支架工作阻力大数据分析系统.pdf

第 4 3卷第 1 1 期 2 0 1 7年 1 1月工矿自动化 I n dus t r y a n d M i ne Aut oma t i o n Vo 1 ． 4 3 NO ． 11 NOV ． 2 O 1 7 ’ 。⋯ i 经验交流 I． ⋯ ◆⋯ ． ⋯ ．． I．’ 文章编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 1 l 一 0 0 8 6 0 4 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 1 1 ． 0 1 7 支架工作阻力大数据分析系统吴士良，杨路林。 1 ．山东科技大学矿业与安全工程学院，山东青岛 2 6 6 5 9 0 ； 2 ．青岛本末岩控技术有限公司，山东青岛 2 6 6 5 9 0 摘要为实现支架工作阻力大数据快速分析，提出了支架工作阻力大数据处理流程，设计了一种支架工作阻力大数据分析系统。该系统可实现支架工作阻力大数据的自动分析，并通过数据可视化技术，将矿压分析结果以专业图形和报表等形式直观表达，反映出顶板运动状态，便于指导工作面安全生产。关键词煤炭开采；大数据；支架工作阻力；矿压分析；顶板运动；可视化中图分类号 TD6 7 文献标志码 A 网络出版时间 2 0 1 7 1 0 2 7 0 9 3 1 网络出版地址 h t t p ／／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 1 O 2 7 ． 0 9 3 1 ． O 1 7 ． h t ml Bi g da t a a na l y s i s s ys t e m o f wo r k i n g r e s i s t a nc e o f s u p po r t W U S hi l i a n g ． YANG Lul i n 。 1 ． S c h o o l o f M i n i n g a n d S a f e t y En g i n e e r i n g，S h a n d o n g Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y，Qi n g d a o 2 6 6 5 9 0，Ch i n a；2 ． Qi n g d a o I n s a n d Ou t s S t r a t a Co n t r o l Te c h n o l o g y Co ．，Lt d ．，Qi n g d a o 2 6 6 5 9 0，Ch i n a Ab s t r a c t I n o r de r t o r e a l i z e r a pi d b i g d a t a a n a l ys i s o f wo r ki ng r e s i s t a n c e o f s u pp or t ，a pr oc e s s f l o w of t h e bi g d a t a o f wor ki ng r e s i s t a nc e of s up po r t wa s put f o r wa r d，a nd a b i g da t a a n a l ys i s s y s t e m o f wo r ki ng r e s i s t a n c e o f s u p p o r t wa s d e s i g n e d．Th e s y s t e m c a n r e a l i z e a u t o ma t i c a n a l y s i s o f t h e b i g d a t a a n d v i s u a l l y s ho w t h e mi ne pr e s s u r e a n a l ys i s r e s ul t s i n f o r m of pr o f e s s i on a l gr a p hs a nd r e p or t s t hr ou gh da t a v i s u a l i z a t i o n t e c h n o l o g y，wh i c h r e f l e c t r o o f mo v e me n t s t a t e S O a s t o g u i d e s a f e t y p r o d u c t i o n o f wo r k i n g f a c e ． Ke y wo r d sc oa l mi ni ng； b i g d a t a； wo r ki ng r e s i s t a n c e of s up po r t； mi ne p r e s s ur e a n a l ys i s； r o of mo ve m e n t ；v i s ua l i z a t i on 0 引言大数据是指无法在一定时间内用传统数据库软件工具对其内容进行抓取、管理和处理的数据集合Ⅲ ，被认为是“ 未来的新石油” ，已经成为各界关注的焦点，大数据时代已然来临。