一种“ia”级新型本质安全型电源设计.pdf

第 4 3卷 第 8期 2 0 1 7年 8月 工矿 自 动化 I n dus t r y a nd M i ne Au t oma t i on Vo 1 ． 4 3 No ．8 Au g ． 2 0 1 7 文 章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 8 0 0 8 3 0 4 DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 2 5 1 x ． 2 0 1 7 ． 0 8 ． 0 1 6 一 种“ i a “ 级新型本质安全型电源设计 于 志学 ， 房 绪鹏 ， 赵 扬 山东科技大学 电气与 自动化工程学院，山东 青岛 2 6 6 5 1 0 摘要 针 对煤矿 井 下矿 用 电源工作 环境 ， 设 计 了一种“ i a ” 级新 型本 质 安 全 型 电源 。该 电源采 用全封 闭式 AC DC模块， 无需专门的隔爆外壳， 且具有两重过压保护 电路和三重过流保护 电路。实验结果表明， 该 电 源在 无故 障 、 1个 计数故 障及 2个计数 故 障情 况 下发 生 负载 短路 时， 均没 有 出现 火花 ， 实现 了本 质安 全性 能 。 关 键词 矿 用 电源 ；本 质安全 型 ； “ i a ” 保 护 等级 ；两重过 压保 护 ；三 重过 流保 护 中图分 类号 T D6 0 文献 标 志码 A 网络 出版 时间 2 0 1 7 0 7 2 7 1 0 2 4 网络 出版地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． T P ． 2 0 1 7 0 7 2 7 ． 1 0 2 4 ． 0 1 6 ． h t ml De s i gn o f n o v e l i nt r i n s i c a l l y s a f e po we r s u pp l y wi t h ” i a”g r a d e YU Zhi x ue， FANG Xu pe ng， ZH AO Ya n g Co l l e g e o f El e c t r i c a l En g i n e e r i n g a n d Au t o ma t i o n ， S h a n d o n g Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y ，Qi n g d a o 2 6 6 5 1 0 ，Ch i n a Ab s t r a c t Ac c o r di ng t o wor ki ng c on di t i on o f mi ne us e d p owe r s u pp l y i n c o a l m i n e u nd e r gr o un d，n o ve l i nt r i n s i c a l l y s a f e po we r s u pp l y wi t h ” i a ”gr a d e wa s de s i g ne d．The po we r s up pl y u s e s a f ul l y e nc l o s e d AC DC mod ul e t o e l i mi n a t e s p e c i a l f l a m e p r o of e n c l o s u r e ， a nd ha s o v e r v o l t a ge pr o t e c t i o n c i r c u i t o f du a l r e du nd a nc y a nd o ve r c u r r e nt p r o t e c t i o n c i r c u i t o f t h r e e r e d un da n c y．The e xp e r i me nt a l r e s u l t s s ho w t he r e i s n o s pa r k whe n t he po we r s u pp l y l o a d i s s h or t c i r c ui t e d u nd e r t he c on di t i on s o f no f a u l t ，o ne c o un t i ng f a ul t a nd t wo c o un t i n g f a ul t s，w h i c h r e a l i z e s i nt r i ns i c s a f e t y． Ke y wo r d sm i n e u s e d p o w e r s u p pl y； i nt r i ns i c s a f e t y t yp e； ’ ’i a” pr o t e c t i o n gr a de； o v e r v ol t a ge pr o t e c t i o n of d ua l r e d und a nc y；o ve r c u r r e nt pr o t e c t i on o f t hr e e r e du nd a nc y 0 引言 本 质 安 全 型 电源 广 泛 应 用 于煤 矿 各 种 电 子 设 备 、 控制仪表、 测量仪器 、 电气传动设备等 。