金属矿地下采空区探测、处理与安全评判.pdf
第 2 3卷 第 1 期 2 0 0 6 年 3 月 采矿与安全工程学报 J o u r n a l o f Mi n i n g S a f e t y En g i n e e r i n g Vo 1 . 2 3 NO . 1 M a r .2 0 0 6 文章编号 1 6 7 3 3 3 6 3 2 0 0 6 0 1 0 0 2 4 0 6 金属矿地下采空区探测 、 处理与安全评判 李夕兵 ,李地元 ,赵 国彦 ,周子龙 ,宫凤 强 中南大学 资源与安全工程学院,湖南 长沙4 1 0 0 8 3 摘要 我 国大多数金属矿山都 不同程度的存在地下采空 区, 且 隐患较 多, 严重危及矿 山安全 生 产. 采空区探 测方法 目前主要有 高密度 电阻率法、 地震映像法、 探 地 雷达法以及激光 3 D 法等 , 采空区处理可以采用尾砂胶结充填法和地表强制崩落法, 利用微震监 测 系统可对采 空区的异常 行 为进行 实时监测. 根据岩石 力学理论和三维数值模拟计 算, 结合我 国一些金属矿 工程 实例研 究, 提 出了地下采空区顶板稳定性 的综合安全评判方法. 为 了确保有复杂地下采空区的金属矿 山 的安全开采, 建议建立对采空区从探测, 监控 , 处理到数字化安全评判 的一体化管理体 系. 关键词金属矿山;地下采空区;探测技术;处理方法;安全评判 中图分类号T D 8 5 ;T D 7 6 文献标识码 A De t e c t i n g,Di s p o s a l a n d S a f e t y Ev a l u a t i o n o f t h e Un d e r g r o u n d Go a f i n M e t a l M i n e s LI Xi b i n g,L I Di y u a n,ZHA0 Gu o y a n,Z HOU Z i l o n g,G0NG Fe n g q i a n g S c h o o l o f Re s o u r c e a n d S a f e t y En g i n e e r i n g,C e n t r a l S o u t h Un i v e r s i t y。Ch a n g s h a 。Hu n a n 4 1 0 0 8 3 。Ch i n a Ab s t r a c t Th e r e a r e a l o t o f u n d e r g r o u n d g o a f s i n me t a l mi n e s i n Ch i n a ,wh i c h a f f e c t t h e s a f e t y mi n i n g .I n d e t e c t i n g t e c h n i q u e s o f t h e u n d e r g r o u n d g o a f ,s o me me t h o d s s u c h a s h i g h d e n s i t y r e s i s t i v i t y ,s e i s mi c i ma g i n g,g r o u n d p e n e t r a t i n g r a d a r a n d l a s e r 3 D c a n b e e f f i c i e n t l y u s e d i n me t a l mi n e s .Th e t a i l i n g c e me n t f i l l i n g a n d t h e g r o u n d f o r c e d b l a c k c a v i n g mi n i n g me t h o d s c a n b e u s e d t o d e a l wi t h t h e m.Th e u n wo n t e d e v e n t o f g o a f c a n b e r e a l t i me mo n i t o r e d b y t h e mi c r o s e i s mi c mo n i t o r i n g s y s t e m.Ba s e d o n r o c k me c h a n i c s t h e o r y a n d 3 D n u me r i c a l mo d e l i n g。