采动边坡稳定性远程在线监测预警系统.pdf

第 4 2卷 第 1 1期 2 0 1 6年 1 1 月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i n e Aut o ma t i o n Vo 1 ． 4 2 NO ． 1 1 NO V ． 2 O1 6 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 6 1 1 0 0 0 5 0 5 DO I 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ i ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 6 ． 1 1 ． 0 0 2 李博 ， 张拥军 ， 李乾龙 ， 等． 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 1 1 5 - 9 ． 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统 李 博 ， 张拥 军 ， 李乾 龙 ， 柴佳 乐 ， 杨 登峰 1 ． 青岛理工大学 土木工程学院，山东 青岛 2 6 6 0 3 3 ； 2 ． 中国矿业大学 北京力学与建筑工程学院， 北京 1 0 0 0 8 3 摘要 针对现有矿 山边坡监测方法存在监测周期长、 监测精度较低 、 无法实现 实时及 自动化监测等缺陷， 设 计 了采 动边坡 稳 定性远 程在 线监 测预 警 系统 ， 详细 介 绍 了系统 的设 计原 则和 结构 组 成 。该 系统 可 实 时监 测 采动 过程 中岩 质边 坡位 移场 的 变化状 态 ， 并通过 无 线 网络 将 实时监 测 数据传 送 至监控 主机 ， 实现 了监测数 据的可视化。该 系统设有预警功能， 可根据需要设置预警阈值 ， 当坡体位移超过预警阈值 时， 系统 自动报警 。 实际应 用证 明 了该 系统 的可靠性 。 关键 词 露 天矿 ；煤炭 开 采 ；边坡 稳定 性 ；位移 场 ；滑坡监 测 ；监 测预 警 ；数据 采 集 ；无线传 输 中图分类号 TD 8 2 4 ． 7 3 文献标志码 A 网络出版时间 2 0 1 6 1 0 2 8 1 6 2 1 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ w ww． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 6 1 0 2 8 ． 1 6 2 1 ． 0 0 2 ． h t ml Re mo t e o nl i ne mo ni t o r i n g a n d e a r l y wa r n i ng s y s t e m o f mi ni n g s l o p e s t a bi l i t y LI B o ， Z HANG Yo n g j u n ， LI Qi a n l o n g ， CHAI J i a l e ， YANG De n g f e n g ， 1 ． S c h o o l o f Ci v i l En g i n e e r i n g，Qi n g d a o Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y ，Qi n g d a o 2 6 6 0 3 3 ，Ch i n a ； 2． Sc h o ol of M e c ha ni c s a n d Ci v i l En gi ne e r i ng，Chi n a U ni ve r s i t y of M i ni n g a nd Te c h n o l o g y Be i j i n g ，Be i j i n g 1 0 0 0 8 3 ，Ch i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f t h e d e f e c t