隔爆型变频一体化永磁同步电动机研制.pdf
第 4 3卷 第 1 1期 2 0 1 7年 1 1月 工矿 自 动 化 I n dus t r y a nd M i ne Aut oma t i on Vo 1 . 4 3 NO .1 1 NO V . 2 O 1 7 文章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 1 1 0 0 9 8 0 5 D OI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 l x . 2 0 1 7 . 1 1 . 0 2 0 隔爆型变频一体化永磁同步电动机研制 张艳敏 , 苏浩 , 蒋 青璋 青 岛海 西 电机 有 限公 司 ,山东 青 岛 2 6 6 5 5 0 摘要 国内刮板输送机转动惯量大, 启动转矩大, 导致其驱动 电动机的启动比较 困难, 普通的异步电动机 难 以胜任 。针 对 该 问题 , 研 制 了 1 2 0 0 k W 隔爆 型 变频 一 体化 永磁 同步 电动机 。该 电动 机 采 用优 化 的 电磁 方案 , 将 电磁 负荷控 制在 合理 范围 内, 可 满足弱磁 调 速要 求 ; 结构 设计 充分 考 虑 变频 供 电特 点 、 隔爆性 能要 求 及体 积和 质量 限制 , 符合 相 关防爆要 求 , 且 结构 紧 凑 ; 冷却 方案设 计 充分考 虑散 热 能力 和余 量 , 确 保 电动机 有 合理 的温 升 限值 。有 限元分 析结 果表 明 , 该 电动 机 主轴挠 度 和 强度 、 铁 芯 隔磁桥 强度均 在合 理 范 围 内。样 机 试验 结果表 明 , 该 电动机 具有 良好 的恒 转矩 特性 和调 速性 能 。 关 键 词 刮 板输 送机 ;永磁 同步 电动机 ;变频 一体 化 ;启动 转矩 ; 弱 磁调 速 ;水冷 中图分 类号 T D6 1 4 文献 标 志码 A 网络 出版 时 间 2 0 1 7 1 0 2 7 0 9 4 0 网络 出版地址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . T P . 2 0 1 7 1 0 2 7 . 0 9 4 0 . 0 2 0 . h t ml De v e l o p me nt o f e xp l o s i o n p r o o f pe r ma n e n t ma gn e t s y nc h r o n ou s mo t o r wi t h v a r i a bl e f r e q u e nc y d r i v e i n t e g r a t i on ZHANG Ya n mi n, S U Ha o, J I ANG Qi n g z h a n g Qi n g d a o Ha i x i El e c t r i c M a c h i n e Co . ,Lt d . ,Qi n g d a o 2 6 6 5 5 0,C h i n a Ab s t r a c t Do m e s t i c s c r a p e r c on ve yo r ha s bi g r o t a r y i ne r t i e a nd s t a r t i n g t or qu e,whi c h ma ke s s t a r t i n g o f i t s d r i v i ng mo t e t d i f f i c u l t , S O t he o r d i na r y a s y n c hr o no us mot o r s c a n n t f ul f i l l t he t a s k. I n v i e w o f t he pr o bl e m ,e x pl o s i on p r oo f pe r m a ne nt m a gn e t s ync hr o no us m o t o r wi t h v a r i a bl e f r e q ue n c y dr i ve i nt e gr a t i o n wa s de ve l op e d. The m o t o r us e s o p t i mi z e d e l e c t r o ma gn e t i c s c he m e t o c o nt r o l e