a s y n t h e t i c a l s a f e t y e v a l u a t i o n f o r t h e r o o f s t a b i l i t y h a s b e e n p u t f o r wa r d a n d v e r i f i e d b y t h e c a s e s t u d y .I t i s s u g g e s t e d t h a t a n i n t e g r a t i v e a d mi n i s t e r s y s t e m ,wh i c h i n c l u d e s d e t e c t i n g,s u p e r v i s i n g,d i s p o s a l a n d d i g i t a l s a f e t y e v a l u a t i o n f o r t h e u n d e r g r o u n d g o a l s ,s h o u l d b e e s t a b l i s h e d i n me t a l mi n e s i n o r d e r t o s e c u r e t h e s a f e t y o f mi n e s wi t h c o mp l e x g o a 1 . Ke y wo r d s me t a l mi n e ; u n d e r g r o u n d g o a f ;d e t e c t i n g t e c h n i q u e d i s p o s a I me t h o d;s a [ e t y e v a [ u a t i o n 我国矿山安全事故频发, 矿 山特大安全事故时 有发生. 在矿山特大事故中, 主要诱因有 z 个 一个 是瓦斯 , 另一个就是采空区. 目前我国大多数矿山, 譬如广西大厂矿务局 、 栾川钼矿 、 厂坝铅锌矿 、 广东 大宝山矿、 秦岭金矿 、 贵州开阳磷矿等 , 经十余年的 民间掠夺式开采 , 留下大量未处理的采 空区, 严重 影响了矿 山的安全生产. 我国由于地下采空区造成 地表塌陷的面积超过 1 1 5 0 k m . 地下采空区对工程的危害是显著的 , 主要体现 在 z个方面 一是采空区顶板大面积 冒落 , 造成地 表沉 陷和开裂 , 破坏地面环境和影响露天作业 ; 另 一 个就是在矿山开采过程 中, 采空区围岩受爆破震 收稿 日期 2 0 0 60 1 2 0 基金项 目国家 自然科学基金重大项 目 5 0 4 9 0 2 7 4 作者简介 李夕兵 1 9 6 2 一 。 男 , 湖南省宁乡县人。 长江学者特聘教授 , 博 士生导师 , 从事采矿 与岩 土工程方 面的研究 E - n ml l x h t i ma i l . C S U . e d u . c n T e l 1 3 9 7 4 8 7 0 9 6 1 维普资讯 第 1 期 李夕兵等金属矿地下采空区探测、 处理与安全评判 2 5 动影响导致岩体裂隙发育 , 甚至贯通地表或连通老 窿积水 , 发生突水事故 , 从而淹没坑道和工作面, 造 成损失. 如 2 0 0 1年 7月广西南丹发 生的特大透水 事故就是因为民窿留下大量的采空 区积水, 相互贯 通而造成的. 鉴于此, 国内外很多学者在此方面做出了卓有 成效的贡献, 主要包括对地下采空区进行精确探测 技术的研究, 对采空区的治理提出了一些行之有效 的方法 , 同时还对采空区顶板的稳定性进行了一系 列安全评判研究 。 通过对地下复杂采空区顶板进行 数值模拟计算 , 确定其最小安全厚度等. 1 采空区探测技术 金属矿废弃的采 空区一般隐蔽在地下且行 人 难以进入, 在缺少资料的情况下 , 对采空区的位置 、 大小、 数量等需要进行精确探测. 理 想的探测手段 与方法应该满足 劳动强度低, 成本低 , 现场实施安 全便捷 , 精确度高等特点. 目前常用 的地下采空区 物理探测技术有 ; 高密度电阻率法、 地震映象法 、 探 地雷达法和激光 3 D法等. 1 . 1高密度电阻率法 高密度电阻率法的基本原理与常规电法完全 相同. 它是以常规直流 电阻率法为基础 , 在探测剖 面上同时布置多个 电极 , 由人工向地 下发送电流, 使地下形成稳定的电流场 , 通过 自动控制转换装置 对所布设的剖面进行 自动观测和记录的一种物探 方法. 可用于探测地下构造 、 岩溶 、 洞穴、 埋设物、 采 空区、 渗漏带等. 该方法相对于常规电法, 具有测点密度大、 信 息量大、 成本低 、 工作效率高等特点 , 野外的数据采 集和收录实现了自动化、 智能化, 可以方便 的测量 到大量的数据, 避免了人工操作带来的误差. 