sanyi掘进机.pdf

掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训 研究本院电液所研究本院电液所研究本院电液所研究本院电液所 20172017年年年年 目目目目录录录录目目目目录录录录目目目目录录录录目目目目录录录录 前前言、掘进机概要图言、掘进机概要图 第一章、电气系统概述第一章、电气系统概述 第二章、电气系统组成第二章、电气系统组成第二章、电气系统组成第二章、电气系统组成 第三章、电气系统操作第三章、电气系统操作 第四章、电气系统保护第四章、电气系统保护 第五章电气系统故障第五章电气系统故障第五章、电气系统故障第五章、电气系统故障 第六章、附图及配置表第六章、附图及配置表 1 1 前前言言 掘进机概要图掘进机概要图 2 2 前前言掘进机概要图言掘进机概要图前前言、掘进机概要图言、掘进机概要图 掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型 3 3 前前言掘进机概要图言掘进机概要图前前言、掘进机概要图言、掘进机概要图 掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型 图图1 1 左正视图左正视图 图图2 2 右正视图右正视图 4 4 图图2 2 右正视图右正视图 前前言掘进机概要图言掘进机概要图前前言、掘进机概要图言、掘进机概要图 掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型掘进机模型 图图3 3 俯视图（一）俯视图（一） 5 5 图图4 4 下正视图（二）下正视图（二） 第一章第一章 电气系统概述电气系统概述 6 6 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 图图5 5 电气系统简图电气系统简图 7 7 图图5 5 电气系统简图电气系统简图 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 1 1、掘进机电气系统主要由、掘进机电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照 明灯、急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器明灯、急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及以及各工作机构电机各工作机构电机组成；组成； 2 2掘进机电气控制系统是整机的掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分重要组成部分与液压系统配合灵与液压系统配合灵2 2、掘进机电气控制系统是整机的、掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分重要组成部分，与液压系统配合，灵，与液压系统配合，灵 活实现掘进机的各种动作，从而可自如的完成整机的各种生产作业；活实现掘进机的各种动作，从而可自如的完成整机的各种生产作业； 3 3、对油泵电机、截割电机、二运电机和锚杆（除尘）电机的运转、回、对油泵电机、截割电机、二运电机和锚杆（除尘）电机的运转、回 路绝缘情况及关键部件进行检测和监控，以保证掘进机在恶劣工况的路绝缘情况及关键部件进行检测和监控，以保证掘进机在恶劣工况的路绝缘情况及关键部件进行检测和监控，以保证掘进机在恶劣工况的路绝缘情况及关键部件进行检测和监控，以保证掘进机在恶劣工况的 环境下得到环境下得到及时有效保护及时有效保护。。 8 8 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 一一一一 、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介、电气系统简介 d b Ⅰd b ⅠEx d ib ⅠEx d ib Ⅰ 电控箱标牌 防爆等级 本质安全型 电控箱标牌 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号 操作箱标牌 9 9 操作箱标牌 一电气系统概述一电气系统概述 二二二二 、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准 二二二二 、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准、电气系统煤安标准 一、电气系统概述一、电气系统概述 1 1、隔爆型、隔爆型dd 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压 力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著 降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。低其传爆爆低其传爆爆 2 2、本质安全型、本质安全型ibib 指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性 气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级防爆等级为一级 注意注意 1010 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 三三三三 、电气系统保护、电气系统保护、电气系统保护、电气系统保护 三三三三 、电气系统保护、电气系统保护、电气系统保护、电气系统保护 1111 一电气系统概述一电气系统概述 四四四四 、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件 四四四四 、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件、电气系统的使用条件 一、电气系统概述一、电气系统概述 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度-5℃～40℃，周围空气相对湿度不大于9525℃； 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18； 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中； 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 6、无长期连续滴水的地方； 7污染等级3级（有导电性污染或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的环境）7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的环境）； 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）。 