矿用卷缆装置三级调速液压系统研究.pdf

扫码移动阅读第４５卷第４期２０１９年４月工矿自动化ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＶｏｌ．４５Ｎｏ．４Ａｐｒ．２０１９文章编号１６７１－２５１Ｘ（２０１９）０４－００５９－０４ＤＯＩ１０．１３２７２／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－２５１ｘ．２０１８１２０００３矿用卷缆装置三级调速液压系统研究李朋朋１，张丹２，孟祥强１，曹连民１，孙宝海３（１．山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛２６６５９０；２．山东交通技师学院交通工程学院，山东临沂２７６０１７；３．益和电气集团股份有限公司，山东青岛２６６５９０）摘要针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题，在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上，建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性，避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗；实现了液压马达１１０，８０，５０ｒ／ｍｉｎ三级转速变化，从而实现了卷缆装置变速调节功能，保证了电缆卷放速度与连续采煤机行进速度的同步性。仿真和测试结果表明，节流阀控制较灵敏，回路流量变化较稳定；虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动，但不影响整体控制效果；在压力补偿阀的作用下，系统管道压力基本稳定在１４ＭＰａ，达到了较好的稳压、控压效果；测试得到的液压马达转速和转矩变化趋势与仿真结果基本吻合，三级调速效果较为明显。关键词连续采煤机；矿用卷缆装置；三级调速液压系统；变速调节；液压马达；节流阀；压力补偿阀中图分类号ＴＤ６３２文献标志码Ａ收稿日期２０１８－１２－０４；修回日期２０１９－０３－１０；责任编辑胡娴。基金项目首批国家虚拟仿真实验教学项目（２０１８０６０２２）；矿业工程国家级实验教学示范中心（山东科技大学）开放基金项目（ＫＹＳＦ２０１８０２０６）；山东科技大学教育教学研究“ 群星计划” 项目（ＱＸ２０１８Ｚ０５）。作者简介李朋朋（１９９３－），男，山东巨野人，硕士研究生，研究方向为机电液一体化，Ｅ－ｍａｉｌ５３２０６０２２５＠ｑｑ．ｃｏｍ。引用格式李朋朋，张丹，孟祥强，等．矿用卷缆装置三级调速液压系统研究［Ｊ］．工矿自动化，２０１９，４５（４）５９－６２．ＬＩＰｅｎｇｐｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＤａｎ，ＭＥＮＧＸｉａｎｇｑｉａｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅ－ｕｓｅｄｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ［Ｊ］．ＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＭｉｎｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１９，４５（４）５９－６２．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅ－ｕｓｅｄｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅＬＩＰｅｎｇｐｅｎｇ１，ＺＨＡＮＧＤａｎ２，ＭＥＮＧＸｉａｎｇｑｉａｎｇ１，ＣＡＯＬｉａｎｍｉｎ１，ＳＵＮＢａｏｈａｉ３（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５９０，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＴｒａｆｆｉｃＴｅｃｈｎｉｃｉａｎＣｏｌｌｅｇｅ，Ｌｉｎｙｉ２７６０１７，Ｃｈｉｎａ；３．ＹｉｈｅＥｌｅｃｔｒｉｃＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５９０，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｓｐｅｅｄｃａｎｎｏｔｂｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄｗｉｔｈｓｐｅｅｄｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｅａｒｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｕｓｅｓｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｒｏｔｔｌｅｖａｌｖｅａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖａｌｖｅｔｏｒｅｄｕｃｅｄｅｓｉｇｎｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙａｎｄａｖｏｉｄｅｎｅｒｇｙｌｏｓｓｗｈｅｎｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖａｌｖｅｄｏｅｓｎｏｔｗｏｒｋ．Ｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆ１１０，８０，５０ｒ／ｍｉｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒｉｓａｃｈｉｅｖｅｄ，ａｎｄｓｏｓｐｅｅｄａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｅａｒｅｒｔｒａｖｅｌｉｎｇｓｐｅｅｄｉｓｅｎｓｕｒｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｈｒｏｔｔｌｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｓｅｎｓｉｔｉｖｅａｎｄｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｌｏｏｐｆｌｏｗｉｓｓｔａｂｌｅ；ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｅｒｅｉｓｓｌｉｇｈｔｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎｏｆｐｉｐｅｌｉｎｅｆｌｏｗａｔｔｈｅｏｐｅｎｉｎｇａｎｄｃｌｏｓｉｎｇｍｏｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅｔｈｒｏｔｔｌｅｖａｌｖｅ，ｉｔｄｏｅｓｎｏｔａｆｆｅｃｔｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ；ｕｎｄｅｒｔｈｅａｃｔｉｏｎｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖａｌｖｅ，ｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｓｔａｂｌｅａｔ１４ＭＰａ，ｗｈｉｃｈａｃｈｉｅｖｅｓｇｏｏｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅ；ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｐｅｅｄａｎｄｔｏｒｑｕｅｔｒｅｎｄｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒａｒｅｂａｓｉｃａｌｌｙｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄｔｈｅｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｉｓｏｂｖｉｏｕｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｅａｒｅｒ；ｍｉｎｅ－ｕｓｅｄｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎ；ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ；ｔｈｒｏｔｔｌｅｖａｌｖｅ；ｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖａｌｖｅ０引言目前，国内外电缆卷放装置逐步升级，不断向智能化、自动化方向发展，较为常见的是液压泵与液压马达配套式电缆卷放装置［１－２］。与传统的电动机控制电缆卷放方式相比，采用液压系统控制电缆卷筒旋转的方式具有以下优点优化了电缆卷放装置整体结构，简化了液压系统回路设计，提高了装置运行稳定性和可靠性；采用液压马达传动，有效提高了传动功率，适用于井下矿用电缆卷放；液压系统防爆性能好，可更好地避免电火花现象，提高了人员和生产的安全性［３－６］。液压泵是液压系统的动力元件，按排量是否可调分为定量泵和变量泵。定量泵只能为电缆卷筒提供恒定转矩和转速，虽然整体较为稳定，但无法实现变速收缆功能［７－９］。而变量泵控制回路复杂，精度要求高，难以推广。本文以１２ＣＭ１５型连续采煤机卷缆装置为例，在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上，结合采煤机速度变化特点，建立了三级调速液压系统模型，并通过仿真和测试分析验证了其可行性。该系统通过增加节流阀与压力补偿阀实现三级调速功能，设计简单、控制方便，可实现变速卷缆，达到了电缆卷放速度与采煤机行进速度同步的效果。１系统工作原理矿用卷缆装置三级调速液压系统原理如图１所示。该系统主要通过液压马达带动电缆卷筒旋转实现电缆卷放功能。