矿用高压防爆开关微机保护装置现状与展望.pdf
第 44卷 第 8 期 2018年 8 月 工矿自动化 Industry and Mine Automation Vol. 44 No. 8 Aug. 2018 文章编号671-251X201808-0028-04 DOI 10. 13272/j. issn. 1671-251x. 2018050038 矿 用 高 压 防 爆 开 关 微 机 保 护 装 置 现 状 与 展 望 卢东贵1, 荣相1, 曾苛3 1.中煤科工集团常州研究院有限公司, 江 苏 常 州 213015 2. TiandiChangzhou Automation Co., Ltd., Changzhou 213015, China; 3. Shanghai Branch, Tiandi Science microcomputer protection ; leakage protection; anti-override trip; fautt diagnosis 收稿日期 2018-05-11;修回日期 2018-07-24;责任编辑 盛男。 基金项目 中煤科工集团常州研究院有限公司研发项目( 2017GY104。 作者筒介卢东贵( 1E78 男,江苏泰州人,工程师,现从事煤矿自动化产品及系统销售工作, E-maildg78163. com。 引用格式卢东贵, 荣相, 曾苛. 矿用高压防爆开关微机保护装置现状与展望工矿自动化, 2018,4488-31. LU DongguiRONG Xiang ZENG Ke. Status and prospect of microcomputer protection device for mine-used high-voltage explosion- proof switch[J]. Industry and Mine Automation,2018,448 28-31. 2 0 1 8 年 第 8 期 卢 东 贵 等 矿 用 高 压 防 爆 开 关 微 机 保 护 装 置 现 状 与 展 望 29 〇 引言 矿用高压防爆开关是煤矿供电系统中的重要设 备 , 其性能对井下供电安全性和可靠性具有重要影 响[1]。20世 纪 9 0 年代起, 微机保护技术在矿用高 压防爆开关中开始应用, 防爆开关整体性能得到显 著提高。随着计算机、 微电子技术的发展, 以及用户 需求的提升, 矿用高压防爆开关微机保护装置的功 能不断丰富, 技术水平也在大幅提高。本文介绍了 矿用高压防爆开关微机保护装置的现状, 通过分析 矿用高压防爆开关微机保护装置存在的主要问题, 提 出 了 矿 用 高 压 防 爆 开 关 微 机 保 护 装 置 的 发 展 趋势。 1矿用高压防爆开关微机保护装置现状 1.1 矿用高压防爆开关微机保护装置硬件结构 目前, 矿用高压防爆开关微机保护装置大多采 用 ARM 或 DSP[2]为核心, 硬件设计基本趋于一致, 主要由核心处理电路、 模拟量采样电路、 开关量输人 输出电路、 通信接口电路、 电源电路和人机会话单元 6 个部分组成 ①核心处理电路。选用高性能片上 系统, 根据需求选配存储器、 A/D 转换器等外围器 件 , 实现数据采集与处理、 逻辑运算与控制、 数据存 储和通信等。② 模 拟 量 采 样 电 路 。交流信号通过 微型互感器进行信号隔离、 变换, 直流信号通过线性 光 耦 进 行 隔 离 , 信 号 调 理 后 输 人 A/D 转 换 器 。 ③开关量输人输出电路。输人开关量采用光耦隔 离后输人核心处理电路, 输出开关量采用继电器输 出到控制端口。④ 通 信 接 口 电 路 。通信驱动芯片 输出端口通过高速光耦隔离, 并采取抗干扰措施。 ⑤电源电路。采 用 AC/DC开关电源电路, 具有多 路电压输出。⑥ 人 机 会 话 单 元 。采用独立单元设 计 , 选用单片机作为处理器, 具备按键输人和中文液 晶显示等功能, 实现与保护装置主控单元间的数据 。 1.2 矿用高压防爆开关微机保护装置基本功能 依据 煤矿安全规程 和 ;IB/T 87392015 矿 用隔爆型高压配电装置 对矿用高压防爆开关的各 种保护具体性能指标要求, 结合信息化和智能化需 求 , 当前矿用高压防爆开关微机保护装置主要具有 6 个方面功能[3]① 测 量 功 能 , 采集电压、 电流、 功 率、 频率、 电能、 绝缘电阻、 温度等模拟量和分闸、 合 闸等开关量。