目前应用 高密度电阻率法探测采空区的技术 已经 比较成熟 , 工程应用实例很多[ 】 ] . 图 1为新型 分布式高密度智能化电法仪工作示意图. 图 1 新型分布式高密度电法仪工作示意图 F i g . 1 Op e r a t i o n a l s k e t c h ma p o f n e w h i g h d e n s i t y r e s i s t i v i t y me t h o d 1 . 2地 震 映像法 地震映像 S e i s mi c t o mo g r a p h y 法, 又称 高密 度地震勘探法或地震多波勘探法, 是基于反射波法 中的最佳偏移距技术发展起来的方法. 这种方法可 以利用多种地震波作为有效波来进行探测, 也可以 根据探测 目的要求仅采用一种特定 的地震波作为 有效波. 其主要特点是数据采集速度 比较快 , 显示 较为直观, 适用范围广 , 同时受场地限制小, 在资料 处理过程中不需要另外进行校正处理 , 这大大节省 了资料处理时间. 但该方法抗干扰能力较弱 , 勘探 深度有限. 利用地震映像法可以在探测水域下地形分布 及地貌情况 , 也可以用于探测矿山地下采空区 、 岩 溶等地下洞穴. 该方法也已被成功 的用于地下采空 区和地质异常体的探测口 ] , 显示 了较好的应用价 值. 1 . 3探地 雷达 法 探 地 雷 达 Gr o u n d p e n e t r a t i n g r a d a r , 简 称 G P R 法是一种用于确定地下介质分布 的广谱 电 磁技术. 探地雷达利用一个天线发射高频宽带电磁 波, 另一个天线接收来 自地下介质 界面的反射波. 电磁波在介质中传播时其路径 、 电磁场强度与波形 将随所通过介质的 电性质及 几何形态而变化. 因 此, 根据接收波的旅行时间 亦称双程走时 、 幅度 与波形资料, 可推断介质的结构. 该方法具有无损 、 高效 、 快捷 、 准确等优点. 黄仁东 、 刘敦文l 5 等人用探地雷达法对厂坝铅 锌矿的采空区进行 了探测与试验 , 文献[ 6 ] 也是采 用探地雷达法对矿 山隧道和废弃 的采场进行勘探 的例子 . 1 . 4激 光 3 D法 激光 3 D 3 D l a s e r 法是利用 激光 的高度精确 性对地下采空区的大小、 位置进行三维探测的新型 方法. 激光 3 D扫描仪能迅速记录与所观测对象有 关的大量三维数据信息 , 其探头具有较好的伸展柔 韧性, 5 0 E l m直径能满足较小的地上凿洞, 它的装 置采用不锈钢制作 , 可 以在水平 和竖直方 向进行 3 6 O 。 旋转测量. 数据遥感勘测系统可 以将所有的测 量数据送回外部的主控装置 , 同时利用计算机获取 并管理数据, 通过软件处理、 观察和编辑数据 , 可以 建立采空区的空 间立体形态模型 , 并进行数据分 析 . 图2 为文献[ 7 3 所用的激光 3 D试验装置和探 头设备 , 该文对此方法在岩体内部表面探测的应用 和有效性进行了详细的论述. 维普资讯 采矿与 安全 工程学报 第 2 3卷 a 】 3 D扫描仪 b 扫揣 头 图 2 试验 装置 Fi g.2 Te s t e qu i p me nt 2采空区处理方法 地下采空区的处理是金属矿 山遇到的一个主 要问题 , 常用 的积极处理方法归纳起来就是充填法 和崩落法 , 另外还有封闭隔离 以及加固围岩等被动 处理方法l 8 j , 必要时可以联合采取上述几种方法 , 确保安全. 2 . 1 充填 法 回填 采空 区 充填法即利用地表 中露天剥离 的废石或选矿 尾砂 , 建立充填系统 , 然后通过至采空 区的钻孔或 天井将块石 尾砂 自流或压力充填至井下采空 区. 充填法用于采空区处理 , 具有效果好 、 见效快、 充填 密实等优点. 但充填法存在施_ [ 难度大、 成本高 、 作 业安全性差等缺点 , 更重要的是采用充填法回填采 空区会严重影响露天矿下步的开采 , 容易造成矿石 的大量贫化与损失. 利用尾砂胶结充填体回填采空区, 需要考虑的 一 个主要因素就是充填体的配 比和强度问题 , 刘志 祥等I 9 。 对充填体 的不 同配比下的力学性质 和分 形特征进行了大量 的研究 , 同时将此研究成果应用 于开阳磷矿 , 取得 了显著 的经济效益, 确保 了安全 生产. 我国最大的地下房柱法法开采矿山~ 一金川 镍矿 , 由于地下采空 区的影响 , 造成 了地表沉陷和 开裂 , 在实 际生 产过 程 中对其 采空 区的 处理 采用 了 注浆充填法[ 1 . 