l e c t r o m a gne t i c l oa d i n a r e a s on a bl e r a n ge, a nd me e t r e q ui r e m e n t s o f we a k m a gne t i c s p e e d c o nt r o 1 . Cha r a c t e r i s t i c s of v a r i a bl e f r e q ue nc y p owe r s up pl y,e x pl os i o n p r o of p e r f o r ma nc e r e qu i r e me nt s a nd v ol ume a n d we i ght r e s t r i c t i o ns a r e f u l l y c o ns i de r e d d ur i n g s t r uc t ur a l d e s i gn,t he s t r u c t u r e i s c o mpa c t a nd i n l i ne wi t h r e l e v a nt e xp l os i o n pr o of r e q ui r e m e n t s.Co ol i n g c a pa c i t y a nd m a r gi n a r e f ul l y c o ns i de r e d i n c o ol i n g pr o gr a m de s i gn t o e ns ur e t ha t t he mo t o r ha s a r e a s o na b l e t e m p e r a t u r e r i s e l i mi t . The r e s u l t s of f i ni t e e l e me n t a na l y s i s s ho w t ha t de f l e c t i o n a nd s t r e ng t h o f s pi ndl e , a nd s t r e n gt h of c o r e br i d ge a r e wi t h i n a r e as o na b l e r a ng e. The pr o t o t y pe t e s t r e s u l t s s ho w t ha t t he mo t or ha s go o d c on s t a nt t o r qu e c ha r a c t e r i s t i c s a nd s pe e d r e gul a t i on pe r f o r m a n c e . Ke y wo r d ss c r a pe r c o n ve y o r; pe r ma n e nt ma gn e t s y nc h r on ou s m o t o r; v a r i a bl e f r e q ue n c y d r i ve i nt e g r a t i o n;s t a r t i n g t o r qu e;s pe e d r e g ul a t i on wi t h f i e l d we a ke n i ng;wa t e r c oo l i ng 收稿 日期 2 0 l 7 0 7 3 1 ; 修回 日期 2 0 1 7 - 0 8 2 3 ; 责任编辑 胡娴。 作者简 介 张艳 敏 1 9 8 4 一 , 女, 山东德州人 ,F 程师 , 硕士 , 主要研究方 向为 电动机设计 , E ma i l z h a n g y a n mi n 0 5 2 4 1 6 3 . c o rn。 引用格式 张艳敏 , 苏浩, 蒋青璋. 隔爆型变频一体化永磁 同步 电动机研制_ J ] . 工 矿 自动化 , 2 0 1 7 , 4 3 1 1 9 8 1 0 2 . ZHANG Ya n mi n, SU Ha o, J I ANG Qi n g z h a n g .De v e l o p me n t o f e x p l o s i o n p r o o f p e r ma n e nt ma g n e t s y n c h r o n o u s mo t o r wit h v a r i a b l e f r e q u e n c y d r iv e in t e g r a t i o n [ J ] . I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n , 2 0 1 7 , 4 3 1 1 9 8 1 0 2 . 