长距离斜井盾构后配套连续输送机技术研究.pdf

第 4 3 卷 第 5期 2 0 1 7年 5月 工矿 自 动化 I n dus t r y a nd M i ne Aut oma t i on Vo 1 ． 4 3 No ． 5 M a y 2 O l 7 ’ ．。 i经验交流 ． ． ⋯◆ ． ， 文 章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 5 0 0 6 5 0 4 DO I 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 5 ． 0 1 6 金娅 ， 朱立平 ， 黄扬烛． 长距离斜井盾构后配套连续输送机技术研究E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 5 6 5 6 8 ． 长距离斜井盾构后配套连续输送机技术研究 金娅 ， 朱立平 ， 黄扬 烛 煤炭 科学 研究 总 院 ，北京1 0 0 0 1 3 摘要 针对采用传统的钻爆法或冻结法结合有轨车辆或无轨 车辆 出渣施工方式进行长距 离斜井开拓存 在 设备 多、 调度 和运 输 管理 要 求 高、 出渣效 率低 等 问题 ， 分析 了盾 构 掘进 结合 连 续输 送 机 出渣施 工 方 式 的优 势 ， 介 绍 了该施 工方 式 中连 续输送机 的结构 ， 指 出了连 续输 送机 急 需改进 的 关键技 术 ， 包括 大容 量储 带技 术 、 智 能化 输送 带 张紧技 术 、 快 速 收放 带技 术 、 安 全延 伸安 装技 术 、 控 制保 护技 术 。补 连塔 煤矿 的 实 际应 用表 明， 盾 构掘进 结合 连 续输送 机 出渣施 工 方式 的掘 进速度 是 传统施 工方 式的 4 ～ 5 倍 ， 能够 满足煤 矿 长距 离斜 井快 速施 工 的要 求 。 关键 词 斜 井 ； 盾 构 ； 连 续输 送机 ；出渣 中 图分类 号 T D 5 5 1 文献 标志码 A 网络 出版时 间 2 0 1 7 0 4 2 5 1 8 1 8 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 0 4 2 5 ． 1 8 1 8 ． 0 1 6 ． h t ml Re s e a r c h o n t e c h n o l o g y o f c o n t i n uo u s c o nv e y o r us e d wi t h ma t c h i n g t un ne l b or i ng ma c hi n e i n l o n g d i s t a n c e i n c l i n e d s h a f t s J I N Ya ， ZHU Li p i n g ，HUANG Ya n g z h u Ch i n a Co a l Re s e a r c h I n s t i t u t e ，B e i j i n g 1 0 0 0 1 3 ，C h i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f pr o bl e ms 0 f t r a d i t i o na l c on s t r u c t i on me t h od f o r l o ng d i s t a nc e i nc l i ne d s h a f t s de ve l op m e nt whi c h u s e s dr i l l i n g a nd bl a s t i n g m e t ho d o r f r e e z i n g m e t ho d c omb i ne d wi t h r a i l or t r a c kl e s s ve hi c l e s f or s l a g o ut ， t h a