两个操作面板主操作面板和近控操作面板。 为了检修方便，在左侧的大面板上，又开了两个小面板。分别为变频器键盘面板和近控操作面板。 三、采煤机工装 煤机厂装配采煤机的工装，简单紧凑，稳定安全。我们的厂房在检修采煤机也可采用此类工装。 三、主操作面板 具有彩色液晶屏汉字显示，两路隔离开关，主操作按钮。 采空侧电控箱面板上有两个隔离开关手把，一个显示器窗口，12个按钮，其中4个按钮带机械闭锁，这十二个按钮的功能,自左而右，自上而下、分别为牵启、牵停、左向、右向、主启、显示、减速、加速、主停（带机械闭锁）、运闭（带机械闭锁）、牵电（带机械闭锁）、运行方式（带机械闭锁）。控制腔内部装有两台隔离开关、两套互感器组件、一套显示器、一套电源组件、一套电控装置等部件。 主操作按钮排列 牵启，牵停，向左，向右，第二启动。 主启，显示，减速，加速，第二停止。 主停，运闭，牵引拉出送电、推入断电，拉出低速、推入高速。 隔离开关 用于控制左、右截割电动机主回路通断。在开关转轴边有一机械联锁装置，带动一行程开关串入磁力起动器的控制回路，实现隔离开关与磁力起动器间的电气联锁，以保证隔离开关不带电操作（先合闸，后送电；先断电，后分闸）。紧急时也可通过它来切断主回路。 四、显示器 显示器安装在行程开关面板上，采用先进的液晶图形界面，通过与PLC通信，可实时显示系统的各种工作参数、工作状态和各种信息的显示。 电控箱的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，防止误操作。实时显示截割电动机的功率和温度、牵引电动机的电流、采煤机的牵引给定速度等工作参数，并可记忆间隔为5秒的停机之前5组工作参数，采煤机最近40个时间点的工作参数。 截割电动机的实时工作功率和温度显示； 牵引的方向和给定速度； 摇臂的动作状态； 显示日期和时间的时钟； 记忆工作参数的显示； 故障状态的滚动显示 a截割过载 110％； b截割重载 130％； c左截割电动机过热 135℃； d右截割电动机过热 135℃； e左截割电动机过热 155℃； f右截割电动机过热 155℃。 五、减压阀 为了防止高压水进入电机，在水路上特设置了减压阀供电机的冷却。 六、变频器键盘 两台变频器，两个键盘，右键盘显示孔附带故障指示灯。每个电工和机组司机必须掌握正常待机时的显示状态和正常开机时的显示状态。一旦遇到不牵引的故障，首先要根据这两个显示孔的状态，判断原因，进行处理。如果处理不了，要汇报显示状态的内容。 七、近控操作面板 打开变频器的大面板（盖子）以前，必须首先打开其上面的小盖子近控操作面板，并将其引线拔下，方可打开大盖子。如果直接打开大盖子，很可能会将盖子上的按钮和引线损坏。 近控操作面板按钮排列 牵引送电，复位1，试验1。 牵引断电，复位2，试验2。 方向开关设向左、停、向右三个位置（远控时必须在“停”的位置），速度开关设4个档。 打开这个面板，是处理牵引故障的最好地方。 八、端头站 左右端头站按钮排列 左向，右向。 减速，加速。 牵停，急停。 左升，右升。 左降，右降。 端头控制站放置于左右牵引减速箱上，共有十个按钮分别为（自上而下）如图13所示左向、右向、减速、加速、牵停、急停，左升、右升、左降、右降。 注意1）端头控制站按钮为微动开关，在使用时无需大力按压，不能用硬物敲打或顶压，以免损坏微动开关； 2）左端头控制站不能控制右摇臂的升降，右端头控制站不能控制左摇臂的升降。 左、右无线电遥控发射机，由采煤机司机手持，实现向左、向右、减速、加速、牵停、主停，左升、右升、左降、右降等功能。 九、液压站 滚筒的升降靠电磁阀控制，特殊情况下可手动操作。拉出，对应升或降。推入，对应降或升。每个电工和机组司机，必须掌握机组得电运转后未升降时的压力表指示，必须掌握升降时的压力表指示。一旦遇到不升降的故障，首先要观察压力表，要手动试验升降并且同时观察压力表。根据压力表的指示和手动操作的情况，判断故障原因，进行处理。 