1212 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 五五五五 、电气原理图、电气原理图、电气原理图、电气原理图 五五五五 、电气原理图、电气原理图、电气原理图、电气原理图 1313 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 五五五五 、电气原理图、电气原理图、电气原理图、电气原理图 五五五五 、电气原理图、电气原理图、电气原理图、电气原理图 FU1 FU2 FU3 R S T U V W 1 4 7 5 8 6 1 3 4 D24 030 0V TA11 1 3 4 D24 031 0V TA12 1 3 D24 032 TA13 1 3 4 D24 033 0V TA21 1 3 4 D24 034 0V TA22 1 3 D24 035 TA23 1 3 4 D24 039 0V TA31 1 3 4 D24 040 0V TA32 1 3 D24 041 TA33 1 3 4 D24 042 0V TA41 1 3 4 D24 043 0V TA42 1 3 D24 044 TA43 1 3 4 D24 045 0V TA51 1 3 4 D24 046 0V TA52 1 3 D24 047 TA53 TV1 FU4FU5 RL5-5A RL5-5A 12 12 095 096 200L QF2 21 TV1 KM1 KA1 3 4 131 KM2 KA2 3 4 132 KM3 3 4 133 KM3 KA3 3 4 134 KM2 3 4 135 KM4 KA4 3 4 136 KM5 KA5 3 4 137 KM6 KA11 3 4 138 KM7 KA6 3 4 119 KA7 3 4 KA8 3 4 KA9 3 4 KA10 3 4 KA12 3 4 UR L N 220VAC 24VDC D24 0V UR1 L N 220VAC 24VDC EV IBU3 本安电源 CSTI-220/18 LN AC220 451 450 E24 E0V 451 450 KA1 43 3 40V TA13 KM1 FV1 U1V1 W1 M1 3 TS1 D24054 3 40V TA23 KM2 FV2 U2V2 W2 M2 3 TS2 D24055 KM3 FV3 U3V3 W3 TS3 D24056 PT100 3 40V TA33 KM4 FV4 U4V4 W4 M3 3 3 40V TA43 KM5 FV5 U5V5 W5 M4 3 3 40V TA53 KM6 FV6 U6V6 W6 M5 3 KM6 2221 KA1265140 KM5 2221 KA1065145 KM4 2221 KA965144 KM3 2221 KA865143 KM2KA7142 200N AC127 2N1N TC 81012 119 45 KA1 7 36334 KA1 5 36134 KA1 6 362 34 DI8ib 0I8ib 360 2N1N 21 QF3 L N L N IBU1 本安电源 - - IBU2 本安电源 430 431 450 451 071 U7 摄像仪 U25 1 2 220/12 3 4 411 412 127L 127N B1 2N1N 21 QF4 36L 36N DLB-36 005 006 21 QF4 0V058 007 1 2 4 1 2 3 U15 3 5 2 U16 178 6 GND 24V12ib0ib OUT- OUT4 E IN- IN隔离栅 1 2 3 U17 3 5 2 U18 178 6 GND 24V12ib0ib OUT- OUT4 451 450 E24 E0V IN- IN隔离栅 342 341 048 049 12 3 U19 3 5 2 U20 178 6 GND 24V12ib0ib OUT- OUT4 451 450 E24 E0V IN- IN隔离栅 344 021 截割臂 铲板 截割回转 0 4 V 根据截割减速机是 绿 橙 黄 绿 橙 黄 绿 橙 黄 03 04 05 27 26 18 1004 05 05 2707 26 25 26 2502 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 KA11 KA12 KA13 OV D24 A2A1B1B2B1B2A1A2 KA14 KA2018 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 KA1 5 18 KA1 6 18 KA1 7 18 KA1 9 18 D24V 02 B1 B2A2 12 13 20 12 13 20 B1B2 10 11 09 10 11 14 A2 15 08 21 29 20 14 A1 15 B2 12 A2 09 B2 19 A1 22 22 23 23 30 30 31 31 32 32 33 33 A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 B1 A1 B1 34 34 A1 B1 KM2 2221 KA765142 KM1 2221 KA66 5141 13 14KM7 146 147148PPTC44KM743149 U2LIN 2N1N 0V0591413 0086 5 7 6 1 2 3 U21 3 5 2 U22 178 6 GND 24V12ib0ib OUT- OUT4 451 450 E24 E0V IN- IN隔离栅 345 021 机身 12 3 U23 3 5 2 U24 178 6 GND 24V12ib0ib OUT- OUT4 451 450 E24 E0V IN- IN隔离栅 346 021 截割臂油检测 根据截割减速机是 否加装传感器而决 定使用该配置。 