一种煤矿自动化预警综合分析方法.pdf
第 4 3卷 第 7 期 2 O 1 7年 7月 工矿 自 动化 I ndus t r y a nd M i ne Au t oma t i on Vo 1 . 4 3 NO . 7 J u 1 .2 0 1 7 文 章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 7 0 0 9 3 0 4 DOI 1 0 . 1 3 2 7 2 / j . i s s n . 1 6 7 1 2 5 1 x . 2 0 1 7 . 0 7 . 0 2 0 一 种煤矿自动化预警综合分析方法 李亚茹 , 卢东贵 , 韩安 1 . 神华宁夏煤业集团能源工程有限公司 , 宁夏 银川 7 5 0 0 0 1 ; 2 . 天地 常 州 自动化 股份 有 限公 司 ,江苏 常州 2 1 3 0 1 5 摘要 针对现有煤矿综合 自动化 系统缺 少故障报警溯源机制、 难以排查故障原 因等问题 , 提 出了一种煤 矿 自动化预警综合分析方法。该方法基 于事故致 因理论 , 通过构建异常事件关联 图, 对系统故障报警信息进 行 因果前后向推理 , 从而得 出导致异常事件发 生的原始原 因, 并预测 出该异常事件可能引发的其他事件, 实 现 了对异常事件关联信息的联动监视 。 关键词 煤矿综合 自动化;自动化预警 ;物联网;事故致 因;事件关联 中图分类号 TD 6 7 文献标志码 A 网络 出版时间 2 0 1 7 0 6 2 7 1 7 1 9 网络 出版地 址 h t t p / / k n s . c n k i . n e t / k c ms / d e t a i l / 3 2 . 1 6 2 7 . TP . 2 0 1 7 0 6 2 7 . 1 7 1 9 . 0 2 0 . h t ml A c o mp r e h e n s i v e a n a l ys i s me t h od f o r a u t o ma t i c pr e a l a r mi n g o f c o a l mi n e LI Ya r u ,LU Don gg ui ,H AN An 1 . S h e n h u a Ni n g x i a Co a l M i n i n g Gr o u p En e r g y En g i n e e r i n g Co . ,Lt d . , Yi n c h u a n 7 5 0 0 0 1 ,Ch i n a ; 2 . Ti a n d i Ch a n g z h o u Au t o ma t i o n Co . ,Lt d . ,Ch a n g z h o u 2 1 3 0 1 5,Ch i n a Ab s t r a c t Fo r pr ob l e ms t ha t e xi s t i ng i n t e g r a t e d a ut o m a t i on s y s t e m o f c oa l mi ne c o ul d no t t r a c e t o 收稿 日期 2 0 1 7 - 0 1 - 1 6 ; 修回 日期 2 0 1 7 0 5 1 2 ; 责任编辑 李 明 基金项 目 中国煤炭科 工集团有限公 司/ 天地科 技股份有限公 司科技创 新基 金资助项 目 2 0 1 6 Z HKS I X 一 0 3 ; 天地 常州 自动化股份有 限公 司技 术 研 发 项 目 2 0 1 7 G Y0 0 6 。 作者简 介 李亚 茹 1 9 9 O 一 , 女, 宁夏银 川人 , 现主要从 事煤矿 自动化 系统应用 与管理工作 , E - ma i l f i g h t i n g s d u 1 6 3 . t o m。 引用格 式 李亚茹 , 卢 东贵 , 韩 安. 一种煤矿 自动化 预警综合分析方法 E J ] . 