如果手动能够升降，则属于电气部分故障。 如果手动能够按动，而不升降，则属于机械部分（齿轮泵、分配阀、卸载阀）故障。 如果手动按不动，则属于电磁阀常吸（长期得电）或机械卡拌。 如果手动操作只有一个滚筒不升降，属于千斤或分配阀的故障。 如果处理不了，要汇报压力表的指示和手动操作情况。 注意，这种齿轮泵，不可反转，否则无压力，时间长了会损坏泵。 十、电缆及接线系统 机内系统共用了十五根电缆，全部由接线腔靠煤壁侧引出，简介如下 主电缆（由用户提供） 型号MYP 0.66/1.14 37012544Φ63； 左右截割电动机电缆 型号MYP 0.66/1.14 35012644 Φ58； 电控箱变频调速箱电缆 型号MYP 0.66/1.14 325 116 Φ43 ； 调高电动机电缆 型号MYP 0.66/1.14 310110 Φ25； 左右牵引电动机电缆 型号MYP 0.66/1.14 335116 Φ52； 电磁阀电缆 型号 MHYVP 147/0.3 Φ10； 左右端头站电缆 型号 MHYVP 147/0.3 Φ10； 电控箱变频调速箱控制电缆1 型号MHYVP 82 Φ16； 电控箱变频调速箱控制电缆2 （速度指令） MHYVP 82 Φ16； 瓦斯传感器电缆 型号MHYVR 42 Φ12。 第二节 电路原理 接线排的位置XTF是主操作面板内的最长接线排。XTA是小面板内右侧的接线排，是本安电路。X2、X1、X0是近控操作面板内的接线排，分列第一、第二、第三排。 一、送电回路 XTA是本安电路的接线排，在小面板之内的右侧。打开小面板是检修送电回路的最好地方。 主电缆W1中控制芯线W1.5、W1.6用于采煤机控制回路。其中远方二极管设在按钮板上，SBQ为主启按钮，SQT为主停（兼闭锁）按钮，CA1-K1为主启自保触点， CA1-K3为端头站急停及PLC保护触点，CA2-K1为瓦斯保护触点，QS1、QS2为隔离开关辅助触点。 采煤机送电回路（先导回路）XA5、XTA5主启按钮、XTA6、主停按钮、XTA18、左隔离开关辅助接点7与8、右隔离开关辅助接点7与8、XTA17、PLC及端头急停、XTA8、遥控急停、XTA9、瓦斯断电、XTA16、二极管箭头侧←、XTA7、XA6。 注意上述回路串有二极管，引用或测量时，注意二极管的箭头方向。 送电回路串联隔离开关辅助接点的好处，是提醒隔离开关没合到位。送电回路短接隔离开关辅助接点的好处，是可以拉掉隔离开关单独给机组电缆空送电，用于快速区分电缆接地还是机组接地。 打开主操作面板后的器件排列 行程开关共有12个，分别对应于控制面板上的按钮。 注意，面板上有按钮和连接导线，要防止因重力突然掉下碰坏。注意，在固定盖子之前，必须将隔离开关的手柄对正缺口。 二、运输机闭锁电路 主电缆W1中控制芯线W1.7、W1.8用于输送机闭锁回路。其中远方二级管设在按钮板上，SBY为停止（兼闭锁）按钮。 运输机闭锁回路XA7、XTA10、运闭按钮、XTA15、二极管尾巴侧→、XTA11、XA8。 注意上述回路都串有二极管，引用或测量时，注意二极管的箭头方向。 通过磁力起动器远控方式，由电控箱面板自锁按钮完成工作面输送机的停止（兼闭锁）。 三、二启接触器回路 二启真空接触器，安装在小面板之内。 变压器的名称是BK600.4/1.14。 FS1、FS2是1140V的白色的较长的瓷保险，在彩色液晶屏的右侧。FU5保险是黑色的小保险，也在彩色液晶屏的右侧。上海创力采煤机有两个FU5保险，另外一个在近控面板之内，不要与之混淆。 XTF接线排在主操作面板之内，是一个较长的接线排。 小面板内器件排列 电控盒共3个，分别为、端头控制站接收盒CA1、甲烷处理盒CA2和无线电遥控接收盒CA3。CA1处理来自左右端头控制站的信号，并输出相对应的控制信号，包括采煤机先导回路自保接点、左向、右向、加速、减速、牵停、主停、左右摇臂的升降；CA2处理来自甲烷传感器的信号，根据甲烷的浓度作出报警及断电判断，断电信号串入采煤机先导回路，甲烷达到极限浓度即断开先导回路；CA3处理来自左右无线电遥控发射机的信号，并输出相对应的控制信号，包括采煤机先导回路主停、左向、右向、加速、减速、牵停、左右摇臂的升降。 