回采工作面推进过程中的瓦斯涌出预测分析.pdf
第 4 3卷 第 8期 2 0 1 7年 8月 工矿 自 动化 I nd us t r y a n d M i n e Aut oma t i on Vo 1 . 4 3 NO . 8 Au g . 2 01 7 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 8 0 0 9 0 0 4 D OI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 X . 2 0 1 7 . 0 8 . 0 1 8 回采工作面推进过程中的瓦斯涌出预测分析 黄 贺江 山西 寿 阳段 王煤业 集 团有 限公 司 ,山西 寿 阳0 4 5 4 0 0 摘要 针对现有回采工作面瓦斯 涌出预测方法的数据 大都是基于回采工作 面单一传感 器的 瓦斯 浓度序 列 , 存在 无 法将 工作 面持 续推进 过程 中空 间位 置 变化 的监 测点位 置 进行 记 录的 问题 , 提 出 了以回采 工作 面传 感器各 监测 点 瓦斯 浓度序 列数 据 为基础 , 结合 工 作 面 实际推 进距 离 , 运 用 B P神 经 网络模 型 综 合预 测 工作 面 瓦斯 涌 出量的方 法 。该方 法利 用 回采 工作 面 瓦斯 分 源辨 识 方 法 , 分 别 分析 采 空 区 瓦斯 涌 出和 煤 壁 瓦斯 涌 出 的变化规 律 ; 利 用 B P神 经 网络 预 测 法 , 结合 表征 采 空 区瓦斯 涌 出和巷 道煤 壁 瓦斯 涌 出规 律 的 特征 值 对 工作 面 日均 瓦斯 涌 出进行 预测 。实例 应 用验证 了该 方 法的正 确性 。 关 键词 煤 炭开 采 ;回 采工作 面 ; 煤 矿安 全监 控 ;瓦斯 涌 出;瓦斯 预 测 ;瓦斯 分 源辨识 ;瓦斯 浓度序 列 中图分类 号 T D7 1 2 文献 标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 7 - 0 7 2 7 1 0 2 9 网络 出版地址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . T P . 2 0 1 7 0 7 2 7 . 1 0 2 9 . 0 1 8 . h t ml Pr e d i c t i o n a nd a na l y s i s o f g a s e mi s s i o n i n a d v a nc i n g p r o c e s s o f s t o p e wor k i n g f a c e HUANG He j i a n g S h a n x i S h o u y a n g Du a n wa n g Co a l I n d u s t r y Gr o u p Co. ,L t d. ,S h o u y a n g 0 4 5 4 0 0,Ch i n a Ab s t r a c t The d a t a o f e xi s t i n g ga s e m i s s i o n pr e d i c t i on me t h od s of s t op wo r ki n g f a c e a r e m o s t l y b a s e d o n ga s c o nc e nt r a t i o n s e qu e nc e o f s i ngl e s e n s o r i n s t o p e wor ki ng f a c e , a nd t he s e me t hod s c a n no t r e c o r d p os i t i o n o f m o ni t or i n g p o i nt i n p r oc e s s o f c on t i nu ou s a d v a nc e me nt o f t h e wor k i ng f a c e . I n v i e w o f a bo v e 收稿 日期 2 0 1 7 0 6 0 8 ; 修回 日期 2 0 1 7 0 7 0 5 ; 责任编辑 张强 。 作者简介 黄贺江 1 9 6 1 一 , 男 , 河北广宗人 , 高级__l 二 程师 , 主要研究方向为矿井机电运输与 自动化 , E ma i l h h j 8 8 8 1 2 6 . C O rn。 