PLC变频器触摸屏运行.ppt

一、项目任务,1PLC一上电，系统进入初始状态，准备起动。2按起动按钮则开始进水，当水位到达高水位时，停止进水，并开始正转洗涤。3当水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水时间为10s，10s时间到，即完成一次大循环。4洗衣机“正转洗涤15s”和“反转洗涤15s”过程，要求使用变频器驱动电动机，且实现3段速运行，即先以30Hz速度运行5s，接着转为45Hz速度运行5s，最后5s以25Hz速度运行。5脱水时的变频器输出频率为50Hz，设定其加速、减速时间均为2s。6通过触摸屏设定起动按键、停止按键，显示正反转运行时间、循环次数等参数。,2按起动按钮则开始进水，当水位到达高水位时，停止进水，并开始正转洗涤。,二、相关知识点,1.操作面板FRDU04的名称和功能2.外部端子接线图3.功能参数,1.操作面板FRDU04的名称和功能,1FR-DU04型操作面板的各按键功能2面板各指示灯运行指示意义3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,1.操作面板FRDU04的名称和功能,图6-44FRA540型变频器的外形和FRDU04型操作面板,1FR-DU04型操作面板的各按键功能,1）“MODE”键用于选择操作模式和设定模式。可以改变显示模式，共有5种监视、频率设定、参数设定、运行及帮助模式。连续按“MODE”键，将循环显示以上5种模式。2“SET”键用于频率和参数的设定。3）“▲”/“”键用于连续增加和降低运行频率。按下这个键，可改变频率，在设定模式下按下这些键，则可连续设定参数。4）“FWD”键用于给出变频器正转指令。5“REV”键用于给出变频器反转指令。6）“STOP/RESET”键用于PU面板操作时停止运行，或用于保护功能动作输出停止时复位变频器用于主要故障。按键在每种模式下有不同的功能。如在“监视模式”下，按“SET”键，可以选择显示电动机的频率Hz灯亮、电压V灯亮或电流A灯亮等各种信息。在“操作运行模式”下，按“▲”/“”键，可选择“外部操作利用外部信号控制变频器的运转”、“PU操作”利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转或“PU点动操作”等操作模式；在频率设定模式下可改变频率；在参数设定模式下，可根据实际需要改变变频器的参数的大小等。,2面板各指示灯运行指示意义,1Hz显示频率时点亮。2A显示电动机运行电流时点亮。3V显示电压时点亮或程序运行时显示时间4MON监视显示模式时点亮。5PUPU操作模式时点亮。6EXT外部操作模式时点亮。7FWD电动机正转时闪烁。8REV电动机反转时闪烁。,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-45按“MODE”键改变PU工作模式的操作,图6-46监视模式操作,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-47改变运行频率操作,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-48参数设定模式操作方法,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-49运行模式转换操作方法,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-50帮助模式操作方法,3操作面板的使用用FR-DU04型操作面板可以进行改变监视模式、设定运行频率、设定参数、显示错误、报警记录清除、参数复制等操作，下面将具体介绍。,图6-51复制模式操作方法①在复制功能执行中，监视显示闪烁，当复制完成后，显示返回到亮的状态；若变频器不是FRA540系列，则显示“modeerrorE.rE4”。,1.起动频率P13,P13为变频器的起动频率，即当起动信号为ON时的开始频率，如果设定变频器的运行频率小于P13的设定值时，则变频器将不能起动。注意当P2的设定值高于P13的设定值时，即使设定的运行频率小于P2的设定值，只要起动信号为ON，电动机都以P2的设定值运行；当P2的设定值小于P13的设定值时，若设定的运行频率小于P13的设定值，即使起动信号为ON，电动机也不运行；若设定的运行频率大于P13的设定值，只要起动信号为ON，电动机就开始运行。,2.适用负荷选择P14,P14用于选择与负载特性最适宜的输出特性V／F特性。根据用途负荷特性选择输出频率和输出电压的形式。