液压支架控制器自动化检测装置研究.pdf

第 4 3卷 第 1期 2 0 1 7年 1月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i n e Aut o ma t i on Vo 1 ． 43 No ． 1 J a n ．2 01 7 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 1 0 0 1 3 0 5 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 X ． 2 0 1 7 ． 0 1 ． 0 0 4 杨汉宏， 孟峰． 液压支架控制器 自动化检测装置研究E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 1 1 3 1 7 ． 液压支架控制器自动化检测装置研究 杨 汉宏 ， 孟峰 1 ． 神华准能集团有限责任公司 ，内蒙古 鄂尔多斯0 1 0 3 0 0 ； 2 ． 神华集团有 限责任公司 煤炭生产部 ，北京 1 0 0 0 1 1 摘 要 针 对煤矿 液压 支架控 制 器检 测 过程 中存在 测试 效 率较低 的 问题 ， 设 计 了一种液 压 支架控制 器 自动 化检测装置。该装置实现 了液压支架控制器功能、 性能和可靠性的 自动检测， 提 高了液压支架控制器的检测 效 率 、 软 件适 应性 能和 产品质 量 ， 对 液压 支 架电液控 制 系统 的发 展起 到 了积极 的促进 作 用 。 关 键词 煤炭 开采 ；液压 支架 ； 控 制 器 ；自动化检 测 ； 功 能检 测 ；可 靠性检 测 中图分类 号 TD 3 5 5 文献 标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 6 1 2 3 0 0 9 3 2 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ www． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 6 1 2 3 0 ． 0 9 3 2 ． 0 0 4 ． h t ml Re s e a r c h o n a u t o ma t i c d e t e c t i o n d e v i c e o f h y d r a ul i c s u p p o r t c o nt r o l l e r YANG H a n ho ng ． M ENG Fe ng 1． S he nh ua Zhu ng e e r Ene r gy Gr ou p Co． ，Lt d．，Er do s 0 1 0 3 00， Chi na； 2 ． C o a l P r o d u c t i o n De p a r t me n t ，S h e n h u a Gr o u p C o r p o r a t i o n Li mi t e d ，Be i j i n g 1 0 0 0 1 1 ，Ch i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f p r o b l e m of l ow d e t e c t i on e f f i c i e nc y e x i s t e d i n de t e c t i on pr o c e s s o f c oa l mi n e h y d r a u l i c s u p p o r t c o n t r o l l e r ，a n a u t o ma t i c d e t e c t i o n d e v i c e o f h y d r a u l i c s u p p o r t c o n t r o l l e r wa s d e s i g n e d． The d e v i c e a c h i e v e s a u t o ma t i c d e t e c t i on o f f u nc t i o n a l i t y，pe r f or ma nc e a nd r e l i