随着云计算、物联网等信息化技术及传感技术在煤矿安全生产中的应用 5 ] ，数据规模呈级数式增长。作为国家能源供给命脉的煤炭企业，应结合矿井自身特点，深度挖掘其生产管理中的海量数据，从时空多维度揭示大数据中隐含的知识和规律，指导煤矿安全生产经营管理，将煤矿安全生产提升到精细化管理的新层收稿日期 2 0 1 7 - 0 5 3 1 ；修回日期 2 0 1 7 O 9 2 5 ；责任编辑盛男。基金项目国家自然科学基金资助项目 5 0 4 0 9 3 。作者简介吴士良 1 9 6 4 一，男，江苏宜兴人，教授，博士，主要研究方向为矿山压力与岩层控制， E ma i l wu s h i l i a n g 3 O O 1 6 3 ． c o rn。通信作者杨路林 1 9 9 2 一，男，山东济宁人，硕士研究生，主要研究方向为矿山压力与岩层控制， E ma i l y a n g l u l i n 6 2 1 1 6 3 ． c o rn。引用格式吴士良，杨路林．支架工作阻力大数据分析系统E J 3 ．工矿自动化， 2 o 1 7 ， 4 3 8 6 8 9 ． wu S h i l i a n g ， YANG L u l i n ． B i g d a t a a n a l y s i s s y s t e m o f wo r k i n g r e s i s t a n c e o f s u p p o r t E J ． I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t io n ， 2 0 1 7 。 4 3 1 1 8 6 89 ． 2 0 1 7年第 l 1期吴士良等支架工作阻力大数据分析系统 8 7 面E 8 - 7 3 。随着高产高效的采掘生产要求和矿压监测仪器性能的快速提升，来源于外挂测站式监测系统和基于支架电液控制系统的非测站式监测系统的支架工作阻力监测数据具有体量大、种类多、价值密度低、生成速度快的特征_ 8 ] ，可看作大数据。如何实现支架工作阻力大数据的快速分析成为了关键问题[ 9 。。本文设计了一种支架工作阻力大数据分析系统。 1 支架工作阻力大数据处理流程支架工作阻力是顶板压力通过顶梁传递到支架立柱上的力，由每根立柱柱腔液体压力来反映，故在对支架工作阻力进行连续观测的基础上，可通过支架工作阻力的大小推断顶板运动状态，对综采工作面顶板运动规律进行分析[ 1 。本文按照以下流程对支架工作阻力大数据进行处理。 1 获取支架工作阻力监测原始数据。上位机软件直接获取支架工作阻力监测原始数据，同时根据记录的数据生成支架工作阻力实时曲线。但该曲线缺少反映采场推进时空关系的描述参数，只能简单反映某一时刻的顶板压力情况，无法精确反映工作面推进到一定位置处的顶板压力变化情况。 2 划分采煤循环。根据支架工作阻力监测原始数据曲线正负斜率的变化，确定支架工作循环的开始阶段和结束阶段，即划分出每一个采煤循环。 3 选取有效支架工作阻力。为使海量的支架工作阻力监测原始数据变少，需根据支架工作循环中升架、降架、移架等动作提取出有代表性的有效支架工作阻力支架初撑力和支架循环末阻力。支架初撑力是指在泵站工作压力作用下支架立柱升起，支架的顶梁与顶板接紧时，支架对顶板的支撑力，其数值根据支架初撑阶段曲线斜率的变化关系确定；支架循环末阻力是指支架工作循环结束，移架前支架对顶板的支撑力，其数值一般可取移架前 1 ～2 rai n内的最大工作阻力。 4 绘制有效支架工作阻力与工作面总进尺和开采时刻的关系曲线。 5 定制工作面支架的来压线顶板来压时表示支架工作阻力最小值的水平线。为了对支架工作阻力大数据展开更深层次的挖掘，按照数理统计方法定制工作面支架来压线，一般同一区域支架的来压线高度一致，少部分支架需要调整。 6 划分顶板周期来压。根据有效支架工作阻力与工作面总进尺和开采时刻的关系曲线及支架来压线，可划分顶板周期来压关系曲线高于来压线的部分为来压阶段显著运动阶段，低于来压线的部分为非来压阶段相对稳定阶段。将表征不同顶板运动状态的数据区分开，凸显工作面的来压区域。 7 统计主要矿压显现特征参数。为增强支架工作阻力大数据的可读性，根据有效支架工作阻力与工作面总进尺和开采时刻的关系曲线统计顶板稳定运动步距、顶板显著运动步距、顶板周期来压步距及支架动载系数等矿压显现特征参数。 2 支架工作阻力大数据分析系统功能在支架工作阻力大数据分析系统中输人工作面基本参数工作面名称及编号、采煤工艺、采高、工作面走向长度及工作面区域划分等、支架基本参数安装监测分站的支架编号、架型、立柱内径、额定工作阻力等和工作面每日推进度后，可实现支架工作阻力监测原始数据的快速导入。支架工作阻力大数据分析系统采用数据可视化技术 I 】，可生成多种图形和矿压分析报表，形象地展示大数据分析结果。 1 工作面整体支架移架散点图。系统可实现工作面整体支架的移架路线显示，如图 1 所示，其中每一散点代表 1 个支架动架动作包含正规循环动作和调架动作。散点图可帮助了解工作面生产循环细节。 2 采煤循环划分图表。