钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法.pdf

第 4 3卷 第 8期 2 0 1 7年 8月 工矿 自 动化 I n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n Vo 1 ． 4 3 No ． 8 Aug ．2 0 1 7 文章编 号 1 6 7 1 ～ 2 5 1 X 2 0 1 7 0 8 0 0 6 7 0 5 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 8 ． 0 1 3 钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法 韩 现代 ， 曹雪虹 ， 焦 良葆 1 ． 南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏 南京 2 1 0 0 0 3 ； 2 ． 南京工程学院 通信工程学院 ， 江苏 南京 2 1 1 1 6 7 摘要 针对 目前钢丝绳芯输送 带接 头抽动检测方法存在准确率低、 自适应 差等 问题 ， 提 出了一种基 于 x射线图像的钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法。首先采用基于 Re t i n e x理论的图像增强方法对钢丝绳芯 输送 带 X射 线 图像进 行 增强 ， 然后 利 用 S o b e l 边缘检 测 算子 检 测接 头边缘 并 提 取接 头边 缘 的质 心 作 为接 头 点， 接着对分层后 的接 头点进行直线拟合 ， 最后根据相邻接 头之 间夹的钢丝绳根数对 当前采集 图像与参考图 像 的接 头进行 匹配 ， 比较 匹配接 头 点到 各 自联 合 拟 合 直 线 的距 离， 若距 离差 大 于一 定 的 阈值 则表 明接 头抽 动 。测 试 结果表 明 ， 该 方 法接 头识别 率 高 ， 能 够精 确检 测 出接 头抽动 。 关键词 钢丝绳芯输送带；接头抽动；X射线图像 ； Re t i n e x理论 ；图像增强； 接 头匹配 中图分类 号 T D5 2 6 ／ 6 3 4 ． 1 文 献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 7 - 0 7 2 7 1 O 1 5 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 0 7 2 7 ． 1 0 1 5 ． 0 1 3 ． h t ml De t e c t i o n me t h o d o f j o i n t t wi t c h i n g o f s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t HAN Xi a n d a i ， CAO Xu e h o n g 。 ， J I AO Li a n g b a o 1 ． Co l l e g e o f Te l e c o mmu n i c a t i o n a n d I n f o r ma t i o n En g i n e e r i n g，Na n j i n g Un i v e r s i t y o f Po s t s a n d Te l e c o mmu n i c a t i o n s ，Na n j i n g 2 1 0 0 0 3 ，Ch i n a ；2． De p a r t me n t o f Te l e c o mmu n i c a t i o n E n g i n e e r i n g， Na n j i n g I n s t i t u t e o f Te c h n o l o g y，Na n j i n g 2 1 1 1 6 7，Ch i n a Ab s t r a c t Fo r l o w a c c u r a c y a n d p o o r a d a p t a b i l i t y e x i s t e d i n c u r r e n t d e t e c t i o n me t h o d s o f j o i n t t wi t c h i n g o f s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t ，a d e t e c t i o n me t h o d o f j o i n t t wi t c h i n g o f s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t b a s e d o n X r a y i m a ge wa s p r o p os e d． Fi r s t l y，X- r a y i m a g e i s e nha n c e d b y u s e of i ma ge e n ha nc e me n t me t ho d ba s e d o n Re t i n e x t h e o r y．