工矿 自动化 , 2 0 1 7 , 4 3 7 7 3 9 6 . L I Ya r u , L u D o n g g u i , HAN An . A c o mp r e h e n s i v e a n a l y s i s me t h o d f o r a u t o ma t i c p r e - a l a r mi n g o f c o a l mi n e [ J ] . I n d u s t r y a n d Mi n e A u t o m a t i o n, 2 01 7, 4 3 7 9 3 9 6 . r- 1 3 ] [ 1 4 ] SHI Ya n y a n, DI NG En j i e , XI J i n j i n, e t a 1 .Re s e r c h o n n e t wo r k c o v e r i n g wi t h o u t b l i n d a r e a i n mi n e r o a d wa y b a s e d o n I E E E 8 0 2 . 1 1 p r o t o c o l E J ] . C o a l S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y, 2 01 2 , 4 0 5 8 6 8 8 . 石 发强. 基 于 Wi F i 技术 的煤 矿井下 通讯 系统 的设 计 E l i . 矿业安全与环保 , 2 0 1 3 , 4 0 4 5 0 5 2 . SHI Fa q i an g.De s i g n o f c o a l mi n e c o mmun i c a t i on s y s t e m b a s e d o n wi F i t e c h n o l o g y [ J ] . Mi n i n g S a f e t y En v i r o n me n t a l Pr o t e c t i o n, 2 0 1 3 , 4 0 4 5 0 5 2 . 李培煊 , 强蕊. 基 于 Wi F i 的煤矿井下应急救援无线 通 信系统 的研 究 [ J ] . 中 国安 全 生产 科 学 技术 , 2 0 1 1 , 7 4 1 3 9 1 4 3 . L I Pe i x u a n , QI ANG Ru i .Eme r g e n c y r e s c u e wi r e l e s s c o mmu n i c a t i o n s s y s t e m i n mi n e b a s e d o n t h e W i Fi E J ] . J o u r n a l o f S a f e t y S c i n e c e a n d T e c h n o l o g y , 2 0 1 1 , 7 4 1 3 9 1 4 3 . [ 1 5 ] [ 1 6 ] [ 1 7 ] 汤一平 , 冯凌颖 , 涂冉 , 等. 基 于 WL AN的全景视觉煤 矿安全监 控 系统 [ J ] . 计算 机 测 量 与 控 制 , 2 0 1 2 , 2 0 2 3 6 3 3 6 6 . TANG Yi p i n g,FENG Li n gy i n g,TU Ra n,e t a 1 . Pa n or a ma vi s i on mi ne s a f e t y mo ni t o r i ng s ys t e m ba s e d o n WL AN[ J ] . C o mp u t e r Me a s u r e me n t& C o n t r o l , 2 0 1 2 , 2 O 2 3 6 3 3 6 6 . Z HANG Y a n , L UO J ij u n , HU Ho n g l i n , 等. 无线 网状 网 架 构 、 协 议 与 标 准 [ M] . 北 京 电 子 工 业 出 版 社 , 2 0 0 8 . 张奎杰 , 李宝顺. 基 于 Wi F i 及无 线遥 控技 术远 程控制 井 下铲 运机I- J - ] . 现代电子技术 , 2 0 1 3 , 3 6 3 3 7 3 9 . ZHANG Ku ij i e , LI Ba o s h u n . Re mo t e c o n t r o l u n d e r g r o u n d LHD b a s e d o n W i F i a n d wi r e l e s s r e mo t e c o n t r o l t e c h n o l o g y [J] . Mo d e r n E l e c t r o n i c s Te c h n i q u e , 2 0 1 3 , 3 6 3 3 7 3 9 . 