系统可生成支架工作阻力实时曲线及划分采煤循环，并以图表的形式显示，如图 2 所示。用户可根据图表查看支架工作循环的开始和结束时间，初撑力、循环末阻力及所对应时刻。 3 有效支架工作阻力与工作面总进尺和开采时刻的关系曲线。系统可生成工作面所有支架的有效支架工作阻力与工作面总进尺和开采时刻的关系曲线，并在充分结合现场实际的基础上，生成支架位置顶板周期来压概化图和周期来压优化图，直观地显示顶板来压的周期性规律，如图 3 所示。 4 工作面顶板压力分布云图。系统采用 S u r f e r 软件技术，以推进步距一支架编号的二维云图方式，显示开采过程中多个监测支架部位顶板压力总体分布特征。 5 工作面支架初撑力分布云图。系统可生成工作面支架初撑力分布云图，反映工作面支架初撑力分布情况。 6 主要矿压显现特征参数统计表。系统统计基于工作面周期来压划分的矿压显现特征参数，如顶板稳定运动步距、顶板显著运动步距、顶板周期来压步距及支架动载系数等，每个矿压显现特征参数都对应 1 个分析报表。 8 8 工矿自动化 2 0 1 7年第 4 3卷工作面螭畸 [ i 西二二二圜初陴荫值叵耍 ] 反升阉值匪耍叵 ]t单位 k N } 起始时问 I2 0 1 7 -0 2 一 l l 摩莉移架时问点图 l 工作面整体支架移架散点图 Fi g ． 1 Mo v e me n t p o i n t s o f o v e r a l l s u p p o r t s i n wo r k i n g f a c e 工作面螅号 l4 2 1 0 6 k； 1 支架编号t医广『量堂】结柬时间初撑力时同 l棚掉力前桂压力／ M P 翱捧力岳柱压力叫初撑力， k N { 末阻时间束阻力酋柱压力 P I 束阻力后拄压力 { P a 束阻力／ k N 推进进尺／ m 额定工作阻力， k N 0 o l S 2 0 1 7 ． o 2 ． 0 i T O O 2 8 2 l 2 O I 7 - 0 2 1 0 l T O O l n I 2 3 0 3 3 0 3 J I 3 3 6 9 2 0 I 7 -02 ． 0 T O 0 2 7 2 2 3 8 2 3 8 2 【 6 5 l 6 0 9 l l O ‘ m 2 14 2 】 7 - 0 2 0 T O O 4 8 0 6 2 0 1 7 0 2 0 l T OO 2 8 3 6 i I 6 9 1 6 9 l 6 7 0 7 。 2 0 ” 0 2 - 0 T OO4 6 0 3 2 9 5 2 9 5 l 3 0 l 6 l 6 0 9 q 2 l 0 0 4 8 0 6 I 7 ． { 1 2 ． 0 T 0 1 3 1 2 O I 7 ．02 4 l T 0 0 5 2 2 7 - 2 7 3 2 7 3 J 1 2 0 4 6 2 0 l 7 - 0 2 - 0 T 0 2 2 9 4 5 2 7 3 2 7 3 l 2 0 46 l 61 0 7 21 1 0 0 3 2 3 9 1 7 ． 0 Ⅲ T 0 2 5 7 4 I 2 0 1 7 ．02 - Ol T 0 2 3 6 1 5 2 5 n 。 2 5 6 】 1 1 2 9 6 2 0 l 7 - 0 2 - 0 T 0 2 4 7 4 5 2 7 7 2 7 7 I 6l I 5 21 0 0 0 ■■口 ■ ■“ 一一一一 -w _ _ 3 3 l2 2I 7-0 2 1、 56 45 黜 T0 4 383。 3 ll T 04 48 3 7 2 8 4 2 8 4 1 2 S 3 l l 6 3 l 2 00 0 5 6 4 5 2I 7．0 2-9 T 06 29 29 T 06 28 3 8 3 R 1 3 8 l I6 8 I】 l 6 3 9 2 0 IK J T 0 6 ； 5 5 4 6 l 0 9 3 9 q l 7 6 0 5 1 6 4 7 l H H 1 2 9 2 9 2 O 7 揶． 0 T 5 0 2 8 T 0 ， 0 2 } l 6 ，； - 2 2 2 0 I 7 - 0 2 o I T OO 5 6 4 2 6 ． 9 ■ 2 6 9 1 86 9 20 02 0 T 52 435 5 3 5 3 2 3 3 0 T 08 20 59 l6 j 46 3 2 4 2q l 6 7 1 lI】 00 1 5 0 ．】．0 T l5 24 25 o 0 l5 ．0 2 ． 0 Tl S I 8 4 6 2 O 1 7 -1 1 【 2 O I 0 - 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9 ． MA Xi a o p i n g ，HU Ya n j u n，MI U Ya n z i ．Ap p l i c a t i o n r e s e a r c h o f t e c hn o l o gi e s o f I n t e r n e t o f t hi n g s，bi g da t a a n d c l o u d c o mp u t i n g i n c o a l m i n e s a f e t y p r o d u c t i o n [ J ] ． I n du s t r y a nd M i n e Au t oma t i o n， 2 0l l{ ， 4 0 4 5 - 9．