2 0 l 7年 第 1 l 期 张艳敏 等 隔爆型 变频 一 体化 永磁 同步 电动机 研 制 9 9 0 引言 口前 I玉 j 内刮 板输 送 机 转 动惯 量 大 , 而 且启 动所 需 的转 砸 大 , 导 致 其驱 动 电动机 的启 动 比较 难 , 普 通 的异 步 电动机 难 以胜 任 。5 0 0 k W 以下 的 刮 板输 送 机可 以采用 双速 电动 机解 决这 个 问题 。双 速 电动 机 有 2套绕 组 , 其 巾慢速 绕组 负 责启 动 . 启 动 完毕 则 切换 剑 快速 绕 组 正 常 r作 。对 于 双 速 电 动机 来 说 , 功 率越 大 , 慢 速 绕 组 承 受 的 压 力 越 大 。 一 般 来 说 , 5 0 0 k W 是 双 速 电动 机 的极 限 。5 0 0~8 0 0 k w 刮板 输送 机 呵采 用 电磁偶 合 器或 者液 力偶 合器 解决 启 动 问题 。 启 动 时偶 合 器 不 加 载 , 电动 机 接 近 于 空载 启 动 。 与电动机 启 动 到 额 定 转 速 后 , 慢慢 偶合 器 加 载 。 从 而慢慢 启 动刮板 输送 机 , 不 至于损 坏 电动 机 和链 条 。功 率越 大 , 液 力偶 合器 的故 障率越 高 , 且存 发热的问题。无论哪一种 偶合器 , 其功 能都相 当 于软 启 动器 。 并 没 有 增 加 肩动 转 矩 。通 常认 为 电 动 机额 定 功率 超过 8 0 k w 就 不适 合 采 用 电磁 偶 合器 或 者液 力偶 合器 来 启动 r。 变 频 一 体化 电动 机 能 够很 好 地 解 决启 动 问题 。 特 别 是 永 磁 电 动 机 , 其 启 动 转 矩 大 , 低 速 稳 定 性 好 。 特 别适用 于 刮板 输 送 机 。本 文根 据 刮 板 输 送 机实 际 隔爆 工 况 要 求 , 研 制 了 1 2 0 0 k w 隔 爆 型 变 频一 休 化永磁 同步 电动机 , 用 于替 代进 口变频 电 动 机 . 心用 于井 下刨煤 机 、 带式 输送 机 干 u 刮 板输送 机 等 。与 同类 型 的进 口异 步 电动 机 相 比 . 本 文研 制 的 电 动机 具有 以下 优 势 电 动 机 低 速 时 可输 } n 较 大 的 转矩 ; 水 磁 电动 机功 率 数 较 高 , 可 提 高 效 率 , 减 少 损耗 。一体 化永 磁 同 步 电 动机 研 制 成 功 , 可 大 大 改 善采 煤 机的性 能 . 提 高 采煤 效 率 . 节 约 能 源 . 对 促 进 煤 矿 装 备的技 术革 新 有 黍要意 义 。 1 变 频 一体化 永 磁 同步 电动机 主 要技 术指 标 变 顿 一 体 化 永 磁 同 步 电 动 机 主要 技 术 指标 如 下 额 定 功率 为 1 2 0 0 k W ; 额 定 电 压 为 3 3 0 0 V; 最 高恒 功转 速 为 1 8 0 0 r / rai n ; 额 定 工作频 率 为 5 0 Hz ; 额 定 效 牢≥9 5 ; 绝 缘 等 级 为 F; 防 护 等 级 为 I P 5 4 ; 防爆 等级 为 E x d I Mb ;1 一 作 制 为 S 1 ; 冷 却 水 压 不 大 于 3 M P a 。 电动机 满 足 1 . 2倍 长 期 过 载 要 求 , 1 . 7倍 过 载 要求 2 mi n , 启 停 频 率 为 1 2 0次/ h , 可实 现 在 线 监 洲 , 保护 功 能完 善 。 2变频 一体 化 永磁 同步 电动机 电磁 设计 变 频 一 体 化 水 磁 同 步 电动 机 满 足弱 磁 调 速要 求 , 配 合 向量 控制 可 基 本 实 现 每 个换 相 点 部 在 电动 机相 电流和相 反 电 势 的 自然 过 零 点 处 , 从 避 免 电 流换 相 时产 生较 大 的转 矩 波 动 。 2 . 1 电动机 主要 参数 设 置 变 频一 体化 永磁 同步 电动 机 设计参 数 表 1 。 表 1 电动机设 汁参 数 Tab l e l M in o r d e s i gn pa r ame t e r s 称 参数 名称 参数 电 动 机 外径 / n 1 m 8 1 0 极 数 4 边 气隙/ I I 1 F ll 3 定子槽 数 6 O 功率因数0 . 