t i t ne e d s m a ny e q ui p m e nt s ， ha s hi gh r e qu i r e me n t f or s c he du l i ng a n d t r a ns po r t a t i on ma na g e me n t a n d l o w s l a g o ut e f f i c i e nc y， s upe r i or i t y of t he c o ns t r uc t i o n m e t ho d u s i n g t un ne l b o r i ng ma c hi ne f or e xc a v a t i on wi t h c on t i nu ou s c o nv e yo r f o r s l a g ou t wa s a na l y z e d． St r uc t ur e o f c o nt i nu ous c o nv e y o r wa s i n t r od uc e d． The ke y t e c hn ol o gi e s ne e d t o i mpr o v e we r e po i n t e d ou t ， i n c l ud i n g 收稿 日期 2 0 1 6 - 1 2 - 3 0 ； 修 回日期 2 0 1 7 - 0 3 2 3 ； 责任编辑 胡娴 。 基金项 目 国家高技术研究发展计划 8 6 3 计 划 项 目 2 0 1 3 AA 0 6 A4 0 8 。 作者简介 金娅 1 9 9 2 一 ， 女 ， 浙江义乌人 ， 硕士研究生 ， 主要研究方向为机械设计 理论 ， E ma i l 8 1 9 1 6 8 9 0 0 q q ． c o i n 。 [7] [8] [9] E 1 0 ] 高玉军 ， 褚衍 刚， 郑 丽 ， 等． 一种 新 的堆取 料机皮 带秤 角度补偿方法E J ] ． 港口科技， 2 0 1 6 1 1 3 5 3 7 ． 马永 ， 汪彦峰 ， 朱争光． 矿井煤流智能联动控 制系统 的 设 计 与 应 用 [ J ] ．能 源 技 术 与 管 理 ，2 0 1 4 ，3 9 4 1 6 8 - 1 6 9 ． 苏毅． 可实现 物料 流量 精 确控 制 的 自动 核子 皮 带秤 [ J ] ． 中国测试 ， 2 0 1 2 ， 3 8 6 5 7 6 3 ． 曾飞 ， 吴青 ， 初 秀 民， 等． 带 式输 送机物 料 瞬时流 量激 光测量方法 [ J ] ． 湖南 大学 学报 自然科 学版 ， 2 0 1 6 ， 42 2 40 47 ． [ 1 1 ] 陈湘源 ． 基于超声波 的带式输 送机多点煤流量监测 系 统设计 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 2 7 5 7 8 ． E l 2 ] 陈广立 ． 超声波煤流传感 器在 胶带变频调速系统 中的 应 用[ J 2 ． 陕西煤炭 ， 2 0 1 6 6 8 3 8 6 ． [ 1 3 ]P OP E S C U F D ． C o n t r o l s wa y s o f t h e t r a n s p o r t a t i o n c a p a c i t y v a r i a t i o n f o r t h e c a n v a s c o n v e y e r [ J ] ．Ws e a s Tr a n s a c t [ o n s 0 1 1 ． S y s t e ms C o n t r o l 。 2 0 0 8． 3 5 39 3 4 02 ． 