of l ong mon i t o r i ng pe r i od， l o w mon i t o r i ng pr e c i s i on a nd no r e a l t i m e a ut o ma t i c m o ni t or i n g e x i s t e d i n m i ne s l o pe mon i t o r i ng me t h od， a n o nl i n e m o n i t o r i ng a n d e a r l y wa r n i ng s y s t e m o f m i ni n g s l op e s t a bi l i t y wa s de s i gne d， a n d d e s i gn p r i nc i pl e a nd s t r u c t ur e o f t he s y s t e m we r e i nt r o du c e d．The s ys t e m c a n mon i t o r c h a nge s t a t e s o f d i s p l a c e m e n t f i e l d o f r o c k s l o pe i n mi ni n g p r oc e s s， 收稿 日期 2 0 1 6 0 5 2 0 ； 修回 日期 2 0 1 6 0 8 - 2 4 ； 责任编辑 张强。 基金项 目 国家 自然科学基 金项 目 5 1 2 3 4 0 0 5 0 1 ， 5 1 5 7 4 1 5 3 ； 山东省 自然科 学基金项 目 Z R2 0 1 4 EE M0 4 3 。 作者简介 李博 1 9 9 0 一 ， 男， 山东聊城人 ， 硕士研究生 ， 主要研究方向为矿山和隧道的监测预警， E ma i l 4 5 1 8 8 1 9 3 q q ． C O rn。 [2] [3 ] [ 4] [5 ] [6 ] [7] 业 出版社 ， 2 0 1 6 ． 国家煤矿 安全 监察局 ． 2 0 0 4年全 国煤矿 安全 生产 状 况分析[ R ] ． 2 0 0 5 ． 国家煤矿 安全 监察局 ． 2 0 0 5年全 国煤 矿 特大 事故分 析报告J R ] ． 2 0 0 6 ． 国家煤矿 安全监 察局． 2 0 0 6年全 国煤 矿事 故分 析报 告I- R ] ． 2 0 0 7 ． 国家煤矿 安全监 察局． 2 0 0 7年全 国煤 矿事 故分 析报 告[ R ] ． 2 0 0 8 ． 国家煤矿 安全 监察局． 2 0 0 8年全 国煤 矿事 故 分析报 告[ R ] ． 2 0 0 9 ． 国家煤 矿安全 监察局 ． 2 0 0 9年 全 国煤矿 事故 分析 报 告 I- R - ] ． 2 0 1 0 ． [8 ] [ 9] [ 1 O ] [ 1 1 ] [ 1 2 1 [ 1 3 ] 国家煤矿 安全 监察局 ． 2 0 1 0年 全 国煤矿 事故 分析 报 告[ R ] ． 2 0 1 1 ． 国家煤矿 安全 监察局 ． 2 0 1 1年 全 国煤矿 事故 分析 报 告[ R] ． 2 0 1 2 ． 国家煤矿 安全监 察局． 2 0 1 2年全 国煤 矿 事故 分析报 告[ R] ． 2 0 1 3 ． 国家 煤矿安 全监 察局． 2 0 1 3年全 国煤 矿事 故分 析报 告J R] ． 2 0 1 4 ． 国家 煤矿安 全监 察局． 2 0 1 4年全 国煤 矿事 故分 析报 告[ R] ． 2 0 1 5 ． 国家煤矿安 全监 察局． 2 0 1 5年全 国煤 矿事 故分 析报 告J R ] ． 2 0 1 6 ． 6 工矿 自动 化 2 0 1 6年 第 4 2卷 a n d c a n t r a n s mi t t h e mo n i t o r e d d a t a t o h o s t c o mp u t e r b y wi r e l e s s n e t wo r k，S O a s t o r e a l i z e v i s u a l i z a t i o n 0 m o ni t o r i ng d a t a．