a b i l i t y o f h yd r a u l i c s up po r t c o nt r ol l e r ， i mpr o ve s d e t e c t i on e f f i c i e nc y， s o f t wa r e a d a pt i v e p e r f or ma n c e a n d pr o du c t q u a l i t y of t h e hy dr a u l i c s u pp o r t c o nt r o l l e r ，whi c h wi l l p l a y a p os i t i ve r ol e i n de v e l o pme n t of hy dr a u l i c s up p or t e l e c t r i c c o nt r ol s y s t e m ． Ke y wo r d s c o a l mi n i n g； h y d r a u l i c s u p p o r t ； c o n t r o l l e r ； a u t o ma t i c d e t e c t i o n； f u n c t i o n d e t e c t i o n； r e l i a b i l i t y d e t e c t i o n 0 引言 液 压支架 电液 控制 是实现 煤矿 开采 由机械 化 向 自动化 转变 的关键 技 术 ， 液 压 支架 电液 控 制 系统 已 成 为煤 矿先进 生产技 术水 平 的重要标 志n ] 。随 着液 压支 架 电液 控制 系统 的不 断 发展 ， 每 年有 几 十套 液 压支架 电液控制系统投入使用_ 2 ] ， 对应的要开发专 用 的液压支架电液控制系统软件 ， 并需对系统软件 的可靠性进行测试 ， 但是 目前测试手段落后 ， 测试效 率低 ， 不能满足液压支架电液控制系统发展的要求 。 液 压 支 架 电液 控 制 系统 面 向 的对 象 是 液压 支 架， 而液压支架架型多， 每套液压支架配置的油缸数 量也不一样 ， 液压支架的动作数量 亦称为功能数 对应配置的传感器数量也不 同， 不 同架型支架动作 控 制 流程 、 生产 工艺也 有所 不 同 ， 在不 同 区域 的煤矿 采煤工作面的地质条件不 同时 ， 液压支架 的控制程 序的智能化要求也不同。液压支架控制器 简称支 架控 制器 为 了满足 不 同液 压支 架架 型 、 地质 条件 和 采煤工艺的要求 ， 可连接控制 8 ～1 6功能数的液压 支架 ， 也可 以通 过驱 动 器部 件 控 制 8 ～ 2 6功 能 数 的 液压支架 。根据不 同架型， 需要建立不同的支架控 制模 型 ， 以构建 支架 控 制 器驱 动 端 口与液 压 支 架 动 收稿 日期 2 0 1 6 0 8 1 5 ； 修 回日期 2 0 1 6 0 9 2 9 ； 责任编辑 张强 。 基 金项 目 山西省煤基重点科 技攻关项 目 MJ 2 0 1 4 0 8 。 作者简 介 杨汉宏 1 9 6 0 一 ， 男 ， 陕西绥德人 ， 教授级高工， 硕士 ， 现为神华准能集团有限责任公 司董事长 ， E - ma i l 1 0 0 0 0 3 3 5 s h e n h u a ． c a 。 1 4 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 作 油缸 的对应 关 系 ， 还要 构 建 支 架 控制 器 配 接 的传 感 器与 检测 对象 的相 关 关 系 表 ， 以便 在液 压 支 架 进 行动作时通过相应 的传感器检测液压支架的工作状 态 。由于用 于 液 压 支 架 状 态 检 测 配 接 的传 感 器 种 类 、 接 口形式和规格各有不 同， 支架控制 器采用 了 一 个端 口可 以配 置多种 功能 的端 口复 用方 式进 行设 计 。在 进行 支架 控 制器 程 序 设 计 和 软件 测 试 时 ， 依 据 项 目配套 方案 ， 需 要 对 每个 驱 动 端 口与液 压支 架 的功 能进行 配置 ， 配接 相应 的模 拟负 载 ； 需 要对 支架 控制器的每个复用端 口进行配置 ， 配接相应 的传感 器或信号输入模拟装置， 建立液压支架使用 的传感 器与 液压 支架 动作关 系表 。 