6 6 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 l a r g e c a p a c i t y b e l t s t o r a g e t e c h n o l o g y ，i n t e l l i g e n t c o n v e y o r b e l t t e n s i o n i n g t e c h n o l o g y，f a s t b e l t t a k e u p o r r e t r a c t i ng t e c hno l og y，s a f e e x t e ns i o n i ns t a l l a t i o n t e c h no l og y，c o nt r ol a nd p r ot e c t i o n t e c hno l o gy，e t c．The p r a c t i c a l a pp l i c a t i o n o f Bul i a n t a Coa l M i ne s ho ws t ha t e xc a v a t i on s p e e d o f t h e c on s t r u c t i on m e t ho d u s i n g t u nn e I b or i n g ma c hi ne f o r e xc a v a t i on wi t h c on t i nu o us c o nv e y o r f or s l a g o ut i s 4 - 5 t i me s of t ha t of t r a di t i on a l c on s t r u c t i o n m o de ， whi c h c a n m e e t t he r e qu i r e me n t s o f r a p i d c o ns t r u c t i o n o f l o ng d i s t a nc e i n c l i n e d c oa l mi n e． Ke y wo r ds i nc l i ne d s h a f t ；t un ne l bo r i ng ma c hi ne；c o n t i nu ou s c o n ve y o r；s l a g o ut 0 引 言 中国煤炭 资源储量丰富， 但浅埋层煤炭资源 已 开 发殆 尽 ， 在 已探 明储 量 中近 5 3 埋深 在 1 0 0 0 m 以下 。许 多矿 区采煤 时 间较 长或 者煤 炭资源 埋 藏深 度 大 ， 地质 条 件 复 杂 ， 开 采 深 度 以每 年 8 ～ 1 2 m 的 速度递增_ 1 ] 。在山西 、 陕西 、 内蒙古、 山东 、 辽 宁和 黑 龙 江等 地 区 ， 多 数 大 型煤 矿 已相 继 进 入 了深 部 开 采 阶段 ， 斜 井 和立井 被 大量运 用 。与斜 井 相 比 ， 立井 提升 运 营成本 高 、 产 量 低口 ] ， 而大 型超 长距 离钢 绳芯 强力 输送 机和 无轨 胶 轮 车 等 先 进设 备 的应 用 ， 使 斜 井长 距离 运输 能力 大 大 增 强 ， 并 成 为 当前 大 型矿 井 进行 深部 开采 的主要方 式 。 斜井 往往 纵 坡 较 小 国 内 通 常 为 6 。 左 右 而 长 度极长 ， 采用传统的钻爆法或冻结法结合有轨车辆 或无 轨 车辆 出渣 方 式进 行 矿 井 开 拓 存 在 以下 问题 所需 的设 备 台数 、 编 组 多 ， 调 度 和 运 输 管 理 要 求 高 ， 存在 严重 的 施 工 干 扰 和 安 全 隐 患 ； 出渣 效 率 较 低 ， 对施 工道 路压 力大 ， 维 护工作 量 大 ， 运 营成 本 高 ； 内燃 机 车污染 严 重 ， 通 风换 气难 度 高 ， 燃 料供 应及 维 修等辅助设备复杂 ； 爬坡能力低 ， 不能满足大坡度斜 井 的施工 要求 。 T B M Tu n n e l B o r i n g Ma c h i n e ， 盾 构 作为 现代 长距 离斜 井施 工 的 主 流设 备 ， 其 出渣 方 式 的选 择及 出渣 能力 与掘 进 速度 相互 制约 。