煤矿井 下存在瓦斯 、 煤尘等爆炸性危险气体 ， 其电气设备一 般要求具有“ i b ” 保护等级 ， 但是置于管道内与瓦斯 输送监控系统等设备相关联的电源应满足“ i a ” 等级 要 求 。 目前专 门针对“ i a ” 级本质安全型矿用 电源设计 的文献较少。文献 [ 2 4 ] 通过 限制 电源内部 电气参 数 ， 使其满足本质安全要求。事实上 ， 电源需要较大 的整 流滤 波 电容 ， 该 部分 很 难 达 到 完 全 本 质 安 全要 求 ] ， 大部 分 矿 用 电源 的安 全 性 能 主要 依 靠 多 重 化 输 出限能来 实 现 ] 。文 献 [ 7 ] 设 计 了一 种 基 于 单端 反激式矿用 电源 ，采用隔离变压器实现 电气隔离 ， 主 电路 设计 复杂 。 目前 大部 分矿 用 电源都 放置 在 隔 爆 外壳 中， 较 为 笨 重 。本 文 设 计 了一 种 “ i a ” 级 新 型 本质安全型电源。其采用全封闭式 AC D C模块 ， 收稿 日期 2 0 1 7 0 2 2 2 ； 修回 日期 2 0 1 7 - 0 6 1 5 ； 责任编辑 李明。 基金项 目 中国博士后 科学基 金资助项 目 2 0 0 9 0 4 6 1 2 5 4 ； 山东科技大学研究生科技创新项 目 2 0 1 7 S DKD YC 1 7 0 3 5 。 作者简介 于志学 1 9 9 O 一 ， 男 ， 山东峡 山人 ， 硕士研究生， 研究方向为本质安全型 电源 ， E - ma i l 2 2 4 7 2 2 4 0 5 6 q q ． t o m。通信作者 房 绪鹏 1 9 7 1 一 ， 男， 山东 汶上人 ， 副教授 ， 博士 ， 研究方 向为 电力电子与电气传动 ， E ma i l x p f a n g 6 9 1 6 3 ． c o rn。 引用格式 于志学 ， 房绪鹏 ， 赵扬 ． 一种“ 级新型本质安全型电源设 计[ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 8 8 3 8 6 ． Yu Z h ix u e 。F ANG Xu p e n g ， Z HAO Ya n g ．D e s i g n o f n o v e l i n t r i n s i c a l l y s a f e p o we r s u p p l y wi t h” i a ”g r a d e [ J ] ． I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n， 2 01 7， 4 3 8 8 3 8 6 ． 8 4 工矿 自动 化 2 0 1 7年 第 4 3卷 在输 出端设 计 符合 本 质 安 全 要 求 的 两 重过 压 、 二 三 重 过 流 保 护 电 路 ， 且 不 需 要 专 门 的 隔 爆 外 壳 ， 满 足 G B 3 8 3 6 ． 4 2 O l 0中“ i a ” 等 级 对本 质 安 全 型 电源 的 要求 。 1 “ i a ” 级 新 型本 质安 全型 电源 方案 设计 “ i a ” 级 新 型本 质 安全 型 电 源 组 成 如 图 1所 示 。 为便 于 实现 多重 化 冗 余 设 计 ， “ i a ” 级 新 型 本 质 安 全 型电源 采用 后端 保 护模 式 [ 5 ] ， 在 AC D C模 块 后 接 两 重过 压保 护 电路 和 三 重过 流 保 护 电路 ， 通 过 控 制 输 出侧 开关 ， 使 电源在 正 常工 作 和规 定 的故 障 2个 计 数故 障及 其在 最 不利 条 件 下 的非 计 数 故 障 状 态 下 可能 产生 的 电火 花能量 小 于最小 点燃 能 量 。 图 1 “ i a ” 级 新 型 本 质 安 全 型 电源 组 成 Fi g．