2 . 2 崩落法处理采空区 根据崩落形式 的不同, 崩落法处理采空区可分 为 3种 即岩石 自然崩落消空法、 地表强制崩落消 空法 和井下 崩落矿 柱 消空 法 . 地表强制崩落消空法是利用采空区上方预先 钻凿 的中深孔或大孔 , 采用垂直倒漏斗爆破技术 , 将采空区上方中的岩石崩落 , 充填并消除井下采空 区 , 图 3为地表强制崩落消空法示意图. 井下崩落 矿柱法 , 是指在原有的采空区中, 在矿柱 的适当位 置开凿凿岩硐室或利用原有巷道 , 在矿柱中钻凿深 孔爆破处理采空区. 对 于老采空区, 井下大部分巷 道与矿柱都会遭 到不 同程度 的破坏 , 安全条件极 差 , 已很难进行作业 , 采用井下崩落矿柱处理采空 区 , 需要冒很大的风险, 虽然技术可行 , 但施工的安 全性差, 难 以真正实施. 一 ,亡 图 3 地表强制崩落 消空法示 意图 Fi g . 3 S k e t c h ma p o f g r o u n d f o r c e d b l a c k c a v i n g mi n i n g me t h o d 3 采空 区稳定性 的安全 评判 采空区形成以后 , 在 自然情况下一般处于稳定 状态 , 但由于受上部露天矿开采、 邻近地下矿 山开 采以及地下水等因素的影响, 会 出现顶板失稳的现 象 , 譬如顶板岩层 冒落、 地表开裂 , 甚至会导致大规 模地表塌陷等事故的发生 , 图 4为某铁矿山采空区 顶板失稳导致露天矿边坡塌陷事故的发生 , 给生产 造成 很 大 的影 响. 图 4 采 空区冒落引起的地表露天边坡塌 陷 Fi g . 4 Op e n - p i t s l o p e c o l l a p s e d p i c t u r e r e s u l t i n g f r o m u n d e r g r o u n d g o a f f a l l 由此可见 , 采空区的安全评判主要是确定采空 区上方顶板 围岩的安全厚度 , 如果采空 区的顶板足 够厚 , 且采空区附近没有工作 面, 即使发生失稳也 不足以造成财产损失和人员伤亡 , 则无须对其进行 处 理 . 3 . 1 顶板 最 小安全 厚 度 的确定 采空区顶板最小安全厚度的确定方法很多 , 文 献[ 1 2 - 1 3 3 结合实例给 出了详细 的论述 , 其 中主要 包括厚跨比法 、 荷载传 递线交 汇法 、 结构力学梁板 维普资讯 第 1 期 李夕兵等 金属矿地 下采空区探测 £ 理 与安全评判 2 7 理论法、 普氏拱理论估算法、 K. B . 鲁佩涅伊特理论 计算法、 数值模拟计算 法以及工程经验对 比法等. 这些方法各有其适用条件. 岩石的抗拉强度一般要远低于其抗压强度 , 根 据采空区顶板岩石的受力特征, 随着采空区跨度的 增加 , 顶板内的拉应力也会逐渐增大 , 如果拉应 力 超过其抗拉强度极限 , 顶板岩层就会 冒落失稳 文 献E 1 4 1 5 ] 用抗拉强度作为采空区顶板稳定性研究 的失效判据 , 从中得 出了一些有应用价值的理论计 算公式. 如图 5所示 , 假定 采空 区的长宽 比大于 2 , 可 认为采空区顶板岩体是 一个两端固定的平板梁结 构, 上部岩体 自重及其露天作业设备作为上覆岩层 荷载 , 按照梁板受弯考虑 , 以岩层的受弯矩作用的 许用抗拉强度作为控制指标, 根据材料力学与结构 力学理论 , 可推导出采空区顶板的最小安全厚度计 算公式 q r 厂 - - - 。 。 ’ . 。 。 。 } l l l l ⋯ ⋯ 『 1 , ⋯ 『 1 ⋯ 寸, “ 图5 采空区顶板最小安全厚度计算简图 Fi g . 5 C a l c u l a t i o n a l d i a g r a m o f t h e m i n i ma l s a f e t y t h i c k n e s s f o r g o a l r o o f n 一 采空 区矿柱宽度之半 , m L 一 采空区中心 线与矿柱中心线的距离 , m 一 顶板岩层厚度 , m h 0 . 2 5 L 儿 、 瓦 d 许 b 式 中 为最大许用拉应力 , k P a ; , 为顶板矿岩密 度 , k N/ m。 ; L 为顶板跨度 , m; b为顶板单位计算 宽度 , 取 1 m; q为露天作业附加荷载 , k P a . 我国大多数金属矿山的采空区都由民采形成, 空区规模大小不一 , 形状各异 , 有的甚至出现采空 区上下叠层的现象, 则其最小安全厚度的确定受大 量不确定性 的因素影响 , 有学者建议用可靠度理论 进行分析[ 1 6 或者用数值软件进行计算分析_ 】 . 