The s ys t e m a l s o ha s e a r l y wa r n i ng f un c t i on，a n d c a n s e t wa r ni n g t hr e s ho l d a c c o r d i ng t O t he ne e d．Th e s y s t e m c a n a u t o m a t i c l y a l a r m whe n t he s l o pe d i s p l a c e m e nt e xc e e ds t h e wa r n i n g t hr e s ho l d． Th e p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n p r o v e s r e l i a b i l i t y o f t h e s y s t e m ． Ke y wo r d s o p e n p i t ；c o a l mi n i n g；s l o p e s t a b i l i t y；d i s p l a c e me n t f i e l d；s l o p e mo n i t o r i n g；mo n i t o r i n g a n d e a r l y wa r n i n g‘9 d a t a c o l l e c t i o n；wi r e l e s s t r a n s mi s s i o n 0 引言 在露天矿开采 中， 滑坡灾害在各类灾害 中最为 频繁 ， 极易导致 巨大的经济损失和人员伤亡 。近年 来 ， 随着我国资源 、 能源开发工程 的不断发展， 矿山 开采活动 的持续增 强， 矿 区 滑坡地 质灾 害 日趋严 重[ 1 ] 。滑坡监测预警是矿区风险控制的主要手段 ， 具有成本低 、 易实施的特点『 4 ] 。目前， 常用的滑坡监 测技术有大地测量法 、 G P S技术、 地面摄影摄像技 术 、 卫星遥测技术等[ 5 ] ， 这些技术为滑坡灾 害的监 测预警提供 了新 的研究方法和思路 。我国多数矿山 边坡监测采用大地测量法_ 9 ] ， 但这种方法监测周期 长 ， 劳动强度高 ， 监测精度易受外界 因素影响， 无法 实现实时 自动化监测 。为了提高监测精度 ， 实现 自 动化监测及实时预警 ， 本文设计 了一套采动边坡稳 定性 远程 在线监 测 预 警 系统 ， 该 系统 可 对 多 级 边坡 内部位移场进行实时监测 ， 并通过无线 网络将实时 监测 数 据 传 送 至 监 控 主机 ， 实 现 了监 测 数 据 的 可视 化 。 1 系统 设计 1 ． 1 系统设 计原 则及任 务 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统在设计 时 ， 遵循 以下 原则 1 无干扰和少干扰 ， 即尽量避免施工 和监测 之间 的相互 干扰 。 2 监测点的布置 既要具有代表性 ， 又要体现 特殊性 。 3 安 装 和 监 测 操 作 方 法 简 单 实 用、 经 济 合 理_ 1 。 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统安装完 成 后 ， 将 完成 以下 任务 1 监视边坡的状况变化和运行情况。在发现 不正常现象时及时分析原因， 采取措施 ， 防止发生事 故 ， 以保 证生 产 的安全 运行 。 2 随时对 观测资料进行分析 ， 对边坡重点部 位应力应变状况进行监测 ， 为制定安全措施 和评价 生产状况提供依据。 3 定期进行 观测资料 的整编 ， 为相关类似工 程的设计 、 施工 、 管理和科研提供资料 。 1 ． 2 系统结 构及 功能设 计 针对岩质边坡的特点， 系统采用测斜仪监测岩 质边坡采动过程中的水平位移 ， 以反 映边坡的变形 情况。主要施工过程包括在露天矿边坡钻孑 L 、 安装 测斜管 、 在测斜管内布置测斜仪、 将各测斜仪连接到 数 据采 集箱 。 