② 保 护 功 能 , 实现短路、 过流、 过负 荷、 过压、 欠压、 漏电、 绝缘监视、 风电瓦斯闭锁等保 护。③ 控 制 功 能,实现开关的分闸、合闸、 复归和试 验等控制。④ 记 录 功 能,实现事件和故障的数据记 录。⑤人机会话功能, 实现数据显示、 记录查询、参 数修改和控制操作等。⑥ 通 信 功 能,实现数据远程 输。 2 矿用高压防爆开关微机保护装置存在的主要 问题 2.1 缺乏统一的标准 目前, 矿用高压防爆开关微机保护装置没有具 体的行业标准, 存在以下问题①外形结构不统一, 对安装的空间要求和固定方式不同。②信号接口 不统一, 对高压防爆开关的电气控制电路要求不同。 ③功能指标不统一, 对高压防爆开关的性能影响很 大 , 开关相互间保护配合存在隐患。 2.2 选择性漏电保护准确率较低 矿用高压防爆开关微机保护装置常用的选择性 漏电保护方法主要基于零序功率方向原理、 零序电 流原理、 首半波原理、 谐波电流原理等, 但在实际应 用中漏电保护准确率较低, 时常出现漏电保护拒动、 误动。尤其在大量变频器应用和电网无功补偿的情 况下,提高选择性漏电保护准确率的难度更大。 2.3 防越级跳闸性能不全面 发生瞬时失压、 短路、 漏电故障时易引起煤矿供 电系统越级跳闸。针对瞬时失压引起的越级跳闸, 可在矿用高压防爆开关微机保护装置中设计后备电 源 , 实时监测失压期间电网电压, 并根据预置参数判 断是否执行分闸动作; 针对短路引起的越级跳闸, 主 要采用电气信号闭锁、 通信数据闭锁、 集中数据分析 处理等方式来解决[56],但实际应用效果难以验证; 针对漏电引起的越级跳闸, 目前没有较好的解决 方。 2.4 缺乏故障诊断功能 矿用高压防爆开关所处环境恶劣, 负荷变化大, 分合闸振动剧烈, 随着长时间运行, 存在一些潜在的 故障, 例如隔离触头由于老化或机械振动引起触头 松动, 导致接触电阻增大, 引起发热; 真空灭弧室出 现劣化, 引起真空度下降, 导致断路器分断能力下 降。当前矿用高压防爆开关微机保护装置主要侧重 于对电网的保护, 缺少对防爆开关的故障诊断, 不能 对防爆开关运行工况进行在线监测。 2.5 通信可靠性差 目 矿用 压 爆 微机 护装 用 RS485、CAN、以太网方式通信, 在强电磁干扰环境 30 工 矿 自 动 化2 0 1 8 年 第 4 4 卷 下 , 通信可靠性较低。RS485总线方式应用最多, 接线和维护方便, 但通信故障率高, 且出现故障难以 排查; CAN总线物理层抗干扰能力强, 但总线负载 率低, 不适合煤矿供电系统的数据传输, 在煤矿井下 应用较少; 以太网通信速率高, 在地面开关微机保护 中广泛应用, 但在煤矿井下应用时存在接线不便和 维护性差, 出现故障后短时间内难以恢复等问题。 3矿用高压防爆开关微机保护装置发展趋势 3. 1 技术标准统一■ 借鉴地面开关微机保护装置的统一保护屏配 置、 统一尺寸、 统一端子、 统一信号的新“ 四统一” 设 计原则[7], 今后应针对矿用高压防爆开关微机保护 装置的外形结构、 信号接口、 功能指标等形成行业 标准。 3.2 多判据融合的选择性漏电保护 基于单一的稳态或暂态分析方法难以解决选择 性漏电保护动作不准确的问题, 未来应基于煤矿电 网模型特征和矿用高压防爆开关微机保护装置的高 速数据采集、 数据处理能力, 应用稳态、 暂态分析方 法和参数识别方法进行多判据信息融合处理, 提高 选择性漏电保护准确率[89]。 3. 3 基于智能变电站的防越级跳闸 基于电气信号闭锁、 通信数据闭锁等方式不能 完全防止越级跳闸事故, 因此应在高速、 可靠的通信 网络前提条件下, 将智能变电站用于快速传递实时 跳闸、 逻辑闭锁等信号的GOOSE技术用于传送闭 锁 信 号 , 防 止 短 路 故 障 和 漏 电 故 障 引 起 的 越 级 跳闸[ 10- 11]。 3. 4 矿用高压防爆开关故障诊断 依据矿用高压防爆开关的故障机理及各种故障 监测对象的状态特性( 包括分闸与合闸线圈电流状 态特性、 储能电容电压状态特性、 断路器动作状态特 性、 振动状态特性、 真空灭弧室真空度状态特性) , 在 矿用高压防爆开关内配置温度、 振动等传感器, 由矿 用高压防爆开关微机保护装置采集电气信号、 机械 状态信号、 灭弧室真空度状态信息, 通过数字处理, 线分 矿用 压 爆 障信 [12*。 3.5 多通信方式组合 随着煤矿供电智能化技术发展需求, 矿用高压 防爆开关微机保护装置与地面集控中心之间的数据 交互量越来越大, 实时性要求也越来越高, 对保护装 置的通信能力提出了更高的要求。