基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略.pdf

第 4 3卷 第 4期 2 l 7年 4月 工矿 自 动化 I ndu s t r y a nd M i ne Aut o ma t i o n v0 1 ． 】 3 N0 ． i Ap r ．2 0 1 7 文 章编 号 1 6 7 1 2 5 1 X 2 0 1 7 0 4 0 0 7 2 0 5 徐瑞 东 ， 周 建 勇 ， 王 博雅 ， 等 ． 基 于虚 拟谐 波 7 2 7 6 ． DOI 1 0 ． 1 3 2 7 2 ／ j ． i s s n ． 1 6 7 1 - 2 5 1 X ． 2 0 1 7 ． 0 4 ． 0 1 7 阻抗 的微 电 网 谐 波抑 制 控 制 策 略 [ J ] ． 工 矿 自动化 ， 2 0 1 7 ， 4 3 4 基于虚拟谐波阻抗的微电网谐波抑制控制策略 徐 瑞 东， 周 建 勇， 王 博雅 ， 郁 志伟 ， 汪琳 阁 ， 曹莉茹 ， 吴 陈林 中 国矿 业大 学 信 息与 电气 工程学 院 ， 江 苏 徐州 2 2 1 1 1 6 摘要 针 对微 电 网 中接入 非 线性 负载 带 来的谐 波 污染 问题 ， 提 出 了基 于虚拟 谐 波 阻抗 的微 电网谐 波抑制 控 制 策略 。分 析 了下垂 控制 原理 ， 给 出了 2台逆 变器 并联 运 行 的谐波 抑制模 型 ； 采 用基 于二 阶广 义积 分模 型 的方 法检 测谐 波 电流 ， 并采 用基 于二 阶广 义积 分模 型 改 进 的 P R 准 比例 谐 振控 -a 0 器 实现 了电压 零 稳 态误 差 控 制 ； 分析 了虚拟谐 波 阻抗控 制 策略及 其 实现 。仿 真和 实验 结果验 证 了该控 制 策略 的正 确性和 可 靠性 。 关键 词 微 电 网；下垂控 制 ；虚 拟谐 波 阻抗 ；谐 波抑 制 中 图分 类 号 TD 6 1 文 献标 志码 A 网络 出版 时 间 2 O 1 7 一 O 3 2 8 1 7 3 4 网络 出版 地址 h t t p ／ ／ k n s ． c n k i ． n e t ／ k c ms ／ d e t a i l ／ 3 2 ． 1 6 2 7 ． TP ． 2 0 1 7 0 3 2 8 ． 1 7 3 4 ． 0 1 7 ． h t m1 Co n t r o l s t r a t e g y o f ha r mo ni c s up pr e s s i o n o f mi c r o g r i d ba s e d o n v i r t ua l ha r mo n i c i mp e d a nc e XU Ru i d o n g ， ZHOU J i a n y o n g ， W ANG B o y a ， YU Z h i we i ， W ANG L i n g e CAo Li r u． W U Che nl i n S c h oo l o f I nf o r ma t i on a n d El e c t r i c a l Eng i ne e r i n g，Ch i n a Uni v e r s i t y o f M i n i ng a nd Te c hn ol og y，Xu z h ou 2 2l 1 1 6，Ch i na Ab s t r a c t I n v i e w o f pr o bl e m o f h a r m o n i c p o l l u t i o n c a us e d b y n on l i ne a r l o a ds i n m i c r o g r i d，a c o nt r ol s t r a t e g y o f h a r m o n i c s u pp r e s s i o n o f m i c r o g r i d ba s e d on vi r t u a l ha r mon i c i mpe da nc e wa s pr o p os e d． The p r i nc i pl e o f d r o op c o nt r o l i s a n a l yz e d，a nd h a r m o n i c s u pp r e s s i o n mod e l o f t wo i nv e r t e r s r un ni ng i n p a r a l l e l i s g i v e n．