采动边坡稳定性远程监测预警系统以边坡变形 监测理论和计算机技术为基础 ， 采用基于客户／ 服务 器 c ／ s 和浏览器／ 服务器 B ／ S 的架构 ， 结合现场 边坡破坏特征和破坏机理， 形成边坡破坏种类数据 库 ， 实现数据的提取 、 检验和转换 。系统结构如 图 1 所示 。 圈⋯区 i 圆⋯ 圈 图 1 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统结构 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统的功能 模块包括数据 自动采集模块、 边坡变形显示模块 、 采 动卸 荷分 析模块 、 数 据管 理模块 、 数 据实 时显示 和预 警模块 5个部分。 1 数据 自动采集模块。系统的数据 自动采集 功能是通过 自动采 集箱实现 的。在无 人值守情况 下 ， 自动采集箱在 自动采集时间点 每隔 3 0 rai n 向 埋置于坡体内部 的传感器 测斜仪 发送采集命令 ， 传感器响应命令并将采集数据存储 于 自身传感器 上， 实现 自动采集。 2 边坡变形显示模块。该模块可根据监测数 据对边坡 内部位移场 、 单点沉降和倾斜 进行分析。 系统监控主机提供传感器的布局图， 可对每个传感 2 0 l 6年 第 1 】 期 李博等 采 动边坡 稳 定性远 程在 线监 测预 警 系统 7 器的历史数据进行查 询， 并根据不 同传感器采 集到 的 实时 数据绘 制 出 对应 的走 势 图 ， 实 时 显 示边 坡 的 变 形情况 ， 为系统 的 预警分 析提 供依据 。 3 采 动卸 荷分 析模 块 。边坡 采 动卸 荷 作用 下 ， 巾于 岩体 应 力释放 ， 产生 向 临空 而方 向的 回弹变 形 ． 在此 过程 巾应 力重新 分 布 ， 在边 坡 开挖 一定 深度 范 内的岩体产生变形破裂现象 。受爆破和开挖的 影 响 ， 岩体 的边 界条 件 不 1 J 力学 参数 处 于动态 变化 r f 1 ， 常规 的计 算方 法没 有考 虑 力学参 数的 变化 。系 统通 过对 采集 数据进 行 实 时 分 析 ， 在 边坡 的不 同开 挖 阶 段选用 合适 的力学 参 数 i 通 过 分 析露 天矿 边 坡 存 采 动卸 荷作 用下 不 同开 挖 阶段 的稳 定 性 ， 对 边 坡 变 形 预警 阈值进 行修 J 】 。 4 数据 管理模 块 。 陔模 块 具 有数 据 自动 备 份 功 能 ， 方 便 用 户操 作 。通 过 对 比和 分析 传 感 器 不 同 阶段 的数据 ， 可 以发 现 不 同 时期 边 坡 的应 变 场 变 化 规 律 。 5 数 据 实时 显示 和预警 模 块 。该模 块 能 够根 据 所采 集 的历 史数 据进 行 智 能 分 析 ， 从 而 给 出坡 体 的变形状 态 在一 定 时 问段 内的 发 展 趋 势 ， 使 决 策管 理 人员 能够及 早 发 现 问题 ， 及 时 采 取 措 施将 事 故 消 灭 在萌 芽状 态 ， 提 高坡 体安 令性 和可 控性 。此 外 ， 陔 模块 提供 _ r预警 功 能 ， 用 户可 根 据 需 要 没置 预警 闽 值 ， 当坡 体位 移超 过预 警 阈值时 ， 系统 自动 报警 。 2系统 工程 应用 2 ． 1 石 英石 采场 边坡概 述 金 川 露 天石 英 石矿 位 于 14 ‘ 肃 省 金 昌市 金 川 I ， 矿 区 范 围 内 m露 的地 层 有第 四系 、 石 炭 二叠 系和 下古 生界 ， 其 巾下 古 生 界 组 第 四层 为 白色 砂 状 石 英 岩 ， 为 本矿 的 含矿层 位 。该层 位层 理不 明显 ， 矿 物 成分 主要 为石英 ， 含 少量 绢 云 母 、 氧 化 铁 、 碳 酸 盐 及微 量锆 石 、 电气 石 等 。矿 区 受 区域 构 造 控 制 和 南 西 、 北 东 向 的挤 压 ， 使 含 矿 岩 系形 成 NwW 向 的 紧 闭 皱 和断裂 ， 并有一 系列 北 东 和北 西 向的 剪 切 断 裂伴 生 ， 加上矿 区受 开采 影 响 ， 地 表 岩 石 普遍 松 动 ， 裂 隙发育 ， 所 以 ， 矿 区岩体 非 常 破 碎 ， 丁 程 地 质 条件 较差 。 