Th e n j o i n t e d g e i s d e t e c t e d b y S o b e l e d g e d e t e c t i o n o p e r a t o r s o a s t o e x t r a c t c e n t r o i d o f t h e j o i n t e d g e a s j o i n t p o i n t ，a n d t h e j o i n t p o i n t s d i v i d e d i n t o d i f f e r e n t l e v e l s a r e f i t t e d l i n e a r l y ．F i n a l l y ，j o i n t s o f c u r r e n t i ma g e a n d r e f e r e n c e i ma g e a r e ma t c h e d a c c o r d i n g t o n u mb e r o f s t e e l wi r e r o p e b e t we e n a d j a c e n t j o i n t s ，a n d d i s t a n c e s f r o m t h e ma t c h i n g j o i n t s t o t h e c o r r e s p o n d i n g f i t t i n g l i n e s a r e c o mp a r e d ．J o i n t t wi t c h i n g i s d e t e c t e d a c c o r d i n g t o wh e t h e r t h e d i s t a n c e d i f f e r e n c e i s l a r g e r t h a n a c e r t a i n t h r e s h o l d v a l u e ． Th e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t t h e me t h o d c a n d e t e c t j o i n t t wi t c h i n g a c c u r a t e l y wi t h h i g h j o i n t r e c o g n i t i o n r at e． Ke y wo r d s s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t ； j o i n t t wi t c h i n g； X r a y i ma g e ； Re t i n e x t h e o r y； i ma g e e n h a n c e me n t ；i o i n t ma t c h i n g 收稿 日期 基 金 项 目 作者简介 引用格式 2 0 1 7 0 4 0 9 ； 修 回日期 2 0 1 7 - 0 5 2 4 ； 责任编辑 盛男。 江苏省 自然科学基金资助项 目 B K2 0 1 6 0 7 8 1 ； 江苏省科技厅产学研前瞻性联合研究资助项 目 B Y2 O 1 6 O 0 8 0 6 。 韩 现代 1 9 9 3 一 ， 女 ， 江苏徐州人 ， 硕士研究 生 ， 主要 研究方 向为 图像 处理与模 式识别 ， E ma i l 1 0 5 7 0 7 8 1 8 9 q q ． c o rn。通信作者 曹雪虹 1 9 6 4 一 ， 女 ， 江苏苏州人 ， 教授 ， 博 士 ， 主要研究方 向为无线通信 系统 与信息理论 ， E - ma i l c a o x h n j u p t ． e d u ． c r l 。 韩现代 ， 曹雪虹， 焦良葆． 钢丝绳芯输送带接头抽动检测方法E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 8 6 7 7 1 ． HAN X i a n d a i ， C AO X u e h o n g ， J I A O L i a n g b a o ．De t e c t i o n me t h o d o f j o i n t t w i t c h i n g o f s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t [ J ] ． I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n， 2 0 1 7， 4 3 8 6 7 ～ 7 1 ． 6 8 工矿 自动 化 2 O 1 7年 第 4 3卷 0 引言 钢丝绳 芯输 送带 是煤 矿广 泛应 用 的主要 运输 工 具 ， 具有抗冲击性强、 拉伸强度大等优点 。 】 。一条 长 距离 的钢 丝绳 芯输 送带 由多 条输 送带 用特 殊 的硫 化 工艺 连接 起来 。