现有 支架控 制器 及其 软件 的测试 系统 需要 按 照 项 目配套方案手工搭建， 采用标 准信号源模 拟传感 器信号输入 ， 采用指示灯显示驱动电路输 出信号状 态 ， 整个测 试 过 程 全 部 采 用 手 工 操 作 ， 测 试 效 率 较 低 。在整 个测试 过 程 中 ， 支 架 控 制器 输 入 的 传 感器 数 据是静 态 的 ， 不 能 对支 架 控 制 器 软件 的环 境 适 应 能力 进行 测试 ， 使 得 液压 支 架 电液 控制 系统 自动 控 制 功能往 往达 不到 预期 的运 行效果 _ 3 ] ， 亟需 开 发 支 架控制器 自动化检测装置 ， 进行支架控制器及其软 件 的功 能测 试 、 性 能测试 、 场 景测 试和 安全 测试 。 j ， 实 现支架 控 制器测 试工 作 的配置 化 、 流 程化 、 自动化 管理 ， 提高液压支架电液控制系统测试 的标准性 、 可 操 作性 、 可 重复性 和 高效性 ， 降低 测试 成本 j 。 1 支 架控 制器 基本 工作原 理 1 ． 1 支架控 制器组 成 支架控 制器 作 为液压 支架 电液控 制 系统 的核 心 部件 ， 其电路组成如图 1所示 。支架控制器主要包 括人 机交 互单 元 、 数 据 采集 单 元 、 电磁 驱 动单 元 、 通 信单元 、 存储 单元和 电源单元等 。人机交 互单 元包 括键 盘 、 急停／ 闭锁 开关控 制 、 显示 器 电路 等 ； 数 据 采集 单元 完成 传感 器 数 据 采集 ， 配 置 的传 感 器 包 括压力传感器、 行程传感器和倾角传感器等 ， 用于检 测 液压 支架 的顶板 压 力 、 推移 行 程 和 液压 支 架 的姿 态 。电磁驱 动 电路输 出功率 型 开关信 号控 制 电磁 铁 动作 ， 电磁 铁 的上 电 冲击 电 流 为 1 2 0 ～ 1 8 0 mA， 保 持 电流不小于 7 O mA。支架控 制器可以与左右邻 架和远端支架 控制器进行数 据通信， 通过 C AN 总 线、 RS 4 8 5和 R S 2 3 2等方式进行数据信息交换 。存 储 单 元包括 非 易失 性 的 数据 掉 电存 储 器 ， 用来 存 储 支架控制程序参数 ， 并使其掉电后不丢失 。 垄 竺 笪 I I I十 ； I l I I 警 I查 塑 笪 键盘 急停／ 闭锁 显 示一 蜂鸣器 R S4 85 J 圈囡IR s 3 2 1 i l 皇 堕 I 人 鼍 蠢 互 l I 憾 R S 4 85 I l I 嚣 动 电 路l I 存 储 器 l l I I 存 储 器 ll 电 路几 总线通信 图 1支 架控 制器 电路 组成 1 ． 2 支架控制 器 工作原 理 通过 支架控制器的操作键盘发 出支架控制指 令 ， 并 通过 支架 控制 器 的通 信 单元 将 控 制 命 令 发送 到受 控支 架 的支 架 控 制 器上 ， 受 控支 架 的支 架 控 制 器接 收 到 支 架 动 作 控 制 指 令 后 ， 通 过 控 制 相 应 的 I ／ O单元状 态 翻转 以驱 动 支架 动 作 油缸 对 应 的 电磁 铁动作 ， 通过电磁铁将 电信号转换为电磁铁衔铁顶 杆行 程顶 出 的机械 信号 ， 然后 控制 打开 先导 阀 ， 将 机 械信号转换为液压信号 ， 再通过主阀将液压信号放 大 ， 推 动油 缸 动 作 ， 从 而实 现 液 压支 架 的动作 n ] 。 通 过编制 支架 控制 器 应 用 程 序 ， 可 以 实现 支 架 的单 动作 控制 和程 序控 制等 功能 。通 过液压 支架 上 安装 的传感器将液压支架动作的状态信息反馈给支架控 制 器 ， 从 而 实现液 压支 架动作 的 自动控 制 。 2 支 架控 制器 自动化 检测 装 置设计 支架控 制器 自动 化检测 装 置依据 支架 控制 器 电 路接 口、 原 理和 功能需 求进 行设 计 ， 自动化 检测 装置 可 以进行 支架控 制 器的功 能 、 性 能 、 可靠 性测试 。在 进行支架控制器检测时需要编制支架控制器的测试 程序 ， 并与检测装置检测程序协调配合作业 ， 按照试 验项 目需 求 、 试 验 内容 、 测 试 用例逐 项[ 1 完 成项 目 测试 。