The h a r m o ni c c u r r e n t i s d e t e c t e d by SOGI mo de l a n d v ol t a ge z e r o s t e a dy s t a t e e r r o r c on t r o l i s a c hi e v e d by i mpr o ve d PR qu a s i p r op o r t i o na l r e s o na nt c o nt r ol l e r ba s e d on S OGI mod e 1 ． Fhe v i r t u a l ha r mo ni c i mpe d a n c e c o nt r o l s t r a t e g y a nd i t s i m p l e me n t a t i o n a r e a n a l yz e d．The s i m ul a t i o n an d e xp e r i me nt a l r e s u l t s v e r i f y c o r r e c t ne s s a nd r e l i a bi l i t y of t he c o nt r o l s t r a t e gy． Ke y wo r d s m i c r o g r i d；d r o op c o nt r o l ；v i r t u a l ha r mon i c i mpe d a n c e；ha r mon i c s u pp r e s s i o n 0 引言 能源 和 环境 问题 日益 突 出 ， 微 电 网的 提 出可 以 有 效缓 解 能源 短缺 和环境 破坏 问题 。采 用 下垂控 制 的分 布式 电源 可 以根 据 接入 系统 点 电压 和 频率 的局 部 信 息进行 独 立控 制 ， 实 现 电压 和频率 的 自动调 节 ， 且 不需 要 相应 的通 信线 路 ， 应 用广 泛 。然 而 ， 随着 非线 性负荷 日益增 多 ， 接 入微 电 网会带 来谐 波污染 ， 导致 电 网电 能质 量 下 降 】 。为 了解 决 这 一 问题 ， 周 内外 学者展 开 了大量 的研 究 。最初 是通 过无 源滤 波 器装 置来抑 制谐 波 ， 这些 装 置 结 构 简 单 ， 成 本 低 ， 但 谐 波 抑制 效果 易 受 电 网运 行 状 态影 响 。文 献 E 3 ] 提 出用 有源 滤 波 器 来 抑 制 微 网谐 波 ， 该 方 法 成 本 高 。 文献 E 4 ] 提 出在 传 统 的 电压 电流 双 环控 制器 的基 础 收稿 日期 2 0 1 6 1 0 2 4 ； 修 回 日期 2 0 1 7 - 0 2 1 3 ； 责任编辑 胡娴 。 基金项 目 国家级大学生创新训练计划项 目 1 5 2 1 1 1 6 2 4 G ； 江苏省“ 六大人 才高峰” 高层次人才 资助项 目 Z ND W一 0 0 4 。 作者简介 徐瑞东 1 9 7 9 一 ， 男 ， 江苏启 东人 ， 副 教授 ， 博 士， 研究 方 向为 新能 源发 电技术 、 微 电网 系统控 制 、 现代 1 业控制 系统 等 ， E ma i l r u i d o n g x u l 6 3 ． c o rn。通信作者 周 建 勇 1 9 9 2 一 ， 男， 江苏 南通 人 ， 硕 士 研究 生 ， 研 究 方 向为 微 电 网运 行控 制 等 ， E ma i l 1 9 3 9 4 8 7 8 3 6 qq ．c orn 2 0 1 7年 第 4期 徐瑞 东等 基 于虚拟谐 波 阻抗 的微 电 网谐 波抑制控 制 策略 7 3 上 ， 加入有源谐波控制环抑制谐波污染 ， 该方法的控 制算法复杂。文献[ 5 ] 提出分频下垂控制 ， 将下垂控 制策略应用到谐波域， 消除特定次数的谐波 ， 该方法 实 时性 不高 。