王海军，武先利． “ 互联网” 时代煤矿大数据应 H 】分析[ J ] ．煤炭科学技术， 2 O l 6 ， 4 4 2 1 3 9 1 4 3 ． wANG Ha i j u n。 W U Xi a n l i ． An a l y s i s o n a p p l i c a t i o n o f c o a l mi n e b i g d a t a i n a g e o f I n t e r n e t [ J ] ． C o a l S c i e nc e a n d Te c hn ol og y， 2 0l 6， 4 4 2 l 39 1 43．张科利，王建文，曹豪．互联网煤矿开采大数据技术研究与实践 [ J ] ．煤炭科学技术． 2 O l 6 ， 4 4 7 l 2 3一 l 28． Z HANG Ke l i ， W ANG J i a n we n ， CAO Ha o ． S t u d y a n d pr a c t i c e on b i g da t a t e c hno l o gy o f i nt e r n e t pl u s c oa l [ 8] [ 9] [ 1 0 ] [ 1 1 ] [ 1 2 ] [ 1 3 ] [ 1 4 ] mi n i n g [ J ] ． C o a l S c i e n c e a n d Te c h n o l g Y ， 2 0 1 6 ． 1 1 7 1 2 3 1 28 ．李军．大数据从海量到精准 [ M] ．北京清华大学 ⋯ 版社， 2 O 1 4 ．蒋金泉．谭云亮．潘立友．等．矿山力监测及预报 [ M] ．北京煤炭工业出版社， 1 9 9 6 ．尹增德，宁建国．矿山压力监测与颅报 [ M] ．』七京煤炭工业出版社． 2 O l 1 ．程敬义．综采工作丽顶板来压预测及顶颅警理论 j 技术研究[ D ] ．徐州中同矿业大学． 2 1 5 ．王继林．袁永，屠世浩，等．大采高综采果场顶板结构特征 l_i支架合理承载 [ J ] ．采矿 L j 安伞工程学报， 2Ol 4， 3l 4 5l 2- 51 8 ． W ANG J i l i n，YUAN Yo n g ， I U S h i h a o． e l a 1 ．Ro o f s t r u c t ur e c h ar a c t e r i s t i c s i n f u l l y me c h a ni z e d c oa l f a c c wi t h l a r ge mi ni ng he i ght a nd r e a s on a bl e l oa d i n g of s u p p o r t[J] ． J o u r n a l o f Mi n i n g a n d S a f 、 t y Eng i n e e r i n g， 201 4， 31 4 51 2 51 8．翟新献，苏承东，李仕 lJ月，等．综放工作【由 i 顶煤承载能力和支架工作阻力的探讨[ J ] ．重庆大学学报自然科学版， 2 0 0 7 ， 3 0 8 5 4 5 8 ． ZHAI Xi nxi a n，SU Che ng do ng，I I Shi mi n g．c t a1 ． Be a r i ng c a pa c i t y of t op c oa l bo dy a I l d wor ki ng r e s i s t a nc e s f or s up po r t s i n c o a l f a c e s wi t h s ub l c v c l c a v i n g [- J ] ． J o u r n a l o f L ’ h o n g q i n g U n i v e r s i t y Na t u r a l Sc i e n c e Ed i t i on， 2 007． 30 8 54 58 ．贺全兵．可视化技术的发展及应川 t L J ] ．中国两部科技． 2 0 0 8 ， 7 4 4 7 ． HE Qu a n b i n g ．Th e d e v e l o p me n t a n d a p p l i c a t i o n o f v i s u a l i z a t io n t e c h n i q u e [ J ] ． S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o f W e s t Ch i n a． 2 0 08， 7 4 4 7 ．高 l 1 0 二苫 0 焉 _ L 基I c 0 i 享_ ￡ 0 ． L i 三 L “ i 件景每一号号讯墨矗宁￡ n r 阳 c o 高。箍琵一号焉 - 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