EBZ135掘进机电气系统使用说明书.pdf

EBZ135132、、100型掘进机型掘进机 电气系统使用说明书电气系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司青岛天迅电气有限公司 2009 年年 11 月月 1 日日 1 / 35 一、概述一、概述 掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱 KXJ4-258218、203/1140660E以下简称开关箱和矿用本质安全型 操作箱 CX4-4/12E以下简称操作箱两部分组成， 和 BAL1-36/127-150 矿用隔爆电铃；DGY35/24B 隔爆型照明灯；BZA1-10/24-1ZS 隔爆型 压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成 了掘进机电气系统。掘进机电气系统各电机均采用双电压电机，工作 电压为 660V 或 1140V，通过改变电机接线方式选择工作电压。掘进 机电控系统以可编程控制器以下简称 PLC为核心，对油泵、截割、 二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相 不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水 流异常等功能。操作箱与开关箱之间通过工业上常用的 RS485 通讯， 稳定性高，仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开 停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信 息，大大减少了操作箱与开关箱之间的连线，操作箱电缆采用快速接 头连接方式，安装方便，可靠性高。开关箱视窗内设有发光管能够显 示 32 种故障信息，与液晶屏可以独离工作。 二、电控设备的参数及特征二、电控设备的参数及特征 1．主要用途及适用范围 掘进机电控设备安装在 EBZ135 型双电压掘进机上， 其隔爆型结构适 用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。 2．使用工作条件； a 海拔高度不超过 2000 米； b 周围环境温度-5℃40℃； c 周围空气相对湿度不大于 95％（＋25℃） ； d 能承受掘进机的振动，与水平安装倾斜度不超过 15； e 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 2 / 35 f 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； g 无长期连续滴水的地方； h 污染等级 3 级； 3．型号的组成及其含义 开关箱 KX J 4 － 258 / 1140 660 E 操作箱 CX 4 － 4 / 12 E 4．安装类别Ⅲ类 5、结构特征 （1）开关箱 3 / 35 开关箱符合GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用防爆电气设备 通 用要求和 GB3836.2-2000爆炸性气体环境用防爆电气设备 隔爆 型电气设备 d的标准设计，属隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢 板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。 开关箱位于掘进机本体的左后方， 掘进机的主要电器元件都安装 在此开关箱内，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳 体上均设有接地螺栓。 开关箱整体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有 在电压开关处于停止的位置才允许打开， 大部分电器元件均装在主腔 内，主腔内芯子分为壳芯装配和门芯装配两部分。主腔的右侧装有隔 离开关、保护隔板，壳芯装配有主盘安装板，安装在壳体内，为螺栓 固定式结构，主电路的电器元器件基本上都安装在该板上，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制回路断路器、交流真空接触器、 电流互感器、零序电流互感器以及漏电闭锁检测等元件。 