笔 者认为, 确定采空区顶板最小安全厚度意义重大, 在已有实测资料 的情况下 , 最好能应用多种计算方 法进行对 比, 建立不同跨度下顶板安全厚度的变化 曲线 , 指导工程实践. 图 6为我们对河南某矿 山采 空区顶板最小安全厚度的多种计算方法的结果对 比曲线. 图 6 不同计算方法的结果对比曲线图 F i g . 6 C o n t r a s t g r a p h o f t h e r e s u l t f r o m d i f f e r e n t c a l c u l a t i o n me t h o d s 3 . 2 微震监测系统的建立 研究表明, 岩体在发生破坏而导致突然失稳之 前, 都会出现声发射 Ac o u s t i c e mi s s i o n 和微震现 象 Mi c r o s e i s mi c e v e n t . 微 震 监 测 系 统 就 是 基 于 此建立起来的对岩体地质异常现象 的实时监测系 统 , 该监测手段被认 为是对岩体灾 害, 特别是对于 深井岩爆预测最有效 的监测方法之一口 . 采用微震监测系统可以为地下采空区稳定性 安全评判提供令人信服的数据依据. 2 0 0 2年, 山东 省某石膏矿区发生大面积冒顶坍塌事故 , 令人庆幸 的是, 5个矿井 4 1 0名井下矿工靠着准确“ 人 工预 警” 和紧急避险而免遭 “ 灭顶之灾” . 此次坍塌在地 面形成 1 4 4 7万 m 的塌陷区, 1 3 h m 以上麦地顿 时变成“ 梯田” 和“ 沼泽” . 广东省某露天铜矿采场也 因为地下采空区坍塌而发生大规模沉陷和开裂 , 但 由于微震系统的监测信号 , 及时避免了人员伤亡和 设备损失. 图 7为微震监测系统布置示意图. 1 广 目 地 . 矗 一 取 绞 线 地 音 仪 _ 地 酱 仪 ■ 翻Q S Q S 网 7 微震监测系统布置示意 图 Fi g . 7 Di s p o s a l s k e t c h ma p o f mi c r o s e i s mi c moni t o r i ng s ys t e m 微震监测系统的建立, 可以对金属矿 山地质工 程灾害的预测预报和实时监控提供有效手段 , 对矿 山安全生产具有指导意义. 3 . 3 三维数值计算仿真 随着计算机技术的迅猛发展 , 使得用有限元等 数值计算方法解决大型岩土工程问题变为现实. 前 面已经提到 , 用理论计算方法来评判采空区的稳定 维普资讯 采矿与 安全工程学报 第 2 3卷 性 , 往往考虑的因素不够全面, 而使解答不一. 而利 用计算机三维仿真 , 根据现场探测结果 , 建立采空 区 群 和围岩的三维数值模型 , 利用有限元法或离 散元法可以进行数值求解 , 而且该方法只要模型正 确, 力学参数可靠 , 计算结果就具有很高的可信性 , 往往能对整个采空 区围岩的应力发展规律有较清 楚的了解[ “ 引, 能够准确地计算出拉应力 发展 区、 卸载区以及支承压力 区[ 2 . 目前该方法 的不足之 处在于一般的计算模型都进行了大量的简化 , 而且 对于大型复杂的矿山采空 区模型 , 往往单元数 目过 多, 容易产生畸变单元 , 导致求解速度过慢 , 而且结 果容易溢出, 以致出现错误计算结果. 4 工程应用实例 与体 会 近年来 , 采空区的治理已经引起了各级政府和 矿山企业的重视 , 逐步加大了对采空区的探测和处 理措施. 譬如我国最大的钼资源基地之一的洛钼集 团三道庄露天矿, 由于早期民采泛滥 , 地下采空 区 多达 1 3 0多个 , 总容积将 近 1 3万 r f l 。 . 应用高密度 电阻率法和地震映像法对地下采空 区进行联合探 测 , 解 释采空 区 的分布情 况及位 置大 小 , 误差在 5 以内. 对于露天开采境界内一些危险的地下采空区 采用一次性深孔侧向爆破崩落消空法处理, 结果表 明, 该处理方法效果明显 , 既消除了采空 区, 又爆松 了露天坑底的矿石 , 可以保证露天开采的安全性. 针对露天开采深度逐渐增大 , 露天坑底离隔离 层厚度逐渐减小, 运用多种不 同计算方法 , 对采空 区顶板最小安全厚度进行 了计算分析 , 建立 了采空 区跨度与顶板岩层 的最小安全厚度之间的对应关 系, 如表 1 所示. 