模块化多电平逆变器预充电控制策略.pdf

第４５卷第２期２０１９年２月工矿自动化ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＶｏｌ．４５Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０１９文章编号１６７１－２５１Ｘ（２０１９）０２－００６０－０５ＤＯＩ１０．１３２７２／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－２５１ｘ．２０１８０８００３１模块化多电平逆变器预充电控制策略朱奇先１，齐刚２，魏永武１，王兴贵２（１．大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室，甘肃天水７４１０２０；２．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州７３００５０）摘要针对矿井提升机运行特点，采用由模块化多电平整流器和模块化多电平逆变器构成的背靠背模块化多电平变流器用于矿井提升机控制；针对目前通过直流侧对模块化多电平逆变器进行预充电的控制研究较少的问题，提出了一种模块化多电平逆变器预充电控制策略。该控制策略通过控制充电电流来控制子模块充电状态，使子模块电容充电至模块化多电平变流器稳定运行时的电压要求，同时将充电电流和充电过程中产生的过电压限定在安全范围内，使充电时间最短。仿真结果验证了该控制策略的有效性。关键词矿井提升机；模块化多电平逆变器；预充电控制；充电电流；直流侧；电容电压中图分类号ＴＤ６３３文献标志码Ａ网络出版地址ｈｔｔｐ／／ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／３２．１６２７．ＴＰ．２０１９０１２４．１４５４．００５．ｈｔｍｌＰｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒＺＨＵＱｉｘｉａｎ１，ＱＩＧａｎｇ２，ＷＥＩＹｏｎｇｗｕ１，ＷＡＮＧＸｉｎｇｇｕｉ２（１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＬａｒｇｅＥｌｅｃｔｒｉｃＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｓｈｕｉ７４１０２０，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｍｉｎｅｈｏｉｓｔ，ａｂａｃｋ－ｔｏ－ｂａｃｋｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｒｅｃｔｉｆｉｅｒａｎｄｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｉｎｅｈｏｉｓｔ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｃｕｒｒｅｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉ－ｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｔｈｒｏｕｇｈＤＣｓｉｄｅｗａｓｌｅｓｓ，ａｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｃｈａｒｇｉｎｇｓｔａｔｅｏｆｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅｉｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｂｙｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ，ｓｏｔｈａｔｃａｐａｃｉｔｏｒｏｆｔｈｅｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅｃａｎｂｅｃｈａｒｇｅｄｔｏｍｅｅｔｖｏｌｔａｇｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎｓｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｏｖｅｒｖｏｌｔａｇｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｉｎｃｈａｒｇｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｒｅｌｉｍｉｔｅｄｔｏｓａｆｅｒａｎｇｅａｎｄｃｈａｒｇｉｎｇｔｉｍｅｉｓｔｈｅｓｈｏｒｔｅｓｔ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｖｅｒｉｆｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｍｉｎｅｈｏｉｓｔ；ｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ；ＤＣｓｉｄｅ；ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｖｏｌｔａｇｅ收稿日期２０１８－０８－１７；修回日期２０１９－０１－２０；责任编辑盛男。基金项目大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室资助项目（ＳＫＬＬＤＪ０４２０１６０１７）。作者简介朱奇先（１９６３－），男，陕西眉县人，高级工程师，主要研究方向为电力电子与电力传动，Ｅ－ｍａｉｌｚｈｕｑｉｘｉａｎａｎｌｉｎｇ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ。引用格式朱奇先，齐刚，魏永武，等．模块化多电平逆变器预充电控制策略［Ｊ］．工矿自动化，２０１９，４５（２）６０－６４．ＺＨＵＱｉｘｉａｎ，ＱＩＧａｎｇ，ＷＥＩＹｏｎｇｗｕ，ｅｔａｌ．Ｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１９，４５（２）６０－６４．０引言矿井提升机作为联系井上与井下的运输设备，其运行性能不仅影响矿山生产任务，而且影响矿井工作人员人身安全。矿井提升机在运行过程中频繁正反转，要求变流器能够四象限运行［１－２］。模块化多电平变流器（ＭｏｄｕｌａｒＭｕｌｔｉｌｅｖｅｌＣｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＭＭＣ）具有开关损耗小、输出波形质量高、故障处理能力强等特点，在直流输电领域得到了广泛应用［３－６］。将ＭＭＣ应用于矿井提升机控制中，采用由模块化多电平整流器和模块化多电平逆变器构成的背靠背ＭＭＣ，可实现四象限运行和能量回馈［７－８］。ＭＭＣ包含大量悬浮的子模块电容，在启动前必须采取相应的控制策略对子模块电容进行预充电。已有许多文献详细介绍了通过交流侧对模块化多电平整流器进行预充电的控制策略［９－１２］，但关于通过直流侧对模块化多电平逆变器进行预充电的控制研究较少。本文提出了通过控制充电电流对模块化多电平逆变器预充电的控制策略，可实现全程可控的预充电过程。１ＭＭＣ拓扑结构用于矿井提升机控制的背靠背ＭＭＣ由模块化多电平整流器和模块化多电平逆变器构成，如图１所示。ＭＭＣ每相单元由上下桥臂各ｎ个子模块ＳＭ１，ＳＭ２，，ＳＭｎ和桥臂电感Ｌ串联构成，每相单元工作状态相同［１３－１５］。Ｕｄｃ为直流母线电压；ｉａ，ｉｂ，ｉｃ分别为模块化多电平逆变器ａ，ｂ，ｃ三相桥臂电流。图１背靠背ＭＭＣ拓扑结构Ｆｉｇ．１Ｂａｃｋ－ｔｏ－ｂａｃｋＭＭＣｔｏｐｏｌｏｇｙＭＭＣ子模块拓扑结构如图２所示。ＵＣ为子模块电容Ｃ两端电压，ＵＣ＝Ｕｄｃｎ。通过合理选择开关器件Ｖ１，Ｖ２的通断状态，可实现子模块输出０，ＵＣ２种不同电压。图２ＭＭＣ子模块拓扑结构Ｆｉｇ．２ＭＭＣｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅｔｏｐｏｌｏｇｙ２预充电控制策略模块化多电平逆变器预充电的电能来自模块化多电平整流器。将模块化多电平整流器等效为可控电流源，输出电流（即充电电流）为Ｉｄ。由ＭＭＣ基本结构可知，桥臂必然存在杂散电感，若充电过程中电流发生突变，则产生尖峰电压 ΔＵ＝ＬｓｄＩｄｄｔ（１）式中Ｌｓ为各相桥臂杂散电感（包括桥臂电感）；ｔ为充电时间。由式（１）可知，较高的瞬时电流变化率会在回路杂散电感上感应出尖峰电压，从而在回路中产生过电压，较大的短时过电压可能会造成器件损坏。在充电过程中为了保证开关器件安全，可将ΔＵ控制在１０％Ｕｄｃ以内，且Ｉｄ不能超过开关器件所能承受的最大电流Ｉｍ，即Ｉｄ≤Ｉｍ。根据开关器件Ｖ２是否导通，将模块化多电平逆变器预充电过程分为第一充电阶段和第二充电阶段。２．