9 4 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 s our c e o f f a i l u r e wa r ni ng a n d c he e ke d f a i l u r e c a us e s d i f f i c u l t l y, a c o m pr e he n s i v e a n a l ys i s me t h od f o r a n t o m a t i c pr e a l a r mi ng o f c o a l mi ne wa s pr o po s e d. The m e t ho d, whi c h i s b a s e d on a c c i de nt c a u s i n g t he Or v.t a ke S f o r wa r d a n d ba c kwa r d i n f e r e nc e o f f a i l ur e w a r ni ng i n f o r m a t i o n o f t he i n t e g r a t e d a ut o ma t i o n s y s t e m t h r o ug h c on s t r uc t i n g a b no r m a l e ve nt c o r r e l a t i ng gr a p h, S O a s t o c he c k p r i mo r d i a l c a us e o f t h e a bn or ma I e v e n t a nd f or e c a s t o t he r e v e n t s c a us e d b y t h e a b nor m a l e v e n t . The m e t ho d r e a l i z e s I i n ka g e mon i t o r i ng o f c o r r e l a t i v e i nf or ma t i o n o f a b no r ma l e ve n t . Ke y wo r d s i n t e gr a t e d a ut o ma t i o n of c o a l mi neau t o mat i c pr e a l a r mi ng;I nt e r n e t of t hi ngs;a c c i d e nt ~ c a u s i n g;e ve nt c o r r e l a t i on 0 引 言 煤 炭开 采 是融合 了地理 地测 、 地 质构 造 、 安 全环 境 监控 、 电力监 测 、 自动 化 控 制 、 信 息 系 统 等 学 科 的 综 合 性工程 , 所 涵 盖 的安全 生产 运 营子 系统众 多 , 设 备 之 问 的关 系 错综 复 杂 , 往 往 一个 故 障 可 能 引 发 大 量 的 报警 信息 , 造成 监 控人员 难 以及 时 、 准确定 位 故 障根源。如何 根据报警信 息溯源并 分析 出重要 数 据 , 在 第一 时 问实 现 故 障 原 因 排查 与后 续 可 能 的报 警分析及预警 , 对于煤矿安全生产尤为重要l 1】 。 煤矿综 合 自动 化 系统是 煤矿 各 安全 生产 运 营子 系统 的数据 集 成 与综 合 应 用 平 台[ 3 】 。该 系 统 的 安 全 生 产 预警 主要 基 于 煤 矿 安 全形 势 评 估 引, 没 有 在 综 合 各监测 点 数据 的基 础 上建立 面 向物 物关 联性 的 自动化故障报警溯源机制 , 如在矿井 电力调度系统 异 常或 发生 故 障情 况 下 , 大量 与该 事 件 关 联 的 异 常 信 息涌 入调 度 中心 , 调 度员 面对 大量 数据 , 难 以排查 故 障或 报警 原 因及 制 定 处 理 措 施 , 往 往 错 失 事 故 处 理 良机 , 造 成不 必 要 的 损 失 , 甚 至 会 造 成 次 生事 故 , 给 企业 安全 生 产 带来 较 大 隐 患 。