绿 橙 黄 绿 橙 黄 SB3 QF3 QF4 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 D24 CAN H2 L2 VDDEE 18 A2 2209 14 1511 TS1 TS2 TS3 KA12 SYMC B1A1A1B2 24 B1 25 28 B1 21 20 11 19 2908 1216 B1A1 16 17 09 2425 14 15 B1 17 B2 18 22 B1 01 03 07 13 A2 01 06 06 A1 08 02 04 A2 02 A1 07 B1 18 10 06 08 B2 01 06 A1 01 0528 A1 KM6 0V KA1 806034 01 02 03 04 05 06 OUT 07 08LOU T ALL LEA K VD D VE EOUTOUT ININ D24 0V A1 - 1DT601 - 2DT602 - 3DT603 - 4DT604 - 5DT605 - 6DT606 - 7DT607 - 8DT608 - 9DT609 - 10DT610 - 11DT611 - 12DT612 - 13DT613 - 14DT614 - 15DT615 - 16DT616 - 17DT617 - 18DT618 - 19DT619 - 20DT620 VE YZAB GND IBU1 IBU1- 11 151610- 01 02 03 04 CANH CANLVDD VEE 05 06 07 08 09 IBU2- RT12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 H2 L2 HL CAN 10 13 2 1 7 8 56 ININ- OUT OUT- GND 24V 12ib 0ib E0V E24 450 451 2 4 343 13 2 1 7 8 56 IN- OUT- GND 24V 12ib 0ib E0V E24 450 451 2 4450 151 OUT IN R1 150Ω SL SP1 SP2 SP3 SP4 Ib-02 03 04 05 060701Ib08 LIN OV ININ LPLP1 450 071 149KM744 KM7PE1 PE KA1 8 0V1 8 450 151 a 27 COM CANbus PWR OFF ON VGA - E24 E0V VGA VGA - 5V 0V VIDEO VIDEO 1 2 411 412 U26A L 001 002 自带九芯电缆 自 带 九 芯 电 缆 VGA U10 显示器 VGA - VIDEO VIDEO E24 E0V 413 414 X1.1 X1.2 X1.3X1.4 X1.5 X2.1 X2.2 X2.3X3.1 X3.2 CANH CANL 12/24 STOP GND CANH CANL 12/24 381 W1 382 067 069 3 4 KA1 3 21DT E24 E0V YV1 E24E0V 1414 1 450 1 -N 002 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 六六六六 、变压器容量配置表、变压器容量配置表、变压器容量配置表、变压器容量配置表 六六六六 、变压器容量配置表、变压器容量配置表、变压器容量配置表、变压器容量配置表 1515 一电气系统概述一电气系统概述一、电气系统概述一、电气系统概述 七七七七 、电机配置表、电机配置表、电机配置表、电机配置表 七七七七 、电机配置表、电机配置表、电机配置表、电机配置表 1616 第二章第二章 电气系统组成电气系统组成 1717 二电气系统组成二电气系统组成 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 二、电气系统组成二、电气系统组成 油泵电机 截割电机 系统急停 电铃 右照明灯 感截割急停作箱左照明灯瓦斯传感器电控箱截割急停操作箱 1818 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 操作箱 瓦斯传感器 截割急停 电控箱左照明灯 1919 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 右照明灯 系统急停 电铃截割电机电铃 油泵电机 截割电机 2020 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 照片照片 采集板显示器 照片 遥控器 照片 照片 转换板 采集板显示器 照片 遥控接收器 遥控器 传感器 照片 SYMC 照片照片 本安隔离模块总线隔离模块 CANBUS 1 照片 照片 继 电 器 照片 照片 接 继 电 器 接 照片照片 照片照片 油泵 电机 触 器 触 器 油泵 电机 油泵 电机 油泵 电机 2121 油泵电机截割电机锚杆电机 二运电机 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 一一一一 、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图、电气系统整体结构图 照片照片 照片 遥控器 照片 采集板显示器照片 遥控接收器 遥控器 传感器 照片 SYMC 照片照片 本安隔离模块总线隔离模块 CANBUS 1 照片 照片 继 电 器 照片 照片 照片照片 接 触 继 电 器 接 触照片照片 照片照片 油泵 电机 触 器 触 器 油泵 电机 油泵 电机 油泵 电机 2222 油泵电机截割电机锚杆电机 二运电机 二电气系统组成二电气系统组成 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 二、电气系统组成二、电气系统组成 （1） EBZ系列机型 2323 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 （2）额定电压 主回路AC 1140/660V主回路AC 1140/660V 电控箱控制回路电压AC220V、AC127V、AC36V、AC24V 操作箱控制回路电压DC24V 显示回路电压DC24V （3）额定电流见电机配置表 （4）额定频率50HZ （5）额定功率见电机配置表 2424 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 二二二二 、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数、电气系统主要技术参数 （6）系统输出主路数（5回路） 油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路 截割高速电机控制主回路 截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路 二运电机控制主回路 锚杆电机（除尘风机）控制主回路锚杆电机（除尘风机）控制主回路 （7）本安部分 本安电源---输入电压DC24V 输出电压DC12V 瓦斯报警器--工作电压DC12V 最大工作电流130mA 2525 二电气系统组成二电气系统组成 三三三三 、电气系统供电参数、电气系统供电参数、电气系统供电参数、电气系统供电参数 三三三三 、电气系统供电参数、电气系统供电参数、电气系统供电参数、电气系统供电参数 二、电气系统组成二、电气系统组成 1、主回路 额定电压为AC 1140/660V分别为油额定电压为AC 1140/660V， 分别为油 泵电机、截割电机、二运电机和锚杆或 除尘风机提供电源。