9 9 转 子磁板结 构 内 式 V形 2 . 2 电动机 电磁 场仿 真 对 电动机 空 载特 性 和 负 载 特 性 进 行 仿 真 , 设 磁钢 矫顽 力 h 一8 9 0 1 0 0 A/ m, 剩磁 B 一1 . 1 1 6 T。 给定 转速 为 1 5 0 0 r / mi n , 计 算得 到 空载 时 的磁 场云 分 布 , 如 图 1所 示 , 其 中 最 大 磁 通 密 度 为 2 F。 { I l 4 2 8 登iI} “ 1 戴 时 的磁 场 云 罔 分 布 Fi g.】 Ne p ho gr a m di s t r i bu t i o n o f ma gn e t i c f i e l d wi t ] n o l o ad 加 载 相 电压 幅值 为 2 4 0 0 V 的正 弦 电 源 , 仿 真得 到 内功 率 因数 角为 5 5 。 时 的转 矩 波形 , 如 图 2所 示 , 平 均转 矩约 为7 . 8 4 1 k I T I 。 35 25 堇1 5 \ 辞5 5 0 l 2 5 2 5 0 3 7 5 5 0 0 6 2 5 7 5 0 8 7 5 时间/ ms 图 2 内功率 数角 为 5 5 。 时的转 波形 Fi g. 2 Fo r q ue wa ve f or m whe n a ng l e of po we r f a c t o r i s 5 5。 1 O 0 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 设 置 转 速 为 1 8 0 0 r / rai n , 加 载 电流 有 效 值 为 4 5 0 A, 控制电流超前导通 6 2 。 , 仿真得到 内功率 因 数 角 为 6 2 。 时 的转矩 波 形 , 如 图 3所 示 , 平 均 转 矩 为 6 . 3 8 5 k N m。因 为额 定转 矩 为 6 . 3 6 6 k N m, 所 以 , 电 动 机 可 以满 足 弱 磁 调 速 到 1 8 0 0 r / mi n 的 要 求 。 吕 ● Z 、 、 图 3 内 功 率 因 数 角 为 6 2 时 的转 矩 波 彤 F i g . 3 To r q u e wa v e f o r m wh e n a n g l e o f p o we r f a c t o r i s 6 2 。 3变频一 体化 永磁 同步 电动 机 结构设 计 变频 一体 化永磁 同步 电动机 的结 构设 计充 分考 虑变频供电特点、 隔爆性 能要求及体积和质量 的限 制 。电动机 结 构符合 G B 1 5 7 0 3 1 9 9 5 隔爆 型 电机 基本技术要求 的防爆要求 , 并且结构紧凑 。整个电 动机 的结 构如 图 4所示 。 I 2 j 4 b 1 I 轴 ;2 圆柱滚子轴承;3 驱动端端盖 ;4 转 子;5 定子 ; 6 一螺旋冷却水 道;7 深沟球轴承 ;8 非驱 动端端 盖 图 4 变频一体 化永 磁同步电动机结构 Fi g. 4 St r uc t ur e o f pe r ma ne nt mag ne t s y nc h r o no us mo t or wi t h v a r i a bl e f r e q ue n c y d r i v e i n t e gr a t i o n 3 . 1 转子 结 构设 计 针对 电动机弱磁调速和隔爆 的特点 , 转子磁极 结 构设 计成 内置式 V 形结 构 , 并 在转 轴 上 设计 隔爆 面 。转 子铁 芯 两端 设 计 有 压 板 , 以保 证 铁 芯 的整 体 性 。转子铁芯与转轴之间为过盈配合 , 通过导 向平 键传递扭矩 。转子铁芯轴 向固定方式 一端通过轴 肩 固定 , 另一 端 通 过 弧 键 固定 。磁 钢 装 配 到铁 芯 之 后 , 通过 两端 的挡 板 固定 。挡 板 上焊有 扇 叶 , 通 过转 子 带动旋 转 , 搅 动空 气 , 从 而冷 却绕 组端 部 。 内置 式磁 极结 构 永磁 体在 铁芯 内部 , 漏 磁较 大 , 永磁 体利 用 率低 , 必须 采 取 相 应 的隔 磁 措 施 。但 隔 磁措 施会 使 转 子 结 构 趋 于 复 杂 , 机 械 强 度 变 差 , 因 此 , 设 计 时要 同 时考虑 隔磁 效果 和机 械强 度 。 