１第一充电阶段在第一充电阶段，模块化多电平逆变器所有子模块的开关器件均处于关断状态，电流仅通过每个子模块中反并联二极管向电容充电。第一充电阶段电流路径如图３所示。图３第一充电阶段电流路径Ｆｉｇ．３Ｃｕｒｒｅｎｔｐａｔｈｏｆｔｈｅｆｉｒｓｔｃｈａｒｇｉｎｇｓｔａｇｅ模块化多电平逆变器各相单元结构相同，可认为流过各相单元的电流相同。以ａ相为例，流过ａ相桥臂的电流为ｉａ＝Ｉｄ３（２）ＭＭＣ各相单元由２ｎ个子模块串联构成，充电过程中流经各子模块的电流均相同。在第一充电阶段，子模块电容电压为ｕ１＝１Ｃ∫ ｔ０ｉａｄｔ＝１Ｃ∫ ｔ０Ｉｄ３ｄｔ（３）由式（３）可知，要控制充电时间，必须控制充电电流。在第一充电阶段，充电电流变化趋势如图４所示。１６２０１９年第２期朱奇先等模块化多电平逆变器预充电控制策略图４第一充电阶段充电电流变化趋势Ｆｉｇ．４Ｖａｒｉａｔｉｏｎｔｒｅｎｄｏｆｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｉｎｔｈｅｆｉｒｓｔｃｈａｒｇｉｎｇｓｔａｇｅ在０ｔ１时间段内，充电电流为Ｉｄ１＝ｋｔ０≤ｔ≤ｔ１（４）式中ｋ为充电电流变化速率。由式（４）可知，Ｉｄ１随着充电时间的增加而增大。为确保安全充电的同时使充电时间最短，令ｔ１＝Ｉｍｋ（５）将式（４）代入式（１），可得ｋ＝ ΔＵＬｓ（６）在ｔ２ｔ３时间段内，充电电流为Ｉｄ３＝－ｋｔ３－（）ｔｔ２≤ｔ≤ｔ３（７）在ｔ３时刻，子模块电容电压为ｕ１＝Ｕｄｃ２ｎ（８）在第一充电阶段，子模块电容电压为ｕ１＝１Ｃ∫ ｔ１０Ｉｄ１３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ２ｔ１Ｉｍ３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ３ｔ２Ｉｄ３３ｄｔ（９）将式（４）式（８）代入式（９），可得ｔ２＝３ＣＵｄｃ２ｎＩｍ（１０）ｔ３＝３ＣＵｄｃ２ｎＩｍ＋ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ（１１）２．２第二充电阶段在第二充电阶段，通过控制模块化多电平逆变器子模块中开关器件Ｖ２通断状态，对子模块电容进一步充电。先投入ｎ个子模块进行充电，充电子模块的Ｖ２处于关断状态，当投入的ｎ个子模块电容电压达到ＵＣ，通过控制Ｖ２开通，切除先投入充电的子模块，将剩余ｎ个子模块投入充电，当剩余子模块电容电压达到ＵＣ时，预充电结束。模块化多电平逆变器第二充电阶段电流路径如图５所示。在第二充电阶段，为保证开关器件彻底关断和开通，当电流变为０时，在延迟Δｔｄ后开始控制充电电流变化。第二充电阶段充电电流变化趋势如图６所示。图中ｔ４ｔ７为首先投入的ｎ个子模块电容充电时间；ｔ８ｔ１１为剩余ｎ个子模块电容充电时间。在ｔ４ｔ５时间段内，充电电流为Ｉｄ４＝ｋｔ－ｔ（）４ｔ４≤ｔ≤ｔ５（１２）由式（１１）可知图５第二充电阶段电流路径Ｆｉｇ．５Ｃｕｒｒｅｎｔｐａｔｈｏｆｔｈｅｓｅｃｏｎｄｃｈａｒｇｉｎｇｓｔａｇｅ图６第二充电阶段充电电流变化趋势Ｆｉｇ．６Ｖａｒｉａｔｉｏｎｔｒｅｎｄｏｆｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｉｎｔｈｅｓｅｃｏｎｄｃｈａｒｇｉｎｇｓｔａｇｅｔ４＝３ＣＵｄｃ２ｎＩｍ＋ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋Δｔｄ（１３）在ｔ５时刻Ｉｄ４上升至Ｉｍ，并由式（１２）、式（１３）可得ｔ５＝３ＣＵｄｃ２ｎＩｍ＋２ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋Δｔｄ（１４）在ｔ６ｔ７时间段内，充电电流为Ｉｄ６＝－ｋｔ７－（）ｔｔ６≤ｔ≤ｔ７（１５）在ｔ７时刻，首先投入充电的ｎ个子模块电容电压达到ＵＣ，子模块电容电压变化为ＵＣ－ｕ１＝１Ｃ∫ ｔ５ｔ４Ｉｄ４３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ６ｔ５Ｉｍ３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ７ｔ６Ｉｄ６３ｄｔ（１６）将式（１２）式（１５）代入式（１６），可得ｔ６＝３ＣＵｄｃｎＩｍ＋ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋Δｔｄ（１７）ｔ７＝３ＣＵｄｃｎＩｍ＋２ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋Δｔｄ（１８）在ｔ７时刻，首先投入充电的子模块充电结束，延迟Δｔｄ后对剩余子模块电容充电，可得ｔ８＝３ＣＵｄｃｎＩｍ＋２ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋２ Δｔｄ（１９）在ｔ８ｔ９时间段内，充电电流为Ｉｄ７＝ｋｔ－ｔ（）８ｔ８≤ｔ≤ｔ９（２０）在ｔ９时刻，Ｉｄ７上升至Ｉｍ，由式（１９）、式（２０）可得２６工矿自动化２０１９年第４５卷ｔ９＝３ＣＵｄｃｎＩｍ＋３ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋２ Δｔｄ（２１）在ｔ１０ｔ１１时间段内，充电电流为Ｉｄ９＝－ｋｔ１１－（）ｔｔ１０≤ｔ≤ｔ１１（２２）在ｔ１１时刻，剩余的ｎ个子模块电容电压达到ＵＣ，子模块电容电压变化为ＵＣ－ｕ１＝１Ｃ∫ ｔ９ｔ８Ｉｄ７３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ１０ｔ９Ｉｍ３ｄｔ＋１Ｃ∫ ｔ１１ｔ１０Ｉｄ９３ｄｔ（２３）将式（１９）式（２２）代入式（２３），可得ｔ１０＝９ＣＵｄｃ２ｎＩｍ＋２ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋２ Δｔｄ（２４）ｔ１１＝９ＣＵｄｃ２ｎＩｍ＋３ＩｍＬｓ１０％Ｕｄｃ＋２ Δｔｄ（２５）２．３充电电流控制预充电过程中，充电电流与子模块电容电压对应变化趋势如图７所示。图７充电电流和子模块电容电压变化趋势Ｆｉｇ．７Ｖａｒｉａｔｉｏｎｔｒｅｎｄｏｆｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｖｏｌｔａｇｅｏｆｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅ对模块化多电平整流器提供的充电电流进行闭环控制，如图８所示，实现对充电电流的实时调节，从而控制子模块电容电压。Ｉ＊ｄ为期望电流，其变化趋势同图７所示电流变化趋势。图８充电电流闭环控制Ｆｉｇ．８Ｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｏｆｃｈａｒｇｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔ３仿真验证为验证本文所提预充电控制策略，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建模块化多电平逆变器预充电仿真模型，仿真参数见表１。充电过程中所有子模块中Ｖ１均处于关断状态，按照本文充电策略，在相应时间控制Ｖ２开通与关断。以ａ相为例，桥臂电流、子模块电容电压仿真结果分别如图９图１１所示。从图９图１１可看出，０～０．０２８１ｓ为第一充电阶段，所有子模块电容电压稳定上升至表１仿真参数Ｔａｂｌｅ１Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ参数数值直流母线电压Ｕｄｃ／Ｖ４６６７桥臂子模块数目ｎ８桥臂杂散电感Ｌｓ（包括桥臂电感）／ｍＨ１０．００６子模块电容Ｃ／ｍＦ５最大电流Ｉｍ／Ａ１８０延迟时间Δｔｄ／ｓ０．００１图９ａ相桥臂电流Ｆｉｇ．９Ｂｒｉｄｇｅａｒｍｃｕｒｒｅｎｔｏｆａ－ｐｈａｓｅ图１０ａ相首先投入充电子模块电容电压Ｆｉｇ．１０Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｖｏｌｔａｇｅｏｆｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅｔｈａｔｆｉｒｓｔｐｕｔｓｉｎｔｏｃｈａｒｇｉｎｇｏｆａ－ｐｈａｓｅ图１１ａ相剩余投入充电子模块电容电压Ｆｉｇ．１１Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅｖｏｌｔａｇｅｏｆｓｕｂ－ｍｏｄｕｌｅｔｈａｔｌａｔｅｒｐｕｔｓｉｎｔｏｃｈａｒｇｉｎｇｏｆａ－ｐｈａｓｅ２９１．６８Ｖ。在０．０２９ｓ时，对首先投入充电的子模块进行充电，剩余８个子模块电容电压稳定在２９１．６８Ｖ。在０．０２９１ｓ时，充电电流开始上升，对首先投入充电的８个子模块电容充电。在０．０５７２ｓ时，首先投入充电的子模块电容电压达到５８３．３６Ｖ。在０．０５８０ｓ时，将首先投入充电的子模块切除。在０．０５８２ｓ时，充电电流开始上升，对剩余８个子模块电容充电。在０．