主腔右侧水平布置控制变压器、FU1～FU3 熔断器、接地电阻。 靠近箱门为 FU11140V,中间为 FU2660V,最里侧为 FU3。调换电压 时在 FU1、FU2 之间选择。 开关箱右腔 4 / 35 主腔左侧水平安装主控器，作为掘进机电控的核心部件，集成了 30 多种故障保护功能。主控器上的接线端子为快速接插件，更换主 控器时无需拆、接控制线，仅需平衡旋松接线端子两端的紧固螺栓。 右门上设置了电源开关的门板。两扇门均设有严禁带电开盖警告牌， 煤安及防爆标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。显示 仪表安装在两门中间仪表盘上，有油泵计时器、截割计时器、故障显 示窗。 开关箱左腔 主控器 5 / 35 接线腔通过接线嘴用电缆与电源、电机及其它元器件相连。接线 腔内装有一组三相电源接线端子，五组电机接线端子，八个七芯低压 端子和五个接地接线端子。在其左右后三个壁上设置了十七个接线 嘴，右壁上的一个接线嘴可穿入 75mm电缆与电源相连；左壁上的两 个接线嘴其一可穿入 50mm电缆与截割电机接线端子及热敏电阻相 连，另一个可穿入 35 mm电缆与油泵接线端子相连；后壁上的十四 个接线嘴通过电缆分别与操作箱、 风机电机、 二运电机、 三个照明灯、 两个压扣按钮、一个瓦斯仪及一个电铃等相连。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有严禁带电开盖警告牌。接线 腔和主腔内电源线端子均设有绝缘保护板和隔板， 防止误操作危害人 身安全。 开关箱外壳焊有接地螺栓，通过专用接地导线将壳体与机架相 连。 （2）操作箱 操作箱为本安型，供电电压 DC12V，上半部居中装有一块液晶显 示屏，显示各电机的运行状态、截割负荷、工作电压、故障信息，具 有故障锁定功能和故障记忆查询功能。显示屏左侧为急停按钮，按下 6 / 35 该按钮所有电机将不能启动。右侧为复位按钮，当出现故障时须按下 此键复位然后才能启动电机，该按键还具有第二功能，可以查询故障 记录（升序查询）和修改系统工作电压（660/1140 选择） 。液晶屏的 下方自左边起第一个按键为开机键，按下此键发出开机信号，同时电 铃鸣响，延时 2 秒电铃自停，进入电机启动画面，该键还具有翻页功 能。第二至第五分别为油泵、截割、二运、风机开停按键，第一次按 下为启动，再次按下为停止。启动电机时首先启动油泵，待油泵启动 正常后其他电机才能启动。按下截割按键，首先启动预警，预警一定 时间（时间长短可修改）后才启动截割电机。风机按键还具有故障查 询（降序查询）的功能。第六个按键为故障查询登录按键，按下此键 进入故障查询画面可以查询系统记忆的最大 16 个故障信息，该键还 具有修改预警时间的第二功能。 操作箱电缆通过一个 5 芯的快速插头与操作箱相连，安装快速 方便。 三．工作原理（参考附图） 三．工作原理（参考附图） 电控系统的功能和用途分述如下 （1） 主回路 主回路主要是由隔离开关 QS、真空接触器 KM1-KM4、阻容吸收电 路 RC1-RC4 以及电流互感器 TA1-TA12 组成。 隔离开关作为电源开关，当其闭合时主回路各接触器上端得电。 通过控制回路分别闭合真空接触器 KM1-KM4，油泵、截割、二运、风 机电机便可运转。 各回路利用阻容吸收电路 RC1-RC4 吸收主回路过电 压。电流互感器 TA1-TA12 检测各回路电流，转换成电压信号送可编 程控制器，通过程序对电机进行保护，并通过显示窗和液晶屏显示故 障原因。 （2） 控制电源 控制电源主要是提供电控系统各等级工作电压。 7 / 35 控制电源主要由电源变压器 KB、熔断器 FU1-FU3、断路器 QF1-QF4、漏电检测 ELK1-ELK2 和接触器 KM5、KM6 共同组成对 220V、 120V 和 24V 回路漏电检测并断电保护，通过按复位按钮可以重新供 电。电源变压器为 1140V 和 660V 通用。 注意根据系统工作电压切换熔断器 FU1-FU2。 （3） 控制回路 3．1 电路的组成 控制回路是可编程控制器（简称 PLC）为核心，通过 RS485 通讯 接受操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制继电器输出，实现各 电机的启动和停止。