因此 ， 本 文 提 出一种 基 于 虚 拟谐 波 阻 抗的微电网谐波抑制控制策略， 用算法等效替代真 实阻抗 ， 减少能量损耗 ， 且能够有效降低谐波污染。 1下垂 控制 原理 1 ． 1下垂控 制 策略 下 垂控制 即通 过模 拟 同步发 电机 的外 特性 来实 现 对逆 变器 的控 制[ 6 ] 。2台逆 变器 并 联 运行 系 统如 图 1 所示， 由 2台逆变器并联而成的微源 向公共负 载供电。Z u， Z 。 为线路 等效阻抗 ； E ，E 0 z 分别为 微源 1 和微 源 2的输 出 电压 ； i 。 ， i 为逆 变器 的输出电流 ； 【 ， 为公共母线 电压。当静态开关 S T S 处于 闭合状 态 时 ， 微 电 网处 于 联 网模 式 ； S T S处 于 断开状 态 时 ， 微 电网处 于孤 岛模式 。 微源 1 滤波罂 1 图 1 2台逆变器并联运行 系统 单 台 逆 变 器 输 出 的有 功 功 率 P 和 无 功 功 率 Q E 分别为 P一 [ UE c 。 s 一u c 。 s口 u Es i n s i n口 ] 2 式 中 Z为逆 变器 输 出阻抗 包 括线 路 阻抗 ； E， 分 别为逆 变 器 经 滤 波 器 后 的 输 出 电 压 幅 值 和 相 角 ； a为逆 变器 输 出 阻抗 角 ， 当逆 变器 等效 输 出 阻抗 呈 感性 时 ， 口 一9 0 。 。 实 际 的 值很 小 ， 近 似有 s i n 一 ， C O S 一1 。因 此 ， 式 1 、 式 2 可 以简化 为 P 一 舒 3 Q 一 4 从式 3 、 式 4 可 知 ， 输 出 有 功 功 率 与 相 角 有 关 ， 输出无功功率与电压有关。由此可得下垂控制 方 程 _ 7 为 f f o m P P。 5 E E。 一 Q Oo 6 式中 ，为逆变器实 际输 出频率 ； f o为逆变器 的额 定 输 出频率 ； E 。 为 逆 变 器 的 额定 输 出 电压 ； m， r ／ 为 下垂 系数 ； P。 ， Q 。为指定 有功 功率 和无 功功 率 。 为 了实 现 多台微 源功率 根 据各 自的额 定容 量按 比例分 配 ， P - f， Q - E 的下 垂 系数需 满足 式 7 _ 8 ] f ml Po l 17 ／ 2 P 0 2 ⋯ Po 【 1 Qo 1一 咒 2 Qo 2一 ⋯ 一 Qo 式 中 m ， ／ ／ 为第 z 台逆变 器 的下 垂 系 数 ； P 。 ， Q o 为第 z台逆变器 的指定有功功率和无功功率 。 1 ． 2基 于虚 拟 阻抗 的 下垂控 制 在高压电网中， 线路的感性远大于阻性， 下垂控 制能 够取得 较好 效果 ； 而在 低压 电网 中 ， 线路 主要 呈 现 阻性 ， 传 统 的下垂 控制 不能适 用 。因此 ， 有 必要 改 进下 垂控 制 ， 可 以通 过 引 入 虚 拟 阻抗 的方 法 来 改 变 线路 的阻感 性 。引 人 虚 拟 阻抗 的 下 垂 控 制 框 图 如 图 2所示 ， 其 中 ， Z 为 虚 拟 阻 抗 ， 为 参 考 电压 。 虚 拟基波 阻抗 控制 环为 [ [ 一 L ] [ 8 式中 “ ， ／ ,／ 为虚拟基波 阻抗环输 出电压的 d， q轴 分量； i 。 ， Z’ 0 q 为输 出电流 的d， q轴分量 ； R 为虚拟基 波电阻； L为虚拟基波电感 ； 为系统基波频率。 图 2 引入虚拟 阻抗 的下垂控制 二 阶广 义积 分模 型 2 ． 1谐 波 检 测 常见 的 2种谐 波检测 方法 是快 速傅 里 叶变换 和 基于 瞬时无 功 理论 的谐波 检测算 法 。快速 傅 里叶变 换的控制算法具有延迟性 ， 不能保证控制策略的实 时性 ； 基 于瞬 时无功 理 论 的 谐 波检 测 方 法 需 要 多 次 使用坐 标变换 ， 运 算 复杂[ g ] 。基 于二 阶广义 积分 S OGI 模型的谐波电流检测方法简单可靠 ， 易于数 字 化实 现 ， 检测 效果 好r 1 ， 因此 ， 本 文 采 用该 方 法 来 检测谐波电流。s O GI 模型结构框 图如图 3所示 。 图 3中 X， y为系统输入和输出信号 ； 叫为输入信号 角频 率 ； k为闭环 增益 。 