连 续输送 机 的 出渣 技术 日趋成 熟 ， 已在 TB M 施 工 中得 到 了广 泛 应用 。 本 文对 TB M 掘进 结合 连续 输 送机 出渣 施 工方 式 的 优 势 、 结 构 及 关 键 技 术 进 行 了研 究 分 析 ， 并 介 绍 了 TB M 掘进结合连续输送机 出渣的施工方式在补连 塔煤 矿 中的实 际应用 情况 。 1 T B M 掘进 结 合连 续输送 机 出渣 施工 方式 的优 势 连续输送机可以方便地安装在斜井侧壁上或 吊 挂在斜井内， 不会影响斜井内其他施工 ， 使得斜井 内 其 他施 工物 资运 输更 加 顺畅 、 快捷 ， 为斜 井 高效 安全 施 工提 供 了有力 保 障 。 连续输送机不但具有输送能力大 、 速度快 、 承载 能 力强 的特 点 ， 而且 不 受 斜 井坡 度 、 路 线走 向 、 距 离 长短 等 限制 ， 易实 现 自动 化控 制 ， 能 够 大 幅提 高 TB M 的开机率 ， 实现 T B M 的连续作业 ， 大大提 高 了工效 。 连续 输送 机 自动 化 程 度 高 ， 其 信 号 可 与 T B M 司机室、 地面调度指挥系统互联并参与集控 ， 因而可 大大 减少 运输设 备 、 人员 数量 ， 节 约施工 成本 。 由于连续 输 送 机 采 用 电 力 驱 动 ， 能 效 高 ， 污 染 小 ， 与传 统矿 车 出渣 方 式 相 比 ， TB M 掘 进 结合 连 续 输送 机 出渣施 工方 式可 有效 减少 斜井 内 的有害废 气 产生 ， 改 善施 工 人 员 的作 业 环 境 ， 大 大 减 轻 通 风 压 力 ， 降低能源消耗 。 2连续 输送 机结 构 连续输送机一般 由卸载装置、 传动驱动装置、 收 放 带装 置 、 储 带仓 装 置 、 游 动小 车 、 硫 化平 台 、 托辊 小 车 、 变频 自控 张 紧装置 、 中间驱 动装 置 、 机 身 、 机 尾装 置 、 胶带 、 P L C控制 系统 及保 护 系统等 组成 。 卸载装置的卸载高度根据现场需要进行设置 ， 卸 载滚 筒 的后下 方 装 有 内外 硬 质 合 金 清 扫 器 ， 以保 证 有效 清除胶 带 上粘 附着 的渣料 。 驱 动 装 置布 置 在 卸 载装 置 之后 ， 是 驱动 连 续输 送 机 的动力 所在 。 储 带 装 置是 用 来储 存 和 放 出输 送 带 的设 备 ， 南 储带转 向架 、 储带仓架 、 托辊小车、 游动小车 、 张紧装 置 、 张 紧绞 车等 组 成 。为 尽 量 减 少 连续 输 送 机 加 装 胶 带 所用 的时 间 ， 一 般 要 求 连 续 输送 机 储 存 胶 带 的 长度为 4 0 0 6 0 0 m， 储存的胶带在储带转 向架与游 动小车之间多层往返折叠。为了使储带转向架与游 动小 车 间距 过 大时 胶 带 下 垂 度不 致 太 大 ， 而引 起 上 下层胶带问摩擦打带 ， 在储带仓架的小 车轨道上另 设托辊小车来承托胶带 ， 并通过链条 自动拉移至所 需 位 置放 置 。利用 张紧 装置上 的钢丝绳 使游 动小 车 移动 ， 改变 折叠 带 的长度 ， 以达到 储存 或放 出胶 带 的 目的 。张 紧装 置 的钢 丝 绳 通 过 滑 轮组 的倍 力 功 能 ， 2 0 1 7年第 5 期 金娅等 长距 离斜 井盾构后 配套连续输送机技术研究 ．6 7． 以较 小 的牵 引力获 得 所 需 倍 数 的 张 紧力 ， 并通 过 张 紧装置 的张力 指示 器 显示 连 续 输 送机 张紧 力 的 大小 。 收 放 带 装 置 放 在 连 续 输 送 机 头 部 驱 动 单 元 后 面 ， 其 上部 设有 沿卷 筒轴 方 向 的卷 带 芯轴 。放带 时 ， 把整卷输送带安装在芯轴上， 通过驱动单元使胶带 沿输送机运行方 向缓慢放 出， 储人储带仓。