未来需要应用多 通信技术 矿用 压 爆 微机 护装 通 信 可 靠 性 , 例 如 采 用 光 纤 以 太 网 作 为 主 传 输 , M2M 无线通信技术、 电力载波通信技术作为辅助 输 , 通信 实 性 性 。 4结语 目前, 矿用高压防爆开关微机保护装置还处在 智能化初级阶段, 与地面开关微机保护装置的技术 应用水平仍存在较大差距。今后需通过标准化、 数 字化、 网络化、 智能化等方面的研究, 提升矿用高压 防爆开关微机保护装置的技术水平, 为煤矿供电系 统 性 。 参 考 文 献 ( References [ 1] 王 彦 文 , 高 彦 . 煤 矿 供 电 技 术 [M ].徐 州 中国矿业大 学 出 版 社 , 2013. [ 2] 张 四 海 , 吴红 斌 . 基 于 D SP的 高 压 防爆开关微机保护 控制 器 的 研 制 [ ] . 合 肥 工 业 大 学 学 报 ( 自然科学版) , 2011,34284-187. ZHANG Sihai, WU Hongbin. Development of microcomputer protection controller for high-voltage flameproof switchgear based on DSP [J]. Journal of Hefti University of Technology Natural Science , 2011,34284-187. [3 ]李 万 军 , 王航 宇 . 基 于 W inAC的高压防爆开关保护测 控 系 统 设 计 [J ].电 子 设 计 工 程 , 2011, 195 6-18. LI Wanjun, WANG Hangyu. Design of the measurement h control system about protection of high voltage switch based on the software WinAC [J]. Electronic Design Engineering, 2011, 19 5 16-187 [ 4] 王 定 乾 . 矿用隔爆型高压真空配电装置保护系统改造 [J ].煤 矿 现 代 化 , 20172 8-89. WANG Dingqian. Study on the protection system of explosion proof high voltage vacuum distribution equipment for coal mine [ J ]. Coal Mine Modernization,20172 88-89. [5 ]黄 雄 , 郝 后 堂 , 刘 晓 铭 . 煤矿井下供电防越级跳闸新技 术 [ ] . 煤 炭 工 程 , 2014,4618-21. HUANG Xiong, HAO Houtang, LIU Xiaoming. A new anti-override trip technology for coal mine power system[J]. Coal Engineering, 2014,461 18-21. [6 ]李 文 俊 , 程 志 伟 , 薛 忠 新 , 等 .基 于 光 纤 通 信 的 防 越 级 跳 闸 方 案 设 计 和 应 用 [ J ] . 电 力 系 统 保 护 与 控 制 , 2015,4321 131-135. LI Wenjun, CHENG Zhiwei, XUE Zhongxin, et al. Design and application on preventing override trip system based on fiber-optic communication[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43 2 1 2 0 18 年 第 8 期 卢 东 贵 等 矿 用 高 压 防 爆 开 关 微 机 保 护 装 置 现 状 与 展 望 31 131-135. 7 *苏 忠 阳 , 叶 石 丰 . 微 机 保 护 新 “ 四 统 一 ” 设 计 原 则 探 讨 [J ].