根 据 图 3可 得 S OG I闭 环 模 型 闭 环 传 递 函 0 n ． n ． U 一 ll Q 7 4 工矿 自动 化 2 O 1 7年 第 4 3卷 数E 为 H ㈤一 9 图 3 S O GI 模型结构 当 叫一3 1 4 ， 忌 一 l O ，1 ， 0 ． 1时 ， H 5 的频 域 响应 曲线 和单 位 阶跃 响应 曲线⋯ 分别 如 图 4 、 图 5所示 。 由图 4和 图 5可 知 ， 是的取 值 越 小 ， 带 宽 选 择 性 越 好 ， 但会影响系统的响应速度 ， 综合取 是 一4 。 O ∞一20 一4o 馨 一 6 O - 8 0 9 O 一4 5 0 一 4 5 -9 0 O 6 0． 5 O 4 0 l 3 罂0 ．2 0 1 0 0 1 j 一，， ． _ 、 、 、 、、 l 0 2 1 03 频率／ r a d ． s I 1 H s 频域响应曲线 o o ． 0 5 o ． 1 O o ． 1 5 o _ 2 0 时间／ s 图 5 H 单位 阶跃 响应 曲线 2 ． 2 P R 准比例 谐振控 制 器 电压 环若 采 用 传 统 的 比例 积 分 P I 控 制 ， 不 能 实现对交流信号 的快速跟踪 ， 无法消除系统输 出电 压 的稳 态误 差[ 1 。理 想 的 P R谐 振 器 具 有 带 宽 小 、 受参数影响大等缺 点。因此 ， 本文采用基 于 S O GI 模 型 改进 的 P R准 比例谐 振 控制 器 实现 电压 的零稳 态 误 差控 制 。 在 S O GI 模 型 中加 人 比例 谐 振 系 数 忌 ， 传 递 函 数为 G s 1 O s。十 4 十 h 式 中 ∞ 为 系统截 止频 率 。 改 变 c u 的值 可 以改 变 带 宽 的 大 小 。忌 与 系 统 增 益 有关 ， 忌 增 大 ， 系统 增 益 也增 大 ， 对 抑 制 稳 态 误 差作用显著 。 3虚 拟谐 波 阻抗控 制 策略 3 ． 1 谐 波 系统 建模 逆变 器并 网等 效 电 路口 胡如 图 6所 示 。E 为 逆 变器 输 出 电压 ； Z 。 为逆 变 器 等效 输 出 阻抗 ； U。 t 为 基 波 电压 ； U。 为 a次 谐波 电压 ； i 为基 波 电流 ； 为 次谐波 电流 ； 负载 ／ 电 网用 电压 源 和 电流 源 表 示 。 整 个系 统可 由基 波部 分和谐 波 部分 叠加 组成 。 ] l ≥ ‘ f 1 ⋯‘ ‰ 图 6 包含谐波 的逆变器并 网等效 电路 本文仅单独考虑谐波电流这一谐波源带来的谐 波 问题 。在基 波下 垂 控 制 中 ， 给 定 参 考 电压 波形 是 标 准 的正 弦波 。当系 统 中 出现 非线 性 负荷 时 ， 将 产 生谐 波 电流 。 由于逆变 器等 效输 出阻抗 和线路 阻抗 的存 在 ， 谐 波 电流 流过 阻抗将 会 产谐 波 电压 ， 导致 负 载端 电能质量 降低 。通 过谐 波 阻抗法 可 抑制 电压谐 波 ， 然而 ， 若使 用 真 实 的谐 波 阻 抗 会 带 来 能量 损 耗 。 用算 法 控制 电力 电 子变 换 器 ， 可在 谐 波 域 虚 拟 一个 谐波 阻抗 ， 即虚 拟谐 波 阻抗 。通过 虚 拟 谐 波 阻 抗 可 抑 制 电压谐 波并 避免 能量 损耗 。 3 ． 2虚拟谐 波 阻抗控 制 虚 拟 谐 波 阻 抗 控 制 框 图 如 图 7所 示 。其 中 ， Z 为 虚拟 谐 波 阻抗 ； i 。 为逆 变 器 输 出的 谐 波 电 流 ； i 。 为 基波 电流 。虚 拟阻 抗控 制通 过重新 塑 造线 路阻 抗 ， 实 现逆 变器 功率 均分 。 图 7 虚拟谐波 阻抗 控制 虚拟 谐波 阻抗 控制 环 为 [ [ 一 L R ⋯ ， L “ j L 一 儿 ⋯ 式 中 R 为 虚 拟 谐 波 电阻 ； L 为 虚 拟 谐 波 电感 ； 下 标 h表 示 h次 谐波 。 未 加入 虚拟谐 波 阻抗 时 ， 逆 变器 输 出 电压 为 4 图 O 2 0 1 7年第 4期 徐 瑞 东等 基 于虚拟谐 波 阻抗 的微 电 网谐 波抑制控 制 策略 7 5 。一 G s r e f Zi s i 0 1 1 2 式 中 Z i s 为逆 变器等 效输 出阻抗 。 