同时 PLC 接受电流互感器的信号、瓦斯继电器信 号、漏电检测信号、KM1-KM4 反馈信号、电机温度保护信号，通 过程序实现整个电控系统的保护功能。 SB1-SB3 为紧急停止按钮， SB1 装在操作箱上， 和设在整机油箱前侧的紧急停止按钮 SB2 一样作为总 急停，按下总急停主控器端子 CZ2-25 无 AC220V 输出，KM5 断电，切 断 220V 供电，各电机将不能启动。截割紧急停止按钮 SB3 设在整机 左侧，司机席前部，按下 SB3,截割电机将不能启动。PLC 接受瓦斯传 感器动作信号，断开 CZ2-19、CZ2-20,停前级电源。 3．2 工作原理 系统送电后，液晶屏显示“青岛天迅电气”信息，同时开关箱视 窗内的指示灯齐亮，检查指示灯有无损坏，稍后熄灭，PLC 检测真空 管是否粘连， 若正常主控器端子CZ2-27输出AC220V， 漏检继电器KM7、 KM8 吸合，进行各回路漏电、粘连检测，如系统正常则按顺序进行以 下操作。 3.2.1 信号 油泵启动前应给信号，按住开机键，主控器端子 CZ2-28 输出 AC120V,电铃鸣响， 两秒后电铃停止鸣响,液晶屏将自动切换至电机启 动画面，此时才允许启动油泵电机。油泵未启动再次按开机键，液晶 8 / 35 屏又返回至开机画面。 3.2.2 油泵启动、停止 进入电机启动画面后，液晶屏仅显示油泵电机的状态信息“油泵 停止” 。瞬时按油泵按键，主控器端子 CZ2-21 有 AC220V 输出，控制 接触器 KM1 吸合，其常开触点 KM1.3 闭合，接通油泵计时表 H1,油泵 开始计时。同时常开触点 KM1.1 闭合，通过主控器端子 CZ2-7 输入至 主控器,主控器检测到此信号认为油泵启动，否则将发出油泵启动失 败的故障信息，按复位键复位。油泵启动后状态信息将变为“油泵运 行” ，液晶屏右列第一个指示灯（第一为油泵指示，第二为截割，第 三为二运， 第四为风机） 由空心变为实心， 同时液晶屏上依次显示 “截 割停止”、 “二运停止” 、 “风机停止” ，此时三台电机才允许启动。再 次瞬时按油泵按键，主控器控制接触器 KM1 断开，KM1.1 断开，主控 器检测到输入信号断开，认为电机已停止，粘连检测回路投入，此时 若检测到真空管下端带电，认为真空管粘连，发出“油泵粘连”故障 信息。 油泵电机正常停止后， 液晶屏再次显示油泵启动前的画面信息。 3.2.3 截割启动、停止 油泵电机启动后，瞬时按截割按键，主控器启动定时器（定时时 间分 5 秒、10 秒、15 秒、20 秒、25 秒可调）工作，同时主控器端子 CZ2-28 输出 AC120V,电铃鸣响，截割开始启动前预警。液晶屏上截割 状态信息变为“截割预警” 。定时时间到，CZ2-28 断开 AC120V,电铃 停止，同时液晶屏上截割状态信息变为“截割待启” ，此时截割电机 处在等待启动状态，在此状态下再次按下截割按钮，主控器端子 CZ2-22 输出 AC220V，接触器 KM2 吸合，截割电机启动，其常开触点 KM2.3 闭合，接通截割计时表 H2，截割开始计时。常开触点 KM2.1 闭 合， 通过 CZ2-8 输入至主控器， 主控器检测到此信号认为截割已启动， 否则发出截割启动失败的故障信息，按复位键复位。截割启动后状态 信息将变为“截割运行” ，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次 9 / 35 瞬时按截割按键，主控器端子断开 AC220V,接触器 KM2 断开，KM2.1 断开，主控器检测到输入信号断开，认为电机已正常停止，粘连投入 检测，不正常发出“截割粘连”故障信息。截割停止后状态信息显示 “截割停止” 。按下位于机器左侧的截割急停按钮，截割将不能启动 或运行中立即停止，截割状态行显示“按复位键复位” ，再次启动截 割须按复位键复位。 3.2.4 二运启动、停止 油泵电机启动后，瞬时按二运按键，主控器端子 CZ2-23 输出 AC220V,接触器 KM3 吸合，常开触点 KM3.1 闭合，通过 CZ2-9 输入至 主控器，主控器检测到此信号认为二运电机已启动，否则发出二运启 动失败的故障信息，按复位键复位。二运启动后状态信息变为“二运 运行” ，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按二运按键， 主控器端子 CZ2-23 断开 AC220V,接触器 KM3 断开，KM3.1 断开，主控 器检测到输入信号断开，认为二运电机已正常停止，粘连投入检测， 不正常发出“二运粘连”故障信息。