电牵引采煤机的技术现状和发展趋势.doc

承2000030000h,电机绝缘寿命44000h,滚筒采煤64万t。采煤机大修周期为2年,出煤量300500万t。综采工作面采煤机一般都装有自动监控、诊断、数据传输、无线电遥控装置,不仅操作方便,而且能通过诊断装置预先发现故障并及时排除。我国采煤机齿轮、轴承、滚筒、电机等主要元部件的设计寿命均低于国外水平。采煤机大部分不具备监控、诊断保护功能,不能预报诊断故障,不能保证采煤机经常处于正常状态。我国要求采煤机出150200万t 煤而不大修,实际上与要求还有距离。 我国即将加入W TO,对采煤机制造行业既是挑战,又是机遇。为此,必须积极推进技术创新,尽快建立ISO9001质量认证体系,严格管理,实现采煤机质量管理与国际惯例接轨,为煤矿提供具有当代最新技术特点和高可靠性的采煤机。 作者简介芮冰1939-,男,研究员。1964年毕业于中国矿业大学,原煤炭科学研究总院上海分院采煤机械研究所所长,曾获国家科技进步三等奖1项,原煤炭工业部科技进步一等奖2项,发表论文6篇。 收稿日期2000-07-29 1概述 70年代中期,德国E ickhoff公司和美国JOY 公司相继研制出最早的直流电牵引采煤机。此后,世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。80年代后期涌现了大量电牵引采煤机机型,并出现了交流电牵引采煤机。90年代,随着现代科学技术的飞速发展,开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。如美国JOY公司的LS系列,英国Long-Airdox公司的Anderso n E lectra、Anderso n EL系列,德国Eick hoff公司的EDW系列、SL系列,日本三井三池制作所的M CLE-DR系列等电牵引采煤机。电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度高、操作方便、控制灵敏、监控保护及检测功能完善和经济效益好等众多优点在国际上被迅速推广使用。 我国从80年代后期开始研究交流电牵引采煤机,90年代初期研制成功样机。近10年的攻关研究主要集中在交流电牵引采煤机的系列设计、控制系统及控制功能的开发。开发的系列交流电牵引采煤机,已在国内煤矿逐步推广使用,取得了比较明显的社会经济效益。 2国外主要公司电牵引采煤机的发展状况 1德国Eickhoff公司 自1976年研制成功直流电牵引采煤机后,基本停止了液压牵引采煤机的开发研究,陆续开发了多种形式电牵引采煤机有截割电机纵向布置的EDW-450/1100-L型采煤机;用于薄煤层开采的EDW-300-LN型采煤机;ESA-300-L型短机身直流电牵引采煤机等。 90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机,将截割电机布置在摇臂上。其中SL500型电 电牵引采煤机的技术现状和发展趋势 张世洪,何敬德,管亚平 煤炭科学研究总院上海分院,上海200030 摘要本文从国内外电牵引采煤机的发展过程和技术现状出发,讨论和分析了国内外电牵引采煤机的技术特点和发展趋势,以及国内电牵引技术的差距,提出了国内电牵引采煤机的研究内容。 关键词电牵引;采煤机;技术现状;发展趋势 中图分类号T D421.6;TM922文献标识码A 文章编号1001-0874200005-0040-06 牵引采煤机装机功率可达1580kW,最大牵引力998kN。1999年10月展出的新型SL300型电牵引采煤机,截割功率2 420kW,牵引功率增大到2 80kW,最大牵引速度高达54.5m/min,总装机功率1018kW,采用双变频器一拖一系统,可实现再生制动,用于倾斜煤层开采,控制系统具有交互式人机对话、设备健康预报、在线控制、数据传输等功能。 2英国Long-Airdo x公司 英国Anderson公司自1984年研制成功第一台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的Electra550型直流电牵引采煤机后,在其基础上加大功率,又研制成Electra1000型直流电牵引采煤机。