电 力 系 统 保 护 与 控 制 , 2009,3719 37-140. SU Zhongyang, YE Shifeng. Discussion of new “fou-- unification“ design principle of microprocessor-based protection]. Power System Protection andControl, 2009,3719 137-140. [ 8] 马 春 艳 , 龚 瑛 .基 于 Duffing振 子 二 分 法 的 煤 矿 电 网 故 障 选 线 方 法 [J ].煤 炭 工 程,2016,4 8 3 1 0-112. MA Chunyan,GONG Ying. Fault line selection based on Duffing oscillator dichotomy for coal mine electric network[J]. Coal Engineering, 2016,483 110-112. [ 9] 刘 谋 海 , 方 涛 , 姜 运 , 等 .基 于 高 频 分 量 相 关 度 分 析 的 故 障 选 线 方 法 [ J ] .电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报,2017, 29201-106. LIU Mouhai, FANG Tao, JIANG Yun, et al. Fault line selection based on correlation analysis of high-frequency components [ J]. Proceedings of the CSU-EPSA,2017,292 101-106. [ 0] 张 继 华 , 邓 文 达 . 基 于 模 糊 理 论 的 井 下 配 电 网 防 越 级 跳 闸 保 护 算 法 [J].测 控 技 术,2016,351 4 6-49. ZHANG Jihua, DENG Wenda. Anti-override trip protection algorithm at underground distribution network based on fuzzy theory [J]. Measurement h Control Technology , 2016 351 46-49. [ 1] 王 玉 梅 , 赵 宏 卫 , 陈 家 林 .基 于 EtherCAT的井下电网 防 越 级 跳 闸 方 案 研 究 [J ].电 子 测 量 技 术,2016, 39 1164-167. WANG Yumei , ZHAO Hongwei , CHEN Jialin. Study of anti-grade trip solution for coal mine power system based on EtherCAT [J ]. Electronic Measurement Technology , 2016,3911 164-167. [ 2] 赵钰.矿用高压真空配电装置故障模式识别技术研究 [D ].太 原 太 原 理 工 大 学 , 2016. 国家重点研发计划项目“ 煤矿重特大事故应急处置与救援技术研究” 项目中期检查会暨年度会议在神东召开 2018年 7 月 4一 5 日, 由 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 孙继平教 授主持的 “ 十三五” 国家重点研发计划项目“ 煤矿重特大事故 应急处置 与 救 援 技 术 研 究 1 项 目 编 号 016YFC0801800, 以 下简称 项 目 ) 项目中期检查会暨年度会议在国家能源集团神 东 矿 区 召 开 。会 议 由 课 题 5 承 担 单 位 国 家 能 源 集 团 承 办 。 中 国 工 程 院 院 士 蔡 美 峰 教 授 , 中煤科工集团科技部主任 刘 见 中 研 究 员 , 国 家 安 全 生 产 应 急 救 援 指 挥 中 心 副 主 任 高 广 伟 研 究 员 , 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 周 心 权 教 授 , 国家能源 集 团 煤 炭 产 业 运 营 管 理 中 心 主 任 赵 永 峰 教 授 级 高 级 工 程 师 , 神 东 煤 炭 集 团 副 总 经 理 、 总 工 程 师 杨 俊 哲 教 授 级 高 级 工 程 师 , 中国矿业大学( 北 京 科研院处长钱晓红研究员等项目咨 询 专 家 和 领 导 莅 临 会 议 。