支 架控 制器 的功 能 测试 注 重 状 态 转换 、 功 能 实 现 ， 性 能测试 注 重 状 态变 化 趋 势 、 性 能 指标 ， 可 靠 性测 试 主要 注重压 力 测 试 、 疲 劳 强 度测 试 和 抗 干 扰 测试等 。通过上位机测试管理系统软件 ， 实现支架 控 制器 检测 程 序 和 自动 化 检 测 装 置 程 序 的 互 联 互 动 、 协调作业 ， 依据设备配套方案实现在固化的试验 系统上 对测 试项 目进 行 组 态 自动 配 置 ， 依 据企 业 标 准 对检 测 的性能 参数 进 行 评 判 ， 依 据 用 户手 册 对 软 件 功 能进行 逐项测 试 验证 。 2 ． 1 键盘 按键 自动检 测 按键 自动检测装 置 由托架 、 气 动油缸 、 控制 电 路 、 顶杆、 弹簧、 测头等组成 ， 如图 2所示。顶杆 、 弹 簧 、 测头构 成一 个按 键组 件 ， 通 过托架 将 按键组 件 定 2 0 1 7年 第 1期 杨 汉宏等 液 压 支架控 制 器 自动化检 测装 置研 究 1 5 位， 并通过螺帽锁定 ， 托架还起着对按键组件 的支撑 导向作用 ， 托架的另一端 固定在气动油缸上。当控 制 电路控 制气动 油 缸 活塞 的伸 出 和收 回时 ， 通 过 托 架压 缩 弹 簧 给键 盘按 键 施 加 压力 ， 气 缸行 程 为 2 ～ 1 5 mm， 调 整 弹簧 力 度 使 其 按 键 操 作 力 不 小 于 0 ． 5 N。测 头 为具 有 弹 性 的硬 橡 胶 ， 以 防 止 试 验 时 操作机构对键盘按键造 成机械损伤。控 制电路 以 AR M7为核 心 ， 通 过 编 程 ， 控 制 电路 可 以 控 制 气 缸 伸 出或收 回， 以实现 对 支 架控 制 器 键 盘 的 自动 按 键 操作 。通过编程 ， 控制 电路可 以精确控制测头按键 延时， 实现键盘的双键连锁控制 、 多键顺序控制和单 键持 续按 键操 作 ， 以满 足 支架控制 器操 作需 求 ， 同时 还 可 以对 键盘 进行 连 续操 作 并 计 数 ， 完 成 对键 盘 的 寿命 试验 。 支架控制器 图 2支 架 控 制 器操 作键 盘按 键 自动检 测 装 置组 成 2 ． 2显示 单元 自动检测 显示 单 元 主 要 包 括 OL E D 点 阵 式 显 示 器 和 L E D指示灯 ， 使用视频图像识别 的方法可以实现显 示 单元 的 自动检测 ， 通过 测 试 程序 将 OL E D 显示 屏 阵列像 素全部 点亮 或全部 关 闭[ 1 6 x s ] 。通 过对视 频 图 像 识别对 比 ， 可 以确 定 OL E D 是 否 有像 素 损 坏 ； 通 过对 图像 的灰 度识 别 ， 可 以确 定其 亮 度 是 否满 足 显 示器 的技 术要 求 。通 过 编制 跑 马 灯测 试 程 序 ， 使 用 视频 图像识别方法可 以测定 L E D指示灯的工作状 态 与亮度 是 否满足 要求 。 2 ． 3 传 感 器信号 输入 单元 自动检 测 传感器输入信号有数字信号和模拟信号 ， 采用 D ／ A电 路进 行 模 拟 信 号输 入 ， 采 用 C AN 总 线、 R S 2 3 2等接 口电路进行数字信号输人。在检测装置 中构建标准信号源 电路 ， 将支架控制器采集到的信 号与标准信号进行对 比， 确定支架控制器传感器采 集 电路的采样精度和采样速度是否满足技术要求。 另外 ， 还 可 以模 拟现 场环 境 ， 实现 主 动业 务 监测 _ 1 ， 通过现场运行传感器数据识别在不同工况下支架控 制器 软件 是 否 满 足要 求 ， 将 现 场 运 行 的压 力 、 行 程 、 倾角传感器数据以数据库形式保存在计算机上 ， 通过 计算 机 的 RS 4 8 5接 口将 传 感 器 数 据 下 载 到 检 测 装置 l_ 2 。在 检测 支架控 制器 自动化 控 制 功能 时 ， 当支架动作时， 自动检查对应的传感器数据， 并通过 模拟量 D ／ A通道或数字传输通道， 将传感器数据传 输 到支 架控制 器对 应 的端 口上去 ， 该 项 功 能可 以在 工作 面 出现顶 板破 碎 、 底 板 松 软 等工 况 时 检查 支 架 控制 器 软件 的应对 措 施 是 否有 效 ， 判 断 支架 控 制 器 软 件对 现场环 境 的适应 能力 。 