当斜井 施 工完 成 ， 需 要快 速 回 收胶 带 时 ， 卷 带 机 反 转 ， 把 储 带仓的输送带卷出并 自动旋转 出机架 ， 放到平板列 车上， 再运至其他地方进行处理 。 为 了适 应 输 送机 输 送 长 度 经 常变 化 的要 求 ， 中 间架采用无螺栓连接和快速装拆结构 ， 以降低劳动 强度 ， 减少操作 时间。机身是带式输送机承托胶带 延伸全长的主体部分 ， 可以方便地安装在斜井壁上 或吊挂在斜井 内， 其上安装有承载托辊和回程托辊 。 机尾装置通 常安放在 TB M 尾部 台车 的一侧 ， 随 T B M 一起 同步移 动 ， 接 收 T B M 自带 的转载 输送 机输送的渣料 。 3连 续 输送机 关键 技术 3 ． 1 大容量储 带技 术 连 续输 送 机 每 次 接 人 胶 带 需 硫 化 2个 接 头 ， 2个 接头 的硫 化 时 间为 8 ～ 1 6 h 。硫 化 时 间 过 长 大 大制约了工程的进度 ， 为尽量减少胶带硫化 次数和 TB M 停机 时 间， 加快 施 工进 度 ， 一 般使 用 4 0 0 ～ 6 0 0 m／ 卷的胶带， 这就要求连续输送机具有大容量 储 带能 力 。 3 ． 2 智 能化输 送 带张 紧技 术 随着 TB M 不 断 向前 掘 进 ， 连 续 输 送 机 的尾 部 跟随其向前移动 ， 输送机的张紧小车在拉力作用下， 不断向储带转向装置靠拢； 储带仓 内的输送带不断 放出， 连续输送机得以同步跟随 T B M 掘进而延伸。 在 连续 输送 机运 行 过程 中 ， 要 避 免 2种 情 况 ① 游 动小车移动过快导致输送带松弛、 张紧力不足， 使得 输 送机 传动 失 效 。 ② 游 动 小 车 移 动 过 慢 甚 至 不 移 动导致输送带张力过大， 造成输送机输送带拉断或 其他部件因受力过 大而损坏 。因此 ， 在连续输送机 运行过程中， 张紧装置必须保证输送带张力保持在 一 定 的范 围内 ， 张力 监 控 系 统 在输 送 带 张 力 接 近 设 定 的上 下 限时 ， 应 能 快速 响应 ， 启动 张 紧装置 上 的绞 车 ， 放 出或 收 回钢 丝绳 ， 保证 连 续输 送 机在 跟 随 TB M 掘进延伸时输送带张力处于稳定状态。 3 ． 3 快 速 收放 带技 术 连续输送 机随着 TB M 向前 掘进 而不 断延伸 ， 储 带仓 内储存 的输送 带不 断放 出 ， 需要 周 期 性 地 接 人 新 的输 送 带 。T B M 在 完 成 施 工 任 务 后 ， 连 续 输 送机 需 转 场 或 拆 除 。TB M 施 工 过 程 中 如 何 快 速 、 高效地收卷和放出胶带卷 ， 使胶带成卷并整齐排放 ， 安装与取下操作方便 ， 已经成 为 TB M 施工 的一个 重要 研究 课题 。 3 ． 4安全 延 伸安装 技 术 随着 T B M 不断 向前掘进 ， 需在连续输送机尾 部前端加装机身以实现输送机的同步延伸 。在连续 输送机正常运行 的情况下 ， 加装机身时必须确保操 作人员的安全 ， 因此 ， 需设置专门安装输送机机身的 安 全窗 口， 保 证安 装 作业 人员 的安 全 ， 确 保 TB M 掘 进不受机身安装的影响。 3 ． 5 控 制 保护技 术 与 TB M 施 工 配 套 的 连 续 输 送 机 采 用 P L C控 制系统控制驱动系统启动和停止 ， P L C控制系统还 可控制输送机 的运行速度并监控输送机正常运行时 的张紧力 。P L C控制系统应与 T B M 控制系统和地 面调 度监 控 系统相 连 。操作 人 员 可 在 TB M 司 机 室 内发 出指 令控 制连 续 输 送 机 的 运 行状 态 ， 地 面 调度 监控 人员 可 以实 时 了解 连续 输送 机 的运行 状态 。 连续输送机要 布置可靠的拉绳 、 防跑偏等保护 开关 ， 沿线 布置 监 视器 。输送 机运 行 出现 故障 时 ， 应 能发出报警或停机信号 。 