综合机械化充填采煤.pdf

第 3 5卷第 9期 2 0 1 0年 9月 煤 炭 学 报 J O URNA L OF CHI NA C OAL S OC I E T Y VoI ． 3 5 No ． 9 S e p． 2 01 0 文章编号 0 2 5 3 9 9 9 3 2 0 1 0 0 9 1 4 1 3 - 0 6 综合机械化 充填 采煤 刘 建功， 赵庆 彪 冀中能源集团有限责任公 司， 河北 邢台0 5 4 0 0 0 摘要 为 了消除煤矿矸石 山以及减轻对周边环境 的影响， 结合安全开采建筑物下大量压煤， 进行 了3种类型充填采煤试验。通过对不同充填介质材料实验研 究， 基本掌握 了合理的充填材料配比， 各种充填材料 的压实度、 流变性及风化性等力学特性； 研发 出采充一体液压 支架充填与挤捣实装置 和采充隔离密封机构等具有 自主知识产权 的核心技 术； 解决 了固体输送 系统中的大垂深大投 量防 堵、 防冲击缓冲泄压等难题 ， 研制 了充填料 配比、 实时来料质量动 态调整计算机智能控 制系统 ； 优化 了充填工艺与系统成套装备等充填技术参数。 关键词 综合机械化； 充填采煤 ； 充填材料 ； 采充液压支架； 充填工艺； 充填 系统 中图分类号 T D 8 2 3 ． 7 文献标志码 A Co m p r e he ns i v e me c ha n i z e d fil l i ng c o a l m i ni n g L I U J i a n g o n g ， Z HA O Q i n g b i a o J h h o n g E n e r g y G r o u p C o ． ， L t d ． ， X i n g t a i 0 5 4 0 0 0， C h i n a Abs t r a c t I n o r d e r t o e l i mi na t e c o a l wa s t e d u mp a nd r e d u c e t he i mpa c t o n t h e s u r r o u n di n g e n v i r o n me n t ， c o mb i n e d wi t h a l o t o f p r e s s u r e un d e r t h e bu i l d i n g s a f e t y c o a l mi ni n g， t h r e e t y p e s o f fil l i n g c o a l mi n i n g t e s t we r e c a r r i e d o u t ． Thr o u g h t h e e x p e r i me n t a l s t u d i e s o f d i f f e r e n t fil l i n g d i e l e c t r i c ma t e r i a l ， b a s i c ma s t e r e d r e a s o n a b l e r a t i o o f fil l i n g ma t e r i a l s， t he me c h a n i c a l b e h a v i o r o f v a r i o u s fil l i ng ma t e r i a l s’c o mpa c t ne s s， r he o l o g i c a l ， we a t h e r i n g c h a r a c t e r i s t i c， a n d S O o n； r e - s e a r c he d a n d d e v e l o p e d mi n i n g a nd fi l l i n g i n t e g r a t e d h y d r a u l i c s u p p o r t ， fil l i n g a n d c o mp a c t i o n e q u i p me n t a n d t h e s e a l - i ng me c h a n i s m o f mi ni n g， fil l i n g i s o l a t i o n wi t h t h e c o r e t e c h n o l o g y a n d e q u i p me n t o f i n d e p e n d e n t i