PLC及运动控制系统实验.ppt

PLC及运动控制系统,－－变频恒压供水系统的设计与调试,楼宇供水的说明,当前的楼宇高度越来越高，而市政管网的水压很低，因此需要二次供水。二次供水就是每个建筑物自己来解决自己的用水问题。主要方式有两种一、上下水池。在建筑物的下面建造一个水池存储市政来水，在建筑物的楼顶再建一个水池，利用水泵将水由下水池的水泵到楼顶，再通过管路送下到用户。二、恒压供水。同样在建筑物下面建一个水池，然后利用水泵直接给用户送水，取消了天面水池。由于方式一存在着水的污染问题，目前已经不再采用。目前的楼宇供水基本为方式二。,恒压供水原理,恒压供水原理在供水总管上安装压力边送器，当用户用水量大的时候，压力降低提高或增加水泵的频率或台数，保证供水压力恒定，即可满足用户用水。为了避免压力波动，需要对水泵进行变频调速，从而实现根据用户的用水量多少自动调节水泵的出水量。水泵的设置一般为主泵和辅泵。具体的泵的选型根据实际用水量来定。辅泵的功率较小，一般不变频。具体的工作原理为当管网压力降低时，辅泵先启动工作，当能满足压力设定要求时，连续运行，当管网压力升高到设定停泵压力时，停止工作。当辅泵工作，压力还在继续下降时，主泵变频启动，辅泵停止工作。主泵根据设定的恒压值自动调频，保证压力恒定。如果压力升高并且变频器频率已经下降到下限频率，则主泵停止工作。如果压力降低并且变频器频率已经上升到上限限频率，则主泵由变频状态切换到工频，另外一台主泵变频启动。当两台主泵工作时，如果压力升高并且变频器频率已经下降到下限频率，则工频工作的主泵停止。依次起停循环。,,本次设计的恒压供水系统的工作要求,1.采用3或2台主泵和一台稳压泵。2.稳压泵不用变频。3.控制系统具备手自动功能，手动时可以单独工频起停每台泵。自动时，根据压力自动控制。其中1台为变频运行，3台为工频运行均采用软起停方式，并能做到现起先停，后起后停，循环交替切换。3.各台泵具有短路、过载等基本保护。4.可根据当前的压力自动起停水泵和自动变频调速，保证压力稳定。5.先起先停功能，即先起动的水泵在停泵时先停。6.自动轮换功能。当单台泵工作时可以根据设定的时间自动切换到下一台泵工作。7.用户可以根据需要设定供水压力。,设计任务,1.设计电气原理图。（一周）2.根据要求编写PLC程序。3.调试PLC程序和变频器参数。说明1、电气原理图需计算机绘制，图纸出来以后需要本人拿给老师检查确认后，开始编写程序。程序写完后到PLC实验室进行调试。最后交告。2、给出的题目供参考，大家也可根据自己的兴趣自己来设计题目，同样要经老师确认同意。,附录,1、电机的控制（包括一次回路和二次回路）,控制回路,主回路,思考电机既要工频又要变频的话如何控制,单台电机工频和变频的主回路与控制回路原理图,问题电机的正反转在调试中应该注意什么问题,压力变送器的说明,压力的常用单位有MPa、bar、公斤等。它们之间的关系为1MPa＝10bar＝10公斤＝100米水柱选择变送器的原则被测量的范围在所选变送器的量程的1/3---2/3处。一般变送器的工作电压为对此DC15VDC30V,所以一般选择变送器的电源为DC24V.变送器的输出信号一般为0－20mA,4－20mA,0－5V,0－10V等,工作方式有两线制，三线制和四线制。本次实验为了便于调试，建议使用0－5V信号输入。（采用远传压力表）。,PLC如何接入控制回路,压力信号如何进入PLC和如何去控制变频器,具体请参考相关的手册。,变频器的控制,变频器设计参考,注意当要从变频切换到工频时，变频要从新启动另一台主泵时，要从0HZ开始。,