注意本安部分在使用和维修中，必须切切注意保持本安电气参数和保护性能，保证性能应符合说明书的要求，更换本安电路及关联电路电气元件时，不得改变原电气性能和本安性能，也不得擅自改变电气元件的规格、型号。 K1B是机组内二启漏电闭锁CA4内的1与2线。对左截割电机和牵变的漏电闭锁。 二启接触器吸合回路BK-600.4/1.14控制变压器经FU5保险输出36V（A5、A7端子），进入XTF接线排的50与52，第二停止按钮，第二启动按钮，漏电闭锁接点（XTF接线排的53与54）。如果漏电闭锁动作，必须测量、处理是否漏电。 采煤机送电回路。XTA5与XTA7之间接二极管（箭头朝XTA5），就应该得电。 四、牵电接触器回路 1、中间继电器远控回路“牵启”和“牵停”按钮，安装在主操作面板上。“牵启”和“牵停”按钮，通过PLC控制1JZ牵电中间继电器，1JZ又控制牵电接触器。 1JZ中间继电器回路12V，1JZ线圈，X1的10，左牵引漏电闭锁、右牵引漏电闭锁、漏电保护、故障继电器、X2的6，牵启按钮、1变频器内部保护接点MB、2MB、X2的28，一路经XBF的9、PLC接点、XBF的8、远控纽子开关、地。另一路经牵引断电按钮、牵引送电按钮（在近控旋钮小面板上）、近控纽子开关、地。 2、牵电真空接触器回路牵电接触器是真空接触器，安装在变频器之后，打开上盖才能看到。 FU6保险是黑色的小保险，在近控面板之内。 牵电接触器（380V接触器）回路FU6保险，TB2变压器输出36V，1JZ中间继电器接点。 3、中间继电器近控回路“牵引送电”和“牵引断电”按钮安装在近控操作面板上。“牵引送电”和“牵引断电”按钮，直接控制1JZ牵电中间继电器，1JZ又控制牵电接触器。 电压异常时，靠漏电保护动作。 G2是近控操作面板的方向选择开关。牵电接触器启动前，G2必须在零位确保1与2接点连通。 1的MB、MC是1变频器的内部保护接点，2的MB、MC是2变频器的内部保护接点，MB、MC在故障时是断开的，目的是使牵电接触器释放，变频器失电。MB、MC即使失电后也记忆断开状态。 要想让变频器的MB、MC接通，必须使变频器得电。为此专门设置了复位2按钮。按住“复位2”按钮的同时，按“牵送”按钮，变频器得电后，再按“复位1”按钮，使变频器故障继电器复位MB、MC接通，此时可以松开“复位2”按钮。 1单运纽子开关的用途，当2变频器因故不能运行时，可以单独运行1变频器，这是需要将1单运纽子开关拔在单运位置（下方）。也就是短接了2变频器的保护接点MB、MC。 同理，2单运纽子开关的用途，当1变频器因故不能运行时，可以单独运行2变频器，这是需要将2单运纽子开关拔在单运位置（下方）。也就是短接了1变频器的保护接点MB、MC。 五、主回路 W1.1、W1.2、W1.3，W2.1、W2.2、W2.3，X7、X8、X9，X13、X14、X15，X10、X11、X12，X16、X17、X18，是电控箱接线腔的接线柱。 Y1、Y2、Y3是调速箱接线腔的1140V进线接线柱。Y4、Y5、Y6是变频器输出给左牵引电机的接线柱。Y7、Y8、Y9是变频器输出给右牵引电机的接线柱。 六、控制变压器 电源组件 电源部分包括控制变压器、熔断器、整流桥、非本安电源模块、本安电源模块、接线排等。 主控制变压器 a）原边电压1140V，通过1140V高压熔断器接入隔离开关输入侧。 b）副边 ① 电压28V ；电流4A。经整流桥整流后产生24V电源，供隔爆电磁阀及先导自保电路使用。 ② 电压 0～160V～220V；电流0.5A（其中160V为中间抽头）。0～160V为PLC提供电源，0～220V作为非本安电源模块的输入，该模块输出12V和24V电源12V为端头控制站接收盒CA1、及电流互感器等非本安回路提供电源；24V电源专为中文显示器提供电源。 ③ 电压36V；电流0.5A，专为甲烷处理盒CA2提供电源。 ④ 电压190V；电流0.2A，供本安电源模块并产生本安12V。 非本安电源模块容量为12V、1A；24V、1A。 本安电源模块最大开路电压为12.5V、最大输出电流为1.3A。 24V电源整流桥QL-5A-400V 接线排用于控制电源的引出。 1、主控制变压器2 个 上面的变压器的型号是BK--600.3/1.14，下面的变压器的型号是BK600.4/1.14。 FS1、FS2是1140V的白色的较长的瓷保险，在彩色液晶屏的右侧。FU1、FU2、FU3、FU4、FU5保险是黑色的小保险，也在彩色液晶屏的右侧。上海创力采煤机各有两个FU1、FU2、FU3、FU4、FU5保险，另外一组在近控面板之内，不要与之混淆。 2、副控制变压器2个 控制变压器有两台，一台为CLBK-600.2/0.4原边电压380V，副边电压为36V，A作为真空接触器的线圈电源；另一台为CLBK-600.1/0.4原边电压为380V，副边电压为6V、13V、13V、18V～0V～18V，它们分别用于中间继电器电源、漏电板＋12V控制电源、漏电检测的附加直流电源。 七、PLC电控 西门子可编程控制器（简称PLC） PLC组件固定在安装有4个防震垫的电控箱左边底部，主要有电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等组成，具有高可靠性、高性能的特点。 1、电源模块 ① 输出电流2A； ② 输出电压24VDC，防止短路和开路保护； ③ 连接单相交流系统（输入电压120/230VAC、50/60Hz）,实际连接160VAC、50Hz； ④ 可靠的隔离特性，符合EN 60 950。 2、数字量输入模块 ① 16个输入点，带隔离，16点为一组； ② 额定输入电压24VDC。 3、数字量输出模块 ① 16个继电器输出点，带隔离，8点为一组； ② 负载电压24～120VDC；48～120VAC。 4、模拟量输入模块 ① 8通道，4个通道； ② 与背板总线接口隔离； ③ 每个通道组的可选测量参数电压、电流、电阻和温度。 5、模拟量输出模块 ① 2通道2输出； ② 与背板总线接口和负载电压隔离； ③ 每个输出通道可以编程输出的参数电压输出和电流输出。 6、电机内热敏电阻 100150Ω,可用100Ω电阻代替，大于155o 时保护动作。当受干扰影响时，可用电阻接在电控箱内代替。西门子PLC工作不正常时，可甩掉热敏电阻，接100Ω电阻。 如果PLC电源模块有故障，第一修电源。开关电源输出电压如果降低时，首先解负荷，如果输出电压上升，则属负荷过重或短路。如果输出电压不上升，则属开关电源本身故障。 PLC的20脚全是公用点。量小阻值时，万用表不可用10K档，烧元件有内因和外因的原因。PLC有输入、无输出，应先断开负载。 7、主操作面板内器件排列 八、变频器近控牵引控制 需要打开近控操作面板，将两个纽子开关拔至下方的“近控”位置。 三段速对应频率110HZ，220HZ，330HZ。 控制开关组共有三个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的切换开关，正常状态为远控位置。远控包括电控箱面板操作控制和端头站控制；近控则为变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。B3为漏电闭锁试验和漏电保护试验切换开关，正常状态为漏电闭锁试验位置。 近控操作共有六个操作按钮和二个操作开关，操作按钮分别为牵引送电、牵引断电、（漏电）试验1、（漏电）试验2、复位1、复位2。二个操作开关均为变频器近控（检修）操作用面板上标有“停、1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、3、4四档速度依次递增。