n t e l l e c t u a l p r o p e rty； o v e r c a me t h e p u z z l e o f p r e v e n t p l u g g i n g a nd i mp a c t b u f f e r b l o wd o wn wi t h l a r g e v e rti c a l d e e p a n d i n pu t i n t h e s o l i d t r a n s po r t a t i o n s y s t e m ， d e v e l o p e d t h e r a t i o o f fil l i n g ma t e ria l s， t h e s y s t e m o f q u a l i t y i n t e l l i g e n t a u t o ma t i c c o n t r o l ； o p t i - mi z e d t h e pa r a me t e r s o f fil l i n g t e c h n o l o gy a n d s y s t e m p a c k a g e o f e qu i p me n t ． Ke y wo r d s c o mp r e he n s i v e me c h a n i z e d； fi l l i n g c o a l mi n i n g； fi l l i n g ma t e ria l ； mi n i n g a n d fil l i n g h y d r a u l i c s u p p o rt； f i l l i ng t e c h n o l o gy ； fil l i n g s y s t e m 冀 中能源集 团有限责任公司在河北省内有 3 8对 生产矿 井 ， 3 7座矸石 山 ， 堆积量 8 1 9 2 ． 6万 t ， 占地 2 1 7 ． 2 h m 。每年矸石产出量约 8 0 8 ． 8万 t ， 利用率只 有 5 7 ． 3 ％ ； 电厂粉煤灰每年产 出量 约 1 4 0万 t ， 利用 率 6 7 ． 0 ％。由于大部分是投 产近 3 0 a及 以上 的矿 井， 因此可采储量不足 ， “ 三下” 压煤约 1 1 ． 1 亿 t 。为 减少矸石山占用土地 以及减轻对周边环境的影响， 结 合安全开采建筑物下压煤 ， 3 a多来 ， 冀 中能源集团邢 台煤矿 、 小屯煤矿和陶一煤矿先后与中国矿业大学合 作 ， 采用固体 、 膏体和超高水充填介质开展建筑物下 综合机 械化充填采 煤试验 ， 取 得 了非 常好 的效 果 。 1 充填 介质 材料 研 究 1 ． 1 矸石与粉煤灰固体材料 将矸石 粒度 2 5 m m 与粉煤灰按一定 比例混 合配成充填材料 ， 其物理力学特性对物料输送及充填 工艺很重要 ， 特别是 充填材料的压实特性及 流变特 性 _ 6 J 。洗选矸石主要成分是石英 、 高岭土和伊利石 等矿物 ； 粉煤灰主要是非晶物质 。 1 ． 1 ． 1 压实特性 压实度 k 是充填材料在压实过程中受外力作用 收稿 日期 2 0 1 0 0 6 2 4 责任编辑 柴海涛 作者简介 刘建功 1 9 5 6 一 ， 男 ， 山东沾化人 ， 教授级 高级工程 师， 博士生导师 ， 博士 。T e l 0 3 1 9 2 0 6 6 9 9 9 ， E - m a i l j i a n g o n g g b o 1 ． c o n ． o n 煤 炭 学 报 2 0 1 0 年第3 5 卷 而被压实的程度 ， 它用压实后 的体积 I ， v 与原松散状 态下的总体积 之 比来表示 ， 可简化为应变 s的表 达式 ， 即 kV y ／ 1一 。 由试验知 ， 当矸石与粉煤灰 配比为 1 0 ． 3 1 ， 压 实力 由 1 ． 5 MP a提高到 7 ． 5 MP a时， 压实度 k变化差 值很小 其值 0 ． 0 6 6 。表明在此配比下， 压实变形量 也非常小。图 1 是充填材料压实特性曲线。 图 1 充填材料压实度随压实力的变化 曲线 F i g ． 1 Th e v a r i a t i o n C H I V e o f f i l l i ng ma t e r i a l c o mpa c t n e s s wi t h c o mpa c t i o n s t r e n g t h 由图 1可知 ① 充填材料的压实度 随着压实 力 o r 的增大而减小 ， 特别在初始阶段， 压实度 k的变 化较快； ② 在 0 ～ 2 ． 