引用格式 黄贺江. 回采工作 面推进 过程 中的瓦斯 涌出预测分析 E J ] . 工矿 自动化, 2 0 1 7 , 4 3 8 9 0 9 3 . HUANG He j i a n g .P r e d i c t i o n a n d a n a l y s i s o f g a s e mi s s i o n i n a d v a n c i n g p r o c e s s o f s t o p e wo r k i n g f a c e[ J ] . I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n, 2 O1 7, 4 3 8 9 0 9 3 . [7 ] [ 8] W ANG En yu an,LI Zhon ghu i ,H E Xu e qi u,e t a 1 . App l i c a t i on a nd pr e wa r ni ng t e c h no l o gy o f c oa l a nd g a s o u t b u r s t b y e l e c t r o ma g n e t i c r a d i a t i o n [ J ] . C o a l S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y , 2 0 1 4, 4 2 6 5 3 5 7 . 唐远游. 煤 与瓦斯 突出综合预警系统在严重突 出矿井 的建设口] . 煤矿安全 , 2 0 1 2 , 4 3 8 1 3 6 1 3 9 . TANG Yu a n y o u . Co n s t r u c t i o n o f c o mp r e h e n s i v e wa r n i n g s y s t e m f o r c o a l a n d g a s o u t b u r s t i n s e r i o u s o u t b u r s t mi n e [ J ] . 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TAN Gu o we n , ZHA0 Xu s h e n g, Z HANG Qi n g h u a, e t a 1 .Th e c o n s t r u c t i o n a n d a p p l i c a t i o n o f s y n t h e t i c e a r l y war ni ng s ys t e m f or c o al a nd ga s out bu r s t i n Yu y a n g C o a l Mi n e [ J ] . S a f e t y i n C o a l Mi n e s , 2 0 1 1 , 4 2 1 7 8 8 1 . 2 0 1 7年 第 8期 黄 贺 江 回采 工作 面推 进过 程 中的 瓦斯 涌 出预测 分析 .9 1 . pr o bl e m s ,a m e t ho d t ha t us e d BP ne u r a l ne t wor k mo de l t o p r e di c t g a s e m i s s i on i n t h e wo r k i ng f a c e wa s pr o po s e d,whi c h wa s b a s e d o n da t a o f g a s c o nc e nt r a t i o n s e qu e n c e d a t a o f m o ni t o r i ng po i nt o f s e n s o r a nd a c t u a l a d v a nc e di s t a n c e o n s t o pe wor ki ng f a c e.Th e m e t ho d us e s ga s s o ur c e i de n t i f i c a t i o n m e t ho d o f t h e wo r k i n g f a c e t O a n a l y z e v a r i a t i o n l a w o f g a s e mi s s i o n