面板上标有“左牵、停、右牵”为近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。 1、牵引方法 首先给速度，视实际情况需要，将速度开关拔在相应档位。然后给方向，将方向开关拔在向左或向右。 要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5Hz长期工作。 2、停止牵引方法 将方向开关拔在中间“0”位，就可停止牵引。虽然按下“牵引断电”也能停止牵引，但靠的是变频器失电。为了避免变频器频繁停送电，不准靠按下“牵引断电”来停止牵引。 3、换向方法 牵引过程中，严禁短时间内换方向否则容易损坏变频器、电机和机械装置。按上述方法停止牵引后，确认将采煤机已经停了下来，然后将方向开关换方向。 4、限制速度 因为失去功率自动调节保护，就必须比平时的速度降低些。此时要密切关注变频器输出电流，只要有一个电流达到60A，就必须马上降低速度。 九、变频器远控牵引控制 需要打开近控操作面板，将两个纽子开关拔至上方的“远控”位置。 要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。 1、远控牵引全电路 XQF是电控箱接线腔的接线排。 XBF是调速箱接线腔的接线排。 GX是调速箱接线腔的穿墙线。 X2是近控操作面板内第一排接线排。 X1是第二排接线排。 1XP是变频器的插头座线号。 接通一个方向，同时具有电压（AI为正、AC为负），变频器内部保护未动作，变频器才输出。缺少方向或AI、AC之间的电压为0或内部保护动作，变频器都不输出。 2、左向牵引 速度指令电压U的增减，对应变频器输出频率的增减。电压的变化范围是010V，对应变频器的输出频率是0所设置的上限频率（参数d2-01）。 3、右向牵引 十、电气保护 1、恒功率自动控制 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电动机的功率，同时也不使电动机因超载而损坏。根据功率P＝UIcosψ公式，功率P正比于电流I。所以，采用两个电流互感器分别检测两台截割电动机的单相电流，就可以知道电动机负荷状况，电流互感器输出信号经处理后转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。当两台截割电动机都欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（P＞110％Pe）时，发出减速信号，直至电动机退出超载区域。 其中 P截割电动机实际功率 Pe截割电动机额定功率 2、重载反牵控制 重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当任一截割电动机负荷大于130％Pe时，通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再继续向前牵引。 3、截割电动机热保护 在左、右截割电动机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时, 电动机降低容量30％运行, 达155℃时，PLC输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电。 4、行走电动机热保护（目前此功能尚未使用） 在左、右行走电动机绕组内埋设Pt100热电阻，Pt100直接接入PLC的模拟量输入模块。当任一台电动机温度达135℃时，电动机降低容量30％运行，达155℃时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。 5、行走电动机负荷控制 采用两个电流互感器分别检测左、右行走电动机的电流，将电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC模拟量输入模块进行比较，得到欠载、超载信号。