2 ． 4 电磁 驱动 单元 自动检 测 电磁 驱动 单 元 的输 出为 功率 型输 出 ， 负 载为 电 磁 铁 ， 是 一 个 3 0 0 0 ～ 4 0 0 0匝 、 电 阻 为 1 0 0 ～ 1 2 0 Q的感性负载 ， 电磁铁 的额定 电压为 1 2 V， 额 定 电流 为 1 2 0 ～ 1 8 0 mA， 负载功 率 为 2 ～3 W 。电磁 驱 动 电路模拟 检测 系统 如 图 3所 示 ， 检 测 装 置使 用 1 0 0 n ／ 3 W 电阻及电感线圈作为模拟负载[ z 3 3 ， 并构 建旁路检测电路 ， 使用高精密 电阻检测驱动电路负 载 电流 ， 对驱 动 电路负 载驱 动 能力 进 行测 试_ 2 。通 过 测试 程 序把 指定 的 电 磁 驱 动 指 令 发 送 给 检 测 装 置 ， 检测 装置读 取 对应 的 电磁 驱动 检测单 元 ， 判定 电 磁 驱动 端 口线 路是 否 正 确 ， 对 支 架控 制 器 的 电磁 驱 动能力 进行 测试 。另外 ， 还 可 以通 过编制 测试 程序 ， 循 环驱 动计 数进 行 驱动 电路 的 寿命 试 验 ， 检 测功 率 型器件 的耗 散功 率是否 满足 系统 可靠性要 求 。 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ’ i 检测装置 i 十 卜 _ - 1 旁 路 检 测 电 路卜 _ 驱 动电 路 输 出 端口 1 支 架 控 制 器 I 图 3 电磁 驱动 电路 模 拟 检 测 系 统 2 ． 5通信 单元 自动检 测 通 过在 支架 控制器 之 间搭 建 通信检测 电路 侦听 支架控制器之间的通信信号凹 ， 将支架控制器发 送信号 、 接收信号与侦听信号进行对照 ， 统计数据传 输的丢包率 、 传输延时、 最大负荷承载能力及正常工 作状态下通信链路上的负荷 、 占空 比， 对通信电路传 输 数据 的实 时性 、 可靠性 进行 测试 与评价 。 2 ． 6 系统设 置 将项 目设备配套方案中支架控制器每个端 口配 1 6 工矿 自动 化 2 0 1 7 年 第 4 3卷 接设 备 ， 通过 勾选 、 拖 动 等 方 式 ， 形成 运 行 项 目支 架 控制 器 资源配 置 图表 ， 并 将 支 架 控制 器 资源 配 置 图 下载 到 自动 化 检 测 装 置 中 ， 通 过 电子 开 关 如 继 电 器 将支架控制器检测装置调整到项 目配接 的模拟 设备 上 。指 定 推 移 油 缸 及 其 关 联 传 感 器 对 应 的 通 道 ， 指定 键盘 一 动 作 一 传 感 器 对 应关 系 ， 确 定 每 一 个 可复用的端 口选用的接 口电路 ， 将操作一 控制一 感知 绑定 在一 起 ， 实现运 行项 目的组态 配置 资源 管理 。 2 ． 7 功 能 测 试 依 据项 目用 户手 册 ， 按 照 软件 测 试 用例 对 支 架 控制器的单架单动作控制、 单架程序控制 、 成组程序 控制等功能逐项进行测试。通过对键盘 自动检测装 置编程顺序控制按键对应 的油缸动作 ， 实现对支架 控制器键盘的顺序操作 ， 并可 以通过程序控制按键 延 时 ， 同时检 测对 应 动 作 通 道是 否 有 信 号 输 出 。按 键操 作有 点动 、 持 续 按 下 、 双 键 连锁 等 方 式 ， 点 动 方 式有 选 择支架 、 启 动 自动程序 运行 等 ， 按 键延 时 以达 到信号稳定去抖即可 ； 单动作控制采用持续按键方 式 ， 也称 “ 死 人 操 作 ” ， 即 当 单 动 键 被 按 下 时 动 作 开 始 ， 当停 止按 键 时动作 也停止 ； 当 2个单 动作 同时进 行 时需要 有 2个 动作键 被按 下 ， 称 为双 键连 锁控 制 。 通过控制键盘检测装置 ， 检测 电磁驱动对应信号 ， 确 定 支架 动作 功能是 否正 确 。 2 ． 8 性 能 测 试 支 架控制 器 电气性 能 自动化 检测 的主要 依据 是 企业标准和用户体验 ， 主要测试项 目包括支架控 制器的上电启动性能、 传输性能、 动作控制性能、 传 感 器采 集性 能 。