90年代,Lo n g-Airdox公司在Electra系列机型基础上,加大功率,改进控制系统,开发了E L系列交流电牵引采煤机,主要机型有EL1500C型、EL1000型、EL600型、以及装机功率达1760kW 截割功率2 600kW,牵引功率2 100kW,牵引速度45m/m in的EL3000型。在EL系列机型上装置的Im pact集成保护及监控系统,具有负荷控制、全面的机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全连锁、随机故障诊断、数据传输等功能。 3美国JOY公司 70年代研制成功1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机后,又陆续研制了2LS-6LS型等多种多电机横向布置直流电牵引采煤机。90年代在4LS、6LS机型的基础上又开发了6LS5型、7LS系列交流电牵引采煤机,其中最新的7LS5采煤机总装机功率高达1940kW,截割功率2 650kW或2 750kW,双级行星减速,输出转速33到43r/ m in;牵引功率2 110kW,牵引电机电压从400V 提高到575V;牵引速度30m/min;牵引力82t,采用JOY U ltratrac2000型强力销轨无链牵引系统,加大销轨节距175mm和宽度,并采用锻造销排;装备了与6LS5型通用的JNAJOY网络结构机载计算机信息中心,具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等先进功能。 4日本三井三池制作所 日本三井三池制作所1987年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机,主要有M CLE400-DR6868型;M CLE500-DR101101型;M CLE600-DR102102型采煤机,其中DR102102型采煤机主电机功率600kW,牵引电机2 40kW,牵引速度15m/min,牵引力588kN,截深可达1200mm。近几年又开发了截割电机横向布置的多电机驱动交流电牵引采煤机。上述机型均装置有微机工况监测及故障诊断系统,可数字显示牵引速度、滚筒位置、留顶底煤厚度、电机负载及各处温度,具有无线电遥控,并可装红外线发射器操纵液压支架。 5波兰KOM AG采矿机械化研究中心 波兰在与中国合作研制成功了总装机功率344kW的KSE-344型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上,陆续开发了用于薄煤层的KSE-360型,用于中厚煤层的KSE-700型、KSE-800RW/2BP 型和KSE-535S/2BP型等交流电牵引采煤机。采煤机供电电压基本上采用1000V,能监测电机负荷和主要装置的温度,截深由原来的630mm提高到8001000m m。新研制的KSE1000型采煤机,将供电电压一步提高到6000V。 6俄罗斯前苏联 前苏联70年代研制出了K128 直流电牵引采煤机后,又相继研制成功多种直流电牵引采煤机, 90年代开发了 -88型等交流电牵引采煤机。总体来看,俄罗斯的电牵引采煤机功率较小,直流牵引,性能参数较低。 3国外部分先进电牵引采煤机的主要性能参数 国外电牵引采煤机的总体结构有电机横向布置和纵向布置两种,牵引调速方式有直流调速和交流调速两种。代表各国电牵引采煤机水平的主要机型的性能参数见表1、表2。 表1截割电机纵向布置电牵引采煤机的主要技术特征型号ED W380/400-L EDW450/1100-L DR101101DR102102装机功率kW880/8401180/1080574680截割功率kW400 2/380 2550 2/500 2500600牵引功率kWA C40 2DC40 2A C37 2AC40 2牵引力kN523/310571/357588/353588/392 牵引速度m/min8.3/147.6/12.110/1510/15供电电压V 2300/3300/ 4160/5000 2300/3300/ 4160/5000 2300/33002300/3300牵引调速方式交流直流交流交流滚筒截深mm7501000850100070010007001000滚筒转速r/min32232525产品厂商日本 德国三井三池 Eickh of f公司 表2截割电机横向布置电牵引采煤机的主要技术特征 4国外电牵引采煤机技术特点及发展趋势 1装机功率增大,性能参数大幅提高 为了满足高产高效综采工作面快速割煤提高生产能力的需要,不论是厚、中厚和薄煤层电牵引采煤机,其装机功率包括截割功率和牵引功率和主要性能参数大幅提高。 1单台截割电机功率均在400kW以上。多数现代采煤机单台截割电机功率已达到600kW,最新的7LS5采煤机单台截割功率高达650kW。SL500已配置了750kW摇臂。 2牵引功率均在80kW以上,新机型已成倍提高。最大达220kW。 3总装机功率普遍超过1000kW。最大高达1940kW。 4牵引速度、牵引力也大幅提高。目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到1525m/min,牵引力500kN以上。最大牵引速度高达54.5m/ m in。最大牵引力达到998kN。 5截割功率的增大,支架随机支护的实现,为加大滚筒截深创造了条件。10年前滚筒的截深大多是630mm至700mm,而今已普遍采用1000 1200m m截深,个别已采用1500m m截深。 6为提高采煤机的可靠性和可利用率,在传动设计方面齿轮设计寿命提高到20000h以上,轴承寿命提高到30000h以上,并还在不断提高。 2普遍采用中高压供电 80年代以来,由于装机功率大幅度提高以及工作面的不断加长,整个工作面容量超过5000kW,工作面长度达到300m。为减少输电线路损耗,提高供电质量和电机性能,新一代大功率电牵引采煤机几乎都采用中高压供电。主要供电等级有2300V、3300V、4160V和5000V等。 3监控保护系统的智能化 现代电牵引采煤机均具有建立在微处理机基础上的智能化监控、监测和保护系统,可实现交互式人机对话、远近控制、无线电遥控、工况监测及状态显示、数据采集存储及传输、健康故障诊断及预警、自动控制、自动调高等多种功能,以保证采煤机最低的维护量和最高的利用率;并可实现与液压支架、工作面输送机的信息交互和联动控制等功能。英国Lon g-Airdo x公司在EL系列机型上装置的Im p act集成保护及监控系统;德国Eickhoff公司的Eickhoff-数据汇集技术系统;美国JOY公司6LS 型电牵引采煤机的JNA网络信息中心等。监控保护系统的智能化主要功能可归结为 1负载控制通过截割电机电流的精确监测,调整采煤机的牵引速度,使采煤机在不同工况下以最优化的参数进行工作,从而保证传动系统不易受持续冲击影响。 2工作面定位控制可以识别采煤机在工作面的位置,在机头、机尾可自动减速和停止,与支架配合实现自动随机移架,并可检查支架是否正确支护。 3与工作面输送机联机的负荷控制通过输送机的负荷监测来调节采煤机的采煤量,使采煤机和输送机的生产能力完全相匹配,既提高输送机的可靠性,又充分发挥工作面的生产能力。 4自动调高控制采煤机每移动1m就可精确地测量截割高度和角度10次,通过自动算法与存储数据进行比较校正,迅速对采煤机进行最优化的水平调整。该控制可最大地减小底板的截割台阶,实现平滑过渡,加快工作面设备的推进速度,提高设备的使用寿命,使操作人员能尽量避开粉尘。 5运行状态监控和显示采煤机的数据采集系统可采集大量各类机器参数,如输入电压;电机电流,轴承、绕组和冷却水温度;控制电源;润滑油温度、消耗;液压系统油位、压力、温度;冷却和喷雾降尘水量/水压;机器速度、方向;摇臂的操作角度;过载保护监控等。 6数据传输、顺槽控制及地面监控采煤机上的双向调制解调器可通过双芯拖移电缆输送到顺槽调制解调器,再通过双向通讯线路传送到地面调制解调器及协议控制器。传送的数据经过地面监控软 型号EL30007LS5S L300Mits ui M ulti -M o to r SL500 装机功率kW1760194010188451580 截割功率kW600 2750 2420 2375 2500 2牵引功率kWAC100 2AC110 2AC80 2AC40 2A C60 2牵引力kN820450588/392998 牵引速度m/min453054.528 供电电压V33004160330033005000 牵引调速方式交流交流交流交流交流 滚筒截深mm767102068610208001000760100010001200滚筒转速m/min2533302525 产品厂商 英国Long -A irdox公司 美国 Jo y公司 德国 Eickhoff公司 日本三井 三池株式会社 德国 Eick hoff公司 件包格式化,以图形和表格形式显示,尤如在采煤机上所见一样。 