3 . 2定子 结构设 计 定子 采用 外 压装 型式 , 以方 便嵌 线 、 浸漆 及旋 转 烘焙 等 。定 子线 圈为 成型 硬绕 组 , 为消 除谐 波 , 定 子 铁 芯采用 斜槽 结 构 。 定子 机 座基 本 为 全 焊 接 结构 , 下 圆 上 方 。上 部 3个空 腔安装变频 电源功率器 件、 控制 箱、 主接触 器、 预充电电阻、 变压器 等元件 ; 小腔体 为独立 的隔 爆进线电缆腔体 ] 。整个定子机座的强度足够 , 在 电动 机 内 部 起 爆 产 生1 MP a 的 压 强 下 未 被 破坏 。 3 . 3轴 承及 端 盖设计 轴 承采 用“ 一 球 一 柱 ” 两 轴 承 支 撑 方 式 , 轴 伸 端 为圆柱滚子轴承 , 非轴伸端为深沟球轴承。优化设 计不停机注排油装置 , 针对 电动机变频供 电的特点 , 2个轴 承全 部采 用 内 圈绝 缘 的方 式_ g ] 。 端 盖通 过 止 口与 电动 机 机 座 相连 接 , 驱 动端 端 盖 具有 足够 的 机 械 强 度 支 撑 整 个 电动 机 的悬 臂 安 装。同时端盖与机座问、 轴承内盖与转轴间、 轴承内 盖与端盖间都具有足够的防爆间隙。 3 . 4 出线 盒 结 构 设 计 整个 电动机 内部 存在 点燃 源 , 因此 , 电 缆采用 简 洁 引入方 式 , 在 电动 机 的 顶 部 角 中设 置一 个 专 门 的 接线 空 腔 。主 电源 的 电 缆 引入 采 用 压 盘 式 结 构 , 电 源 的 电缆 引人 及 信 号 线 的引 出 采 用 压 紧螺 母 式 结 构 , 具体 结构 按 照 J B 4 2 6 2 1 9 9 2 防爆 电器 用 橡 套 电缆引入装置 中的标准结构设计 。 3 . 5 冷却 方案 设计 矿 用隔 爆一 体化 电动 机 的散 热 问题 是 至关 重要 的 , 对 于 封 闭 的 隔 爆 壳 体 内 部 , 不 能 使 用 风 冷 散 热 1 他 ] 。由于 本 文 中 电 动 机 采 用 的是 永 磁 同 步 方 案 , 整个 电动 机 的热源 主要 为定 子 , 故整 个 电动机 的 冷却方式采用水冷 , 用水套机座保证。电抗器箱和 变频器水冷板内采用易制造的折返式水路_ 1 , 电动 机 的机座 采 用螺 旋水 道 , 同时 前后 端 盖也 采 用 带 有 串联水道 的冷却方式 。冷却水的流量为 4 0 L / mi n , 冷却水先冷却变频 电源 , 再冷却 电动机 。 变频器与永磁 电动机集成于一体 , 且水冷通道 共用 的结构特点 , 决定 了本文研制的电动机 的体积 比其他分体式防爆 电动机大大缩小 , 并且结构紧凑 , 可 以通过 总线 与 上 位 机 连 接 来 接 收 转 速 等 指 令 信 息, 实时反馈 自身运行状态 。 2 l 7年 第 】 1 期 张艳 敏 等 隔爆 型 变频 一体 化 永磁 同步 电动机 研 制 1 0 1 4 变频 一体 化永磁 同步 电动机 有 限元分 析 1 . 1 轴挠 度 及 强度 分析 采JL f j ANS Y S Wo r k b e m、 1 1 软 件 对 电 动 机 主 轴 进 f 挠 度 和 强 度 分 析 。 轴 的 材 料 属 性 设 为 3 5 r Mo , 抗 抟 强 度 为9 8 0 MP a ,屈 眼 强 度 为 8 3 5 MI 断后 伸 K牢 为 】 2 。约 束 条 件 _卞要 包 括 电动 机 整体 的重 , J 、 边磁 批 力 、 定支 撑约 束 力 。 通过 AN S Y S Wo r k b e n c h的静 力 计 算 得 到 轴 的挠 发 云 罔 . 如 5所 示 。 , 轴 的最 大 挠 度 为 0 . 0 8 3 mm, 在合 理 范 内 。 D。 c I I bml Def oml h _ J t n E I I i l 2 1 l ⋯ I I ’ I l_⋯ ⋯ ” ~i ⋯ i 轴 的 挠 腰 厶 Fi g .5 I e f l ’ l i on ne ph o gr a m o f a xi s 轴 的强 度云 【 皋 1 如 罔 6所示 , 从 图 6可看 出 , 轴 的 应力 集 【 } _ 1 发生 存 I j 轴 承接 触 部 位 的 两 侧 凹槽 处 , 轴 的最 大 力 为 8 8 . 0 5 1 MP a . 