o f i n g o a f a n d c o a l wa l l r e s p e c t i v e l y;a n d u s e s BP n e ur a l n e t wor k p r e d i c t i on m e t ho d t o pr e d i c t a v e r a g e d a i l y ga s e mi s s i on c o m b i n i ng wi t h c ha r a c t e r i s t i c v a l ue s o f v a r i a t i o n l a w o f g a s e mi s s i o n o f i n g o a f a n d c o a l wa l 1 .Th e e x a mp l e a p p l i c a t i o n v e r i f i e s c o r r e c t n e s s o f t h e m e t ho d. Ke y wo r d s c o a l mi ni n g 9‘ s t o pe wo r ki ng f a c e; c o a l mi ne s a f e t y m o n i t o r i ng; ga s e mi s s i o n; g a s pr e d i c t i o n;ga s s ou r c e i de n t i f i c a t i o n;g a s c on c e n t r a t i on s e qu e n c e 0 引 言 煤矿安全监控系统是煤矿安全生产必须具备的 几大系统之一 , 用于监测煤矿井下各种环境参数和 设备状态 , 发现环境或设备异常时进行报警 和断 电 控制 ] 。同时 , 煤矿安全监控系统也是煤矿安全技 术分析的重要数据来源之一 , 煤矿安全规程 及 煤 矿 监控 系统 手册 详 细 规 定 了生产 区域 各 监 测 点 需 要 监测 的参 数 类 型[ 2 ] 。传 统 的煤 矿 安 全 生 产 数 据 采集和存储均以传感器 为载体 , 对生产 区域特别是 回采工作面区域的监测 , 工作面对应 的传感器位置 会随着工作面推移而发生变化 , 但在煤矿安全监控 系统中, 传感器的安装位置标记并不会 随着工作面 推移发生变化 , 依然使用最初安装 的地点来标志当 前 位置 。这 就造成 很 多位置 持续 变化 的监 测点 数据 不 能与实 时监 测 的空 间位 置 对应 起 来 , 相关 技 术 人 员在 进行 工作 面 瓦斯 涌 出数 据 分析 的过 程 中 , 只 能 尽可能忽略这种传感器监测位置变化带来的分析误 差 , 造成分析结果累积误差增大 。鉴此 , 本文探讨 了 一 种结合工作面推进距离和煤矿安全监控系统采集 的 瓦斯监 测值 , 利 用 现 有 回采 工 作 面 瓦 斯分 源 辨 识 的相关成果[ 4 ] , 对回采工作面推进过程 中的瓦斯涌 出进行预测 的分析方法 。 研究 ] , 开 展 了基 于 贝叶 斯 网络 方 法 和 多 变量 时 间 序列 混沌 相空 间重构技 术 及高 斯过 程 回归模 型 的工 作面瓦斯浓度预测方法 , 以及基 于高斯过程 回归模 型的监测点瓦斯浓度预测方法等L 9 。 。 的研究。但这 些预测方法都是基于工作面单一传感器的瓦斯浓度 序列 , 预测精度不高 , 鉴此 , 本文提 出了以回采工作 面传感器各监测点瓦斯浓度序歹 0 数据 为基础 , 结合 工 作 面实 际推 进 空 间位 置 , 运 用 B P神 经 网络 模 型 综 合 预测工 作 面瓦斯 涌 出量 的方 法 。 回采 工作 面的 主要空 间参数 包括工作面 的厚 度 、 工作面的长度及工作面停采线至开切眼的距离 。 本文的所有计算都不考虑工作面 回采过程 中煤层厚 度和工作面长度 的变化 。工作面从停采线到开切眼 的距离是一定的, 随着工作面的推进 , 工作面距离开 切 眼和 停采 线 的距 离是 不 断变 化 的 , 本 文设 S为 工 作面与开切眼的距离 , L为工作面与停采线的距离。 在 整个 回采 过 程 中 , S L 的值 是 一 定 的 , S在 不 断 变大, 代表 了采 空区 的纵 向距离变 长, L在 不断缩 小 , 约等 于 回风 巷 的距 离 。 