5 M P a 范围内， 压实度降幅最大； 当应力超过 1 0 M P a 后 ， 压实趋于稳定， 压实度值变化 很小 ， 最终维持在 0 ． 8 7 ； ③ 充填材料的密度随着压实 力增大是递增的， 在 自然松散状态下的密度 1 ． 4 2 t ／ m ， 最终加载至 2 0 MP a时为 1 ． 6 5 t ／ m 。 1 ． 1 ． 2 流变特性 按规定选取若干份矸石与粉煤灰进行时间相关 性试验 ， 压力保持在 7 ． 5 MP a ， 得 时间相关性特性 曲 线 ， 如图2所示。 图 2现场充填材料 时l司相关特性 曲线 Fi g ． 2 Ti me c o r r e l a t i o n c ha r a c t e r i s t i c c ur v e o f fie l d fil l i ng ma t e r i al 由图 2可知， 充填材料的变形量主要发生在加载 初期， 此阶段的变形量为 8 ． 7 ％； 压力稳定后的变形 量为 2 ． 8 ％ ， 最终的总变形量为 1 1 ． 5 ％ ； 现场采样测 得的充填材料平均含水率 为 9 ． 1 8 ％， 结合现场充填 材料的密度测试结果分析 ， 每采 1 t 煤要充填 0 ． 8 3 t 充填材料。 1 ． 2 矸石膏体材料 1 ． 2 ． 1 煤矸石级配优化 根据现场考察 ， 破碎煤矸石粒径级配考虑 了两种 规格 ， 5 m lT l 煤矸石和 5～ 2 5 mm煤矸石。通过对两 种规格 的煤矸 石进行 实验室 优化配 比实验 ， 得 出 当 4 0 0℃ 钙 矾石也会逐渐分解 ； 而且 ， 水体积越高， 质量减轻率越 大， 反之越小 。图 5为不同水体积下充填材料 固结体 受风化后各时段强度随时间的变化曲线。 2 0 1 ． 5 至 。 蓄 。 一s 0 1 0 0 2 00 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 风化时间 ／ h 图5 超高水充填材料固结体受风化影响各龄 期 强度 随时间的变化 曲线 Fi g ． 5 Th e v a r i a t i o n c ur v e s o f s u pe r h i g h wa t e r f i l l i n g ma t e r i a l c u mu l a t e s we a t h e r e f f e c t t o e a c h a g e s t r e n gth w i t h t i me 从 中看出 ， 早期强度 尺 r _ 2 h 、 尺 f - 4 h 、 尺 r _ 6 h 、 尺 f I 8 h 、 Rf - l d 、 、R 受风化影 响程度较小 ， 7 d后 强度 明显下 降， 2 8 d时抗压强度均 0 ． 2 MP a 。上述结果表明 ， 超 高水材料不适用于地面 或暴露 环境 ， 只在封闭状 态下固结体是不可逆的。 1 ． 3 ． 3流变特性 研究结果表明 ， 超高水材料单浆流体流变性基本 属无黏性料浆 ， 可视为牛顿流体 。黏度随时间变化对 工程应用不会产生较大影响 ， 这为实施长距离输送提 供了理论基础。 A、 B两种浆液混合后 ， 即开始发生反应 ， 混浆体 的流变性随时间发生显著变化 ， 属震凝性时变非牛顿 流体 。试验表明， 材料临近凝结 时存在拐点 ， 即在极 短的时间内黏度值迅速攀升 ， 混合浆体很快失去流动 性。因此 ， 输送混浆体时 ， 若初凝时问短 ， 则拐点黏度 值较低 ， 易在临近凝结时发生管路堵塞。 2采充一体化 液压支架 超高水材料充填液压支架为普通综采液压支架 ， 本文重点介绍固体和膏体充填液压支架_ 2 ’ m 。 2 ． 1 固体充填液压支架 固体充填综采的采煤工序与普通综采基本相同， 区别在架后充填与回采要并行作业。为此 ， 研发了具 有 自主知识产权的矸石与粉煤灰直接充填综合机械 化关键设备 ， 其中主要是推挤式采充一体化液压支架 等 ， 实现 了采煤与充填平行作业 。 充填工作主要靠悬挂式充填刮板输送机和液压 推挤装置共同完成。通过充填刮板输送机卸料孔将 充填物料直接充填入顶板未冒落的采空区内， 然后利 用液压推挤装置将充填物料推挤接顶夯实。