远 小 于 合 金 结 构 钢 3 5 C r Mo的屈 服 强度 8 3 5 Mt a , 符合 轴 的强度 要求 。 { j Si al St 1 I cm J J }uI 1 I 1 . 1 l 1 1 S l 嚣 。。 一Ⅵ川 0 川 ” ‘ ⋯1 i O I 网 6轴 的 强 度 云 Fi g. 6 Sl r e ngt h n e ph gr a m o f ax i s .2铁 芯 隔 磁 桥 强 度 校 核 变频 一 体化 水磁 同步 电动 机 的转子 结构 形式 多 种多 样 . 为_ r 适 鹰 电 动机弱 磁渊 速 1 . 8倍 的要 求 , 转 子磁 擞 采j 1 V 形磁 锹结 构 , 取 1 4部 分转 子铁 芯 及 1 刈‘ 内嵌 磁钢作 为模 型 , 使月 j 有 限元进 行 校核 ⋯ 。 辱虑重 力、 角 速 度产 生的 离心 力影 响 , 铁 芯 内圈 令 定约 求 , 2个端 部轴 r 口 J 方 向约 束 , 进 行有 限元 静 力分 析 。 合位 移 云 罔如 同 7所永 。可 见 , 最 大 等 效 合位移 为 0 . 1 0 7 1 0 n l , 发生在转子铁芯外圈靠 近 磁 } 刊处 。 等效 应 力云 如罔 8所 示 。可 见 . 最 大 等 效 应 力 为 1 0 2 MP a . 发生 在隔 磁桥 处 , 而硅钢 片的抗拉 强 度 范 围为 { 1 0 ~4 4 0 MP a . 分析 可知 , 合 位移 、 等效 应 力均在 许川 应 力范 罔 内。 n 23 HE一 1 5 1 4 76 I , 一05 0 7I 4E一 1 5 1 】 E一 05 l J 1 I ql一0 5 0 35 l 。 一 05 L 1{ q E一0 5 I 1 Sl 3I一 05 l 】l 07 LI l 4 图 7合位移云图 Fi g .7 o m p os i t e d i s pl a c e me nt ne p ho gr a m 1 l 【【 j 1 . / N S l P I 、 l H l 2 ll }l 网 8 效 位 力 云 图 Fi g .8 Equ i v a l e nt s t r e s s ne t ho gr am 5试验 分 析 隔爆型 变频 一体 化 永磁 同步 电动机 集 电动机 和 变频 器于一 体 , 减小 了体 积干 质量 , 满 足 _r作安装 寸 要求 。弱 磁 渊速 试 验 结 果 表 明 , 陔 电 动机 有 良 的调速 性能 ; 负载 试验结 果表 明 , 在 陔电动 机转速 为 1 5 0 0 r / rai n以下时 具有 良好 的恒 转矩 特性 ; 发 热 试 验 结 果 表 明 , 该 电动 机 冷 却 效 果 良好 , 符 合 F级 绝 缘 温升 要 求 。变 频 一 体 化 永 磁 同 步 电动 机 样 机 如 罔 9所 示 。 【矧9 变频一体化水磁 同步 电动机样机 Fi g. 9 Pr o t ot y pe o f pe r ma ne n t ma gne t s yn c hr on ous mot o r wi t h va r i ab l e f r e qu e nc y d r i v e i n t e gr a t i on 1 0 2 工矿 自动化 2 O 1 7年 第 4 3卷 6 结论 [ 9] 1 隔爆型变频一体化永磁 同步电动机将 电磁 负荷控制在合理范同内 , 降低 了冷却设计 和绝缘设 计 的难 度 , 提高 了 电动机 运行 可靠性 。 2 冷却方 案设 计充分 考虑 了散热能力 和余 量 , 确保电动机有合理的温升限值 。 3 结构设计 中采用合理的结构型式和材料 , 确保电动机运行可靠 。 4 整个 电动机高度机 电一体化 , 在设计 中充 分考虑了维护性 , 电动机 的电源部分、 控制部分、 端 盖轴 承 、 转 子 等大部 件拆 装方 便 。 参 考文献 R e f e r e n c e s [1] [2] [ 3] [4] [ 5] [6] [7] [8] 王仁详. 通用变频器选型与维修技 术[ M] . 北京 中国 电力 出版 社 , 2 0 0 4 . 陈世坤. 电机设计[ M] . 北京 机械工业 出版社 , l 9 9 0 . 王秀和. 永磁 电机E M] . 北京 中国电力出版社 , 2 0 0 7 . 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