当两台电动机都欠载（Ⅰ≤90％Ie）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（I 100％Ie）时，发出减速信号，直到电动机退出超载区域。 6、近控操作面板内器件排列 近控 能够转换的开关，G1是4档速度开关。G2是方向开关。 在X2接线排上可以试验变频器。 安川变频器主板端子 创力采煤机近控面板内X2接线排 正方向 S1、Sc通 22、8通 反方向 S2、Sc通 23、8通 开机命令 接通方向 接通方向 速度大小 AI、AC的电压大小成正比 29、30的电压大小成正比 一段速 S6、Sc通 33、8通 二段速 S7、Sc通 34、8通 三段速 S9、Sc通 35、8通 外端子开机 条件、方法 参数b1-01设1，b1-02设1,接通方向，29、30输入电压或多段速接通。 键盘开机条件、方法 参数b1-01设0，b1-02设0,按RUN键。U1-01给定频率。 合并公用线 Sc和Ac可以短接成一个公用，即8和30可短接成为方向和速度指令的公用。 第三节 安川变频器在采煤机上的应用 一、概述 两台变频器采用主从控制的优点出力平衡。缺点两台变频器参数不一样，更换不方便。上海创力早期生产的采煤机，采用此方式控制。 两台变频器采用并联控制的优点两台变频器参数完全一样，更换方便。缺点有时候出力平衡。上海创力后期生产的采煤机，采用此方式控制。 控制变压器输出6V，作电压检测7.2V报电压是否异常。 要求变频器温度小于70o，键盘和彩屏显示的电流要一样，两电机的电流也要一样。避免小于5HZ长期工作。 变频器工作的条件是 （1）供380V电源。 （2）内部保护未动作。 （3）给了方向（键盘左上角有发光管指示FWD或REV）。 （4）X2的29与30有电压（模拟量输入，010V对应输出0上限频率）。 变频器的电气性能 变频器的供电电压波动范围允许为额定电压（380V）的85～110，在此范围应能工作，低于此值后，欠电压保护动作,高于上限，过电压保护动作。 每台变频器在额定电压及冷却水额定流量下输出频率为50Hz时的负载能力能驱动40kW牵引电动机长时间运行，额定输出转矩255N.M。 在10 Hz50Hz，呈恒转矩特性，达到最大转矩后，速度自动下降，最大转矩值在额定转矩的7范围内, 在50 Hz 83.4Hz，呈恒功率特性。 当变频器从50Hz减速停车时，能在3秒内停止（参数C102减速时间设为3秒）。 在额定负载及冷却水额定流量下, 变频器出风口、进风口及隔爆空腔各处的温度不大于60℃。 变频器漏电闭锁保护，7.0KΩ动作误差范围20；漏电保护，3.5 KΩ误差范围20动作。 变频器热保护，当变频器散热板温度≥90℃时，热接点动作，停止变频器运行。 变频器短路保护，可以在两相或三相中接入熔断器或断路器来实现。 主回路真空开关分断过电压吸收保护,在主回路真空接触器的二次侧接入适当匹配参数的过电压吸收装置，吸收电机分断时的瞬间高压。 后部有6个放电电阻。制动单元带小风机，有可调动作。电压值（插拔小插头）。制动电阻4个共16Ω。 大电路板是IGBT驱动板。小电路板是电源板，带一个保险。中电路板是主板（CPU板）带键盘。 变频器内部俯视图 变频器外侧图 380V入线有两个大保险，型号是660GH160，熔断电流160A。固定眼距80mm,保险直径22mm。 预充电阻2.2Ω/150W。阻值虽小，但严禁短接，否则烧坏变频器。 二、变频器端子 变频器大线端子名称ＲＳＴ是380Ｖ电源输入，ＵＶＷ是变频器输出接电机。记忆窍门英文26个字母中，R、S、T在U、V、W的前面，所以，R、S、T是输入、是电源，U、V、W是输出、是负荷侧。再次警告，电源严禁接在输出侧，否则将烧坏变频器。稍微大一点的两个接线柱是接制动电阻。 变频器小线端子名称 V--10V。 A1、Ac电压模拟量输入，Ac是地。 S1、S2、Sc 方向输入。Sc是公用。 S6是一段速、S7是二段速、S9是三段速。Sc是公用。 