该机构 由两个水平油缸 、 一个调高油缸、 一块顶推钢板和两 个立柱构成 图 6 。调高油缸 向上旋转角 2 3 。 ， 顶推 钢板在水平油缸的推力下压强达到 1 ． 8 M P a ， 推挤力 7 5 6 kN 图 6 Z Z C 4 8 0 0 ／ 1 6 ／ 3 2充填液压 支架结构 F i g ． 6 T h e s t r u c t u r e o f Z Z C A8 0 0 ／1 6 ／ 3 2 fi l l i n g h y d r a u l i c s u p p o 2 ． 2 膏体充填液压支架 “ 全采全充” 综采 “ 的工序为“ 采煤一 充填一 凝 固／ 检修 ” 。研制膏体充填液压支架基本要求 1 工作面采煤作业空 间和待充填 空间顶板 支 护 ； 2 充填支架前移 的同时， 还能够继续保持对未 ％％％％％％％ ％卯 三 三 一 煤 炭 学 报 2 0 1 0 年第3 5 卷 凝结 固化新充填体的支护作用 ； 3 充填过程 中， 要起到隔离充填区的作用 ， 采 煤与充填相互影响小。 根据上述要求 ， 研制了采充一体化液压支架 ， 如 图 7所 示 。 图 7 Z C 3 8 0 0 ／ 1 5 ． 5 ／ 2 8 ． 5型充填液压支架结构 F i g ． 7 T h e s t r u c t u r e o f Z C 3 8 0 0 ／ 1 5 ． 5 ／ 2 8 ． 5 fil l i ng h y d r a u l i c s u pp o r t 充填支架为 四柱支撑式 ， 顶梁设有伸缩前梁、 护 帮板和后伸缩尾梁 ， 采取特殊的四连杆掩护板结构设 计 ， 配合辅助防漏措施 ， 即能起到隔离墙功能 ， 实现了 采煤与充填作业空间顶板一体支护且有效隔离 。 3 充填系统及工艺研究 3 ． 1 固体投料系统及工艺 固体充填系统 中关键环节是投料系统 图 8 。 充填材料采用大垂深 3 5 0 m 投料钻孔输送至井下 储料仓 ， 然后通过胶带运输系统运到工作面。地面由 洗煤厂胶带运输到矸石仓 ， 电厂粉煤灰用罐车运到储 料仓； 并设置 自动化配 比控制系统 ， 投料过程中两种 材料 自然混合。 地 面 充 填 控 制 室l U U 圆 筒 仓 地面 粉煤灰管 、 矸石管 料管 一 』 一抗冲缓冲器 储料仓 充填料输送机 图8 固体充填投料系统 Fi g ． 8 Th e s y s t e m o f s o l i d fil l i n g pu t i n t o ma t e r i a l 1 投料孔及储料仓。投料孑 L 深 3 5 0 m， 采用壁 厚 1 2 m m的钢管护孑 L ； 投料管采用 , 1 , 5 1 0 m mx 1 2 m m 的耐磨钢管 ； 投送 能力不小于 4 5 0 t ／ h 。井下储料仓 容积为 5 2 0 m ， 直径为 3 ． 5 m， 深度 5 0 ． 0 m。为防止 堵仓 ， 下部安设 了快速起闭装置 。 2 投料系统缓冲和满仓保护装置。在储料仓 上部设“ 伞形” 缓冲装置以减小充填材料下投 的冲击 力 。缓冲器由铸钢伞架、 缓冲弹簧组和底座组成。为 避免满仓后继续投料造成堵仓 ， 研制了仓位保护及压 力监测等装置 ， 组成了满仓报警系统 。 工作面充填工艺与采煤并行作业 ， 以充填为主。 充填顺序由充填刮板输送机机尾向机头方 向进行 ， 充 填和捣实平行作业 。如此反复， 直到挤实为止。 3 ． 2 矸石膏体充填系统及工艺 3 ． 2 ． 1 地面充填系统 自动化控制 膏体充填系统 由矸石破碎子系统、 配 比搅拌子系 统 、 管道泵送子系统和井下充填 工作 面子系统等组 成 ， 工艺要求各子系统协同一致 ， 准确控制 ， 才能够保 证整个系统运转正常和充填质量。为此 ， 充填站矸石 破碎 、 配比搅拌和管道泵送等子系统必须实行 自动化 控制 ； 监测控制项 目有料位 、 水分 、 称重、 流量 和压力 等； 自动给料 、 称量 和投料， 并显示各种配料称量状 态， 称量误差 自动修正。 3 ． 2 ． 2 膏体加工及充填工序 膏体充填工艺是一个将煤矸石 、 粉煤灰 、 胶结料 和水等按照一定 比例混合 、 搅匀 ， 用充填泵输送到井 下充填采空区的过程 ， 充填工艺流程如图 9所示。 图 9膏体充填 系统工艺流程 F i g ． 