7专家系统和故障诊断已有的专家评定系统可以把来自监控、性能检测和运行参数的任何数据和信息与以往机器维护、使用的情况相比较,从而对机器的健康运行进行诊断。也可对特定错误和推荐方案提供风险评估。 4电牵引系统向交流调速发展 早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。自日本80年代中期研制成功第一台交流电牵引采煤机以来,特别是进入90年代,随着交流调速技术和装置的飞速发展,交流调速系统以其技术先进,可靠性高,维护管理简单,价格低廉等优点,近几年被迅速推广使用。美国、德国、英国、法国、波兰和俄罗斯等都先后研制成功交流电牵引采煤机。90年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流调速系统,正逐步替代直流调速,成为今后电牵引采煤机的发展方向。 从变频器对电机的拖动方式来看,多数交流电牵引采煤机均采用一个变频器拖动两台牵引电机的方式,变频器对电机的性能参数难以准确检测,控制和保护性能无法完全发挥。德国开发的SL300型采煤机,采用了两台牵引电机由两个变频器分别拖动的方式,使牵引系统的控制和保护性能更加完善。这种一拖一的牵引系统也正被逐步采用,成为电牵引技术发展的又一个特点。 5总体结构趋向模块化多电机横向布置 美国从1LS开始将截割电动机横向布置在摇臂上,至今一直沿用这种结构方式。英国从Elec tr a550型开始,和以后的Electra1000型、EL系列电牵引采煤机均采用这种方式。德国进入90年代,也开发了横向布置的SL系列电牵引采煤机。波兰的电牵引采煤机基本全部采用横向布置方式。由于这种布置方式可使各部件由单独电动机驱动,机械传动系统彼此独立,可模块式设计,结构简单,装拆方便,深受用户欢迎。 6电牵引采煤机已成为开采煤炭的主导机型 从开发研制方面看,世界各主要采煤机厂商于80年代中、后期都已把工作重点转向开发电牵引采煤机。从推广使用情况看,美国长壁工作面中电牵引采煤机用量已达100,德国占56,澳大利亚占52。而且,近几年综采工作面的高产高效记录都是由电牵引采煤机所创造。5国内电牵引采煤机的研制状况 1煤科总院上海分院 1991年煤科总院上海分院与波兰科玛克合作,率先研制成功国内第一台交流变频调速的M G344-PW D型薄煤层强力爬底板采煤机,随后,利用研制成功的交流变频调速技术对M G300和AM500液压牵引采煤机进行了改造,改制成功M G300/680-WD型和M G375/830-W D型两种交流电牵引采煤机;同时,在国内首先开发研制成功了截割电机横向布置的M G200/500-W D型和M G250/600-W D型、M G300/700-WD型、M G400/920-W D型、M G450/1020-W D型等中厚煤层交流电牵引采煤机,以及用于较薄煤层的M G200/450-BWD型、M G250/550-WD型、M G250/600-AWD型等交流电牵引采煤机,分别用于淮南、徐州、大同和晋城矿务局。至今,煤科总院上海分院开发的电牵引采煤机已基本形成系列,有13种机型,功率4501020kW,采高1000 4600mm。代表机型M G450/1020-WD型电牵引采煤机装机功率达到1020kW,截割功率2 450kW,牵引功率2 50kW,牵引力700kN,滚筒截深可达1000mm,在国内最大。 开发的全中文界面的PLC控制系统可以配置各种机型,可实现无线电遥控、端头站控制、电控箱面板控制和变频器箱面板直接控制,电机的温度监测和热保护,功率监测、恒功率控制和过载保护,牵引电机的电流监测和负荷控制,中文显示运行状态、故障跟踪记忆、开机提示。 2西安煤矿机械制造厂 西安煤矿机械制造厂1995年在原M XA-300/ 3.5型液压牵引采煤机基础上,配以Eickhoff 公司的EE-40型直流电牵引部和电控箱改装而成第一台M XB-380E/3.5型直流电牵引采煤机,总体结构保留原纵向布置方式。 在此基础上,同样采用EE-40型直流电牵引部和电控箱开发了单电机400kW,纵向布置的总装机功率480kW的M XB-480型和双电机总装机功率880kW的M XB-880型直流电牵引采煤机。