MB、MC变频器故障输出，故障时开路。 变频器端子对应X2（近控操作面板内的接线排）的线号A129、Ac30， S122、S223、Sc8 ，左变频器的MB7、MC14，右变频器的 MB14、MC28。 MB是变频器内部保护接点，具有记忆功能。MB动作后，一方面影响1JZ继电器吸合、导致380V接触器不吸合。另一方面导致变频器内部不工作（即使强行给变频器380V，变频器也拒绝工作）。380V接触器严禁短接，否则将失去变频器保护的控制。严禁将纽子开关打在单运位置，否则将失去变频器保护的控制。只有当因故停用1变频器、单独用2变频器时，才准将纽子开关打在2单运位置。同理，只有当因故停用2变频器、单独用1变频器时，才准将纽子开关打在1单运位置。注意，此时是单变频器、单牵引电机工作，必须降低牵引速度，减小割煤量。 三、键盘 键盘按键名称、指示灯名称和监视状态（即运行状态） 键盘名称中英文对照 LOCAL/REMOTE--选择运行操作。 MENU--菜单。ESC--退回。 JOG--点动。 DATA/ENTER--数据/输入。 FWD/REV--正转/反转。 RESET--移位/复位。 RUN--运行。 STOP--停止。 键盘设置参数按菜单键一下，显示Oper ation--驱动模式；二下显示Quick setting--设置常用参数；三下显示Progr amming设置全部参数；四下显示Modified consts设置出厂已设定的参数；五下显示Auto Tuning自学习。 进入常用参数修改按菜单键2下，显示Quick setting，按DATA键进入，按∧或∨选择参数项，按DATA键进入，数值闪动，按∧或∨修改，按DATA键确认。按菜单键一下，显示Operation，按DATA键确认，显示监视状态，可以开机。 进入全部参数修改按菜单键3下，显示Progr amming，按DATA键进入，参数大项闪动，按∧或∨选择参数大项，按移位键，小项闪动，按DATA键进入，数值闪动，按∧或∨修改，按DATA键确认。按菜单键一下，显示Oper ation，按DATA键确认，显示监视状态，可以开机。 改为键盘操作将b1-01设置为0，b1-02设置为0。按键盘FWD/REV改变转向，按键盘RUN运行，按STOP停止。 恢复端子操作将b1-01设置为1，b1-02设置为1。 举例设置为键盘操作并且设置在10Hz运行。按菜单键2下，显示Quick setting，按DATA数据键，显示A1-020，按∧显示A2，按∧显示b1-011, 按DATA，后面的1闪动，按∨变为0闪动，按DATA。按∧显示b1-021, 按DATA，后面的1闪动，按∨变为0闪动，按DATA。按MENU一下，显示Operation，按DATA，显示U1-01，其01闪动，按DATA，Hz闪动，按＞和∧到10Hz, 按DATA，按ESC，按RUN运行，电机转动。按STOP键停机。 端子操作的参数b1-01设置为1，b1-02设置为1。端子开机后，在键盘的STOP键也可停机。 四、主要参数 频率指令选择b1-01。0，键盘输入。1，端子电压模拟量输入。应设1。 运行指令选择b1-02。0，键盘输入操作。1，端子输入操作。应设1。 停机方法选择b1-03。0，减速停机。1，自由停机。应设0。 转向选择b1-04。0，可以反转。1，禁止反转。应设0。 点动频率b1-17。 频率上限d2-01。出厂设100，这是E1-04的百分数。为了降低采煤机速度，可将其设为80，即如果E1-04设50 Hz 时，频率上限为40Hz。 频率下限d2-02。设0。 加速时间C1-01。设10秒。 减速时间C1-02。设3秒。 输入电压E1-01。设380V。 最高输出频率E1-04。设50 Hz。 基准频率E1-06。设50Hz。不准超过E1-04的设定值，否则报OPE10故障。 最低输出频率E1-09。 额定电流E2-01。设76A。 电机极数E2-04。设4。 额定功率E2-11。