9 The t e c h n o l o g y flo w o f p a s t e fil l i n g s y s t e m 管道泵送充填干管选用外层为 Q 3 4 5号钢材 的 2 1 9 mm x l 0 m m规格耐磨无缝钢管 ， 耐磨层厚度为 8 m m； 充填泵选择德 国普茨迈斯特公 司 K O S 2 5 1 0 0 H P工业泵 ， 功率 2 x 2 5 0 k W， 最大输送量 1 5 0 m ／ h ， 最高泵送压力 1 0 M P a。在地面充填站附近设立沉淀 池 ， 充填管每隔一段距离设置带盲板 的三通 ， 以免发 生故障时充填管道及钻孔堵塞。 工作面斜长 1 2 0～1 5 0 m， 推进长度 6 3 0 m， 采高 2 ． 7 m， 可采储量 顶 2 9 ． 5万 t ， 采深 4 1 0 m。工作 面 第 9期 刘建功等 综合机械化充填采煤 充填 工 艺 是 每 推 进 2 ． 0 m 充 填 一 次 ， 充 填 能 力 1 3 5 1T I ， 每个循环需充填 6 4 5 m 。待工作面构筑准备 好充填空间后 ， 就进入正式充填阶段。充填工 序 检 查准备、 灰浆推水 、 矸石浆推灰浆 、 正常充填 、 灰浆推 矸石浆 、 水推灰浆和压风推水等 。 3 ． 3 超高水充填系统及工艺 试验工作面为 回收边角煤工作面 ， 长 5 0 m， 煤层 厚度平均 3 ． 9 7 m； 煤层倾角 1 0～1 3 。 ， 为倾斜 长壁仰 斜开采。 3 ． 3 ． 1 充填方法选择 超高水充填方法分为开放式和封闭阻隔式 。为 不影响回采 ， 采用充填能力较大 、 系统简单 、 自动化程 度高的开放式充填方法 。在煤层顶板上覆 “ 三带” 形 成“ 延滞” 期 内对采空区进行充填 ， 使 已经 冒落 下来 的松散矸石间隙及其与覆岩间相互导通 的部分裂隙 得到充填与胶结 ， 使 冒落带未达到“ 充分 冒落 ” 状态 ； 形成的整体充填结构体 ， 控制上位岩层弯曲下沉带处 于“ 极不充分” 状态。 3 ． 3 ． 2 制浆及充填工艺 制浆设备型号为 N J 7 2 4 D 1 2 0 0， 井下制浆系统生 产工艺流程如图 1 0所示 。 困 擗 亘 要 ]__ A 辅 料 成 品 厂 琢 f雾 A储浆池 A 搅拌桶 A浆体输送管 混合器 混合浆体输送管 工作面 充填 图 1 0 制浆 系统 与充填 工艺流程 Fi g ． 1 0 Ma n u f a c t u r e s l i me s y s t e m a nd f i l l i n g t e c hn o l o g y flo w 1 制浆工艺系统 由 A、 B两套系统组成 ， 都 由 4 套搅拌机 、 2套配料装置 、 2套卸料装 置、 添加剂配制 装置和控 制系统等组成 。有粉料仓 、 配料及 称量系 统 、 搅拌系统 、 卸料 系统和储浆系统等 5个单元构成 ， 采用 自动控制技术。 2 料浆输送系统输送能力按 13产 1 0 0 0 t ， 充填 系数 0 ． 9， 充填时间 5 h计算 ， 充填系统输送能力设计 为 1 2 0 m ／ h ； 输送设备选择输送能力 7 0 m ／ h ， 型号 为 T B W一 1 2 0 0 ／ 7 B的充填泵 ； 料浆输送管路 系统输送 能力要求不低于 2 x 6 0 m ／ h ， 选择外径 1 1 4 m m、 壁厚 5 m m的无缝钢管为浆体输送管。 3 混合系统选用大截面混合管 槽 混合装置。 4 试验效 果 通过不断优化充填工艺 ， 固体充填采工作面月产 达到 5 ． 0万 t 以上 ； 膏体充填月产达到了 4 ． 5万 t ； 超 高水充 填月 产 2 ． 2万 t ； 充 填费 用控 制在 3 5 ． 0 0～ 1 03 ． 0 0 t 。 4 ． 1 效果分析 4 ． 1 ． 1矿压观测分析 1 固体充填矿压观测结果。① 工作面液压支 架压力 整 体 偏 低 ， 其 平 均 工 作 阻力 仅 为 2 6 5 7～ 3 2 5 2 k N， 没有较 明显 的初次来压和周期来压现象。 由此可见 ， 充填开采减弱了工作面的矿压显现； ② 工 作面每推进 3 0 4 0 m时 ， 支架工作阻力会 出现整体 明显增高现象 ， 其原因一方面是 由于顶板岩层矿山压 力作用下逐步压实了充填体 ； 另一方面是 由于在3 0～ 4 0 m时为基本 顶的极 限跨距 ， 其部分荷载 由支架 承 担； ③ 沿工作面倾斜方向整体压力均值及峰值均表 现为中间低 、 两端高 的现象 ， 因为工作 面巷道充填密 实度相对较弱 、 中部充填较密实 ， 中部压力部分 由充 填体承载 。 