PLC是替代过去继电器控制柜,来对现场的开关量实施控制.而继....ppt

PLC是替代过去继电器控制柜，来对现场的开关量实施控制。而继电器控制逻辑图就是典型的梯形图。PLC在构成或修改梯形图时非常简单，在CRT建立新的梯形图或对已有的梯形图进行修改，就等于建立了新的控制逻辑，或修改了原有的控制逻辑。将新建立的或经过修改的逻辑图保存且运行，PLC就可以对现场实施预期的控制。一、PLC的基本控制原理,任务四十三PLC的编程与控制原理,目前使用PC机进行PLC编程的软件都可以直接利用以上梯形图来实现逻辑运算或控制。,,现场的开关量输入信号，通过PLC的接线端子将信号输入。对应设备为输入部分。,,现场外部设备，和PLC控制相关的设备，如电机、继电器等。对应设备为PLC的输出设备。,,中间由PLC实现运算的运算部分。,,电器梯形图，能直观反映各信号之间的逻辑关系。编程就是改变这些梯形图。,,,,按钮或终端开关，假设PB2按钮按下。,,,,,,PB2按下后X405带电，梯形图中对应接点动作。,,对应的X405常开接点接通，若后面的X407接点也接通，则M100继电器线圈带电。,,,,,,X405、X407接通后引起的电流流动，也使M100带电。,,假设此为T405的输出常开接点，则此接点在T405带电后闭和。,输出负荷带电。,,M100辅助继电器闭和后，假如X401也接通，定时器启动。,二、PLC的主要逻辑元件（1）输入继电器X输入继电器其实是不存在的虚拟继电器，在其回路中的开关量输入是现场真实的接点动作或开关量的输入。PLC通过DI输入卡件可以测量到外部开关量的变化（连接在输入端子上的信号），输入信号变化后，其它部件的动作都由程序来模拟。,（2）输出继电器Y输出继电器Y的功能是传送信号到PLC的外部负载（多数是继电器线圈）。输出Y继电器的状态根据程序运算结果来确定，当输出有效时，电路内部等效接点接通，以驱动其外部负载动作，从而控制现场设备。,（3）辅助继电器M在过去的继电器控制电路中，辅助继电器其实就是子逻辑运算支路，如果不使用子逻辑运算支路，整个逻辑电路结果将过于复杂且不利于电路调试或故障检查。同样目的PLC中也使用了辅助继电器，例如M100辅助继电器就是将“X405”和“X407”相与后再放置到“定时器”回路中,（4）定时器T和计数器C在继电器控制的逻辑电路中有很多控制和时间相关。例如，当开始打开某个阀门时开始计时，当超过设定的时间而阀门全开信号还没返回时表示打开失败。这就需要程序计时，所以在PLC中需要存在模拟的定时器T。计数器C功能和定时器类似。,三、PLC的扫描方式PLC要处理大量的接点信号，而计算机逻辑运算在某个时刻只能处理一个变量，按什么样的顺序处理如此众多的接点，称为PLC扫描方式。将所有接点处理一次的时间称为PLC输入扫描周期,（1）输入处理阶段PLC在输入处理阶段，通过DI卡件逐个读入外部所有输入端的通/断状态（除非执行了特殊输入周期，规定只输入某几个变量），并将外部开关量的状态保存到相应的变量中，然后转入下一个处理阶段。,（2）程序执行阶段程序执行阶段主要是通过执行相应程序来完成梯形图中间部分的逻辑运算,（3）输出处理阶段以保存逻辑运算结果的相关存储单元中数据的状态，来确定输出端子的通/断，以驱动外部设备完成逻辑控制。输出端子的动作应该是多个输入信号逻辑运算的结果。,