具有恒功率、恒扭矩自动调速、过载保护、计算机故障诊断、显示等功能。 目前正准备开发交流电牵引采煤机和薄煤层电牵引采煤机。 3太原矿山机器厂 在与煤科总院上海分院合作将AM500液压牵引采煤机改造成M G375/830-WD型交流电牵引采煤机后,与兖州矿务局合作,在引进英国E lec tr a1000型直流电牵引采煤机技术基础上研制了M GTY400/900-3.3D型交流电牵引采煤机。同时开发了M G250/600- 1.14D型交流电牵引采煤机。采用CPU作为控制核心,具有运行参数中文显示、故障诊断记忆及保护等功能。 4鸡西煤矿机械制造厂 在与煤科总院上海分院合作将M G2 300-W型液压牵引采煤机改造成M G300/680-WD型交流电牵引采煤机后,研制了M G200/463型、M G400/985型交流电牵引采煤机。具有运行参数显示、故障记忆及保护等功能。 5无锡采煤机械厂 与北京合作采用开关磁阻电动机开发了电牵引采煤机,该机正处于试制阶段。 6辽源煤矿机械制造厂 在与煤科总院上海分院合作生产MG344-PWD型薄煤层强力爬底板电牵引采煤机后,1994年开发了M G350-PWD型交流电牵引采煤机, 1998年与邢台矿务局合作开发了电磁滑差调速采煤机。 6国内代表机型的主要技术参数 国内主要研制单位开发的代表机型主要技术参数如表3所示。 表3代表机型主要技术参数表 7国内电牵引采煤机的推广和使用 国内各主要采煤机制造厂电牵引采煤机生产情况见表4。 表4电牵引采煤机生产台数统计表 注截止2000年2月 目前国内使用的采煤机绝大部分是液压牵引采煤机,但技术性能局限已非常明显,难以满足煤矿高产高效生产需要,急需在性能参数上有较大提高。电牵引采煤机以其先进的结构和性能在国外已得到普遍使用。引进和国内研制的电牵引采煤机的生产水平也充分证明了电牵引采煤机比液压牵引采煤机在技术性能和使用维护等多方面有非常明显的优势。国内煤矿行业也已明确认识到电牵引采煤机是今后采煤机技术的发展方向,正积极规划实施从液压牵引采煤机向电牵引过渡,更新换代。 据统计,1998年我国国有重点煤矿机采工作面573个,拥有约520台采煤机,当年更新采煤机131台。电牵引采煤机所占比例还很低。面对我国众多煤矿采煤机的更新换代,电牵引采煤机具有良好的国内市场,并可大量替代进口产品。 8国内电牵引采煤机的技术特点及趋势 1电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点 国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机,将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究,已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。电牵引替代液压牵引,交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。 2装机功率不断增加 为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要,不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机,其装机功率包括截割功率和牵引功率均在不断加大,最大已达1020kW,其中,截割电机功率达450kW,牵引电机功率达2 50kW。 型号 M G450/ 1020-WD MGT Y400 /900 MG400/ 920-WD M XB-880 装机总功kW1020900920880 截割功率kW450 2400 2400 2400 2牵引功率kWAC50 2AC40 2AC50 2DC40 2泵站功率kW20202060牵引力kN700/420500/300685/406577/360牵引速度m/m in7.35/12.39/157.12/127.5/12供电电压V3300330033001140牵引调速方式交流交流交流直流滚筒截深m m6301000800800800 滚筒转速m/m in28.532.72928.4 产品厂商煤科总院 上海分院 太矿厂鸡西煤机厂西安煤机厂 台数台数台数 煤科总院上海分院2561.0002549.0 太原矿山机械厂1024.4001019.6 西安煤矿机械厂00101001019.6 鸡西煤矿机械厂37.3003 5.9 辽源煤矿机械厂37.3003 5.9 合计41100.010******** 单位 交流电牵引直流电牵引合计 2000 年第 5 期 3 牵引速度和牵引力不断增大 煤 矿 机 电 45 2 研究可靠的微机电气控制系统。