1 Co ns t i t ut i on of n ov e l i nt r i n s i c a l l y s a f e po we r s upp l y wi t h ” i a”gr a d e 2 “ i a ” 级 新 型本 质安 全型 电源 A C D C模 块选 型 本质安全型电源输入端和输出端要有可靠的电 气 隔离 ， 且采 用 电源模 块作 为 隔离 部件 时 ， 其 耐 压值 应 不 低 于 2 5 0 0 V[ 。矿 用 电 源 的 输 入 一 般 为 A C1 2 7 V。井 下 电 网 电压 变 化 范 围较 大 ， 本 质 安 全 型 电源 必 须 能 够 稳 定 工 作 在 输 人 电 压 的 7 5 ～ 1 1 5 范 围 内， 且 运行 的额 定 功率不 得 超过批 量 生产 时标称 额 定 值 的 2 ／ 3 l g 。经 查 阅资 料 并 比 较 ， 选 用 Wi s p o we r WAW2 5 S 1 2 AC DC模 块 。该模 块具 有 AC 8 5 ～2 6 4 V 输入 、 D C1 2 V 输 出 ， 短 路关 断 时 自动 恢 复 ， 电 气 隔 离 耐 压 值 为 3 0 0 0 V， 输 出 功 率 为 2 5 w ， 效 率 达 8 3 ； 采 用 全 封 闭式 小 型 化嵌 入 式 封 装 ， 体积小 ， 可靠性及效率高， 且能与井下爆炸性危 险气 体 全部 隔绝 。 3过压 、 过 流保 护 电路设 计 3 ． 1过 压 保 护 电 路 “ i a ” 级 本 质 安 全 型 电 源 需 要 三 重 过 压 、 过 流 保 护 电路 。“ i a ” 级新 型 本 质 安全 型 电源 中 ， AC D C 模块本身具有过压保护功能 ， 因此设计 了两重过压 保护 电路 。该 电路 由一 种 过压快 速保 护 电路 级联 而 成 ， 在保 护 电路发 生 异 常时提 供冗余 。 过压快速保护 电路如 图 2所示。其灵敏度高 ， 能 实现 过压 速 断 ， 输 出端 可 承 受 1 A 以 上 电 流 。 。 该 电路动作 电压 1 2 ． 9 V。根 据 一2 ． 5 1 十 fR ／ R ， 设 定 R 一1 0 k Q， R 一2 ． 4 k Q。 当 电压 正 常 时 ， R ， R 。组 成 的 分 压 器 分 压 小 于 检 测 芯 片 MC 3 4 2 5内部 基准 电压 2 ． 5 V ， MC 3 4 2 5端 口 1输 出低 电平 ， 不 能触 发 S C R， 电路 正 常输 出 1 2 V； 当电 压超 过规 定值 时 ， R 。电压 大 于 MC 3 4 2 5内部基 准 电 压 ， MC 3 4 2 5 端 口 1输 出 高 电 平 ， S C R导 通 ， 因 其 导 通 电阻很 小 ， 输 出端 电压 被 短路 ， 造成 前 面的模 块输 出关 断 ， 从 而 达到 过压保 护 效果 。 f R 图 2过 压 快 速 保 护 电 路 Fi g ．2 Fa s t o v e r v ol t a ge pr o t e c t i on c i r c ui t 3 ． 2过 流 保 护 电路 常用 的过 流保 护 有 限流 型 和截 流 型 2种 类 型 。 本文采用文献[ 1 1 ] 中的快速截流保护 电路 。该 电路 不禽 电感 元件 ， 只 有 1个 1 F电容 ， 具有 过流 关 断 、 自恢 复 功 能 ， 且 截 止 电 流 大 、 截 流 速 度 快 0 ． 1肚 s 级 、 投入 点可 调节 。由该 电路组 成 的三 重过 流保 护 电路 如 图 3所 示 。 开 关 管 VT ， VT ， VT 。选 用 I RF 3 7 1 0 S P o we r M S F E T。 三 重 过 流 保 护 电路 需 RT． ，f _ r 厂一 VT， 一 VT3 图 3 三重过流保 护电路 Fi g． 3 Ove r c ur r e nt pr ot e c t i o n c i r c u i t of t hr e e r e d und a nc y 2 O 1 7年 第 8期 于 志学等 一 种“ i a ” 级 新 型本质 安 全型 电源设 计 8 5 要 3套驱动检测控制电路， 如图 3中虚线框 内所示。 每套驱动检测控制 电路分别控制 1 个开关管 ， 实现 电路启动 、 截流、 过流恢复等功能 。当其中一重过流 保护电路因故障不能正常工作时， 其余电路仍能保 持独立工作。电路具体参数可参考文献[ 1 1 ] ， 本文 不再赘 述 。 4实验验 证 “ i a ” 等级 的本质 安 全型 电气 设 备 必 须满 足 在 正 常工作 和施 加 2个 计 数 故 障情 况 下 ， 出现 最 不 利 条 件 下 的 非 计 数 故 障 时 都 无 法 引 起 电 路 点 燃 l 。 本 文按 照该 思路 对“ i a ” 级 新 型本 质 安 全 型 电源 进 行 实 验验证 。 