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,,课程简介自动线安装与调试,,,,,,01,目录Contents,,,,步进电机与步进驱动器,,,,,02,,自动线安装与调试,,,,,,,03,,,自动线安装与调试,1、步进电机,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机的重要参数是步距角。步距角:表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。,步进电机,步进驱动器,步进驱动系统,
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PLC,步进,驱动器,接线
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第6部分PLC控制系统的设计,可编程序控制器(PLC)应用技术,6.1PLC控制系统设计的基本原则与内容6.1.1PLC控制系统设计的基本原则,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:最大限度地满足控制要求充分发挥PLC功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究,收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合,共同解决重点问
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PLC,控制系统,设计
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第6部分PLC控制系统的设计,可编程序控制器(PLC)应用技术,6.1PLC控制系统设计的基本原则与内容6.1.1PLC控制系统设计的基本原则,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则:最大限度地满足控制要求充分发挥PLC功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计中最重要的一条原则。设计人员要深入现场进行调查研究,收集资料。同时要注意和现场工程管理和技术人员及操作人员紧密配合,共同解决重点问
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PLC,控制系统,设计
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,[模块概述],在电子世界中,一个普遍的观点是事件几乎都是瞬时发生的。而在自动化控制工程中,经常需要延迟事件以便机器部件完成它们的运动,解决这个问题的最好办法是使用定时器。任何时候,编程人员需要计数动作或者累积次数时,都会用到计数器。定时器/计数器指令是PLC最基本的功能指令,在控制系统中应用非常普遍,S7-200PLC分别提供了256个不同类型的定时器和计数器,为编程带来了很大的便利。本模块主要
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PLC,技术,典型,任务,中的,应用
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PLC是替代过去继电器控制柜,来对现场的开关量实施控制。而继电器控制逻辑图就是典型的梯形图。PLC在构成或修改梯形图时非常简单,在CRT建立新的梯形图或对已有的梯形图进行修改,就等于建立了新的控制逻辑,或修改了原有的控制逻辑。将新建立的或经过修改的逻辑图保存且运行,PLC就可以对现场实施预期的控制。一、PLC的基本控制原理,任务四十三PLC的编程与控制原理,目前使用PC机进行PLC编程的软件都可以
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PLC,替代,过去,继电器,控制,现场,开关,实施
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,,课程简介自动线安装与调试,,,,,,01,目录Contents,,,,模拟量输入单元基础,,,,,02,,自动线安装与调试,,,,,,,03,,功能:将外部连续变化的电压、电流信号转换成CPU能处理的若干位数字信号。,,自动线安装与调试,1.模拟量输入单元基础,解析:变送器把采集到的模拟量信号经过A/D转换在进行光耦隔离最后送入CPU中。,模拟量输入单元原理图,,,,,,04,,硬件连接:在P
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PLC,模拟,输入,扩展
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课程:《激光设备控制技术》院系:电子工程系主讲人:蔡文明,PLC的功能指令,教学目标:,了解PLC功能指令的基本格式和使用要素。,PLC功能指令,学会PLC功能指令的变址操作。,功能指令概述,一条基本逻辑指令只完成一个特定的操作,而一条功能指令却能完成一系列的操作,相当于执行了一个子程序,所以功能指令功能更强大,编程更精练,它能用于运动控制、模拟量控制等场合。基本指令和其梯形图符号之间是互相对应的
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PLC,功能,指令,概述
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PLC及运动控制系统,--变频恒压供水系统的设计与调试,楼宇供水的说明,当前的楼宇高度越来越高,而市政管网的水压很低,因此需要二次供水。二次供水就是每个建筑物自己来解决自己的用水问题。主要方式有两种:一、上下水池。在建筑物的下面建造一个水池存储市政来水,在建筑物的楼顶再建一个水池,利用水泵将水由下水池的水泵到楼顶,再通过管路送下到用户。二、恒压供水。同样在建筑物下面建一个水池,然后利用水泵直接给用
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PLC,运动,控制系统,实验
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第五章PLC的步进电机控制系统,,,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的,而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量,即可实现调速和控制转动的角位移大小,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75,转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。,5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
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PLC,步进,电机,控制系统
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第六章PLC的基本原理及组成,第一节PLC的基本原理,第二节PLC的组成,一、工作方式——周期循环扫描二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。三、扫描周期T=自检时间+读入一点时间输入点数+程序步数运算速度+输出一点时间输出点数。,第一节PLC的基本原理,PLC的工作过程示意图,,,,,一、型号及意义,,,,D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩
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PLC,基本原理,组成
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第四周,第5章FX2N系列PLC的工程应用实例,,PLC工程应用实例,,本章要点,专题1PLC控制系统设计概述专题2PLC控制系统的硬件配置专题3PLC在压滤机控制系统中的应用专题4PLC在电镀生产线上的应用专题5PLC在金属切削机床控制中的应用专题6PLC在随动控制系统中的应用专题7PLC在球磨机润滑监控系统中的应用专题8PLC在立式车床控制系统中的应用,PLC工程应用实例,,PLC控制系统设计
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FX2N,系列,PLC,工程,应用,实例
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一、项目任务,1)PLC一上电,系统进入初始状态,准备起动。2)按起动按钮则开始进水,当水位到达高水位时,停止进水,并开始正转洗涤。3)当水位下降到低水位时,开始脱水并继续排水,脱水时间为10s,10s时间到,即完成一次大循环。4)洗衣机“正转洗涤15s”和“反转洗涤15s”过程,要求使用变频器驱动电动机,且实现3段速运行,即先以30Hz速度运行5s,接着转为45Hz速度运行5s,最后5s以25H
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PLC,变频器,触摸屏,运行
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第三章PLC基础,掌握PLC工作原理、结构特点。熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。具备PLC应用系统设计初步能力。,参考资料,“可编程控制器原理及应用”钟肇新华南理工大学出版社“可编程序控制器(PC)例题习题及实验指导书”杨长能重庆大学出版社“可编程序控制器(PC)原理与应用”朱绍祥上海交通大学出版社“可编程序控制器应用技术”田瑞庭机械工业出版社三菱可编程控制器MELSEC-F使用手
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掌握,PLC,工作,原理
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自制可编程控制器PLC,ISP程序写入电路,1、将电脑的并口模式设置为ECP模式(如不是ECP模式请在PC的CMOS中设置)。2、点击光盘中的”S51系列芯片下载软件”文件夹下”SETUP.EXE”图标,安装S51下载线软件!3、将DB25下载电缆线插到计算机并口上,并和用户板上89S51连好(如下连线:P15,P16,P17,RST,GND,VCC。注:电缆线上的白插座上(红点)对应的是VCC,
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自制,可编程控制器,PLC
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專業學習社群(PLC)的概念與實施─學校行政如何提供教師支持與協助,張素貞助理教授國立台灣師範大學師資培育與就業輔導處,前言,透過調查研究發現,教師偏好以自我具有的知識層級與經驗作為專業發展的基礎專業發展的方式教師及行政人員則偏好以工作坊的學習社群方式進行(Vesay,2008),(一)專業學習社群的意涵,專業學習社群(professionallearningcommunity)的概念源自於美國1
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专业,学习,社群,PLC,概念,实施,学校,行政,如何,提供,教师
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运料小车的控制,PLC设计情况制作人:,目录,1、设计要求2、主线路图3、I/O分配表4、外部接线图5、顺序功能图6、梯形图7、实现情况8、结语,,小车开始停在左边,限位开关I0.0为1状态,按下启动按钮后,小车开始右行,以后按图8所示顺序运行,最后返回并停在限位开关I0.0处。画出主电路图、I/O非配表、外部接线图、顺功能图和梯形图。Q0.1Q0.0I0.0I0.1I0.2,,,,,,,,,,,
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小车,PLC,控制系统,PPT,汇报
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,,,,1、用PLC构成邮件分拣控制系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。2、熟悉基本指令的功能及应用。,★目的,★器材,,,,,★邮件分拣控制系统方案,1、控制要求,启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S2为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从S1读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个,则红灯L1亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L1灭
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PLC,构成,邮件,分拣,控制系统
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中亚某难处理金矿选冶工艺研究①李建政,王军强(河南黄金产业技术研究院有限公司,河南灵宝472500)摘要:对中亚某金品位4.35g/t金矿石进行了选冶联合工艺试验研究。采用氧化焙烧预处理-氰化浸出工艺,在焙烧给料细度-0.074mm粒级占75%、氧化气氛下焙烧120min,焙砂磨至-0.074mm粒级占90%,在氰离子浓度0.10%条件下浸出48
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中亚,难处,金矿,工艺,研究,sup,_sup,李建政
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乙酸铵浸取风化壳淋积型稀土矿渗透性研究①张涵1,张臻悦1,2,刘德峰2,柴修为2,池汝安1,2(1.武汉工程大学兴发矿业学院,湖北武汉430073;2.武汉工程大学绿色化工教育部重点实验室,湖北武汉430073)摘要:探讨了乙酸铵浸取风化壳淋积型稀土矿过程溶液的渗透规律,研究了浸取剂浓度、溶液pH值、浸取温度、矿样粒径及孔隙度对渗透速度的影响。结果表明,
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乙酸铵,风化壳,淋积型,稀土,渗透性,研究,sup,_sup
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工作任务:液体混合装置PLC控制,知识领域1.液体混合装置的工作原理2.工作任务控制要求3.输入输出分配表(I/O)4.外部接线图5.编制程序6.系统调试,1.1液体混合装置的工作原理,2.工作任务控制要求,(1)初始状态,容器是空的,电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF;(2)按下启动按钮后,电磁阀Y1闭合(Y1=ON),开始注入液体A,到液面高度L2(
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液体,混合,装置,PLC,控制