给定 的参考 电压 ‰ 为标准 的正 弦波 ， 逆 变器输 出 电压 “ 。 也是 正弦 波 。当 出现 非线性 负 载 时 ， 非 线 性 电流流过逆变器等效输出阻抗 ， 产生 电压畸变 ， 谐 波 电压为 0 一一 Z i o 1 3 由于谐波电压的存在 ， 使得参考电压不再是标 准的正弦波 。采用虚拟谐波阻抗控制策略后 ， 谐波 电压 为 o 一 G Z’ 0 h Z 一 Zi s i 0 1 4 分析 式 1 3 、 式 1 4 可 知 ， 加 入 虚 拟谐 波 阻 抗 后 ， 逆变器负载端输出电压有一部分 G s Z 0 h Z 被 抵消 ， 说 明所 提 的控制 策略 能够 抑制 电压谐 波 。 4仿 真与 实验 验证 4 ． 1 仿真 分析 在 Ma t l a b ／ S i mu l i n k中 建 立 如 图 1所 示 的 系 统， 2台逆变器容量相等。0 ． 4 S 时刻接人非线性负 荷 。系统参 数见 表 1 。 表 1 系统参数 参数 数值 参数 数值 Ud ／ V 8 0 0 Z L 2 ／ a 0 ． 0 1 j o ． 0 0 0 0 2 Ll ／ mH 1 ． 2 E} 3 1 1 L2 ／ mH 1 m 0 ． 0 0 0 4 C 1 ／ t L F 3 0 0 ． 0 0 0 3 5 C 2 | 2 8 Z ／ n j 0 ． 0 0 3 Z L 1 ／ n 0 ． 0 1 j o ． 0 0 0 0 3 Z ／ n j 0 ． 0 0 1 工况 1 2台逆变器 并联 运行 。电压 环分 别采 用 P I 控制和 P R控制 ， 输出相电压跟踪参考 电压的效 果 如 图 8所示 。图 8 a 中 ， 输 出相 电压 和参 考 电压 一 直存 在偏 差 ， 电压 环 采 用 P R控 制 时 可 以实 现 对 参 考 电压 的快 速 跟踪 ， 稳态误 差几 乎为 零 。 工况 2 2台 逆 变器 未 引 人 虚拟 谐 波 阻抗 。 0 ． 4 S 接入非 线性 负荷 。仿 真 结 果 如 图 9所 示 。由 图 9可 知 ， 接 入非 线 性 负 荷后 ， 非 线 性 电流 增加 ， 电 压 波形 畸 变 严 重 ， 总 谐 波 失 真 D 为 8 ． 1 2 。因 此 ， 需 要进一 步提 高 电压质量 。 工 况 3 采 用虚 拟谐波 阻抗 控 制 策 略 ， 仿 真 结 果 如图 1 0所示 。由图 1 O可知 ， 在谐波域引入虚拟谐 波阻抗 后 ， 电压谐 波 减 少 ， 电压 波形 质 量 显 著提 高 ， D 降到3 ． 3 6 ， 低于5 ， 符合国家标准 。 仿 真结 4 0 0 之0 - 4O 0 之 o 4 o 0 2 o 0 0 - 2 O 0 - 4 o 0 O 3 0 l 5 0 。 。。 一 1 5 3 0 O 4 3 1 O 0 0 ． 0 4 0 ． 0 8 0 ． 1 2 0 ． 1 6 0 ． 2 0 t ／ s ⋯⋯-输 出相 电压； 参考 电压 a 电压环采用 P I 控制 O 0 ． O 4 O ．0 8 0 ． 1 2 0 ． 1 6 0 ． 2 0 t l s ⋯⋯ 输 出相 电压 参考 电压 b 电压环采用 P R控制 图 8 电压 跟踪 效果 4 0 0 ．4 2 0 ． 4 4 0 ． 4 6 0 ．4 8 0 ．5 0 ∥s a 电压波形 s b 电流波形 1 2 3 4 5 6 7 8 9 l 0 谐波次数 c 电压 F F T分析 图 9 传 统 下 垂 控 制 波 形 果 验证 了控制 策略 的有效 性 。 4 ． 2 实验验 证 为 了进一步验证该控制策 略的有效性 和正确 性 ， 基于 D S P控制器 T MS 3 2 0 F 2 8 3 3 5搭建 了实验 平 台 ， 采集 的 波形如 图 1 1 所示 。未 加入 虚拟谐 波 阻 抗 时 的电压 和电流 波形如 图 1 1 a 所 示 。当加 入 非 线性负载后 ， 电流波形畸变严重， 使逆变器输出的电 压波形产生畸变。引入虚拟谐波阻抗后 ， 电压和电 流波形如图 1 1 b 所示 ， 电压波形近似标准正弦波 ， 电流波形 有所 改善 ， 说 明该 控 制策 略能 有 效 抑 制 电 压谐 波 。 