石英 石 露 天采 场 边坡 矿 经 过 多 年开 采 ， 已形 成 长为 1 2 0 O m、 宽 为 5 0 0 1T I 、 高 为 1 0 0 m 的 阶梯 形 露 天采 场 ， 如 图 2所 示 。其 中 1 7 4 4 、 1 7 3 2 、 1 7 2 0 、 1 7 0 8 、 1 6 9 6 m共 5个水平进入 凹陷开采。目前采 场逐渐南山坡开采 向凹陷开采过渡 ， 边坡稳定性对 矿 山安全 生产 的影 响 也 越 来 越 大 ， 矿 区很 多 区段 边 坡存 在 着极 大 的安 全 隐患 。 主要 有 1 8 4 6 1 T I 平 台西 部 现 多条 裂缝 ， 且 有 不 断扩 大 的 趋势 ； 1 7 9 2 m 平 台 石松 散 ， f { I 现 垮 塌 或 崩 落 现象 。随 着采 场 的不 断延伸及暴雨 、 地震等潜 的地质灾害的威胁． 边坡 治理 问题 日益 凸 显 。 图 2金 川 集 团 英 石 矿 露 天 边 坡 2 ． 2 监 测 点的 布置 依 据 系统 设计原 则及 现 场T 程 地 质 条件 ， 综 合 考 虑岩体 内部 断 面位置 、 节 理发 育情 况 、 施 丁难 易程 度 、 安伞 等多项 因素 ， 根 据 I 程地 质 资料 和数值 模拟 结 果 ．在 边 坡1 7 6 8、1 7 8 0、1 7 9 2 、1 8 1 6 和 l 8 2 6 I I 1 共 5个 平 台 _ 卜拉 网 式 布 置 2 1个 监 测 点 冈 3 ， 布设 5 个 横 断面 ， 断 而问距 为 4 O ～ 8 0 m， 测 点 高差 为 1 0 ～2 2 i n ， 测点 钻 孔 深度 为 1 4 ～2 2 m． 每 个钻 孔 安 装 3 5个 测 斜 仪 ， 共 安 装 8 4个 测 斜 仪 。 现场 采用 太 阳能 供 电 ， 为 _r能 提 供 稳 定 的 电 能 ， l 8 1 6 m平 台增加 一个 分段 供 电箱 。 2 ． 3监 测方 法及精 度 分析 根 据 现 场 的工 程 地 质 条件 ， 在具 有 滑坡 趋 势 的 边 坡 区段 布置 监测 点 。 采 用 测 斜 仪 对 边坡 内部 的变 形 进行 监测 ， 数 据通 过 总线 实 时 传 送 钊 自动 采 集 箱 内 ， 并通 过 无线 网络 传输 到监 控 主机 ， 可准确 监测 边 坡 动态 失稳 过程 ， 判 断边坡 的稳定性 ， 及时对 危 险情 况 做 出预警 。 测 斜 仪 是 测 量 仪 器 轴 线 与铅 垂 线 夹 角 的 传 感 器 ， 当传 感 器相对 于铅 垂线 方 向产生 倾 角 时 ， 『 l 1 于 重力作用 ， 传感器 中敏感元件相对于铅锤线方 向摆 动 一个 相 同 的角 度 0 ， 该 角 度 通 过 高 灵 敏 的 石 英换 能 器转 换成 电信 号 ， 经过数 据 分析处 理 ， 可 以直接 用 读数仪显示被测点的角度变化量。监测系统使用的 测 斜 仪 的测 量 倾 斜 范 围 为 0 ～ 3 O 。 ， 测 量 精 度 为 0． 01 。 。 在 监测 过 程 中 ， 坡体 发生 滑动 时 ， 埋 设在 坡体 内 8 工矿 自动化 2 0 1 6年 第 4 2卷 冈 3监测 点 布 置 部 不 同深度 的角 位移传 感器 会 记录该 信息 并通 过无 线 网络 发送 至远 程终 端 ， 主机 作 为终 端 进行 数 据 分 析 ， 通 过 识别 、 筛 选 角 度变 化 的时 问 点 ， 结 合 历史 数 据 ， 给 f I I 滑体 位 移随 时问 变化 的 曲线 图 4 ， 以 反映 边 坡 的变形 趋势 。『皋 1 4巾 ， 3 ， 8 ， 1 3 ， 1 8 ， 2 3表 示钻 孔 巾安 置的 5个传 感 器 到 坡 顶 的垂 直 距 离 分 别 为 3 ， 8 ， 1 3 ， 1 8和 2 3 n 。系统 设 有 报 警功 能 ． 当坡 体位 移 超过 系统 设置 的预警 阈值 时 ， 系统 自动报 警 。 l 4 1 2 l 0 0． 