硫 化接 头部 分是 整条 钢丝 绳芯 输 送 带最 薄弱 环节 ， 据统 计 ， 断带 事故 大多 发生 在接 头 处 ， 因此 准 确 、 高 效地 检测 接头 抽动 可 防止重 大事 故 发生I 4 l 7 _ 。文献[ 8 9 ] 使用 Y差分法进行接头检 测， 通过 对 比 由上下 接头点 组成 线对 的 长度 来检 测接 头 抽动 ， 但 对于 现场采 集 的 图像 ， 存 在无 法组 成线 对 的 接头点， 导致不能准确查找到有效线对。文献 [ 1 o ] 通过 判断 接 头之 间的水 平距 离 和垂直 距离 进行 接 头 匹配 ， 然后 计算 匹 配 后接 头 点 之 间 的垂 直距 离 实现 接头 抽动 检测 ， 但 只适 用于硫 化 规范 、 排 列整齐 的接 头。文献[ 1 1 ] 提出使用加速鲁棒特征进行图像接头 匹配 ， 截取参考图像与当前采集图像的公共 区域后 ， 位 置 对应 的点 为 配 点 ， 然 后 对 配 后 接头 点 进 行 比较得 到接 头抽 动 距 离 ， 然 而 实 际 应用 中存 在 许 多 干扰 ， 特征 向量 提取 时容 易 出现失 误 ， 导致公 共 区域 的截取存在偏差 ， 接头不能精确匹配， 影响接头抽动 检 测结 果 。鉴此 ， 本 文提 出 了一 种 基 于 X 射线 图像 的钢 丝绳 芯 输 送 带 接 头 抽 动 检 测 方 法 。首 先 基 于 R e t i n e x理 论 进 行 图像 增 强 ， 利 用 检测 水 平 边 缘 的 横 向 S o b e l 算 子 进 行 接 头 边缘 检 测 并滤 除 噪 声 ， 提 取 接头 边缘 质心 作 为 接 头 点 ； 然 后 对 检测 到 的接 头 点分层 ， 将 每层 接头 点 作 为 一 组 离 散 点进 行 直 线 拟 合； 最后根据相邻接头之 间夹的钢丝绳根数对 当前 采集 图像 与参 考 图像 的接 头进 行 匹 配 ， 比较 匹 配接 头点 到各 自拟合 直 线 的距 离 ， 并 根 据 该距 离 差 值 检 测接 头抽 动 。 l 基 于 R e t i n e x理论 的钢 丝 绳 芯 输送 带 X射 线 图 像 增 强 采 集钢 丝绳 芯输 送带 X射 线 图 像 时 ， 由 于光 照 或其他 因 素影 响会 导致 X射 线 图像 灰 度不 均 匀 ， 给 接 头检 测带 来 困难 ， 所 以 采 用 基 于 R e t i n e x理 论 的 图像增强算法 。 ⋯对图像进行 灰度校正 和对 比度 拉伸 ， 得到灰度均匀的增强图像。 设 ， 。 ， 为采集的光照不均匀图像 ， J ， ．y 为去除光照等于扰的真实图像 ， L ， 为光照 等影 响因素 ， N x， 为加性噪声 ， 则光照不均匀图像可 表 示为 f 。 ， 一 f ， L x， N ， 1 首先 通过 B u t t e r wo r t h低通 滤 波 器滤 除 钢 丝绳 芯输送带 X射线图像噪声 ， 得 到去除噪声后 图像 ； 然 后 利用 Re t i n e x理论 建立 基 于基 函数 的不 均匀 光 照背 景估计 模 型 ， 利用 该 模 型 对 去 除 噪 声后 图像 进 行 灰 度校正 ， 得 到灰 度校 正后 图像 ； 最 后通 过对 灰度 校 正后 图像 进 行对 比度 拉 伸 ， 得 到 灰 度 均 匀 的增 强 图像 。 原始图像及经过灰度校正和对比度拉伸后的增 强 图像如图 1 所示 ， 可看 出原始图像的右边部分 比 较 暗 ， 经 过增 强后 的 图像左 右 灰度 一致 。 一 a 原始 图像 b 增强图像 图 1 原始 图像 和增 强图像 Fi g． 1 Or i gi n al i ma ge a nd e nh an c e d i ma g e 2接 头提 取 G c ， 一 i ]，c ， c2 2 0 1 7年 第 8期 韩现代 等 钢丝 绳芯 输送 带接 头抽 动检 测 方法 6 9 b Y差分 法 c 本文检测方法 罔 2 接 头边 缘 检 测 效 果 F i g ． 2 J o i n t e d g e d e t e c t i o n e f f e c t 廓 。 提取 每 个连通 域 轮廓 的质 心 ， 仔储 该 质心作 为 钢 丝绳接 点 。似 没输 送 带 传 输 方 r u J 为 y 轴 止 方 向 ， 则沿 y轴 l l 厅向厌度 仉 ⋯大 变小 的接 头 为 【 接 ．灰度 } } 1 小 变大 的接 头 为下接 头 。在增 强 J冬 1 像 标 记接 头。 如图 3所示 。 图 3接 头 杯 I 效 果 F i g ． j J o i n t 1 w L 1 。 k i n g e f f e c t 3接 头抽 动检 测 将 输 送 带运 行 初期 采集 的图像 作 为参 考 图像 ， I { 1 于输送 带红 传输 过 程 中位 不 同 定 ， 当前 采 集 像 对 比参 芎图像 的钢 丝绳接 位置 会向 } 或 向下 浮 动 ， 无法 直接 比较 当前 采 集 像和 参 考图像 r f 1 接 头 位 置米 判断于 } 玎 动 。 