当P140时，适用恒转矩负载，即从低速到高速需要比较大转矩的情况如运输机械；当P141时，适用低减转矩负载风机、水泵类的低速时转矩小的情况；当P142时，适用升降负载反转时转矩提升为0％；当P143时，适用升降负载（正转时转矩提升为0％。,3.参数写入禁止选择P77,P77用于参数写入与禁止的选择。当P770时，仅在PU操作模式下，变频器处于停止时才能写入参数；当P771时，除P75、P77、P79外不可写入参数；当P772时，即使变频器处于运行也能写入参数。注意有些变频器的部分参数在任何时候都可以设定。,2.外部端子接线图,图6-52FRA540型变频器的电路接线端子,3.功能参数,1操作模式选择FRA540型变频器的操作模式选择是由参数P79的值来决定，其中，P790、1、2、3、4、7、8时的功能，与FRS520型变频器的功能相同，不同之处是FRA540型变频器的操作模式多了表6-16所示的两种功能。2程序运行功能变频器的程序运行功能必须在P795时程序运行模式才有效，程序运行时，由P200～P231来设定运行参数。,1操作模式选择FRA540型变频器的操作模式选择是由参数P79的值来决定，其中，P790、1、2、3、4、7、8时的功能，与FRS520型变频器的功能相同，不同之处是FRA540型变频器的操作模式多了表6-16所示的两种功能。,FRA540型变频器较之FRS520型多出的操作模式P79设定值,2程序运行功能变频器的程序运行功能必须在P795时程序运行模式才有效，程序运行时，由P200～P231来设定运行参数。,三、项目分析,1.工作原理分析2.设计思路3.变频器的参数设定4.PLC与触摸屏的软元件分配5.I／O接线图,1.工作原理分析,图6-53洗衣机实物示意图,2.设计思路,洗衣机正转洗涤15s和反转洗涤15s的过程，要使用FRA540型变频器实现3段速运行。变频器正、反转运行信号通过PLC的输出继电器来提供即通过PLC控制变频器的RM、RH以及STF、STR端子与SD端子的通断。,3.变频器的参数设定,1上限频率P150Hz。2下限频率P20Hz。3基波频率P350Hz。4加速时间P72s。5减速时间P82s。6电子过电流保护P9设为电动机的额定电流。7操作模式选择组合P793。8多段速度设定1速P430Hz。9多段速度设定2速P545Hz。10多段速度设定3速P625Hz。,4.PLC与触摸屏的软元件分配,PLC与触摸屏的输入/输出I/O端口分配,5.I／O接线图,图6-54PLC、变频器和触摸屏的外部接线示意图,四、项目实施,1.PLC控制程序2.PLC模拟调试3.变频器参数设置4.空载调试5.编制触摸屏用户画面6.系统调试,1.PLC控制程序,PLC控制系统的状态转移图,2.PLC模拟调试,按系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示。按下起动按钮X0，PLC输出指示灯Y0亮，接通X3，Y0灭，Y4、Y6亮，5s后Y6灭，Y4、Y7亮，再过5s后Y7灭，Y4、Y10亮，再过5s后，全部熄灭；暂停3s后，Y5、Y6亮，过5s后Y6灭，Y5、Y7亮，再过5s后，Y7灭，Y5、Y10亮，全部熄灭3s。此为一个小循环，小循环满3次后，Y1亮，当接通X4时，Y1、Y2、Y4、Y7亮，过10s后，只有Y3亮，再过10s后，Y3熄灭。接通X2时，Y1灯亮，模拟手动排水（请同学思考如何在梯形图中加入此功能）。任何时候按下停止按钮X1，Y0～Y10全都熄灭，否则，检查并修改程序，直至指示正确。,3.变频器参数设置,按上述变频器的设定参数值设定变频器的参数。,4.空载调试,按系统接线图，将PLC与变频器连接好，不接电动机，进行PLC、变频器的空载调试，通过变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求即正、反转时，变频器输出是否依次为35Hz、45Hz和25Hz，电动机运行时，按下停止按钮SB1，变频器在2s内减速至停止。否则，检查系统接线、变频器参数、PLC程序，直至变频器按要求运行。,5.编制触摸屏用户画面,图6-56触摸屏用户画面,6.系统调试,1按图6-54连接好触摸屏和PLC的外部电路，并正确连接好其他设备，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。2观察电动机能否按控制要求运行正转运行和反转运行时，电动机先以30Hz运行，5s后转为45Hz运行，再过5s后转为25Hz运行，按下停止按钮SB1，电动机在2s内减速至停止。3记录程序调试的结果。,