4实际应 用情 况 神华集团神东煤炭分公司补连塔煤矿位于内蒙 古 自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗 ， 煤炭总资源储量 超过 2 0 0 亿 t ， 是 目前世界第一大单井井工矿井 。 补连 塔 煤 矿 2号 副 井 长 达 2 7 3 3 m， 存 在距 离 长 、 连 续下 坡 、 上穿 下跨 既有 巷道 、 掘 进泥 质砂 岩 、 多 次穿越 煤层 及 高压 富水 等情 况 。对带 式输 送机 的储 带仓技术 、 张紧技术、 快速收放带技术和控制技术等 均有很高的要求。如果按照传统的煤矿斜井建井工 法 ， 工程月进尺仅约 7 O ～1 0 0 m。而采用 TB M 掘进 结合连续输送机 出渣的施工方 式 ， 仅 6个月便完成 2 7 3 3 m斜井 的掘进 ， 创下最高月进尺 6 3 9 m 的世 界纪录， 其掘进速度是传统施工方式的 4 ～5倍 。 如 果煤 层埋 深 加大 ， 斜 井长 度 就更 长 ， TB M 掘 进结合连续输送机 出渣 的施工方式 的优 势会更 明 显 。同时 ， 由于 TB M 掘进 同步 实 施 管 片衬 砌 ， 成 井 质量高 ， 设计寿命可达 7 0 a ， 矿井后期的运营及维护 成本较传统工法成型的斜井下降 5 O 以上。 第 4 3卷 第 5期 2 0 1 7年 5月 工矿 自 动化 I nd us t r y an d M i ne Au t o ma t i on V01 ． 4 3 NO ． 5 M a y 2 01 7 文章 编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 5 0 0 6 8 0 4 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 5 ． 0 1 7 徐瑞华 ， 王凯敏． 面向矿井瓦斯监测的 Z i g B e e无线传感 网系统设计E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 5 6 8 7 1 ． 面向矿井瓦斯监测的 Z i g B e e无线传感网系统设计 徐 瑞 华 ， 王 凯敏 1 ． 浙江邮电职业技术学院 通信工程学院 ， 浙江 绍兴 3 1 2 0 0 0 ； 2 ． 中煤科 工集 团 常州研 究 院有 限公 司 ，江苏 常 州 2 1 3 0 1 5 摘 要 针对 传统 有 线传感 网在 井 下进行 瓦斯 监测 存在 使 用成本 高、 移 动性 差 及覆 盖 范 围有 限等 问题 ， 设 计 了一种 面 向矿 井 瓦斯监 测 的 Z i g B e e无线传 感 网系统 。该 系统利 用采 集 节点 实时采 集 井下 瓦斯 浓度 ， 采 用 Z i g B e e 协 议将 瓦斯浓 度数据 实时传 输 至汇 聚 节 点 ， 由 汇聚 节 点 汇 总并 传输 至嵌 入 式 网关 ， 数 据 经嵌 入 式 网 关解析处理后转发至矿井监控 中心， 从 而实现井下瓦斯监测数据的实时显示。实验结果表 明， 该 系统具有较 高的可 靠性 和较好 的 实时性 ，覆盖 范 围广 。 关键 词 矿 井 瓦斯 监 测 ；无线传 感 器 网络 ；瓦斯 传 感器 ； 嵌入 式 网关 中图分类 号 T D6 7 文献 标 志码 A 网络 出版时 间 2 0 1 7 0 4 2 5 1 8 2 0 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP． 2 0 1 7 0 4 2 5 ． 1 8 2 0 ． 0 1 7 ． h t ml 收稿 日期 2 0 1 6 1 1 - 1 8 ； 修 回日期 2 0 1 7 - 0 3 2 1 ； 责任编辑 张强 。 基金项 目 浙江省教育规划项 目 2 0 1 6 S C G3 7 5 。 