『大 l 此 本 史提 { 将每 一层 的接 头点 作 为一组 离 敞点拟 合成 一 条 血线 ， 然 后 比较 参 号 I 像 和 当前 ’采集 像 对 应的接 头点 到各 自拟 合 n线 的 距 离来 检测接 头柑 1 动 。 3 ． 1 接 头 分 层 对 【 接 干 F 接 头 分 处婵 ． 将 上 下 接 头点 按纵 标 y轴 5 i 序排 序 ， i f l 算 排 序 后两 丰 f { 邻 接 点纵 坐标 的蓐 ． 符 差值大 于某 一 阀值 闽值 可 没定 为 所有 差值 均 值的俯 数 ， 则 表 【 JJ 】 接 头点 在 此 处 分层 ， 将 每层 接 叉点按 横 坐标 X 轴 升序排 序 并保 存 。 3 ． 2 直 线拟 合 将 每 层 接 头点 作 为 一组 离 敞点 ， 运 用最 小 二 乘 法 进行 直 线拟 合 。r } 1 于 当前 采集 图像 和参考 像 中 的接 头大 致一 致 ． 得 到 的 拟 合 线 也摹 本 一 致 。但 是若 当前 采集 冈像 有 接 头 发 生抽 动 ， 会使 二 者 的拟 合直 线有 微 小差 别 。为尽 可能 缩小 当前 采集 图像 和 参考 冈像 拟 合直线 的差 异 ， 本 文提 出 了联 合 拟 合 直 线 的思想 。 没拟 合直 线 为．y一 是， 厶 一 1， 2． ⋯ ． 2 M ， M 为上 下 接 头 分 层 数 ， 其 中 k 为第 i条 直线 的 斜 率 ， 6 ， 为第 i条直 线 的纵 截 距 。在 拟 合 直 线 的最 小 斜 率 mi n 是 到 最 大斜 率 ma x 是 之 问等 问 隔 生 成 若 干个 数值 ， 作 为联 合 拟 合 直 线斜 率 是 的候 选 值 ； 取 厶 一 1 0 。 6 1 0 作 为 第 i 条 联 合 拟 合 直 线 截 距 b 的候 选值 取 值 范 。各 层 钢 丝 绳 接 头 点 到 对 应 联合拟合直线的距离平方和取最小值时对应的斜率 足 和截 距 ／ 即分 别 为 联 合 拟 合 直 线 的 斜 率 和 截 距 ， 得 剑斜 率统 一 的联合 拟合 直线 一是 b 。 3 ． 3接 头 匹 配 获得 当前 采集 图像 和 参 考 图像 接 头 后 ， 需 要将 二 者 的接头 配成一 一 对应 的 关系 。本 文提 出一 种 接头 配方法 ， 即根据钢丝绳两相邻接头之问夹 的 钢 丝绳根 数 进行 接头 匹配 。首 先获 取 当前 采集 图像 和 参 芎图 像 某 一 层 两 相 邻 接 头 之 间 所 夹 钢 丝 绳 根 数 ， 分 别保存 为数 组 Nu m 和 Nu m I n， 然 后 将 Nu m 左 右平 移与 Nu m一1 T I 对 比 ． 寻找 最 佳 配 时 对 应 的 坐标 ， 分别 记 为 I n d e x和 I n d e x n l ， 最 后 逐层 配则 可 完成 整体 接头 匹配 。 3 ． 4 接 头抽动 距 离计 算 前采 集 图像 和 参 考 图像 的大 小 可 能有 差 异 ， 需 要对 当前 采集 图像 和 参考 冈像 匹配 的接 头点 到各 自联合 拟合 直线 的 距 离 进 行 归一 化 处 理 ， 将 相 邻 联 合拟 合 直线 之 间平 均 距 离的倒 数作 为 门一化 系数 。 J ， 前 采 集 图像 接 头点 到联 合拟 合直 线 的距 离记 为 ， l ， 2 ． ⋯ _ ， 2 川 为 接 头点 个 数 ， 归一 化 系 数 为 p ． 参 号冈像接头点 到联合拟合直线 的距离记为 r ，， 一化 系数 为 p ， 则接 头 抽动距 离 为 l j d J01 一 r i pe 3 若 ， ， 大 于允 许 的接 头最 大 抽 动 距离 ， 则表 明该 接头 发生 了抽 动 。 7 0 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 4结 果分 析 为 验证 钢丝绳 芯输 送带 接头 抽 动检测 方法 的有 效性 ， 分 别选取 输 送 带 跑偏 、 接 头 排列 不 规 律 、 噪声 干 扰情 况下 现 场 采 集 的钢 丝 绳 芯 输 送 带 X 射 线 图 像 编号 分别 为 1 ， 2 ， 3 进 行 测 试 ， 接 头抽 动 检 测 效 果如 图 4 一 图 6所示 ， 数 据见 表 1 。 a 参考 图像接头标记与联合拟合直线 b 当前采集图像接头标记与联 合拟合直线 c 抽动接头标 记 图 4 输送带跑偏 时接头抽动检测效果 Fig ． 4 De t e c t i o n e f f e c t o f j o i n t t wi t c h i n g u n d e r c o n v e y o r b e l t d e v i a t i o n a 参 考图像接头标记与联合拟合直线 b 当前采集图像接头标记与联合拟合直线 c 抽动接头标记 图 5 接 头排列不规律时接头抽动检测效果 F i g ． 5 De t e c t i o n e f f e c t o f j o i n t t wi t c h i n g u n d e r i r r e g u l a r j o i n t a r r a n g e me n t a 参考图像接头标记与联 合拟合直线 b 当前采集 图像接 头标记 与联合拟合直线 c 抽动接头标记 图 6噪声干扰时接头抽动检测效果 Fi g ． 