首先 测试 了电源 各 电路 功 能 。在 过 压保护 电路 实验 中 ， 采用 1 3 V 开 关 电源作 为 电路输 入 部 分 ， 该 电源输 出 电压通过 自带 滑 动 变 阻 器 调节 ， 短 路 时报 警灯 闪烁 。实验 中先 调 节 滑 动 变 阻 器 阻值 ， 使 开关 电源 输 出 DC 1 2 ． 9 V， 然 后 接 入过 压 保 护 电路 ， 缓慢 调小过压保护 电路 中 R 阻值 ， 直到开关 电源 的报 警灯闪烁为止 。在过流保护 电路实验中， 采用 1 2 V 电源模块作为过流保护 电路的输入部分 ， 采用大功 率滑动变阻器作为负载 ， 调节电位器 R T R T 使 过 流保护 电路 的 截 流 电 流 为 1 ． 5 A， 过 流关 断后 的 重启 电流 为 1 ． 2 A。当新 型本 质安 全 型 电源 负 载 电 流 达到过 流 值 1 ． 5 A 此 时 负载为 7 ． 5 Q 时 ， 电源输 出电压波 形 如 图 4 a 所 示 ， 可 看 出 电压 瞬 间 跌 落 。 当负载恢 复 正常 9 ． 5 0 、 电流 刚 小 于 1 ． 2 A 时 ， 电 源输 出 电压波 形如 图 4 b 所示 ， 可看 出 电压 迅速 恢 复 。电源 主要 技术 参数 见表 1 。 然后 对 新 型本 质 安 全 型 电 源 进 行 故 障 模 拟 实 验。设置 2种计数故障 使开关管一直导通的故障 ； 使开 关管 一直 关断 的故 障 。实 验 中拔 掉 比较 器 U U。 ， U。 ， 会使 开 关 管 VT。 VT ， VT 。 一 直 处 于 关 断状态 ； 拔 掉 比较 器 U。 。 U。 ， U。 ， 会 使 开 关 管 VT VT ， VT。 一 直 处 于 导 通 状 态 。分 别 观 察 电 源在无故障 、 存在 1 个计数故障 、 存在 2个计数故障 时 ， 出现最不利条件非计数故障 即负载短路 情况 下负载 侧 火 花放 电情 况 。故 障 模 拟实 验 结 果 见 表 2 。 从表 2可 看 出 ， 当负载 短 路 时 ， “ i a ” 级 新 型 本质 安全型 电源在无故障、 1个计数故障及 2个计数故 障下 均没 有 出现 火花 ， 实现 了本 质安 全性 能 。 a 负载过流时 b 负载恢复正常时 图 4 “ i a ” 级新 型本质安全型电源输 出波形 Fi g ．4 Out pu t wa v e s o f n ov e l i n t r i ns i c a l l y s a f e p o we r s u p p l y wi t h” i a ”g r a d e 表 1 “ i a ” 级新 型本质安全型电源技术参数 Ta b l e l Te c h n i c a l p a r a me t e r s o f n o v e l i n t r i n s i c a l l y s a f e p o we r s u p p l y wi t h ” i a ”g r a d e 指标 参数 指标 参数 输入交流电压／ V 8 5 ～2 6 4 电流保护值／ A 1 ． 5 额定输 出电压／ V l 2 关断后重启电流／ A 1 ． 2 额定输 } “ 电流／ A 1 ． 3 效率／ 8 0 ． 3 电压保护值／V 1 2 ． 9 表 2 Ta bl e 2 “ i a ” 级新型本 质安 全型电源故障模拟实验结果 Si mul a t e d f a ul t t e s t r e s u l t s o f no ve l i nt r i ns i c a l l y s a f e po we r s up pl y wi t h ‘ ’ i a ”gr a de 5 结语 针 对 煤 矿 井 下 矿 用 电 源 工 作 环 境 ， 根 据 8 6 工矿 自动化 2 0 1 7年 第 4 3卷 GB 3 8 3 6 ． 4 2 O 1 0 要 求 ， 设 计 了一 种 “ i a ” 级 新 型 本 质 安全 型 电源 。该 电源 在 负 载侧 过 流 时 能 快 速 、 准 确地切断电路 ， 且短路时不产生火花 ， 负载正常后可 迅 速恢 复 ； 所选 A C ～ D C模 块为 全封 闭式 ， 适 应 宽范 围输 入 ， 当 电网 电压 大范 围变化 时 ， 电源能 输 出稳定 电压 ， 效率 高 。鉴 于 电源 电路 可 能产 生瞬态 效 应 ， 且 受 实 验条件 限制 ， 没 有进 行专 业火 花 点燃试 验 ， 该 电 源还需 经 相关 防爆 电气 产 品质 量监 督 检 验 部 门 验 证 。 参 考文献 R e f e r e n c e s [1 ] 安标国家矿 用产 品安 全标 志 中心． 