8 登。 一6 0 4 0 2 0 ‘ 一 j ● 一 ■广 1j 一I ■一2j 一 ．一． ． ／ 卑 F 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ● 1 r 一一_。一。。一一一一 i i i i i i i I i i I i 一 卜寸一 。 c 0 寸∞0 n, 4 D 0 0一 - - i 0 0 0一一一 I n I n 、 。 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 日期 ， ] 一日 冈 4 滑 休 化 移 随 时 间 变 化 的 曲 线 3数据 传输 及处 理 3．1 数 据 传 输 系统采 用 总线 型架 构 ， 布 设 1根 总线 电 缆 和若 干分 支线 电缆 。将 数 据 自动 采 集箱 布 置 在 1 7 6 8平 台、 1 7 9 2 平台和 1 8 1 6平 台 卜， 系统每 隔 3 0 mi n向 传感器发送采集命 令， 传感器采集数据后 通过分支 线 电缆 汇总 至总 线 电缆 ， 并 传 输 至 自动 采 集 箱 。采 集 完数 据后 ， 自动 采集箱 断 掉总线 电 源 ， 将 富 足电能 存储剑蓄电池 ， 不仪节省 了电力， 也增加 了仪器的安 全性 。系统数 据传 输过 程如 图 5所 示 。 I 监控主机I i S M 网络 巨 囱 ⋯⋯ 一 ⋯⋯⋯⋯F■■ 二] 一 剖面I 剖面 圈⋯ 圈 分支线电缆 i 圆⋯区 分 支线电 缆 ； 图 5 系统 数 据 传 输 过 程 数据 通 过 GS M 移 动 网 络 发送 至 监控 主机 ， 系 统采用的无线设备具有组网方便、 传输稳定的特点 ， 可确保数据传输的稳定性 ， 任何传感器 出现故障不 会影响其他断面数据的传输 ， 不会出现个别传感器 坏 掉 引起整 个系 统瘫痪 的事 故 。监控 主机通 过对数 据 的处 理分 析来 实时监 测边 坡稳 定性 。 3 ． 2 数 据 处 理 在 边 坡稳 定 性 状态 监 测 过程 中 ， 数 据采 集 模块 定时读 取传感 器的数据 ， 保 存角度 等原 始数据 到 E x c e l 表格 。同时边坡变形显示模块根据不 同传感 器采集 到 的实时 数 据绘 制 出对 应 的走 势 图 ， 实 现 边 坡变形可视化。数据实时显示和预警模块根据采集 的历史数据进行智能分析 ， 给出坡体的变形状态在 一 定时 间段 内 的发展趋 势 。边坡 变形 数据 处理流 程 如 图 6 所 示 。 第 4 2卷 第 1 1 期 2 0 1 6年 1 1月 工矿 自 动化 I n dus t r y a nd M i ne Aut oma t i on Vo 1 ． 4 2 No ． 1 1 NO V ．2 0 16 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 6 1 1 0 0 0 9 0 5 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 l x ． 2 0 1 6 ． 1 1 ． 0 0 3 张航 ， 孙效玉 ， 田凤亮． 基于 i B e a c o n技术的井下人员设备定位系统E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 1 1 9 1 3 ． 基于 i B e a c o n技术的井下入员设备定位系统 张航 ， 孙 效 玉 ， 田凤 亮 东北大学 资源与土木工程学院， 辽宁 沈阳 1 1 0 8 1 9 摘 要 为 了更好地 解 决矿 山 井下人 员设备 定位 问题 ， 深入 分析 了 i B e a c o n室 内定 位技 术的 定位 原 理 和算 法 ， 提 出了基 于 i B e a c o n技 术的 井下 人 员设备 定位 系统设 计 方 案 ， 详 细介 绍 了 系统 的 架构 、 信 标 布 设 、 移 动 Ap p开发。应 用 i B e a c o n 技 术进行井下人员设备定位 ， 具有定位精度高、 部署方便 、 导航快捷等优势。 