6 De t e c t i o n e f f e c t o f j o i n t t wi t c h i n g u n d e r n o i s e i n t e r f e r e n c e 表 1 接头抽动检测数据 际情 况 。 Ta b l e 1 J o i n t t wi t c h i n g d e t e c t i o n d a t a 从表 1可看 出 ， 除 了 噪声 影 响 会 导 致 接 头漏 检 或误 检外 ， 总 体接 头识 别率 较高 ； 由于将 接头平 均 抽 动距 离 的 3倍 作 为 判 断 接 头 抽 动 的 阈值 ， 针 对 图 像 1检测 出有 5个接头发生抽动 ， 能很好地反映实 5 结 语 首先 采 用 基 于 R e t i n e x理 论 的 图 像 增 强 方 法 ， 有 效 解 决 了 光 照 等 因 素 造 成 的 钢 丝 绳 芯 输 送 带 X射线图像灰度不均匀 问题 ； 然后对分层后 的接 头 点 进行 直线 拟合 ， 消 除 了接 头 位 置 上 下 浮 动 对接 头 匹配造 成 的影 响 ； 接 着 根 据 相 邻 接 头 之 间 夹 的钢 丝 绳 根数 对参 考 图像 和 当前 采集 图像 中的接 头进 行匹 配 ， 解决 了输 送 带跑 偏 导 致 处 于 输送 带 边缘 的接 头 不在拍摄范围内而造成当前采集图像与参考图像中 接头不对应的问题 ； 最后通过 比较 当前采集 图像与 2 0 1 7年 第 8期 韩现 代 等 钢 丝 绳芯输 送 带接 头抽 动检 测方 法 参考图像中相匹配接头点到各 自联合拟合直线的距 离 来检 测接 头抽 动 ， 避 免 了 由于接 头 排 列 不 规 律 而 无 法找 到有 效线 对 的情 况 。测 试 结果 表 明 ， 该 方法 接头识别率高， 能够精确检测出接头抽动 ， 为输送带 安全运行提供 了保障。 参考文献 R e f e r e n c e s [1 ] [ 2] [3] [4 ] [5 ] 吉增超 ， 陆振 洋． 钢丝绳芯 输送带 检测技 术及 其发展 状况[ J ] ． 机 电技术 ， 2 0 1 1 ， 3 4 4 1 6 8 1 7 0 ． J I Z e n g c h a o， L U Z h e n y a n g ． De t e c t i o n t e c h n o l o g y a n d d e v e l o p me n t o f s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t[J ] ． Me c h a n i c a l 8 L El e c t r i c a l Te c h n o l o g y ，2 0 1 1， 3 4 4 1 6 8 1 7O ． 马宏伟 ， 毛清华 ， 张旭辉． 矿用强力带式输送 机智能监 控技术研究进展 [ J ] ． 振动 、 测试与诊 断 ， 2 0 1 6 ， 3 6 2 21 3 21 9 ． M A Ho n g we i ，MA0 Qi n g h u a ，ZHANG Xu h u i ． I n t e l l 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Ti a n j i n Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y ， 2 0 1 4 ， 3 O 2 1 - 4 ． 王明生 ， 李铁鹰 ， 陈政石． X射线线阵探测 器在输送 带 检测 系 统 中的 应 用 [ J ] ． 广 东 石 油 化 工 学 院 学 报 ， 2 0 1 1， 2 1 1 3 3 3 6 ． W ANG M i n g s h e n g ， LI Ti e y i n g， CHEN Zh e n g s h i ． Th e r e s e a r c h o n t h e l i n e a r X- r a y d e t e c t o r a p p l i c a t i o n i n s t e e l - c o r e b e l t c o n v e y o r i n s p e c t i o n s y s t e m[ J ] ． J o u r n a l o f Gu a n g d o n g U n i v e r s i t y o f Pe t r o c h e mi c a l Te c h n o l o g y ， 2 0 1 1， 2 1 1 3 3 3 6 ． [6] 侯冬 山． 基于线阵 的钢绳芯输送带无 损检测系统设计 [ D 1 ． 