针对 该 问题 , 本 文 提出一种煤矿 自动化预警综合分析方法, 利用物联 网规则 , 基 于 事故致 因理论 , 通过 事件 关联 表示 对 各 类 事故 基元 状 态 因素 进 行 综 合 分 析 , 实 现 快 速 报 警 溯 源 , 并 及 时 给 出故 障原 因及 处 理方 案 。 1事件 关联 表 示 1 . 1 事件 表 达 事 件是 对某 种物 质 在多 种状 态下 的统 称 。事件 表 达 以关 联 图方 式 描 述 物 质 各种 状 态 , 是 一种 相 关 性 知识 表示 方法 , 用 于定 义各 种事 件状 态 、 原 因及结 果 的描述 , 实 现对 各事 件 的过 程推 理 和预警 分析 。 煤矿综合 自动化系统将传感器采集 的过程变量 如 瓦斯 浓度 、 一 氧化 碳浓 度 、 风速 、 温度 、 水 位 、 风 门 状 态 、 风筒 状 态等 实 时数 据 与历 史 数 据 相 结 合 , 反 映某 一事件 在 监测 过 程 中的状 态变 化 。传感 器监 测 的过 程数 据是 预 警 推理 的初 始 证 据 , 系统 根 据 采 集 数 据定 量 地 描述事 件 的各种 状 态 , 如 水仓 水位 事件 , 其 具体 表达 见表 1 。 表 l 水仓水位事件表达 Ta b l e 1 Ex p r e s s i o n o f wa t e r l e v e l e v e n t i n wa t e r s u mp 变量名称 水仓水位 Ov e r,B e l o w ,Fa s t i n c r e a s e , F a s t d e c r e a s e,I n c r e a s e 状 态 De c ㈣s e, N。 m a l 状态时间 时间 物联信息 摄像头 图像 , 瓦斯浓度 , 水泵开停, 水 流流量 ⋯ 数值 实时监测值 表 1中, 变 量 名 称 为 水 仓 水 位 , 即 被 控 过 程 变 量 ; 状 态 反 映 水 仓 水位 事 件 的状 态值 , O v e r表 示变 量 超出 上限 ,B e l o w表 示 变 量 超 出 下 限 , F a s t i n c r e a s e 表 示 变 量 正 在 迅 速 增 大 , F a s t d e c r e a s e 表 示变 量正 在 迅 速 减 小 , I n c r e a s e表 示 变 量 正 在增 大 , D e c r e a s e 表 示 变 量 正在 减 小 , No r ma l 表示 变 量 没有变化; 状态时间描述状态当前时间, 与实时监测 值一一对应 ; 物联信息用于查看事件发生状态下关 联测点 的状态及实时监测值; 数值为实时监测值 , 即 当前传感器输出值。 状态、 时间 、 数值均从煤矿综合 自动化 系统实时 数据库中读取【 。水仓水位事件的事件状态判定规 则 由煤矿综合 自动化系统根据管理需求进行 自定义 设 置 , 如水仓 水位 设置 的上 限报 警 门 限为 3 . 8 m, 若 某 日 1 2 3 9 2 3监 测 水 位 为 3 . 8 2 m, 则 根据 状 态 判 定规 则 , 当前 水 仓 水 位 事 件状 态 为 Ov e r , 从 系统 实 时 数 据 库 获 取 的 状 态、时 间、数 值 分 别 为 Ov e r , 1 2 3 9 2 3, 3. 8 2。 1 . 2 事件 关联表 示 方法 根据 事 件 致 因理 论 , 一 个 事件 的发 生 均存 在 多 种基 元或 与致 因事 件 有 关 , 同时 该事 件 可作 为 原 因 引起 其他 事件 发 生 。 因此 , 根 据 因 果 关 系 可将 某 一 事件具体描述为与之相关的原因事件或结果事件。 某一 事件 的关 联 图如下 一 一 Ma r k e d 【Un ma r k e d 一 2 0 1 7年 第 7 期 李亚 茹等 一种 煤 矿 自动化 预警 综合 分析 方 法 .9 5 . 一 I l AND } NI L 一 J i NI L 一 一 Ov e r l B e l o w f F a s t i n c r e a s e l F a s t d e c r e a s e l I n c r e a s e J De c r e a s e j No r ma l 一 0 f 1 l 2 I 3 f 4 l 5 J 6 I 7 l 8 f 9 一 一 I 每一个事件 以事故树的方式表达 , 而某一个事 故树 的根节点又作为另一个事 件的事故基元 , 形成 复杂 的事件关联网 , 从而构成煤矿综合 自动化系统 的事件知识库 。 