回采 工作 面 的 瓦斯 传 感 器信息包含了采空区瓦斯涌出和工作面走向瓦斯涌 出 的信 息 , 用 C 表 示 采 空 区 工作 面瓦 斯 涌 出浓 度 , 用 C 。 表示工作面回风巷瓦斯浓度 , C 。与 C 的差值 表示 巷道 煤壁 的瓦斯 涌 出 。 1 回采 工作 面瓦斯 涌 出相关 数据 分析 2 B P神经 网络预 测方 法 目前 , 煤矿 安全 监 控 系 统按 照 煤 矿 安全 规 程 规定 , 在回采工作面布置 的与瓦斯 涌出有关 的瓦斯 传感器至少有 3个 , 分别是上隅角位置瓦斯传感器、 工作面位置及 回风巷位置瓦斯传感器。在计算瓦斯 涌出量时 , 还需要考虑 回风巷风速传感器。生产过 程 当中, 回采工作面瓦斯涌出主要包括采空区瓦斯 涌 出、 落煤瓦斯涌 出及巷道煤壁 的瓦斯涌 出L 7 ] 。为 了能够更精确地对工作面的瓦斯状况进行分析 , 工 作面瓦斯分源辨识 的精细化瓦斯管理思路已经在很 多研究中被提出。学者们在时间序列分析的基础上 提出了基于安全监控系统实测数据的瓦斯浓度预测 B P网络 是 典 型 的 多 层 网络 , 不 仅 有 输 入 层 节 点 、 输 出层 节 点 , 而 且 有 一 层 或 多 层 隐 含 节 点 口 。 假 设 取得 P个 样 本 { Y £ , £ ; t 一 1 , 2 , ⋯ , P ,其 中 Y是 r l 维 向 量 , 是 m 维 向 量 , 当 第 t 个 样 本 £ z 1 , X 2 ,⋯,z 时 , 网络相应 的输 出记 为 .厂 £ 一 ,f 2 , ⋯ , f m 。误 差 反 向传播 的 B P神经网络算法是一种多层前馈 网络所 使用的监控式学习算法 , 采用梯度搜索技术 , 以期使 网络的实际输 出与期望输 出值 的误差 均方值为 最 小 [ 1 引。对 于样 本 P, 在 神 经 网 络 算 法 的作 用 下 , 隐含层和输 出层 的输 出分别为 0 和 0 , 对于每一样 9 2 工矿 自动化 2 O l 7年 第 4 3卷 本 P 的输 入 模式 对 应 期 望输 出为 t 的二 次 型误 差 函数 为 . L J 一告 ∑ 一 O k 。 1 1 式 中 i , k , L 均 为常数 。 输 出层 的加权 系 数调 整规 则为 k 1 一 k 0 , 2 式 中 刁为 学 习 率 ; 为 隐 含 层 的 加 权 系 数 , 一 t 女 一 0 0 1 0 。 隐含层的加权系数调整规则为 是 1 一 叫 是 叩 0 3 式 中 。 为调 整 后 隐 含 层 的加 权 系 数 , 一 一 口 0 0 1 0 。 结合 工 作 面 推 进 中 的 瓦 斯 涌 出 预 测 , 以 1 0 m 为标 准进 行 预测 , 采 空 区瓦斯 涌 出用 C / S表 示 , 巷 道煤 壁瓦 斯涌 出用 C 一 C / L 表示 , 用 C 的 日平 均值 表示 推进 至某 位置 的 日瓦斯 涌 出浓度 。神 经 网 络预测 方 法步骤 如 图 1 所 示 。 图 l 神 经 网络 预 测 方 法 流 程 Fi g . 1 F l o w c h a r t o f n e u r a l n e t wo r k p r e d i c t i o n me t h o d 巷 道 风量一 定 时 , 工 作 面 回 风 巷 瓦斯 浓 度 也 就 代表了工作面的瓦斯涌出量 , 利用神经 网络预测法 能 很好 地根 据不 同 瓦 斯 涌 出源 分 别 进 行 预测 , 同时 能 够将 2种 涌 出的变 化很好 地 结合起 来 。 3工作 面 推进 中的 瓦斯涌 出量预测 以冀 中能源某矿 0 9 0 5 0 4回采工作面为例 , 利用 工作面推进位置的变化, 结合瓦斯 涌出序列预测工 作面瓦斯涌出量。该工作面从停采线到开切眼的距 离 为1 6 0 0 m, 已经 回采 了 5 0 5 m, 对 照 工 作 面 每 班 的生产记 录 , 从 1 0 0 m 处 开始 整理 了 C , C , S, L的 值 , 见表 1 。 表 1 0 9 0 5 0 4回采工作面推进距离 及瓦斯数据 Ta b l e l Adv a nc e di s t a nc e a n d ga s da t a o n 09 05 04 s t op e wo r ki n g f a c e 回采距 离 S / m _1 作 面距离 L / m Cl / % C 2 / % 0 . 4 0 5 0 . 4 l 1 0 . 