上 电启 动性 能测 试 主要检 测上 电冲 击 电流 ， 避免 多个 支 架 控 制 器及 其 配 套 设备 同 时上 电启动时造成电源波动 ； 传输性能测试包括传输延 时 、 丢 包率 、 通信 链 路 占空 比测 试 ； 动 作 控 制性 能 测 试包括电磁驱动能力 、 动作响应时间测试 ； 传感器采 集 性 能测试 包括 传感 器采样 精度 、 采 样周 期等测 试 。 2 ． 9可靠性测 试 可靠性测试包括传输通道的压力测试、 功率型 驱动的疲劳寿命测试 、 操作键盘的疲劳寿命测试 、 传 感器 输入 接 口的短路 保护 测试及 电磁兼容 抗 干扰测 试 。通过 自动 化检 测 装 置 可 以预 设 试 验参 数 ， 增 加 试验强度 ， 进行高应力加速性能测试 。 3 结语 采用 支架 控制 器 自动化检 测装 置将被 测 系统 与 测试系统融合在一起 ， 将测试用例数字化 、 流程化 ， 并融 合在 整个 测试 过 程 中 ， 解 决 了 以往 人 工 操作 无 法 检验 支架 控 制 器 软 件 对 现 场 环 境 适 应 能 力 的 问 题 。支 架控 制器 自动 化检测 装置 的应 用不 但提 高 了 支架控制器及其软件 的测试效率， 提升了支架控制 器 产 品测试 质量 ， 而 且 还 可 以通 过 测 试 数据 的大 数 据 分析 ， 发现 产 品潜在 的设计 问题 。 随着 液压 支 架 电液 控 制 系统 的不 断 推广 应 用 ， 液压支架电液控制系统 的使用环境 也发生 了变化 ， 智 能化 水平 也在 不 断提 高 ， 支 架 控 制 器 配接 的传 感 器越来越多 ， 控制程序越来越复杂， 支架控制器 自动 化 检测装 置 的应用 将对 液压 支架 电液 控制 系统 的发 展 起到促 进 作用 。 参考文献 尚言 明， 于志辉 ， 何麟 ， 等 ． 煤 矿井 下液压 支架 电液控 制系统专利 技 术综 述 E J ] ． 矿 山机 械 ， 2 O l 5 ， 4 3 1 1 1 7 ． 王昕． 液压支架电液控制系统市场营销分析 [ J ] ． 煤 炭 经济研究 ， 2 0 1 4 ， 3 4 7 6 1 - 6 4 ． 陆庭锴． 液压支架姿态动态监测与控制 系统 设计[ J ] ． 煤炭科学技术 ， 2 o 1 4 ， 4 2 4 1 6 9 1 7 o ． 朱金雨 ， 李国莲． 液压支 架跟机 自动 化 系统设计 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 3 ， 3 9 1 2 1 - 4 ． 何迪 ， 刘军． 基 于 Ag e n t 的 自动 化测试 系统 的研究 与 实现 I- J ] ． 警察技术 ， 2 0 1 5 1 6 6 6 8 ． 冯靖超． 基于 An d r o i d系统 的自动化测试 平 台的设计 与实现[ D ] ． 长春 吉林大学 ， 2 1 0 5 1 - 4 9 ． 张玉 晓， 孙伟 ， 张军． 基于数据驱动的装备嵌入式 软件 自动化测试 的研究 与应用 I- J ] ． 测试 技术 学报 ， 2 0 1 5 ， 2 9 3 2 1 9 - 2 2 3 ． 宋蕾 ． 基于场景的测试用例 自动生成方 法I- J ] ． 计算 机 与数 字工 程 ， 2 0 1 5， 4 3 5 8 4 4 8 4 8 ． 伍小 杰 ， 程尧 ， 崔 建 民． 液压 支架 电液 控制 系 统设 计 I- J ] ． 煤炭科 学技术 ， 2 0 1 1 ， 3 9 4 l O 6 一 l O 9 ． 李首滨． 国产液压支架电液控制系统技 术现状[ J ] ． 煤 炭科 学技术 ， 2 0 1 0 ， 3 8 1 5 3 5 6 ． 李 刚． 电液控制技术在综采液压支架上 的应用 [ J ] ． 价 值工程 ， 2 0 1 5 1 0 1 0 6 - 1 0 8 ． 宋磊 ， 宋方立． 液压 支架电液控 制系 统技术 的发 展与 现状分析I- J ] ． 液压气动与密封 ， 2 0 1 2 2 9 - 1 0 ． 刘智 ． 一种数据驱动 的软件接 口自动化测试框架 的设 计与实现I- j ] ． 信息化研究 ， 2 o 1 5 ， 4 1 1 7 5 7 8 ． 李鹏 ， 李伟 ， 钱一 民， 等． 