。以水仓水位事件为例 , 当水仓水 位事件状态 为 Ov e r时, 其产生 的原 因可 能是某路 或多 路来 水 的涌水 量 水文 监 测系 统 中的流 量事 件 过大 , 也 可能是 水 泵房 抽水 能力 主排水 系统 中的抽 水 事件 不 足 等 ; 而水泵 房 抽水 能力 不足 可能 是 因为 当前水泵开机 主排水系统 中的设备开停事件 数量 不足 , 也可能是某水泵出现故障 主排水系统中的水 泵故障事件 , 无法满负荷工作 等。同时, 水位过高 可 能会 导致 其他 事 件状 态改 变 , 如水 仓发 生溢 水 、 巷 道被淹没、 设备被淹没等 。 1 . 3 事件关联 图表示 采 用 X ML e Xt e n s i b l e Ma r k u p L a n g u a g e , 可扩 展标记语言 来描述异常事件的关联关系l_ 8 ] , 并建立 煤矿综合 自动化系统事件知识库 , 将所描述事件关 联关 系 以 X ML文 件形 式存 储 到 对 应 的 目录 。按 事 件关 联 图描 述 , 每 一个 事 件 关 联 图 的 X ML文 档 类 型定 义结 构 如下 2煤 矿 自动化 预 警综 合分 析方 法 实现 2 . 1 事件 因果前后 向推 理 事 件 因果前 后 向推 理 主 要根 据 事 件 状 态 , 对 事 件前因后果 的一系列属性关系进行溯源推理 。推理 结论 ① 引起事件状态改变 的原始原 因事件 , 为反 向推理或前 向推理 ; ② 造成其他事件状态改变的结 果事件 , 为正 向推理或后 向推理。以水仓水位 事件 状态 O v e r 为 例 , 根 据 煤 矿 综 合 自动 化 系 统 的事 件 知识 库进 行反 向推 理 , 可找 出导 致水位 过 高 的原 因 , 得出水位过高处理措施 ; 通过正 向推理可得 出可能 引发 的其 他事 件 , 如 水 仓 溢水 、 巷 道 淹没 、 设 备 淹 没 等, 并对其他事件进行结果分析和预警 。 事件状态改变与监测数据采样存在时间序列关 系 , 如水 文 监测 系统 监测 到涌 水量 过大 , 一般 发生 在 水 仓水 位 O v e r 事件 发 生 的前 1个或 多个 周期 , 水仓 溢 水事 件可 能发 生在 水仓 水位 过高 的后 几个周 期 。 事件状态 变化 推理 过程 中, 使用 4个子 算法 Ge t , Ma t c h , E x a mi n e l , E x a mi n e 2 , 以 及 原 因 事 件 C a u s e s L i s t 和结果 事 件 P o s s i b l e Re s u l t s L i s t 这 2个 集合进行判定 。算法及集合定义 Ge t E 获取 煤矿 综合 自动化 系统 实时数 据库 中事 件 E及事 件 E 各状态; Ma t c h E 在事件知识库 中根据字典或 命名查找事件 E的事件关联图 ; E x a mi n e l E 在煤矿综合 自动 化系统实 时数 据库 中判定事 件 E 是 否发 生 , 如果 没 有 发 生 返 回 NO, 否 则 返 回 Y E S ; Ex a mi n e 2 E 在煤矿综合 自动化系统实时数据 库 中检 索 近几个 采样 周 期 内事 件 E是 否 发 生 过 , 如 果 是则 返 回 YE S , 否 则 返 回 NO; C a u s e s L i s t 反 向推理 的事 件基 元 集 合 , 用 于 在 完成 推 理 后 存 储事 件E 状 态 改 变 的 基 元 ,初 始 值为 空 ; P o s s i b l e R e s u l t s L i s t 正 向推理 的 可能事 件 集合 , 用于存储事件 E将来可能造成 的事件及事件状态 改变 , 初 始值 为空 。 2 . 2 推 理 算法 煤矿 自动 化 预警综 合 分 析 方法 的推 理算 法 [ g 。 o ] 如 图 1 所 示 。首先 从煤 矿综 合 自动化 系统 实 时数据 库 中获取 某状 态改 变事 件 , 如事件 E, 判 断其 是 否存 在 。