5结语 分析了基于虚拟阻抗的下垂控制策略， 该控制 繇 7 6 工矿 自动化 2 O l 7年 第 4 3卷 4 0 o 2 o 0 0 -2 00 -4 00 O 3 0 l 5 0 一1 5 3 0 0 4 3 2 罄 l t J s a 电 压 波 形 f ／ s b 电流波形 参 考 文 献 [1 ] [2] [ 3] [ 4] [5] 0 l 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 谐波次数 电压 F F T分析 [ 6] 图 1 O 虚 拟谐 波阻抗 控制波形 t ／ 2 0 ms ／ 每 格1 a 未加入虚拟谐波阻抗 T r 九 九 ／ ／ f ／ ／ ／ 7 ／ ＼ f ／ { f 、／ ＼ ／ ／ ＼ ／ ／ ／ ／ ／ l ／ V V V V ＼ ／ V V V V 一』 ● 一 j L_ J 一 I I y I 1j『 。 。 1 j y t ／ 2 0 ms ／ 每格 b 加入 虚拟谐波 阻抗 图 1 1实验波形 策略 可 以对线 路 阻抗进 行 重塑 ， 实现 功率 解耦 控制 ， 减少功率分配误差。采用 S OGI 模型分离基波 电流 和谐 波 电流 ， 通过 虚 拟谐 波 阻抗 控 制 策 略 有 效 地抑 制 了 电压谐 波 ， 提 高 了 电能 质 量 。将 虚 拟 阻 抗 应 用 到微 电网 中 ， 还需 进一 步研 究微 电网 的稳 定性 问题 ， 优 化控 制器 参数 ， 提 高系统 性 能 。 [7] [8 ] [ 9] [ 1 0 ] [ ] [ 1 2 ] [ 1 3 ] [ 1 4 ] [ 1 5 ] 王成 山， 李琰 ， 彭克． 分 布式 电源并网逆变器典 型控 制 方法综 述 [ J ] ．电 力 系 统 及 其 『 I 动 化 学 报 ， 2 o 1 2 ， 2 42 l 2 2 0． 吴在军 ， 杨雷雷 ， 胡敏 强 ， 等． 改 善微 网电能 质量 的有 源 电能质量 调节器 研究 [ J ] ． 电 网技 术 ， 2 0 l 2 ， 3 6 7 6 7 7 3 ． 吴文博 ， 吴雷． 有源 滤波器 在微 网光伏并 网系 统 中的 应用 r J ] ． 江南 大学 学报 自然 科学 版 ， 2 0 l 3 ， 1 2 3 2 7 8 2 82． HE J ，I I Y W ，M UNI R M S ． A f l e x i b l e h a r mo n i c c o nt r ol a ppr o a c h t hr ou gh v o l t a ge c ont r o l l e d DG gr i d i n t e r f a c i n g c o n v e r t e r s[ J ] ． I E E E Tr a n s a c t i o n s O I 1 I ndu s t r i a l El e c t r o ni c s，201 2， 5 91 44 4- 4 55 ． 吕志鹏 ， 盛万兴 ， 蒋 雯倩 ， 等． 具 备 电压稳定 和环 流抑 制能力的分 频下 垂 控制 器 [ J ] ． 中国 电机 工程 学 报 ， 2 01 3， 3 3 36 1 9 ． KATI RAEI F，I RA VANI M R． Po we r mall a ge n l e n{ s t r a t e gi e s f o r a mi c r o gr i d wi t h mul t i pl e di s t r i bu t e d g e n e r a t i o n u n i t s [ J ] ．I E E E T r a n s a c t i o n s o n P o w e r Sy s t e ms，20 06， 2l 4 1 8 21 _ 1 8 31 ． 张建 华 ， 黄伟． 微 电 网运 行控 制 与保 护技 术 [ M] ． J 匕 京 中 国 电 力 出 版社 ， 2 0 1 0 ． 施永 ， 赖纪东 ， 苏建徽 ， 等． 微 网系统运 行模 式平 滑 切 换控 制 策 略 [ J ] ． 电 力 系 统 自动 化 ， 2 O l 6 ， 4 0 8 8 5 - 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