０８６４ｓ时，所有子模块电容电压均达到ＭＭＣ稳定运行时的电压要求。４结语模块化多电平逆变器预充电控制策略通过控制３６２０１９年第２期朱奇先等模块化多电平逆变器预充电控制策略充电电流来控制子模块充电状态，使子模块电容充电至ＭＭＣ稳定运行时的电压要求，同时将充电电流和充电过程中产生的过电压控制在安全范围内。该控制策略在充电过程无需模块化多电平逆变器子模块电容电压检测装置，节约了成本。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］张立．大型交直交变频器在矿井提升机中的应用［Ｄ］．上海上海海洋大学，２０１３．［２］李荣生，宋平．基于变频器控制的矿井提升机系统［Ｊ］．工矿自动化，２００８，３４（６）１２８－１３１．ＬＩＲｏｎｇｓｈｅｎｇ，ＳＯＮＧＰｉｎｇ．Ｍｉｎｅｈｏｉｓｔｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２００８，３４（６）１２８－１３１．［３］刘钟淇，宋强，刘文华．新型模块化多电平变流器的控制策略研究［Ｊ］．电力电子技术，２００９，４３（１０）５－７．ＬＩＵＺｈｏｎｇｑｉ，ＳＯＮＧＱｉａｎｇ，ＬＩＵＷｅｎｈｕａ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｎｏｖｅｌｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，４３（１０）５－７．［４］管敏渊，徐政，屠卿瑞，等．模块化多电平换流器型直流输电的调制策略［Ｊ］．电力系统自动化，２０１０，３４（２）４８－５１．ＧＵＡＮＭｉｎｙｕａｎ，ＸＵＺｈｅｎｇ，ＴＵＱｉｎｇｒｕｉ，ｅｔａｌ．ＮｅａｒｅｓｔｌｅｖｅｌｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓｉｎＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（２）４８－５１．［５］王晓鹏，杨晓峰，范文宝，等．模块组合多电平变换器的脉冲调制方案对比［Ｊ］．电工技术学报，２０１１，２６（５）２８－３３．ＷＡＮＧＸｉａｏｐｅｎｇ，ＹＡＮＧＸｉａｏｆｅｎｇ，ＦＡＮＷｅｎｂａｏ，ｅｔａｌ．Ａｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｓｔｕｄｙｏｆｍｕｌｔｉ－ｐｕｌｓｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｓｆｏｒｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｆＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１１，２６（５）２８－３３．［６］宁凌云．应用于电厂鼓风机变频运行的ＭＭＣ控制技术研究［Ｊ］．电气传动自动化，２０１６，３８（１）１６－２０．ＮＩＮＧＬｉｎｇｙｕｎ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭＭＣｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｂｌｏｗｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＤｒｉｖｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１６，３８（１）１６－２０．［７］石珩．适用于矿井提升机控制的模块化多电平变流器研究［Ｄ］．兰州兰州理工大学，２０１７．［８］王兴贵，石珩，魏永武．多电平变流器在大功率矿井提升机中的应用［Ｊ］．矿山机械，２０１７，４５（７）１－６．ＷＡＮＧＸｉｎｇｇｕｉ，ＳＨＩＨｅｎｇ，ＷＥＩＹｏｎｇｗｕ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉ－ｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒｍｉｎｅｈｏｉｓｔ［Ｊ］．Ｍｉｎｉｎｇ＆ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，２０１７，４５（７）１－６．［９］姜燕，黄禹，胡敬伟，等．模块化多电平换流器预充电的控制策略［Ｊ］．控制工程，２０１５，２２（６）１０６９－１０７５．