如存 在 , 则 在 系统 事件 知 识 库 中检 索 事 件 E 的 事件关 联 图 , 分 别进 行 因果前 后 向推理 , 得 出事 件 E 图 1 煤矿 自动化预警综合分析方法 的推理算法 Fi g. 1 Re as oni n g a l gor i t hm o f c omp r e he ns i v e a na l y s i s me t ho d f o r a ut oma t i c pr e a l a r mi n g o f c o al mi ne 9 6 工矿 自动化 2 0 1 7 年 第 4 3卷 的原 因及 可能 引发 的后 果 。 以水仓水位事件为例 , 说 明事件推理过程。某 煤矿 综合 自动 化 系统水 仓 水位设 置 的上 限报 警 门 限 为 3 . 8 I n , 某 日 1 2 2 8从系统实时数据库 中获取 当 前 水 位为 3 . 8 2 IT I 及水 仓 水 位 事 件 A 状 态 为 Ov e r , 则在系统事件知识库中通过 Ma t c h A 算法查 找水 L 2 J 仓水位 Ov e r 事件 的关联 图。如存在 关联 图, 则针 对配 置情 况查 询 事 件关 联 图 中对 应 的原 因事 件 , 如 涌水 量事 件 F。采用 反 向推 理 , 通过 E x a mi n e l F , E x a mi n e 2 F 算法 查 看事 件 F当前或 近期 内是 否发 生报警信息 , 如是 , 则在 C a u s e s L i s t 集合 中记录事 件 F, 并根 据标 记检 查 事件 F的原 因事件 , 得 到 导致 水 仓 水位 事 件 A 状 态 改 变 的 最 终 原 因事 件 水 泵排 水量 事件 G。根 据 系 统 事 件原 因分 析 知 识 库 , 得到 事 件 G 的 处 理 措 施 增 加 水 泵 开 机 数 量 。 调度 室人 员根 据 事件 A 的物联 属性 , 查 看 对 应视 频 信息 、 监测点实时信息 、 正反推理过程相关事件的当 一一 前 值 与状 态 , 并 通 过调 度 或集 控平 台开 启相 应水 泵 。 一 针对 事件 A 的事件 关联 图结 果 事件 , 进行 正 向 推 理 , 在 P o s s i b l e Re s u l t s L i s t 集 合 中记 录 可 能 造 成 的结果 , 如水仓水位溢水事件 L, 通过 E x a mi n e l L 和 E x a mi n e 2 L 算 法检 索 是 否 造 成事 件 L, 如 是 则 进行标记 , 同步检索事件 L的事件关联 图及事件 L 可 能 引发 的结果 事 件 。若 事 件 L 尚未 发生 , 则进 行 持续监测推理 。事件 A结束 时, 按照系统“ 持续事 件跟踪周期” 的全局参数定义进行周期计数跟踪 , 如 事件 L不 存在 , 则 该事 件结 束 , 如事 件 L存 在 , 则 进 行 事件 L 的正 向与反 向推 理 。 异 常 事 件处 理完 后 , 将 该 事 件 状态 改 变 以时 间 为基点记录到煤矿综合 自动化系统处理知识库中。 该知识库可作为矿井异常事件处理经验库_ 1 。 r R ] 3 结 语 [9] 基于事故致 因理论的煤矿 自动化预警综合分析 方 法 在煤 矿综 合 自动 化 多 系 统数 据融 合 的基 础 上 , 实现 了对 煤矿 异 常事 件 的原 因及 预警 分析 。该 方法 根据 事件 关联 关 系 , 实 现 了 对 异 常 事件 原 因及 结 果 的推 理分 析 , 可检 查 出导 致 异 常 事 件 发 生 的原 始 原 因, 并对未来可能发生的事件进行预测 , 降低 了系统 r 1 o ] 操作及故障排查的复杂性 ; 通过物联关 系有效实现 了对异常事件关联信息 的联动监视 , 辅助操作人员 及时做出异常事件处理决策 , 提升矿井安全生产管 理 水平 。 参 考 文 献 Re f e r e n c e s [ 1 1 ] [1] 韩建 国 , 杨汉 宏 , 王继生 , 等. 神华 集 团数字 矿 山建设 研 究[ J ] . 工矿 自动化 , 2 0 1 2 , 3 8 3 1 l 一 1 4 . 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