关键 词 i B e a c o n室 内定位 ； 人 员定位 ； 设 备定位 ；信标 ；移动 终 端 中图分类号 T D6 5 5 文献标志码 A 网络出版时间 2 0 1 6 1 O 一 2 8 1 6 2 3 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ w ww． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 6 1 0 2 8 ． 1 6 2 3 ． 0 0 5 ． h t ml 收稿 日期 2 0 1 6 0 4 2 6 ； 修回 日期 2 0 1 6 0 7 2 9 ； 责任编 辑 张强 。 基 金项目 “ 十二五” 国家科技支撑计划项 目 2 0 1 5 B AB 1 5 B 0 1 ； 国家 自然科学基金项 目 7 1 3 2 1 0 0 1 ／ 0 1 。 作者简介 张航 1 9 9 2 一 ， 男 ， 四川 I巴中人 ， 硕士研究生 ， 主要研究方向为数字矿山技术 ， E - ma i l h u h u h a n g g ma i l ． c o rn。 4结 语 [ 3] 圈 困 ⋯ 圆圆圃 图 6 边坡变形数据处理 流程 采动边坡稳定性远程在线监测预警系统可对多 级边坡 内部位移场进行实时监测 ， 并通过无线 网络 将实时监测数据传送至监控 主机 ， 实现了监测数据 的可视化。系统具有 组网方便 、 模块相互独立的特 点 ， 一个传感器出现故障不会影响系统的正常运行， 可保证数据传输 的稳定性。系统设有预警功能 ， 当 坡体位移 超过 系统设 置 的预警 阈值 时， 系 统 自动 报警。 参 考文献 [1] [ 2] [ 5] [6] [7] [8] [9] 远 景文， 等 边坡工程[ M ] ． 北 中国 [ 1 0 ] 建筑 工业 出版社 ， 2 0 0 7 ． ⋯ 张鹏 ， 何满潮 ， 陶志 刚 ， 等． 滑 坡灾害 远程 监控 系统 的 改进 及 应 用 效 果 分 析 E J] ． 岩 石 力 学 与 工 程 学 报 ， 2 0 1 1 ， 3 0 1 0 2 0 2 6 2 0 3 2 ． 何满潮． 滑 坡地 质灾 害 远程 监测 预报 系统 及其 工 程 应用口] ． 岩 石 力 学 与 工 程 学 报 ，2 0 0 9 ，2 8 6 1 O 81 1 09 0 ． 陶志刚 ， 张斌 ， 何满潮． 罗山矿区滑坡 灾害发生机制 与 监 测预警技术研 究 [ J ] ． 岩 石力学 与工 程 学报 ， 2 0 1 1 ， 3 0 增刊 1 2 9 3 1 2 9 3 7 ． 殷建华 ， 崔鹏 ， 裴华 富 ， 等． 基 于光纤 传感 技术 的边坡 监测 系统的应用 [ C ] ∥ 第十 一届 全 国土力 学及 岩土 工程 学术 会议 ， 兰州 ， 2 0 1 1 2 9 0 2 9 2 ． 徐进军 ， 王海 城 ， 罗 喻真 ， 等． 基于三 维激光 扫描 的滑 坡变 形监 测与数 据处 理I- J - I ． 岩 土力学 ， 2 0 1 0 ， 3 1 7 21 88 2l 96 ． 许利凯 ， 李世海 ， 刘 晓宇 ， 等． 三峡库 区奉节 天池 滑坡 实 时遥测 技 术应 用 实例 [ J ] ． 岩 石 力学 与 工程 学 报 ， 2 0 0 7 ， 2 6 增刊 2 4 4 7 7 4 4 8 3 ． 李邵军 ， 冯夏庭 ， 杨成祥 ． 基于三维地理信息 的滑坡监 测及变形 预测 智 能分 析 [ J ] ． 岩 石力 学 与工 程 学报 ， 2 0 0 4 ， 2 3 2 1 3 6 7 3 3 6 7 8 ． 赵谦 ， 许新亚． 基于条 纹投影 和二维 主成分 分析 的边 坡监测方法 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 5 ， 4 1 1 1 5 6 5 9 ． 杨志法 ， 齐俊修 ， 刘 大安 ， 等． 岩土工 程监测 技术 及监 测 系统 问题 I- M- [ ． 北京 海 洋出版社 ， 2 0 0 4 ．