在实际工作中，采煤机前进速度多为三档控制，因此，需设置电缆卷筒转速为三档，以保证卷缆状态与采煤机行进状态的同步性［１０－１１］。图１矿用卷缆装置三级调速液压系统原理Ｆｉｇ．１Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅ－ｕｓｅｄｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ系统根据采煤机行进速度变化改变调速阀开口大小，调节整体回路流量，以控制液压马达转速变化，进而改变电缆卷筒转速，使电缆卷缆速度与采煤机行进速度保持一致。为保证调速阀控制精度，降低整体设计复杂性，在系统中并联３个调速阀，根据转速和流量变化要求，分别设定３个阀芯开口大小，当采煤机行进速度变化时，通过控制３个调速阀的通断状态，实现液压系统变速调节功能。２仿真分析２．１仿真模型根据矿用卷缆装置三级调速液压系统原理，利用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件建立系统模型，如图２所示。１－液压泵；２－压力补偿阀；３－节流阀１；４－节流阀２；５－节流阀３；６－电磁换向阀１；７－电磁换向阀２；８－电磁换向阀３；９－液压马达；１０－溢流阀图２矿用卷缆装置三级调速液压系统模型Ｆｉｇ．２Ｍｏｄｅｌｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｒｅｅ－ｓｔａｇｅｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｍｉｎｅ－ｕｓｅｄｃａｂｌｅｗｉｎｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ由于调速阀模型的基础模块较多，为简化回路设计，建模时采用３个节流阀与１个压力补偿阀组合的方式代替３个调速阀并联连接方式，这样既大大简化了模型，又避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗，减小了其对分析结果的影响［１２－１３］。模型参数液压泵额定转速为１０００ｒ／ｍｉｎ，排量为５０ｍＬ／ｒ；节流阀１、２、３的调定流量分别为１１，８，５Ｌ／ｍｉｎ；调速阀额定压降为０．３ＭＰａ；液压马达额定转速为１０００ｒ／ｍｉｎ，额定转矩为１０００Ｎｍ；溢流阀调定压力为７ＭＰａ。２．２仿真结果分析仿真时３个节流阀的通断分别由电磁换向阀控制０～３ｓ，电磁换向阀１接收电信号，节流阀１导通；３～６ｓ，电磁换向阀２接收电信号，节流阀２导通；６ｓ之后，电磁换向阀３接收电信号，节流阀３导通。在Ｒｕｎ模式下运行仿真模型，得到３个节流阀流量变化曲线和液压马达转速变化曲线，分别如图３和图４所示。０６工矿自动化２０１９年第４５卷（ａ）节流阀１（ｂ）节流阀２（ｃ）节流阀３图３节流阀流量变化曲线Ｆｉｇ．３Ｆｌｏｗｃｕｒｖｅｓｏｆｔｈｒｏｔｔｌｅｖａｌｖｅｓ图４液压马达转速变化曲线Ｆｉｇ．４Ｓｐｅｅｄｃｕｒｖｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ由图３可知，０～３ｓ时，采煤机向液压系统传递快速前进信号，节流阀１导通，达到设定流量值１１Ｌ／ｍｉｎ，节流阀２、３截止，流量均为０；同理，在３～６ｓ和６ｓ之后这２个时间段，分别是节流阀２、３导通并达到设定流量值８Ｌ／ｍｉｎ和５Ｌ／ｍｉｎ。由图４可知，在三级调速控制下，液压马达分别实现了１１０，８０，５０ｒ／ｍｉｎ三级转速变化；由转速变化曲线的趋势可知，节流阀控制较为灵敏，回路流量变化较为稳定；虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动，但不影响整体控制效果，实现了液压马达三级调速功能［１４］。液压系统管道压力变化曲线如图５所示。在压力补偿阀的作用下，系统管道压力基本稳定在１４ＭＰａ，达到了较好的稳压、控压效果，体现了系统设计的优越性。图５液压系统管道压力变化曲线Ｆｉｇ．５Ｐｉｐｅｌｉｎｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｈａｎｇｅｃｕｒｖｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ３测试分析为进一步验证矿用卷缆装置三级调速液压系统的可行性，搭建试验台进行测试，测试装置包括电动机、ＹＢ１－１００液压泵、Ｑ－Ｆ６Ｄ－Ｐ调速阀、ＢＭ２－２５０液压马达、速度传感器、力矩传感器。通过手动开关调速阀实现液压系统变速调节，利用速度传感器和力矩传感器检测液压马达转速和转矩，并将测试结果与仿真结果进行对比，结果如图６和图７所示。考虑实际应用中流量波动变化大，稳定时间长，将测试时间改为１００ｓ。图６液压马达转速仿真和测试结果对比Ｆｉｇ．６Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｐｅｅｄｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ图７液压马达转矩仿真和测试结果对比Ｆｉｇ．７Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｏｒｑｕｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｏｔｏｒ由图６和图７可知，虽然测试得到的转速和转矩数值偏大，仿真测得的转速和转矩偏小，但二者变化趋势基本吻合，且转速差值稳定在３０ｒ／ｍｉｎ，转矩差值稳定在３０Ｎｍ，三级调速效果较为明显，符合设计要求，验证了三级调速液压系统的可行性。１６２０１９年第４期李朋朋等矿用卷缆装置三级调速液压系统研究４结论（１）针对卷缆装置电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题，对卷缆装置液压系统进行优化设计，通过并联３个调速阀并改变每个调速阀开口大小来调节回路流量，实现了三级调速功能，保证了电缆卷放速度与采煤机行进速度的同步性。（２）节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性，提高了系统稳定性；通过ＡＭＥＳｉｍ建模仿真和测试分析验证了三级调速液压系统的可行性，为卷缆装置液压调速系统优化设计提供了理论依据。（３）由于仿真条件与实际工况存在一定差异，为提高重型连续采煤机卷缆装置三级调速液压系统的可行性和现场应用价值，下一步考虑进行现场试验验证，以提高卷缆装置的适应性及实用性。参考文献（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）［１］王家臣，刘峰，王蕾．煤炭科学开采与开采科学［Ｊ］．煤炭学报，２０１６，４１（１１）２６５１－２６６０．ＷＡＮＧＪｉａｃｈｅｎ，ＬＩＵＦｅｎｇ，ＷＡＮＧＬｅｉ．Ｓｕｓｔａｉｎａｂｌｅｃｏａｌｍｉｎｉｎｇａｎｄｍｉｎｉｎｇｓｃｉｅｎｃｅｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｉｎａＣｏａｌＳｏｃｉｅｔｙ，２０１６，４１（１１）２６５１－２６６０．［２］柏艳红，陈聪，孙志毅，等．基于ＡＭＥＳｉｍ的电液阀控缸系统线性化分析［Ｊ］．系统仿真学报，２０１４，２６（７）１４３０－１４３４．ＢＡＩＹａｎｈｏｎｇ，ＣＨＥＮＣｏｎｇ，ＳＵＮＺｈｉｙｉ，ｅｔａｌ．Ｌｉｎｅａｒａｎａｌｙｓｉｓｏｆｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｃｙｌｉｎｄｅｒｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｉｏｎ，２０１４，２６（７）１４３０－１４３４．［３］周能文，王亚锋，王凯峰．基于ＡＭＥＳｉｍ的液压位置控制系统动态特性研究［Ｊ］．机械工程与自动化，２０１０（４）８２－８４．ＺＨＯＵＮｅｎｇｗｅｎ，ＷＡＮＧＹａｆｅｎｇ，ＷＡＮＧＫａｉｆｅｎｇ．ＤｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１０（４）８２－８４．［４］杨春晖，王建国，李京山，等．基于液压仿真和有限元的试验设备关键零件优化设计［Ｊ］．机床与液压，２０１２，４０（１０）８４－８６．ＹＡＮＧＣｈｕｎｈｕｉ，ＷＡＮＧＪｉａｎｇｕｏ，ＬＩＪｉｎｇｓｈａｎ，ｅｔａｌ．ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｆｏｒｋｅｙｐａｒｔｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＦＥＭ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１２，４０（１０）８４－８６．［５］钟声宇．一种电缆卷筒排缆装置的设计［Ｊ］．机械制造，２０１３，５１（４）５９－６０．［６］ＬＩＨＮ，ＤＥＮＧＤＡ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｆｌｕｅｎｃｅｆａｃｔｏｒｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｕｐｐｏｒｔｍｏｖｉｎｇｖｅｌｏｃｉｔｙｉｎｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍ［Ｊ］．ＡｄｖａｎｃｅｄＭａｔｅｒｉａｌｓＲｅｓｅａｒｃｈ，２０１４，１０１４１８０－１８４．［７］陈庆贺．煤矿设备自动卷缆与行走的逻辑探讨［Ｊ］．机床与液压，２０１５，４３（２０）１２１－１２２．ＣＨＥＮＱｉｎｇｈｅ．Ｔｈｅｌｏｇｉｃｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｒｏｌｌｉｎｇｃａｂｌｅａｎｄｗａｌｋｉｎｇｏｆｃｏａｌｍｉｎｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１５，４３（２０）１２１－１２２．［８］唐倩，柳溢沛，杜雪松．拉丝机卷筒应力应变的有限元数值模拟［Ｊ］．机械研究与应用，２０１７，３０（２）２５－２７．ＴＡＮＧＱｉａｎ，ＬＩＵＹｉｐｅｉ，ＤＵＸｕｅｓｏｎｇ．Ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｏｓｔｒｅｓｓａｎｄｓｔｒａｉｎｏｆｄｒａｗｉｎｇｒｅｅｌ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃｈ＆Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，２０１７，３０（２）２５－２７．［９］高海涛，许志沛，申士林．基于ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ的多层缠绕卷筒的结构优化设计［Ｊ］．机械设计与制造，２０１３（６）１５－１７．ＧＡＯＨａｉｔａｏ，ＸＵＺｈｉｐｅｉ，ＳＨＥＮＳｈｉｌｉｎ．ＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｍｕｌｔｉｌａｙｅｒｄｒｕｍｂａｓｅｄｏｎＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２０１３（６）１５－１７．［１０］高立龙，马士友，阮宜武，等．基于ＡＭＥＳｉｍ的负载敏感液压系统的仿真研究［Ｊ］．起重运输机械，２０１５（１２）６４－６８．ＧＡＯＬｉｌｏｎｇ，ＭＡＳｈｉｙｏｕ，ＲＵＡＮＹｉｗｕ，ｅｔａｌ．ＡＭＥＳｉｍ－ｂａｓｅｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｎｌｏａｄｓｅｎｓｉｔｉｖｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＨｏｉｓｔｉｎｇａｎｄＣｏｎｖｅｙｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｒｙ，２０１５（１２）６４－６８．［１１］ＡＮＴＯＮＥＬＬＩＭ，ＢＡＣＣＩＯＬＩＡ，ＦＲＡＮＣＥＳＣＯＮＩＭ，ｅｔａｌ．ＳｍａｌｌｓｃａｌｅＯＲＣｐｌａｎｔｍｏｄｅｌｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅＡＭＥＳｉｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｏｏｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｗｏｒｋｉｎｇｆｌｕｉｄａｎｄｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｃｙｃｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｆｌｕｅｎｃｅ［Ｊ］．ＥｎｅｒｇｙＰｒｏｃｅｄｉａ，２０１５，８１４４０－４４９．［１２］刘昕晖，陈晋市．ＡＭＥＳｉｍ仿真技术在液压系统设计分析中的应用［Ｊ］．液压与气动，２０１５（１１）１－６．ＬＩＵＸｉｎｈｕｉ，ＣＨＥＮＪｉｎｓｈｉ．ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＭＥＳｉｍｉｎｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．ＣｈｉｎｅｓｅＨｙｄｒａｕｌｉｃｓ＆Ｐｎｅｕｍａｔｉｃｓ，２０１５（１１）１－６．［１３］郑德帅，谷立臣，贾永峰，等．基于ＡＭＥＳｉｍ的电液负载模拟系统［Ｊ］．机械设计与研究，２０１３，２９（２）９７－１００．ＺＨＥＮＧＤｅｓｈｕａｉ，ＧＵＬｉｃｈｅｎ，ＪＩＡＹｏｎｇｆｅｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍｓｏｆｔｗａｒｅ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎ＆Ｒｅｓｅａｒｃｈ，２０１３，２９（２）９７－１００．［１４］陶柳，何奇，彭松华，等．基于ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ的隧道多功能台车联动调平回路仿真分析［Ｊ］．机床与液压，２０１６，４４（４）８５－８６．ＴＡＯＬｉｕ，ＨＥＱｉ，ＰＥＮＧＳｏｎｇｈｕａ，ｅｔａｌ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｌｉｎｋａｇｅｌｅｖｅｌｉｎｇｌｏｏｐｏｆｔｕｎｎｅｌｍｕｌｔｉ－ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｒｏｌｌｅｙｂａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０１６，４４（４）８５－８６．２６工矿自动化２０１９年第４５卷

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 矿用卷缆装置三级调速液压系统研究技术规范煤矿开采 20201218141633570110 煤矿开采采矿技术煤矿文库，行业标准法律法规培训课件案例分析规程措施技术规范煤矿论文考试题库技术方案技术标书施工组织技术总结安全管理通知公告设计图纸实用文档图书资料文档下载在线阅读视频课程培训视频

矿业文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。