二运停止后状态信息显示“二运 停止” 。 3.2.5 风机启动、停止 油泵电机启动后，瞬时按风机按键，主控器端子 CZ2-24 输出 AC220V,接触器 KM4 吸合，常开触点 KM4.1 闭合，信号通过 CZ2-10 输 入至主控器，主控器检测到此信号认为风机电机已启动，否则发出风 机启动失败的故障信息， 按复位键复位。 风机启动后状态信息变为 “风 机运行” ，右列对应的指示灯由空心变为实心。再次瞬时按风机按键， 主控器端子 CZ2-24 断开 AC220V,接触器 KM4 断开，KM4.1 断开，主控 器检测到输入信号断开，认为风机电机已正常停止，粘连检测投入， 不正常发出“风机粘连”故障信息。风机停止后状态信息显示“风机 停止” 。 3.2.6 总急停 10 / 35 机器运转过程中，按下紧急停止按钮 SB1、SB2，主控器端子 CZ2-25 无 AC220V 输出，KM5 断电，切断 220V 供电，同时主控器内部 停止所有的输出，使运行中的各电机立即停止。按下急停按键弹出急 停的报警信息，再次启动需按复位键。SB3 为截割急停，按下截割急 停截割电机不能启动，截割状态显示“按复位复位” ，需按复位键解 锁。 3.2.7 电气连锁 主要的电气连锁有 1必须发开机信号才能进入启动画面，油泵电机才能启动 2只有当油泵电机启动后，截割、二运、风机电机的状态信 息才显示，否则截割、二运、风机按键将不起作用。油泵 停止，运行中的截割、二运、风机将停止。 3启动截割电机时首先自动启动截割预警，预警结束后截割 电机自动启动。 4 利用限位开关 XK2,确保在无负荷情况下， 隔离开关 TQ 停、 送电。 5当前级电源先导回路接 43 和 47 时，开箱门和瓦斯闭锁可 停前级电源。 （4） 保护回路 4.1 电路的组成 保护回路主要是由电流互感器 TA1-TA12,电机内热敏电阻，低压 漏电检测，漏电闭锁检测回路等组成。PLC 接受电流互感器、热敏电 阻、零续电流互感器、漏电闭锁信号通过程序判断各种故障，送液晶 屏和显示视窗显示故障信息。 4.2 工作原理（以油泵电机为例） 首先开机前检查供电电压及各回路绝缘状态。当出现过电压、欠 电压、瓦斯超限、漏电闭锁时，各电机将不能启动，同时显示出故障 11 / 35 状态。 油泵电机运转过程中，出现过载、过流、三相不平衡、断相等故 障时，PLC 接受电流互感器采集的电流信号通过程序运算，使输出点 CZ2-21 断电，接触器 KM1 断开主回路，运行的油泵电机停止。同时 液晶屏和显示窗显示故障状态，当出现过流和断相时，按操作箱复位 按钮可以重新启动。过载保护和漏电闭锁为自动复位，过载三分钟后 复位，绝缘恢复到漏电闭锁值的 1.5 倍时自动复位。截割、二运、风 机的保护原理和油泵电机相同。 4.2.1 漏电闭锁 当系统送电后，PLC 首先检测接触器真空管是否粘连，若正常 主控器端子 CZ2-27 输出 AC220V,使漏检继电器 KM7、KM8 吸合，对各 回路漏电检测，当绝缘阻值过低，电机不能启动。如各回路正常可以 启动电机，启动电机前断开漏检继电器，停止漏电检测，然后电机启 动。当电机停止后，粘连回路投入检测，真空管无粘连，延时 2 秒漏 检继电器吸合，检测各回路漏电。 在未开机的情况下， 进入参数修改画面可以对四台电机漏电检测 回路进行漏电试验， 以验证系统的可靠性。 分别按油泵、 截割、 二运、 风机，对应出现漏电故障信息，则认为系统正常。 4.2.2 电机温度保护 当油泵和截割电机绕组温度达到 170 度时，热敏电阻呈高阻，信 号送主控器，通过程序运算判断故障，使对应的油泵或截割电机停止 运转。电机冷却后自动复位。 4.2.3 电机过载保护 当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护。过载动作后，使 电机停止，3 分钟自动复位。 4.2.4 电机三相不平衡及断相保 当电机出现断相或三相不平衡率达到 60％时，主控器发出电机 12 / 35 断相故障，使电机停止，按复位键复位。 4.2.5 各电机过流保护 当各回路电流达到额定电流 8-10 倍时，主控器在 200-400 毫秒 动作，使电机停止，按复位按钮复位。 4.2.6 系统过电压、欠电压保护 当系统电压超过额定电压 15％时，启动时低于额定电压 75％或 长时间低于额定电压 85％时，主控器动作，发出电压异常故障信息， 使电机停止，电压正常时自动复位。 