2 0 1 2年度 防爆 电 气产品 安全 技 术研 讨 会 会议 纪 要 [- E B ／ O L ] ． 2 O 1 2 0 2 0 1 [ 2 0 1 7 - 0 2 0 3 ] ．h t t p w e n k u ． b a i d u ． c o m ／ l i n k u r l 一1 Mz wl y Xo Xz 5 k e n x j F 6 J Gh W L g a z EAx g 3 QJ E T1 5 Nv C3 k Eo Pi l e 8 8 1 B S Ql e b u Z 6 v Tn 2 h GEx 6 g b u d d 0 一 GYj 1 Ac s k p 8 n CNx E l wo V5 9 e Kb Lu ． [ 2] 刘 树 林 ， 刘健 ， 钟久 明． 输 出本 质 安全 型 B u c k B o o s t D C D C变换 器 的分 析 与设 计 [ J ] ． 中 国 电机 工 程 学 报 ， 2 0 0 8 ， 2 8 3 6 0 6 5 ． LI U Sh u l i n ， LI U J i a n， ZH0NG J i u mi n g ． An a l y s i s a n d d e s i gn of ou t put i nt r i ns i c a l l y s a f e Buc k Bo os t DC- DC c o n v e r t e r [ J ] ． P r o c e e d i n g s o f t h e C h i n e s e S o c i e t y f o r E l e c t r i c a l En g i n e e r i n g， 2 0 0 8 ， 2 8 3 6 0 6 5 ． [3] 刘树 林 ， 钟久 明 ， 樊 文斌 ， 等． 电容 电路短 路火 花放 电 特性及 其 建 模 研 究 [ J ] ． 煤 炭 学 报 ， 2 0 1 2 ， 3 7 1 2 2 l 23 21 28 ． LI U S h u l i n， Z HONG J i u mi n g， F AN W e n b i n ，e t a 1 ． Sho r t c i r c ui t d i s c ha r g e c ha r a c t e r i s t i c s o f t he c a pa c i t i ve c i r c u i t a n d i t s ma t h e m a t i c a l mo d e l [ J ] ． J o u r n a l o f Ch i n a Co a l S o c i e t y， 2 O 1 2， 3 7 1 2 2 1 2 3 2 1 2 8 ． [ 4]刘树林 ， 马一博 ， 文 晓明， 等． 输 出本 安 B u c k B o o s t 变 换器 的最危 险输 出短 路放 电工况 研究 [ J ] ． 电工 技术 学 报 ， 2 O 1 5， 3 o 1 4 2 5 3 - 2 6 0 ． LI U Sh ul i n， M A Yi bo， W EN Xi a o mi n g，e t a 1 ． Re s e a r c h o n t h e m o s t da ng e r o us o ut put s ho r t - c i r c ui t d i s c ha r g e c o n d i t i o n s o f o u t p u t i n t r i n s i c s a f e t y Bu c k B o o s t c o n v e r t e r s J ] ． T r a n s a c t i o n s o f C h i n a E l e c t r o t e c h n i c a l S o c i e t y ， 2 0 1 5 ， 3 0 1 4 2 5 3 2 6 0 ． [ 5] 于月森 ， 谢东莹 ， 伍小杰． 本安防爆系统与本 安电源结 构特点及分类 探讨 [ J ] ． 煤 炭科 学 技术 ， 2 0 1 2 ， 4 0 3 [7 ] [ 8] [9 ] [ 1 0 ] [ 1 1 ] E 1 2 ] [ 1 3 ] 7 8 8 Z ． YU Yu e s e n，XI E Do n g y i n g，WU Xi a o j i e ．