ＪＩＡＮＧＹａｎ，ＨＵＡＮＧＹｕ，ＨＵＪｉｎｇｗｅｉ，ｅｔａｌ．Ｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ，２０１５，２２（６）１０６９－１０７５．［１０］孔明，邱宇峰，贺之渊，等．模块化多电平式柔性直流输电换流器的预充电控制策略［Ｊ］．电网技术，２０１１，３５（１１）６７－７３．ＫＯＮＧＭｉｎｇ，ＱＩＵＹｕｆｅｎｇ，ＨＥＺｈｉｙｕａｎ，ｅｔａｌ．Ｐｒｅ－ｃｈａｒｇｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｆｏｒＶＳＣ－ＨＶＤＣ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１１，３５（１１）６７－７３．［１１］冯明，李兴源，李宽，等．多端柔性直流输电系统启动控制及其仿真［Ｊ］．电力系统保护与控制，２０１３，４１（１４）６０－６５．ＦＥＮＧＭｉｎｇ，ＬＩＸｉｎｇｙｕａｎ，ＬＩＫｕａｎ，ｅｔａｌ．ＣｏｎｔｒｏｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＶＳＣ－ＭＴＤＣｓｔａｒｔ－ｕｐｐｒｏｃｅｄｕｒｅ［Ｊ］．ＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，２０１３，４１（１４）６０－６５．［１２］郭全军．模块化多电平变换器控制策略研究［Ｄ］．徐州中国矿业大学，２０１４．［１３］ＬＥＳＮＩＣＡＲＡ，ＭＡＲＱＵＡＲＤＴＲ．Ａｎｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｔｏｐｏｌｏｇｙｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒａｗｉｄｅｐｏｗｅｒｒａｎｇｅ［Ｃ］／／ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥＰｏｗｅｒＴｅｃｈＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，Ｂｏｌｏｇｎａ，２００３１－６．［１４］丁冠军，汤广福，丁明，等．新型多电平电压源换流器模块的拓扑机制与调制策略［Ｊ］．中国电机工程学报，２００９，２９（３６）１－８．ＤＩＮＧＧｕａｎｊｕｎ，ＴＡＮＧＧｕａｎｇｆｕ，ＤＩＮＧＭｉｎｇ，ｅｔａｌ．Ｔｏｐｏｌｏｇｙｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｏｆａｎｅｗｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｍｏｄｕｌａｒ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＣＳＥＥ，２００９，２９（３６）１－８．［１５］管敏渊，徐政．模块化多电平换流器型直流输电的建模与控制［Ｊ］．电力系统自动化，２０１０，３４（１９）６４－６８．ＧＵＡＮＭｉｎｙｕａｎ，ＸＵＺｈｅｎｇ．ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｏｄｕｌａｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｃｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎＨＶＤＣｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ［Ｊ］．ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｙｓｔｅｍｓ，２０１０，３４（１９）６４－６８．４６工矿自动化２０１９年第４５卷

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关键词：: 模块化电平逆变器充电控制策略技术规范煤矿开采 20201218141655942170 煤矿开采采矿技术煤矿文库，行业标准法律法规培训课件案例分析规程措施技术规范煤矿论文考试题库技术方案技术标书施工组织技术总结安全管理通知公告设计图纸实用文档图书资料文档下载在线阅读视频课程培训视频

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