4.2.7 瓦斯闭锁保护 当瓦检仪检测的瓦斯含量超标时，主控器通过程序判断故障，使 串入前级电源控制回路的继电器得电，从而停前级电源。 5.1 操作箱通过液晶屏显示，显示内容如下 5.1.1 各电机的状态显示 5.1.2 所有故障信息显示 5.1.3 各电机的电流显示 5.1.4 截割电机的负荷显示 5.1.5 系统电压显示 5.1.6 故障记录查询显示 5.2 开关箱视窗内设有故障状态及其它显示， 具体显示内容如下 （见 下图） 5.2.1 系统工作电压显示 5.2.2 各电机短路显示 5.2.3 各电机过载显示 5.2.4 各回路粘连显示 5.2.5 220V 、24V 低压漏电显示 5.2.6 各电机断相显示 5.2.7 各电机漏电显示 13 / 35 5.2.8 瓦斯闭锁显示 5.2.9 水流量异常显示 5.2.10 总急停显示 5.2.11 电压异常显示 5.2.12 油泵、截割电机超温显示 5.2.13 油泵、截割电机运行时间显示 四、技术特性 四、技术特性 14 / 35 1.技术参数 1.1 额定电压 开关箱 主回路 1140V 或 660V 控制回路 AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、DC12V、 DC5V 操作箱 DC12V 1.2 额定电流 165.8139.2、63.8A/287242.2、110A 1.3 额定频率 50HZ 1.4 输出分路数 4 路 1.5 额定功率 258218、203KW 2.主要性能 2.1 所有电路设计，AC220V 端子介电性能 2000V,DC24V 端子 1000V。 2.2 保护程序化，性能稳定，精度高。 2.3 漏检继电器隔离电压 AC6000V。 3.电机参数 3.1 EBZ135 掘进机电机参数 名 称 型 号 额定 电压V 额定 电流A 额 定 功 率 KW 备 注 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-135-4 1140/660 86/149 135 截割电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-75 1140/660 47.1/81.5 75 油泵电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 BYD11-160-8050 1140/660 8.2/14.2 11 二运电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-37 1140/660 24.5/42.3 37 风机电机 3.2 EBZ132 掘进机电机参数 名 称 型 号 额定 电压V 额定 电流A 额 定 功 率 KW 备 注 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-132-4 1140/660 84/145 132 截割电机 15 / 35 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-75 1140/660 47/81 75 油泵电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 BYD11-160-8050 1140/660 8.2/14.2 11 二运电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-37 1140/660 24.5/42.3 37 风机电机 3.3 EBZ100 掘进机电机参数 名 称 型 号 额定 电压V 额定 电流A 额 定 功 率 KW 备 注 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-100-4 1140/660 63.8/110 100 截割电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-55 1140/660 35/61 55 油泵电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 BYD11-160-8050 1140/660 8.2/14.2 11 二运电机 隔 爆 型 三 相 异步电动机 YBU-37 1140/660 24.5/42.3 37 风机电机 五、使用、操作方法 五、使用、操作方法 1. 