充填体压力实测 ① 充填 体压力监测仪在工作 面后方 1 3～1 5 i r l 的范围内方有压力显示 ， 主要是直 接顶板岩层离层下沉 速度加快 ， 充填体开始被压实。 ② 充 填 体 压 力 仪 距 切 眼 4 0 m 时 最 大 压 力 为 5 ． 5 MP a ， 主要原因是处于较充分采动区域。 2 矸石膏体受力分析 。位于工作面 中央处 的 充填体受力较小 ， 变化值在 5 ． 1 MP a以下 ， 位于工作 面上下两端部充填体受力相对较大 ， 但最大值不超过 1 0 M P a ， 与传统垮落法相比， 应力集中现象不明显； 顶板动态在线观测结果 分析 ， 支架 工作阻力总体在 2 0 MP a以下波动， 顶板 比较稳定 ； 从两巷顶底板移近 量观测数据看 ， 超前支承压力不大。 3 超高水充填 。工作面支架工作阻力变化规 律是工作阻力逐渐 降低 ， 上覆岩层活动 比较平缓 ， 没 出现周期来压现象 。 4 ． 1 ． 2 地表移动变形分析 经计算 ， 固体 、 膏体和超高水材料充填率分别达 到 9 3 ． 0 ％、 9 0 ． 5 ％ 、 8 2 ． O ％ ， 超高水充填 率低一些是 因为采煤工作面搬家后 的采 空区未充填 ， 约 占比例 1 1 ％ ， 其余 7％为上覆岩层中未导通裂隙未被充填所 致 。充填采煤试验基本 没有对地表 的建筑 和设施产 生损坏 ， 地表最大下沉量在 1 6 ． 0～1 0 9 ． 4 1T i m。 1 4 1 8 煤 炭 学 报 2 0 1 0 年第3 5 卷 4 ． 2 安全与环境效益 1 邢台煤矿 2号煤 自燃发火 隐患 因为采用 固 体充填采煤得到了彻底消除 ， 取代了原来长期充填灰 渣方法 ， 每年节省约 4 5 5万元 ； 2 陶一煤矿开采 2号煤 时因为上部 1号煤瓦 斯大量逸出造成工作面瓦斯涌 出量大的隐患得到很 好解决 ， 浓度由0 ． 9 6 ％降到 0 ． 2 0 ％ ， 消除了隅角瓦斯 积 聚 ； 3 充填采煤矿压显现很小 ， 大大改善 了巷道支 护及维护条件 ， 小屯煤矿降低维护费用约 1 0 6 m； 4 为实施沿空留巷创造 了非常有利 的条件 ， 为 实行回采工作面“ Y” 形通风创造了有利条件； 5 矸石与粉煤灰得到妥善处理 ， 减少 占地面积 1 5 ． 6 h m ， 不污染环境 ； 6 基本不破坏煤层上位含水层 ， 实现了保水开 采 。 5 展 望 继续优化采、 充工艺， 完善充填采煤技术， 以提高 回采单产 。 1 在固体充填工艺方面要进行悬挂刮板输送 机关键部位抗磨损技术研究， 减少故障率； 液压推挤 装置推移力和支架后立柱支撑能力应加大。 2 在膏体充填工艺方面继续深入研究充填膏 体材料 ， 以保证材料力学指标稳定可调； 支架后尾梁 易弯曲， 支护强度应加大， 减少顶板下沉量。 3 在充填采煤方面应研究在不 同围岩地质条 件下上覆岩层活动存在的共性机理 ， 以完善充填工艺 和相关理论 ’ ； 充填采煤技术可应用在承压水上 开采 ， 以减少对底板扰动深度 ， 也可应用在深井高应 力和有冲击地压倾 向矿井 ， 防治冲击地压威胁 。 参考文献 [ 1 ] 张吉雄 ， 李剑 ， 安泰龙 ， 等． 矸 石充填 综采覆岩关 键层变 形特 征研究 [ J ] ． 煤炭学报 ， 2 0 1 0 ， 3 5 3 3 5 7 3 6 1 ． Zh a n g J i x i o n g ， L i J i a n， An Ta i l o n g， e t a1． Re s e a r c 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C h i n a M i n e P r o j e c t ， 2 0 0 8 ， 3 7 4 3 8 4 0． [ 1 0 ] 郭信山， 庞继禄， 王贯东． 高效机械化采空区矸石充填技术 [ J ] ． 煤矿开采 ， 2 0 0 8 ， 1 3 2 5 5 5 6 ． Gu o Xi n s h an ， P a n g J i l u， Wa n g G ua n d o n g ． Th e wa s t e fi l l i n g t e c h n o l o gy i n g o a f w i t h h ig h e ffic i e n c y me c h a n i z a t i o n[ J ] ． C