重点提高 采煤机电控系统的抗干扰、 抗热效应的能力。 3 开发或增强电控系统的监控功能。重点研 究故障诊断与专家系统、 工况监测、 显示与信息传输 系统、 工作面采煤机自动运行控制系统、 自适应变频 电路的漏电检测与保护技术、 摇臂自动调高系统 等。 4 开发四象限 运行的矿用交 流变频调 速装 置, 使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要。 5 开 发 单 机 功 率 600kW、 总 装 机 功 率 1500kW 的大功率电牵引采煤机。 6 电牵引采煤机的可利用率和寿命的研究。 通过上述研究, 提高交流电牵引采煤机的可靠 性、 安全性、 可维护性、 自动化程度及设备的可利用 率, 为实现顺槽以及地面控制奠定良好的技术基础; 使我国电牵引采煤机研制技术达到国际 90 年代末 期的先进水平; 为我国双高综采工作面和双高矿井 的建设, 提供技术先进、 性能可靠的滚筒采煤机。 10 结语 电牵引采煤机经过 25 年的发展, 技术已趋成 熟。新一代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今 世界最先进的科学技术, 成为具有人工智能的高自 动化机电设备, 代替液压牵引已成必然。技术发展 趋势可简要归结如下 1 电牵引系统 向交流变频调 速牵引系 统发 展。 2 结构形式向多电机驱动横向布置发展。 3 监控技术向自动化、 智能化、 工作面系统控 制及远程监控发展。 4 性能参数向大功率、 高参数发展。 5 综合性能向高可靠性和高利用率发展。 国内电牵引采煤机研制方向与国际发展基本一 致, 经过近 15 年的研究, 已取得较大进展, 但离国际 先进水平, 特别是在监控技术及可靠性方面尚有较 大差距, 必须进行大量的技术和试验研究。 作者介绍 张世洪 1964- , 男, 高级工程师。 1985 年毕业于 重庆大学矿山机械专业, 长期从事采煤机技术研究开发, 发 表论文 5 篇。 收稿日期 2000- 08- 14 电牵引采煤机最大牵引速度已达 14. 5m / min, 牵引力已普遍增大到 450 600kN。 4 电机横向布置总体结构发展迅速 近年来, 我国基本停止了截割电机纵向布置采 煤机的研制, 新研制的采煤机中已广泛采用了多电 机驱动横向布置的总体结构。 5 进一步发展中高压供电系统 随着采煤机装机功率和截割电机功率的大幅 度提高, 为减少输电线路损耗, 提高供电质量和电 机工作性能, 在中高电压供电系统及设备研究方面 进行了大量工作, 1000kW 左右的电牵引采煤机已 采用 3300V 供电系统及设备。 6 控制系统日趋完善 采煤机电气控制功能逐步齐全, 可靠性不断提 高, 在通用性, 互换性和集成化等方面已有较大进 步; 开发了可靠的防爆全中文界面的 P L C 控制系 统, 实现了运行状态的监控、 监测功能, 以及故障记 忆和诊断功能; 研制成功井下无线电离机控制并得 到推广使用。 7 滚筒截深不断增大 目前已由 630mm 增至 800mm , 预计今后可能 增至 1000mm ; 8 采煤机的可靠性将成为国产采煤机越来越 重要的性能指标 随着高产高效矿井的建设和发展, 要求采煤工 作面逐步达到日产 7000 10000t 水平。 采煤机及其 系统的可靠性将成为影响矿井原煤产量的关键因 素越来越受到重视, 成为中国采煤机越来越重要的 综合性能指标。 9 今后国内电牵引采煤机的研究目标 与目前国外最先进的电牵引采煤机相比, 国内 电牵引采煤机在总体参数性能方面尚有较大差距, 某些关键部件的性能、功能、适应范围还急待完善 和提高, 尤其是在线监测、 故障诊断及预报、 信号传 输与采煤机自动控制、传感器件等智能化技术与国 外相比差距甚远。根据我国煤炭生产要求和采煤机 技术发展趋势, 以及针对国内电牵引采煤机存在的 差距, 今后主要研究内容如下 1 进一步完善和提高交流变频调速系统的可 靠性。重点完善和提高系统装置的抗震、散热和防 潮等性能。