向上搬动开关箱右侧电源开关手柄至接通位置，此时，操作箱液 晶屏点亮， 显示 “青岛天迅电气” ， 同时开关箱视窗内指示灯齐亮， 前后照明灯齐亮。检查各指示灯和机器周围，如果没有异常情况， 即可按如下顺序进行开机操作。 2. 按住开机按键，发出开机信号，警铃鸣响，2 秒后自停，自动切换 至电机启动画面。观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故， 方可启动油泵。 3. 瞬时按油泵按键，油泵即可运转（在试车时应注意油泵电机运转 方向，若反转应重新接线） 。 4. 瞬时按二运按键，二运即可运转。 5. 瞬时按截割按键，首先截割预警自动启动，预警信号发出 5 秒钟 后，再次按下截割按键，截割电机启动运行。 6. 瞬时按风机按键，风机即可运行。 16 / 35 7. 停机时再次瞬时按对应的按键，即可停止各台电机。操作顺序原 则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。尽量避免利用急 停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。 8. 停机后，切断电源，取下电源开关手柄。 9. 能够在操作箱上对 32 中故障分别进行屏蔽。 六、操作箱操作说明 六、操作箱操作说明 开关箱送电后液晶屏显示画面 1“青岛天迅电气” ，开关箱视窗 内的指示灯全部点亮，此时可检查指示灯有无损坏，延时 5 秒后指示 灯熄灭，同时液晶屏切换至画面 2。画面 2 正下方为电压检测值，右 下方为供电系统电压（660V/1140V）选择指示，左上角为参数修改状 态显示，当处于参数修改状态时，R/S 将闪烁显示。画面 2 左下方为 开机按键，按住此键警铃响，2 秒后警铃停，自动切换至启动画面。 启动画面的初始显示见下图 3.1,“油泵停止”指示油泵当前为停止 状态。按“油泵”按键，油泵真空接触器 KM1 吸合，KM1 的常开触点 KM1.3 闭合，送至主控器检测，主控器检测到此信号，认为电机已正 常启动，液晶屏将显示 3.2 画面。此时油泵状态指示“油泵运行” ， 右上角圆形指示灯有空心变为实心，同时还指示“截割停止” 、 “二运 停止” 、 “风机停止”三台电机的状态。若按下油泵启动，而 KM1 未吸 合，主控器检测不到 KM1.3 的闭合信号，PLC 闭锁，发出油泵启动失 17 / 35 败的故障信息，在液晶屏上显示，再次启动须按复位键。在启动画面 中只有出现状态指示的信息时电机才允许启动。电机启动后再次按 “油泵”按键，油泵接触器断电，常开触点 KM1.3 断开，PLC 检测到 断开信号认为电机停止，将“油泵停止”的状态信息送液晶屏显示。 若接触器未吸合而检测到真空管下端带电， 主控器判定油泵接触器粘 连，将油泵电机闭锁，故障信息送液晶屏显示，同时显示窗内的“油 泵粘连”指示灯点亮，再次启动须按复位键。油泵电机启动后按“截 割”按键，首先截割预警，状态显示由“截割停止”变为“截割预警” 画面 3.3,警铃鸣响，延时一定时间后（可修改）自动按照启动油 泵相似的过程启动截割电机，画面显示 3.4。同样按照油泵启动的过 程，可以分别启动二运和风机，画面显示 3.5、3.6。油泵停止其他 电机也将连锁停止。开机和翻页复用同一按键，油泵启动后按翻页键 切换至运行画面 4，再次按翻页键切换至电流监控画面 5， 继续按翻页键切换至启动画面。若油泵未启动，在启动画面中按翻页 键返回至开机画面，或油泵长时间未启动自动返回至开机画面。 18 / 35 运行监控画面最左边一列为4台电机的电流显示，中间一列上面是截 割负荷显示， 下面是电压显示， 右边一列是棒状图形， 显示截割负荷。 电流监控画面5显示电机的三相电流，便于监控三相电流是否平衡。 当出现故障时，液晶屏将弹出故障报警画面6，并具有锁定功能，故 障排除后自动返回至切换前的画面， 或直接按翻页键退至开机画面2。 一幅故障画面最多能显示4条信息，最顶部显示最新的故障信息。故 障分两种情况一种为信息内容带“←”需要按复位键复位，另一种 不带“←” ，不需按复位键，条件满足时将自动复位，画面左下角也 相应提示操作信息。