除尘风机提供电源。 2、控制回路 二次侧电压为AC220V、AC127V、AC36V和 AC24V，分别为电机控制回路、本安电源 回路、电铃控制回路和照明控制回路提 供电并为关电提供输电供电源，并为开关电源提供输入电源。 2626 二电气系统组成二电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 二、电气系统组成二、电气系统组成 电控箱是按照以下标准设计的为隔爆兼本质安全型电气设备 1、GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备通用要求、爆炸性气体环境用电气设备通用要求 2、GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d” 3、GB3836 4-2000爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i” 3、GB3836.4 2000爆炸性气体环境用电气设备本质安全型i 上腔上腔 主腔主腔 分为螺栓式和双门快开式两种结构。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两 个独立腔体上部为进出线腔（接线腔） 2727 个独立腔体。上部为进出线腔（接线腔）。 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 上压板 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 1、电控箱的左、右门为快开门结构， 在每扇门内侧左右分别装有可拆卸 门齿扳手 在每扇门内侧，左、右分别装有可拆卸 的门齿，门上部有可调节间隙的槽口， 门下部用下压板调节间隙，左、右门分 别装有门扳手用于左右门沿门轴上 门齿扳手 别装有门扳手，用于左、右门沿门轴上 下移动。 箱体右侧断路器把手处有机械电气2、箱体右侧断路器把手处有机械电气 联锁机构，保证必须先切断电源再开门， 关门后才可上电。左、右门之间有1个 限位螺杆保证先开右门后再开左门限位螺杆，保证先开右门后，再开左门； 关门时，先关左门，后关右门，两扇门 均设有“严禁带电开盖”警告牌。 2828 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 一、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分通用要求；电控箱是按照爆炸性环境 第 部分用要求； GB3836.2-2010 爆炸性环境 第2部分由隔爆外壳“d”保护的设备； GB3836.3-2010 爆炸性环境 第3部分由增安型“e”保护的设备； GB3836.4-2010 爆炸性环境 第4部分由本质安全型“i”保护的设备 标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。 电控箱隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独 立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端 子和内接地端子主腔的右侧装有隔离开关隔板上装有主回路熔断器子和内接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器， 主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容 吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。 2929 吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 二、电控箱开关门操作 A、开门A、开门 1.断路器断电后，钥匙1 压下，转到锁住位置， 钥匙2压下转到锁住 图A 钥匙2压下，转到锁住 位置（见图A）； 2.将钥匙1、2分别取下； 插入门板处两锁孔内（插入门板处两锁孔内（ 见附图B），压下，转 到开启位置；转动左门 或右门手柄到约90位 置，即可将门开启。 3030 图B 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 B、关门B、关门 1.转动左门或右门手柄在约 90位置，即可关门； 2.左、右门关上后，将钥匙 1、2分别压下，转到锁住分别压下，转到锁住 位置（见附图B）将钥匙1 、2分别取下，并分别插入 电控箱右侧锁孔内（见附 图A 电控箱右侧锁孔内（见附 图A）压下并转动钥匙2开 启位置，压下并转动钥匙 开启位置1开启位置； 3.断路器上电。 3131 图B 二电气系统组成二电气系统组成 三电控箱整体布局（左腔） 二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 三、电控箱整体布局（左腔） 5A熔断器压线端子电压传感器本安电源 SYMC 控制器 电流互感器 开关电源 真空接触器 3232 接线端子隔离栅 断路器 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 三、电控箱整体布局（右腔） 塑壳短路器 主回路熔断器 控制变压器控制变压器 3333 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 电压表 三、电控箱整体布局（中门柱后侧） 电压表 信号转换板 隔离保护板隔离保护板 CAN隔离模块 3434 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 1、主回路 四、电控箱内部组成 1、主回路 主回路主要是由塑壳断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸 收电路以及电压传感器、电流传感器组成。