设40kw。 选择语言A1-00。0，英语。1，日语。 控制方式A1-02。0，无PG，V/F控制。1，带PG，V/F控制。3，矢量控制 初始化A1-03。0，不初始化。1110，用户设定的初始化。 上下传参数03-01（0 通常动作， 1 上传到键盘 ，2 下传到变频器）。 五、保养维护试验 1、变频器的其他操作 漏电试验操作在变频器未启动前，按下“试验1”或“试验2”按钮不放，应使变频器主回路真空接触器跳闸，显示器上“牵电”灯灭，同时相应变频器的显示器上“漏电”灯亮，数码管显示“EF”，松开试验按钮，再按下复位按钮，即可恢复原来状态。 变频器复位操作当变频器发生故障保护动作及漏电、电压异常等故障，待故障排除、关断牵引操作后。右手按住“复位2” 按钮，同时左手按“牵引送电”按钮，使变频器得电。然后左手再按“复位1”按钮使变频器内的故障继电器复位，消除故障记忆，此时左右手可以松开按钮。 注意当变频器故障保护动作，必须确信排除故障、关断牵引操作（包括近控）后，再复位，重新启动变频器。 “牵引断电”操作在运行过程中，遇到特殊紧急情况，如操作开关和按钮失灵等，则可按下“牵引断电”按钮，切断真空接触器，停止变频器和牵引部。 注意正常情况下，请千万不要用“牵引断电”按钮，以免损坏设备。 2、保养与维护 变频器装置直接安装在采煤机上，振动很大，因此要求用户在保养时定期检查系统的紧固件、结构和电气接插件，以防松动。 变频器由电子和电气元件组成，不使用时应存储在干燥通风的室内。运输时应防水、防雨淋、防跌落。 变频器严禁带电开盖；维护后，隔爆面应涂防锈油，盖与壳体隔爆接合面间隙不得大于0.3mm。 在维护和使用不得修改本安电路及与本安电路有关的元器件型号、规格及参数等。 变频器只能与本说明书中规定的设备配接，与其它设备配接时必须重经防爆检验。 变频器外围电路包含为完成变频器操作而设置的控制及保护电路，主要由真空接触器、控制变压器、两变频器公共控制盒和显示器以及控制开关组、近控操作开关和按钮组成。 3、检修（近控）操作 检修操作在检修变频器或某些特定场合使用，例如检修采煤机的牵引部等。操作可以不受电控箱控制而实现变频器的运行。 打开变频调速箱的中间盖板，将拨钮开关B1、B2拨向近控状态，然后盖好盖板； 用速度旋钮G1，选择速度。 用方向施钮G2选择方向。 牵引停止将方向旋钮G2回到“停”。 注意操作时，必须先选择速度，再选择方向。 六、故障中英文对照和故障代码 测量变频器是否接地，可用万用表的高电阻挡，对地测量。摇表测量牵引电机或电缆前，必须与变频器脱离，防止击穿变频器。 变频器的底板通过导热硅胶与冷却水箱紧密接触。遇过热故障时，必须检查冷却水是否循环、变频器的底板是否与水箱紧密接触。 变频器内部交流侧有2个大保险，具有高级电工资质才准打开变频器进行维修。 当变频器发生故障或出现异常时，键盘显示器或发光二极管故障指示灯将警告内容，故障保护接点动作，电机滑行停止。如果发生轻故障或不适当的参数设定，键盘只给出警告指示，并不影响变频器开机。 表1 故障显示及对策 显示 内容 原因 对策 oC Over current 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值（约额定电流的200） 变频器输出侧发生短路，接地（如电机烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等）。 负载过大，加速时间太短 调查原因，实施对策后复位 GF Ground fault 接地 变频器输出侧的接地电流超过额定电流的50 变频器输出侧发生接地短路，接地（如电机烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等） 调查原因，实施对策后复位 PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断 装在直流主回路的保险丝熔