4 2 6 0 . 4 2 1 O. 4 2 2 0 . 5 2 8 0 . 5 3 2 O. 5 1 5 0. 5 1 3 O . 5 21 0. 5 32 0. 5 36 0 . 5 9 5 0 . 5 9 8 计算 c / s 、 C 一C / L的值 , 利用 Ma t l a b来 实现 工作 面 瓦斯 涌 出预 测 。B P神 经 网络 预 测 过 程 中 , 设 置最 大 步 长 为 2 5 0 0 , 精 度 为 0 . 0 0 0 1 , 2次 间 隔 的次数 为 1 0 , 学 习率 为 0 . 8 , 动 量 因子 为 0 . 6 。利 用从 工作 面 推进 1 0 0 m 到 4 9 0 m 处共 3 9组 数 据 作 为训 练样 本 , 预测工 作 面推 进 到 5 0 0 m 和 5 1 0 m 处 瓦斯涌出 日均浓度值 。Ma t l a b计算过程及参数设 置如 图 2所示 。 . A N e u r a l 阑 遭 一 图 2 Ma t l a b计 算 过 程 及 参 数设 置 Fi g .2 Mat l a b c a l c ul a t i o n pr o c e s s a n d pa r a me t e r s et t i n gs 预测 结 果显 示 , 工 作 面推 进 至 5 0 0 m 处 瓦 斯平 均 体积 分 数为 0 . 5 9 8 , 推 进 至 5 1 0 m 处 瓦斯 体 积分 数 为 0 . 6 0 3 。模 型 预 测 结 果 误 差 分 析 见 表 2 。 由 表 2可看 出 , 模 型预 测结 果相 对误 差较 低 。 由于 预 测 结果 较 好 , 可 以利 用 全部 数 据 进 行 预 测 。随着 工作 面推 进 , 瓦斯 涌 出 日均 体 积 分 数 与 预 测 日均 体 积分数 如 图 3所 示 。 由 图 3可 看 出 , 对 0 9 0 5 0 4回 采 工 作 面 推 进 1 0 0 m 至5 1 0 m 处的 瓦斯 涌 出序 列 连续 2次 进 行 预 测 的结 果较 好 。 O O O O 0 0 0 ∞ 蚰 盯 ; ∞ i 1 1 l l O O O O O 0 0 n ; ∞ 阻 2 0 1 7年第 8期 黄贺江 回采工作面推进过程 中的瓦斯 涌出预测分析 9 3 表 2 预测结果误差分析 Ta b l e 2 Er r o r a n a l y s i s o f p r e d i c t i v e r e s u l t s 0 饕 。 蛙 0 卷。 l I , U 20 0 3 00 40 0 50 0 工作面推进距离/ m 图 3 工作 面推进时实际瓦斯涌 出 日均体积分数与 预测涌 出日均体积分数对 比 Fi g . 3 Co mp a r i s i o n o f a c t u a l g a s c o n c e n t r a t i o n a n d p r e d i c t e d c o n c e n t r a t i o n f o r a d v a n c e o f wo r k i n g f a c e 4结 论 1 依 据工 作 面推进 位 置距 开切 眼距离 S和距 停采线距离 L, 结合采空区瓦斯涌出浓度 c 和巷道 煤 壁瓦斯 涌 出 的工作 面 回风 巷 瓦斯 浓度 C , 研 究 采 空 区瓦斯 涌 出和 巷道 煤壁 瓦斯 涌 出不 同的变 化规 律 和特点 , 提出表征各 自涌出的特征值 。 2 利用 B P神经 网络预测法 , 结合表征采空 区 瓦斯涌出和巷道煤壁瓦斯涌出规律的特征值对工作 面 日均瓦斯涌出进行 预测 。利用某矿 0 9 0 5 0 4回采 工作面推进 1 0 0 m 至 5 1 0 m 处 的数据对预测 方法 进行 了验证 , 发现这种将工作 面瓦斯涌 出适当分源 后 , 依据不同涌出的变化规律 , 综合预测瓦斯涌出的 方法准确率较高 , 是一种值得进一步研究和探索的 方法 。 参考文献 R e f e r e n c e s [1 ] [ 2] [3 ] [ 4] 屈世 甲.矿 井工作 面突 出危 险性与 瓦斯 涌 出特征 回 归分析 的研究l - J ] . 工矿 自动化 2 0 1 5 , 4 1 5 7 4 - 7 6 . 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