塑壳断路器作为电源开关，当其闭 合时主回路得电。 真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、除尘 风机电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。 电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至SYMC专用控制器，通 过编程实现对电机的过流过载断相漏电检测以及电源的过压及欠压等保过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保 护作用。具体见下图。 3535 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 主回路构成图 3636 主回路构成图 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 2、2、控制回路 控制回路是以SYMC专用控制器为核心它接受各输入元器件的状态信息控制回路是以SYMC专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息， 通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。 为了安全可靠在控制回路中增设了中间继电器在操作箱上机体油箱为了安全可靠，在控制回路中增设了中间继电器。在操作箱上、机体油箱 前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，将切断 真空接触器控制回路，机器立即停止运行。真空接触器控制回路，机器立即停止运行。 3737 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 控制回路图 3838 控制回路图 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 3、控制电源 控制电源，主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制由控制变压器、熔 断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成，一次侧为AC1140V，二次侧为 AC220V、AC36V、AC24V。见下图。 3939 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 1、塑壳断路器 目前公司断路器有两种型号分别为穆勒塑壳断路器NZMN3-AE400-S2 1140V 和ABB断路器 T5V-400TMA400-4000-3PFFC-1150V，在主回路中，有短路和漏电 情况下，迅速切断主电源，保护主回路和相关电器件。 4040 ABB穆勒 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 1、塑壳断路器ABB断路器参数调整 在ABB 塑壳断路器（正面）下方有两个旋钮（见下图），通过调节旋钮 的位置可以设置断路器的过流、过载保护值，具体设置方法如下 1）、过流调节旋钮，设置电控箱整个负载的过流保护值，调节范围从 2000A4000A从MINMEDMAX 共有9 个档位档位对应值如下2000A4000A，从MINMEDMAX 共有9 个档位，档位对应值如下 MIN（1）档2000A（2）档2250A（3）档2500A（4）档2750A MED（5）档3000A（6）档3250A（7）档3500A（8）档3750A MAX（9）档4000A 2）过载调节旋钮设置电控箱整个负载的过载保护值调节范围从2）、过载调节旋钮，设置电控箱整个负载的过载保护值，调节范围从 280A400。 4141 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 ABB断路器参数调整 过流调节过流调节过载调节过载调节 掘进机型号供电电压（V） 断路器参数设置 断路器容量过载值调整过流值调整 EBZ100 型1140 400A 1 档1 档 EBZ132 型1140400A1 档1 档 过流调节过流调节过载调节过载调节 EBZ132 型1140 400A 1 档1 档 EBZ160 型1140 400A 1 档1 档 EBZ200 型1140 400A 4 档1 档 EBZ200H型1140 400A 4 档1 档 EBZ100 型660400A2 档1 档EBZ100 型660 400A 2 档1 档 EBZ132 型660 400A 6 档1 档 EBZ160 型660 400A 9 档2 档 EBZ230 型1140 400A 7 档2 档 EBZ260H型1140400A8 档2 档 4242 EBZ260H型1140 400A 8 档2 档 EBZ318H型1140 400A 9 档3 档 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 穆勒断路器参数调整 调节短路 调节过载 调节短路 调节过载 掘进机型号供电电压（V） 断路器参数设置 断路器容量过载值调整短路值调整 EBZ100 型1140 400A 0.7档7档 EBZ132 型1140400A0 7档7档EBZ132 型1140 400A 0.7档7档 EBZ160 型1140 400A 0.7档7档 EBZ200 型1140 400A 0.7档7档 EBZ200H型1140 400A 0.8档7档 EBZ100 型660400A0 7档7档EBZ100 型660 400A 0.7档7档 EBZ132 型660 400A 0.8档8档 EBZ160 型660 400A 0.9档9档 EBZ230 型1140 400A 0.7档9档 EBZ260H型1140400A0 8档9档 4343 EBZ260H型1140 400A 0.8档9档 EBZ318H型1140 400A 0.9档9档 二电气系统组成二电气系统组成二、电气系统组成二、电气系统组成 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 四四四四 、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱、掘进机电控箱 1、塑壳断路器工作原理 断路般由触头系统弧系统操作机构脱扣外壳等构成当断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外