配 电 自动化 系统通 用测 试用 例研究E J ] ． 湖北电力 ， 2 0 1 5 ， 3 9 4 9 - 1 2 ． 刘晓强 ， 解筱梦 ， 杜 明 ， 等． 面 向云测 试 的并 行测 试用 例 自动生成方法E J ] ． 计 算机应用 ， 2 0 1 5 ， 3 5 4 1 1 5 9 一 】 】6 3． ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] l 2 3 4 5 6 7 8 9 n M [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ 第 4 3卷 第 1期 2 0 1 7年 1月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i n e Aut o ma t i on Vo 1 ． 4 3 NO ． 1 J a n ． 2 0 1 7 文章 编号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 1 0 0 1 7 0 5 D OI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 1 ． 0 0 5 李宏伟 ， 曲兵妮 ， 李璐 ， 等． 矿用带式输送机扩音电话系统研制E J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 1 1 7 2 1 ． 矿用带式输送机扩音电话系统研制 李宏伟 ， 曲兵妮 ， 李璐 ， 宋建成 太原理 工大 学 煤 矿 电气设 备与 智能控 制 山西省 重点 实验 室 ，山西 太原0 3 0 0 2 4 摘要 针对现有矿用带式输送机监控 系统的语音报警声音在胶 带沿线不能扩音播放的 问题， 研制 了一种 矿用带式输送机扩音电话 系统。该系统具有语音报警 、 半双工通话和打点联络功能， 声音清晰度好且音量高 达 1 0 0 d B， 能 够满足 煤矿 复杂 环境 的使 用要 求。 关键 词 带式输 送机 ；扩音 电话 ； 语 音报 警 ；半双 工通 话 ；打 点联络 ；电池组 充放 电管理 中 图分类号 T D6 5 5 文献标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 6 1 2 3 0 0 9 3 3 网络 出版地 址 h t t p ／ ／ ww w． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 6 1 2 3 0 ． 0 9 3 3 ． 0 0 5 ． h t ml De v e l o p me n t o f a n a mp l i f i e d t e l e p ho n e s ys t e m f o r mi n e u s e d be l t c o n v e y o r LI Ho n g we i ， QU B i n g n i ， LI Lu， S ONG J i a n c h e n g S h a n x i Ke y La b o r a t o r y o f M i n i n g El e c t r i c a l Eq u i p me n t a n d I n t e l l i g e n t Co n t r o l ， Ta i y u a n Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y ，Ta i y u a n 0 3 0 0 2 4 ，C h i n a Ab s t r a c t I n v i e w o f p r o bl e m t h a t v o i c e a l a r m s ou nd c a n t br o a dc a s t a l on g b e l t o f e xi s t i n g m o ni t o r i ng s y s t e m o f mi n e u s e d b e l t c o nv e y o r ， a n a mpl i f i e d t e l e ph