该控制系统还具有故障记忆和故障查询功能，能 够记忆16条最近的故障信息，序号越小，故障信息越小，并具有故障 记录清除功能。按“ALM”键将登录故障查询画面7，按“→”键以升 序方式查询故障记录，按“←”键以降序方式查询故障记录，故障记 录能够断电保持，按翻页键能够清除故障记录，按“ALM”键退出故 障查询画面。 在开机画面中按住“→”键10秒可以进入系统设置画面8，根据 相应的提示可以进入“报警屏蔽”画面9、 “参数修改”画面10和“漏 检试验”画面11三个子画面，通过参数修改画面可以修改供电电压和 19 / 35 告警时间，但必须将主控器内电源板上的拨动开关拨到修改（运行时 在中间位置） ，当处于修改状态时右上角显示R/S（运行状态时显示 R\S） ，并且在开机画面右上角闪烁R/S。漏检试验画面中能进行漏电 试验操作，分别按油泵、截割、二运、风机按键进行漏电试验，试验 成功，自动跳至漏电闭锁画面，按复位键退至修改画面，可以试验下 一台电机，按翻页键退至开机画面。 进入报警屏蔽画面9可以对部分故障分别进行屏蔽，按“→”键 以升序方式显示需要屏蔽的故障，按“←”以降序方式显示需要屏蔽 的故障，按“ALM”键对本条显示的故障屏蔽或未屏蔽，以数字形式 显示故障屏蔽的数量。当有故障屏蔽时在开机画面、启动画面、运行 画面中都有闪烁的“屏蔽”字样作为提示。 七、注意事项七、注意事项 20 / 35 1. 当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开 紧固螺栓。 2. 检修时必须停电。 3. 各电器元件之间的电缆不能拉的过紧，特别注意的是电源电缆 不能压在履带下。 4. 禁止带负荷拉隔离开关停机。 5. 必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。 6. 各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固。 7. 各电缆引入装置的密封圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外 接地必须接牢。 8. 司机开机前应打开冷却水。 9. 应尽量避免频繁启动各电机。 10.截割电机应空载启动，在切割时注意不要闷车，如闷车时应马 上停机。 11.通过液晶屏改变系统电压时，要切换熔断器，同时改变各电机 接线方式。 八、安全保护装置及事故处理 八、安全保护装置及事故处理 1. 总急停一个位于机器右侧压扣按钮，压下停总机。压下顺时针 旋转可以自锁，机器不能启动。另一个位于操作箱上，按此按钮 停总机，再次开机须按复位键。 2. 截割急停位于机器左侧，压下顺时针旋转可以自锁，截割不能 启动。 3. 隔离开关拉下到分断位置，停整个机器电源。 4. 瓦斯闭锁瓦斯动作时停整个机器电源（分断前一级电源） 。 5. 事故处理当发生事故时，分断前一级电源。 九、遥控安全操作说明九、遥控安全操作说明 21 / 35 1．本机配有遥控操作系统，遥控操作与操作箱操作相互连锁，用操 作箱，遥控不起作用，用遥控，操作箱不起作用。 2. 遥控仅限于检修，不能用于生产操作。 3．遥控不能离开司机驾驶席操作。 4．开机前确认设备及人身处于安全的情况下方能进行遥控操作。 5．遥控开机顺序 1 开机前先进行例行的巡视和开机前的检查， 确认安全的情况下 按“油启”按键，此时油泵启动。按“油停”按键，油泵停止。 油泵启动后才能进行警铃、截割、二运、风机的操作。 2 油泵启动后按住“警铃”按键，警铃响，松开按键，警铃停。 3 按“截割”按键，截割启动，再次按“截割”按键，截割停。 4 按“二运”按键，二运启动，再次按“二运”按键，二运停。 5 按“风机”按键，风机启动，再次按“风机”按键，风机停。 十、故障的排除及维护十、故障的排除及维护 表表 1 常见故障及分析如下表，供参考常见故障及分析如下表，供参考 现 象 可 能 原 因 处 理 送电后液晶屏不亮， 视窗 指示灯不亮 1、供电电源没电 检查电源 2、变压器保险丝熔断 检查熔丝 FU1～FU3 3、断路器 QF4 跳闸 检查 QF4 及其供电回路是否短路 4、变压器 KB 损坏 检查变压器 液晶屏显 示 “ 正 在 通 讯” 1、通讯电缆断线 检查电缆 2、屏蔽线与外壳接触不良 检查屏蔽线 液晶屏显示正常， 但按键 无响应正常鸣响 1、操作箱坏 更换操作箱 遥控应急操作 照明灯不亮 1、断路器 QF3 