来 自 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 、 中国矿 业 大 学 、 国家 能 源 集 团 、 中 国 煤 矿 机 械 装 备 有 限 责 任 公 司 、 北 京 大 学 、 天 地 ( 常州) 自 动 化 股 份 有 限 公 司 等 2 1 家 项 目 承 担 单 位 的 67位 代 表 参 加 了 会 议 。 国 家 能 源 集 团 煤 炭 产 业 运 营 管 理 中 心 主 任 赵 永 峰 教 授 级 高 级 工 程 师 讲 话 , 神 东 煤 炭 集 团 副 总 经 理 、 总 工 程 师 杨 俊 哲 教 授 级 高 级 工 程 师 致 欢 迎 词 。大 会 由 国 家 能 源 集 团 信 息 公 司 总 经 理 王 继 生 教 授 级 高 级 工 程 师 主 持 。 项目负责人孙继平教授作了 项目中期执行情况报告和 自查报告 、 课 题 中 期 检 查 报 告 , 总结了项目研发工作和取 得 的 成 果 , 介 绍 了 项 目 中 期 自 查 和 课 题 中 期 检 查 情 况 , 布置 了 项 目中期检查工作、 今 后 项 目 研 究 和 管 理 工 作 等 。对照项 目计划任务书要求, 项 目 申 请 发 明 专 利 、 获 软 件 著 作 权 、 制修 订 行 业 标 准 ( 送 审 稿 ) 均超额完成了项目全部任务;公开发表 学 术 论 文 超 额 完 成 了 项 目 中 期 任 务 ; 装置及系统研发取得了 阶 段 成 果 , 完 成 了 项 目 中 期 任 务 , 其 中 , 矿 井 遇 险 ( 难 ) 人员精 确 定 位 技 术 与 系 统 和 矿 井 救 援 通 道 快 速 构 建 装 置 及 系 统 已 完 成 样 机 研 发 , 超 额 完 成 中 期 任 务 。在项目管理和学术交流 方 面 , 除 按 要 求 做 好 正 常 管 理 工 作 外 , 项 目 制 定 了 具 有 特 色 的考核办法等管理文件;邀请国内知名专家针对项目作专题 报 告 ; 组 织 考 察 应 急 救 援 基 地 和 煤 矿 ; 每 半 年 对 项 目 和 课 题 进 行 考 核 , 表 扬 任 务 完 成 好 的 课 题 和 单 位 , 及 时 发 现 短 板 , 督 促 相 关 单 位 尽 快 解 决 ; 每 次 项 目 会 议 均 印 发 会 议 资 料 , 汇编 了 上 级有关管理文件和本项目管理文件、 项目和课题执行情 况 报 告 、 项 目 自 查 报 告 和 课 题 考 核 报 告 等 。 课 题 2 负 责 人 中 国 矿 业 大 学 王 德 明 教 授 、 课 题 4 负责人 天 地 ( 常州) 自动化股份有限公司胡穗延研究员、 课 题 6 负责 人 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 孙 继 平 教 授 、 课 题 7 负责人北京大学 毛 善 君 教 授 、 课 题 8 负 责 人 中 国 矿 业 大 学 童 敏 明 教 授 、 课 题 9负 责 人 中 国 煤 矿 机 械 装 备 公 司 宋 秋 爽 教 授 级 高 级 工 程 师 、 课 题 1 中 国 矿 业 大 学 ( 北 京 ) 刘 守 强 博 士 、 课 题 3 中国矿 业 大 学 ( 北 京 ) 王 海 燕 教 授 、 课 题 5 国 家 能 源 集 团 信 息 公 司 潘涛研究 员 分 别 作 课 题 中 期 执 行 情 况 报 告 和 自 查 报 告 , 汇 报 了 课 题 的 完 成 情 况 和 今 后 的 工 作 等 。 项 目 咨 询 专 家 蔡 美 峰 院 士 、 刘 见 中 研 究 员 、 高 广 伟 研 究 员 、 心 教授 项目 、 得 研究成果 理 工 作 等 , 对 课 题 进 行 了 咨 询 和 指 导 。 会 议 组 织 考 察 了 国 家 矿 山 应 急 救 援 神 东 基 地 、 上湾矿和 哈 拉 沟 矿 , 并 进 行 了 学 术 交 流 。 最 后 , 项 目 负 责 人 孙 继 平 教 授 对 会 议 进 行 了 总 结 , 并对 项 目 工 作 提 出 了 要 求 ① 积 极 做 好 项 目 中 期 检 查 准 备 工 作 ② 进 一 步 做 好 项 目 10项 装 置 和 10个系统研发工作和现场 试 验 工 作 。