o ne s ys t e m f or mi ne u s e d b e l t c o nv e y o r wa s de ve l op e d． The s ys t e m ha s f un c t i o ns o f v oi c e a l a r m ，ha l f du pl e x c o m mun i c a t i o n a nd do t c a l l s a n d c o n t a c t ， a nd h a s go od s o u nd c l a r i t y wi t h v o l ume a s hi g h a s 1 0 0 d B，whi c h c a n s a t i s f y r e q u i r e me n t s o f c o m p l e x 收稿 日期 2 0 1 6 - 0 8 0 5 ； 修回 日期 2 0 1 6 - 0 9 1 9 ； 责任编辑 张强。 基金项 目 山西省科技重大专项项 目 2 0 1 3 1 1 0 1 0 2 9 。 作者简 介 李宏伟 1 9 9 O 一 ， 男 ， 山西汾 阳人 ， 硕士研究生 ， 研究方 向为 电力 电子与电力传动 ， E ma i l 7 4 5 0 6 1 2 2 1 q q ． c o rn。 [ 1 6 ] 杨 冬冬 ， 汪激 ， 刘 寅． 基 于机器视 觉的 C AN总 线多功 能数字 显 示 器 测 试 系统 的设 计 [ J ] ． 机 电一 体 化 ， 2 0 1 5 3 4 5 4 7 ． [ 1 7 ] 李 听宇， 侯春萍 ， 王宝亮 ， 等． 基于 图像 匹配 的移动应 用 自动 化 测 试 方 法 研 究 [ J ] ． 计 算 机 工 程 与 应 用 ， 2 0 1 6， 5 2 1 3 1 - 6 ． [ 1 8 1 吴立金 ， 唐龙利 ， 韩新 宇 ， 等． 嵌人式软件 G UI自动化 测试平台研究 [ J ] ． 计算 机测 量与控 制 ， 2 0 1 5 ， 2 3 4 1 09 4 1 09 7． [ 1 9 ] 霍卓群． 非介入式主被动客户感知监测技术研究 分析 [ J ] ． 牡丹江师范学院学报 ， 2 0 1 5 2 2 3 2 4 ． [ 2 O ] 金静飞． 液压支架 电液控制系统测试平 台关键技 术研 究[ D ] ．徐州 中国矿业大学 ， 2 0 1 5 1 1 2 2 ． [ 2 1 ] 牛剑峰 ， 李俊 士 ， 吴桐 ， 等．一种液压 支架 电液控 制系 统 的仿 真 测 试 系统 2 0 1 5 1 0 6 1 6 9 3 8 ． 0[ P ] ． 2 0 1 5 0 9 24 ． [ 2 2 2 杨健康 ， 廉 自生 ， 马飞 ， 等． 影 响本 质安全 型电磁 铁静 态吸力特性的关键参数分析[ J ] ． 太原理 工大学学报 ， 2 0 1 2， 4 3 5 6 0 3 4 0 5 ． [ 2 3 ] 杨霞 ， 任伟 ， 洪鹃． 煤矿液压支架控制器测试平 台的研 究设计[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 0 7 ， 3 3 1 8 4 8 6 ． [ 2 4 ] 魏冠伟． S AC型液压支架控制器检测平台的设计 [ J ] ． 煤矿机 电， 2 0 1 4 3 4 2 4 7 ． [ 2 5 ] 李安源 ， 孙 日明 ， 殷杰波． 一种 电子设备 自动化测 试系 统 的设计 与 实现 [ J ] ． 现代 电子技 术 ， 2 0 1 5 ， 3 8 1 0 1 2 8 1 3O ． [ 2 6 ] 党 三磊 ， 张捷 ， 周三 ， 等． 智 能 电能 计量设 备通信 接 口 测试 系统 设 计 与 实 现 [ J ] ． 电器 与能 效 管 理 技 术 ， 2 0 1 5 1 2 1 6 - 2 1 ． [ 2 7 ] 谷 红枫 ． 通信软件 的自动化测试及实现研究 [ J ] ． 信息 技 术与信息化 ， 2 0 1 5 4 1 3 1 5 ． [ 2 8 ] 熊亿民 ， 崔建 峰． 基 于用户体验 的移动 应用 自动化测 试体系构建 [ J ] ． 计 算 机光 盘软 件 与应 用 ， 2 0 1 5 1 2 9卜29 2．