太原 太原理工 大学 ， 2 O 1 O ． [7] L I X i a n g u o ，MI AO C h a n g y u n ，WANG J i ，e t a 1 ． Au t oma t i c de f e c t de t e c t i o n m e t hod f o r t he s t e e l c o r d c o n v e y o r b e l t b a s e d o n i t s X r a y i ma g e s[ C 1 ／ ／ I nt e r na t i on a l Co nf e r e nc e on Co nt r o1 ．Aut o m a t i on a nd Sy s t e ms En gi ne e r i n g， Si nga p or e， 2 01 1 1 4 ． [ 8] 苗长云 ， 李 现国， 叶春青 ， 等 ． x光 成像 的钢 丝绳 芯输 送 带接头 拉 伸故 障 自动 检 测 方法 2 0 1 0 1 0 1 4 6 8 8 1 ． X [ P ] ． 2 0 1 0 0 9 0 8 ． [ 9] 焦 晋杰 ． 输送带接头 拉伸检 测方法 研究 I- D ] ． 太原 太 原 理 工 大 学 ， 2 0 1 2 3 5 4 3 ． [ 1 O ] 樊荣 ， 张荣华 ， 方崇 全 ， 等． 强力输 送带 接头 抽动检 测 算法研 究[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 4 ， 4 O 2 3 O 一 3 3 ． FAN Ro n g ， ZHANG Ro n g h u a ， FANG C h o n g q u a n， e t a 1 ． Re s e a r c h o f d e t e c t i o n a l g o r i t h m o f j o i n t t wi t c h i n g o f p o we r f u l c o n v e y o r b e l t [ J ] ． I n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n， 2 0 1 4 ， 4 0 2 3 0 3 3 ． [ 1 1 ] 方崇全 ， 樊荣 ， 张荣华 ． 新型钢丝绳 芯输送 带接头抽 动 检测算法 [ J ] ． 煤矿机械 ， 2 0 1 5 ， 3 6 4 1 3 1 5 ． FANG Cho ng qu a n，FAN Ro ng，ZHANG Ron ghu a ． Ne w d e t e c t i o n a l g o r i t h m f o r s t e e l c o r e c o n v e y o r b e l t s p l i c e t wi t c h l J ] ． C o a l Mi n e Ma c h i n e r y ， 2 0 1 5 ， 3 6 4 13 15 ． [ 1 2 1 刘 高平 ， 赵 萌． 基于 亮度 的 自适 应单 尺度 R e t i n e x图 像增强算法 [ J ] ． 光电工程 ， 2 0 1 1 ， 3 8 2 7 1 7 7 ． LI U Ga o p i n g ， ZHAO M e n g ．An a d a p t i v e s i n g l e s c a l e Re t i n e x s c h e me f o r i ma g e e n h a n c e me n t b a s e d o n l u mi n a n c e [ J ] ． Op t o E l e c t r o n i c E n g i n e e r i n g ， 2 0 1 1 ， 3 8 2 7 1 7 7 ． [ 1 3 ] 李莹． 基于 R e t i n e x理论 的图像 增强算法研 究[ D ] ． 西 安 西 北 大 学 ， 2 0 1 4 4 5 - 4 9 ． [ 1 4 ] ME YL AN L， S US S T RUN K S ． Hi g h d y n a mi c r a n g e i ma ge r e nd e r i ng wi t h a r e t i ne x - ba s e d a d a pt i ve f i l t e r [ J ] ． I E E E T r a n s a c t i o n s o n I ma g e P r o c e s s i n g ， 2 0 0 6 ， 1 5 9 2 8 2 0 2 8 3 0 ． [ 1 5 1 袁春兰 ， 熊 宗龙 ， 周 雪花 ， 等． 基于 S o b e l 算 子 的图像 边缘检测研究 [ J ] ． 激光与红外 ， 2 0 0 9 ， 3 9 1 8 5 8 8 ． YUAN Chu nl a n，XI ONG Zo ngl on g， ZHOU Xue hu a， e t a 1 ． S t u d y o f i n f r a r e d i ma g e e d g e d e t e c t i o n b a s e d o n S o b e l o p e r a t o r [ J ] ． L a s e r a n d I n f r a r e d ， 2 0 0 9 ， 3 9 1 85 88 ．