Di s c u s s i o n o n f e a t u r e s a n d c l a s s i f i c a t i o n o f i n t r i n s i c s a f e f l a me p r o of s ys t e m a nd i n t r i ns i c s a f e e l e c t r i c p owe r s t r u c t u r e[ J ] ． C o a l S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y ， 2 0 1 2 ， 4 0 3 7 8 8 2 ． 周亚夫 ， 许 辰雨． 矿用本 安 电源保护 电路的 优化设 计 口] ． 中国煤炭 ， 2 0 1 5 ， 4 l 1 7 0 7 2 ． ZH0U Ya f u，XU Che n yu． Re s e a r c h o n o pt i mi z a t i o n de s i gn of t he pr ot e c t i on c i r c ui t o f mi n e i nt r i n s i c a l l y s a f e p o w e r[ J ] ， C h i n a C o a l ， 2 0 1 5 ， 4 1 1 7 0 7 2 ． 俞优姝 ， 李 良光 ， 王亚 清 ， 等． 基 于单端 反激 式本 安电 源 的设计[ J ] ． 煤炭技术 ， 2 0 1 1 ， 3 O 1 3 9 4 1 ． YU You s hu， LI Li a n ggu a ng， W ANG Ya qi ng，et a 1 ． De s i g n o f i n t r i n s i c a l l y - s a f e p o we r s u p p l y b a s e d o n s i n g l e e n d e d f l y b a c k[ J ] ．C o a l T e c h n o l o g y ，2 0 1 1 ， 3 01 3 9 4 1． 朱前伟． 矿 用本 质 安全 电源 的基 本要 求和 设计 方 法 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 2 ， 3 8 2 2 2 2 5 ． Z HU Qi a n we i ．Ba s i c r e q u i r e me n t s a n d d e s i g n me t h o d o f mi n e u s e d i n t r i n s i c s a f e t y p o w e r s u p p l y[ J ] ． I n d u s t r y a n d M i n e Au t o ma t i o n， 2 0 1 2， 3 8 2 2 2 - 2 5 ． 张显力 ， 张海鸥． 防爆 电气概论 [ M] ． 2版． 北 京 机械 工业出版社 ， 2 0 1 4 ． 徐德鸿 ， 沈旭 ， 杨 成林 ， 等． 开关 电 源设计 [ M] ． 2版 ， 北 京 机 械 工 业 出版 社 ， 2 0 0 4 ． 房绪鹏 ， 于 志学 ， 秦明 ， 等． 用于本 质安 全 电源的新 型 截 流 型 保 护 电 路 [ J ] ． 工 矿 自动 化 ， 2 0 1 6 ， 4 2 1 2 5 6 5 8． F ANG Xu p e n g，YU Zh i x u e ， QI N Mi n g ，e t a 1 ． A n ov e l c h opp i n g c ur r e n t p r o t e c t i on c i r c ui t f o r i n t r i n s i c a l l y s a f e p o w e r s u p p l y [ J ] ．I n d u s t r y a n d Mi n e Au t o ma t i o n， 2 0 1 6 ， 4 2 1 2 5 6 - 5 8 ． GB 3 8 3 6 ． 4 2 O 1 O爆炸性环境 第 4部分 由本 质安全 型“ i ” 保 护的设备[ s ] ． 左官芳． 矿 用隔爆兼 本安 型 i a电源 电路设 计与 检测 [ J ]． 科 技资讯 ， 2 0 1 5 ， 1 3 1 7 5 5 5 6 ． ZUO Gu a nf a ng ． De s i gn a nd t e s t me t ho d of mi ni ng f l a me p r o of a n d i n t r i ns i c a l l y s a f e po we r s u pp l y c i r c ui t f o r l e v e l o f p r o t e c t i o n” i a ” [ J ] ． T e c h n o l o g y I n f o r ma t i o n ， 2O 15， 】 3 17 55 5 6．