跳闸 检查 QF3 及其供电回路是否短路 2、24V 漏电 检查 24V 回路是否漏电 液晶屏显示总急停 1、 总急停没解锁或损坏 解锁复位或更换 液晶屏显示门未关紧 1、门连锁开关没闭合或损坏 检查限位开关 显示电压异常 1、电压超过额定 115％或低于 额定 85％ 检查供电电压 开机警铃不响， 不能开机 1、断路器 QF2 跳闸 检查 QF2 及其供电回路是否短路 2、220V 漏电 检查 220V、120V 回路是否漏电 22 / 35 3、参数修改开关处在修改状态拨到运行位置 4、警铃坏 更换警铃 油泵电机不转 1、 按油泵按键无响应 （无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 2、未在电机启动画面中按油泵 按键 进入启动画面按油泵按键 3、主控器端子 CZ2-21 无 220V 输出或真空接触器 KM1 故障 检查主控器和真空接触器 4、断路器 QF4 跳闸 检查 220V 电源 5、过载、缺相、短路保护动作 检查负载及电机绕组、电流互感 器 6、油泵电机超温 查看电机温度、温度检测 PTC 截割电机不转 1、截割急停没解锁或损坏 解锁复位、更换 2、 按截割按键无响应 （无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 3、未在电机启动画面中按截割 按键 进入启动画面按截割按键 4、主控器端子 CZ2-22 无 220V 输出或真空接触器 KM2 故障 （显示启动失败） 检查主控器和真空接触器 5、过载、缺相、短路保护动作 检查负载及电机绕组、电流互感 器 6、截割电机超温 查看电机温度、检查温度检测 PTC 二运电机不转 1、 按二运按键无响应 （无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 2、未在电机启动画面中按二运 按键 进入启动画面按二运按键 3、主控器端子 CZ2-23 无 220V 输出或真空接触器 KM3 故障 （显示启动失败） 检查主控器和真空接触器 4、过载、缺相、短路保护动作 检查负载及电机绕组、电流互感 器 风机电机不转 1、 按风机按键无响应 （无鸣响） 更换操作箱 遥控应急操作 2、未在电机启动画面中按二运 按键 进入启动画面按二运按键 3、主控器端子 CZ2-24 无 220V 输出或真空接触器 KM4 故障 （显示启动失败） 检查主控器和真空接触器 4、过载、缺相、短路保护动作检查负载及电机绕组 23 / 35 应急处理故障 1、将主控器上的修改开关拨到屏蔽位置，所有故障屏蔽，同时液 晶屏上闪烁提示“所有故障屏蔽”信息 2、在开机画面中长按“风机”键 10 秒，进入系统设置画面，选择 “报警屏蔽”选项对部分故障分别屏蔽（拨动开关在修改位置） 十一、十一、 附表及附图附表及附图 11.1 附 EBZ135S135型掘进机开关箱电器件名细表 附表开关箱电器件明细表 24 / 35 11.2.附电气原理图 序号 名称 图号 单机数量 1 主控器 ZK 1 2 粘连检测 NL 1 3 电流互感器 TA1～TA3 3 4 电流互感器 TA4～TA6 3 5 电流互感器 TA7～TA9 3 6 电流互感器 TA10～TA12 3 7 真空接触器 KM1、KM3、KM43 8 真空接触器 KM2 1 9 控制变压器 KB 1 10 熔断器 FU1-FU3 3 11 断路器 QF1、QF2 2 12 断路器 QF3、QF4 2 13 操作箱 CZX 1 14 计时表 YT、JT 2 15 视窗显示 SC 1 16 交流接触器 KM5、KM6 2 17 交流接触器 KM7、KM8 2 18 阻容保护 RC2 3 19 阻容保护 RC1、RC3、RC4 3 20 漏电检测互感器 EL1、EL2 2 21 隔离换向开关 QS 1 22 行程开关 XK1、XK2 2 23 无线遥控 YK 1 24 瓦斯传感器 WS 1 25 操作箱通讯电缆 CXCBL 1 25 / 35 26 / 35 27 / 35 28 / 35 29 / 35 30 / 35 31 / 35 32 / 35 33 / 35 26 / 35 青岛天迅电气有限公司青岛天迅电气有限公司 地址青岛胶南市海滨工业园海滨 6 路 邮编266400 电话0532－88139911 88139955 传真0532－88139813 网址 邮箱txdq