基于虚拟样机的四驱采煤机搬运车.doc

基于虚拟样机的四驱采煤机搬运车 虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术,是一种以计算机建模、仿真为基础的数字化设计方法。其可以针对不同领域和不同的设计要求,综合多学科技术,实现产品的快速设计、性能分析、结构优化等。虚拟样机改变了传统的设计方式,降低了研发周期和研发资本,缩短了产品开发周期,改进了产品设计质量,提高了面向客户和市场需要的能力。采煤机搬运车是煤矿井下搬家倒面时采用的一种新型的无轨辅助运输设备,是成套辅助运输系统设备中关键设备之一。其可以降低工人的劳动强度、节约搬运时间、提高搬运效率。采煤机搬运车的设计中引进防爆低污染型柴油机主机和可靠性高的传动元部件,属国内创新车辆。本课题以TY150型四驱采煤机搬运车以下简称搬运车为研究对象,与某厂家的设计同步进行。应用三维CAD软件Unigraphics简称UG、虚拟样机分析软件RecurDyn简称RD以及有限元分析软件ANSYS,进行了实体建模、动力学仿真、有限元分析等工作。具体内容如下1.研究各工况下搬运车的牵引力。在UG中建立搬运车的车架的三维简化模型,在RD中的低速履带模块中建立左右行走机构的模型。将车架的三维模型导入RD中进行装配,并添加约束,摩擦等完成虚拟样机的建立。在水泥路面、坚实土路和松散土路三种路况下分别做平路、上坡和原地转弯的动力学仿真,分析得到各工况下的最大转矩和稳定后的平均转矩;将仿真结果与理论计算结果进行对比分析,以验证仿真的正确性;确定各工况下搬运车的牵引力和履带张力;分析得出各路况的阻力系数和转弯系数。2.校核行走机构张紧装置架的强度。对张紧装置进行静力分析,得出其应变与应力,分析其是否满足强度要求。3.校核搬运车车架的强度。对车架进行静力分析和模态分析,分析其是否满足强度要求,判定搬运车是否会发生共振。 同主题文章 [1]. 程志红,段雄,王政. 虚拟样机的二维技术应用 [J]. 煤矿机电. 2004.03 [2]. 李绍珍,成健. 并行工程与虚拟样机可视化技术 [J]. 山东科技大学学报自然科学版. 2002.04 [3]. 苑绍志,谢金法,胡爱军. 机电一体化产品虚拟样机的建模/仿真技术 [J]. 矿山机械. 2004.10 [4]. 廉自生,刘楷安. 虚拟样机中的柔性化方法分析 [J]. 煤矿机械. 2005.04 [5]. 宁晓斌,张文明,王国彪,申焱华. 基于虚拟样机的制动器低频噪声分析 [J]. 矿山机械. 2002.08 [6]. 曹超群. 装载机工作装置虚拟样机的实现策略 [J]. 矿山机械. 2004.12 [7]. 宁晓斌,张文明,王国彪. 矿用汽车制动器虚拟样机的分析与研究 [J]. 矿山机械. 2003.06 [8]. 徐亚军,王国法,柴宾元,朱永战. 液压支架虚拟样机构建技术的研究 [J]. 煤矿开采. 2003.04 [9]. 熊智文,李刚炎. 虚拟样机技术研究及其在高功率激光加工设备中的实践 [J]. 机械设计与制造. 2004.02 [10]. 尚欣,丁静,薛河. 带传动虚拟样机的初步研究 [J]. 煤矿机械. 2005.06 【关键词相关文档搜索】 机械设计与理论; 虚拟样机; 采煤机搬运车; 动态仿真; 静力分析; 模态分析 【作者相关信息搜索】 太原理工大学; 机械设计与理论; 刘英林; 潘腾;