作者简介 徐瑞华 1 9 8 2 一 ， 男 ， 浙江诸暨人 ， 讲 师 ， 硕士 ， 主要研究方 向为信号 系统与处理 ， E ma i l x r h s x l 1 1 2 6 ． c o rn。 5 结语 补连 塔 煤 矿 2号 副 井 是 我 国第 一 座 采用 TB M 施工的煤矿斜井 ， 这标 志着我 国矿用斜井设计施工 与装 备技 术 达 到世 界 先 进 水 平 。TB M 掘 进 结合 连 续输 送机 出渣 的施 工 方式具 有 运距 长 、 运 量大 、 速 度 快 、 无污 染 、 安全 可靠 、 施工 质量 高等 特点 ， 能 够满 足 斜 井快 速施 工 的要 求 ， 已经 成 为斜 井 出渣 运 输 系 统 的首选 ， 对缩 短 煤 矿建 设 周 期 有 重 要 价 值 。可 以预 见 ， 随着 我 国深层 煤 炭 资 源 的 开 发及 大 型煤 炭 基 地 的建设 ， 今后 将 不 断 出现 煤 矿 长距 离 斜井 的开 拓 形 式 ， 采 用连 续 输 送 机 快 速 连 续 出 渣 将 成 为 以 T B M 施工方式修建煤矿长距 离斜井 的重要技术保证 ， 其 应用必将大大提升煤炭行业建井专业化 、 标准化 、 信 息 化水 平 ， 有 力 推动 煤矿 建井 技术 升级 。 参 考文献 [ 1] [ 2] [3 ] 何 川． 盾构／ T B M 施工煤矿长距离斜井 的技术挑 战与 展望I- J ] ． 隧道建设 ， 2 0 1 4 ， 3 4 4 2 8 7 2 9 7 ． 谢和平 ， 钱 鸣高 ， 彭苏 萍 ， 等． 煤 炭科学 产能 及发 展战 略初探I- J ] ． 中国工程科学 ， 2 0 1 1 ， 1 3 6 4 4 5 O ． 黄忠 ， 李瑞 峰． “ 十二五” 期 间我 国煤 炭供需 分析 与预 测 I- J ] ． 中国煤炭 ， 2 0 1 0 ， 3 6 8 2 7 2 9 ． [ 4] 于洪涛 ， 王文勇． 浅谈未来 1 O 年 我国煤炭工业 的发 展 趋势E J ] ． 采矿技术 ， 2 0 1 0 ， 1 0 4 1 4 4 1 4 6 ． [5 ] 程桦 ， 荣传 新 ， 曹广 勇 ， 等． 煤矿 长距 离 斜井 T B M 施 工的关键技术 问题 与思考 E c ] ／ ／ 2 o 1 2年 全 国矿 山建 设学术会议 ， 广州 ， 2 0 1 2 ． [6 ] 唐志林 ， 曲长海 ， 陈铁仁． 大伙房水库输水工程 隧洞连 续皮带机 出渣 技术 [ J ] ． 水利 水 电技 术 ， 2 0 0 6 ， 3 7 3 34 35 ． [7] 王 园． 盾构排渣 TB M 连续皮 带机 [ J ] ． 中国新技 术新 产 品 ， 2 0 1 5 4 8 0 ． [ 8] 邢海 龙． 带式输送机一体化控制装 置研制I- J ] ． 工矿 自 动化 ， 2 0 1 3 ， 3 9 2 l 0 2 1 0 3 ． [ 9]王恒 ， 侯友夫． 可伸 缩带式 输送机 液压 收放带装 置 的 改进 与应 用口] ． 液压与气动 ， 2 0 1 2 ， 1 2 7 1 1 2 1 1 4 ． [- 1 0 ] 赵亚军 ， 谢 晓铭 ， 孙 德宁 ， 等． 液压 张紧卷 带装 置在唐 公塔 煤 矿 的 应 用 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 0 1 1 ， 3 7 1 1 1 0 0 1 O2． [ 1 1 ] 马 红 霞 ， 陈容 ． 浅谈 带 式 输送 机 的现 状 与发 展 趋 势 [ J ] ． 科技创新与应用 ， 2 0 1 2 1 6 6 ． [ 1 2 ] 韩兵． 煤 矿斜 井隧 道连 续皮 带机 出渣 系 统选 型 配置 [ J ] ． 施工技术 ， 2 0 1 6 ， 4 5 2 1 1 0 7 1 1 0 ． [ 1 3 ] 乔淑 云， 李德 臣． 红庆 梁煤矿 主斜井 带式输 送机 选型 技术研究 E J ] ． 中国煤炭 ， 2 0 1 4 ， 4 0 1 2 7 5 7 8 ．