裹 1 三道庄钼矿采空区跨度与顶板安全厚 度推 荐值 Ta b l e 1 Re c o mme n d a t i o n v a l u e b e t we e n t h e mi n i ma l t h i c k n e s s O f g 0 a f r o o f a n d i t s s pa n i n Sa nd a o z hu a n g mol y bd e nu m mi ne 跨度/ m 1 0 1 5 2 O 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 o 厚度/ m 7 . 0 9 . 5 1 2 1 4 1 6 1 9 2 2 2 5 2 8 随着我国对金属矿资源需求的 日益增多, 以及 矿产品价格的逐步抬升 , 大多数矿山的效益已经大 幅提高. 因此, 为 了实现金属矿 山的可持续发展, 对 地下老采空区的探测和处理, 以及建立规范的安全 评判体系已经迫在眉睫. 根据工程经验和当前的一 些科研条件, 提出如下建议 1 在矿 山大 力推广 和普 及采 空 区探测新 技 术 、 新方法 , 建立采空区分布情况数据库. 2 对我 国一些重要的金属矿 山, 应建立起包 括采空区、 矿体在 内的矿山三维立体模型 可运用 D a t a Mi n e , S u r p a c 等软件 , 并进行 三维应力场 、 位 移场分析 可采用 ANS Ys , 3 D E c等软件 ; 针对分 析结果 , 利用微震监测系统 , 建 立实时的矿山安全 预 警装 置. 3 在有条件的矿山应大力推行充填技术和一 次性爆破崩落处理技术 , 减少或消除采空区对矿山 的危害. 参考文献 [ 1 3 王文龙, 陈天逵. 浅论高密度电阻率法在工程勘察中 的应用效果[ J ] . 物探与化探。 1 9 9 5 。 1 9 3 2 2 9 2 3 7 . W ANG W e w l o n g , CHE N Ti a n - k u i , A p r e l i mi n a r y d i s c u s s i o n o n t h e e f f e c t o f a p p l y i n g h i g h d e n s i t y r e ‘ s i s t i v i t y me t h o d t o e n g i n e e r i n g s u r v e y l, J ] .G e o p h y s i c a l Ge o c h e mi c a l Ex p l o r a t i o n , 1 9 9 5 , 1 9 3 ; 2 2 9 23 7 . [ 2 ] 张国进, 徐新学. 高密度电法在地下煤矿采空区探测 中的应用 L J ] . 西部探矿工程 , 2 0 0 4 8 6 5 6 6 . Z HANG Gu o j i n 。X U X i n x u e .Th e a p p l i c a t i o n o f h i g h d e f i n i t i o n e l e c t r i c i t y me t h o d i n c o a l mi n e e mp t y a r e a [ J ] .We s t C h i n a E x p l o r a t i o n E n g i n e e r i n g ,2 0 0 4 8 6 5 - 6 6 . [ 3 ] 陈娇荷. 浅谈地震映像法在工程勘探中的应用效果 [ J ] . 煤 田地质与勘探 , 2 0 0 1 2 9 3 5 2 5 4 . CHEN J i a wh e .Ap p l i c a t i o n e f f e c t o f s e i s mi c i ma g i n g me t h o d i n e n g i n e e r i n g p r o s p e c t i n g [ J ] .C o a l Ge o l o g y & Ex p l o r a t i o n。2 0 0 1 , 2 9 3 5 2 5 4 . [ 4 ] D A V I D R,HAN S O N,T H S L, e t a 1 .Ad v a n c e d t e c h n i q u e s i n s i t e c h a r a c t e r i z a t i o n a n d mi n i n g h a z a r d d e t e c t i o n f o r t h e u n d e r g r o u n d c o a l i n d u s t r y [ J 3 .I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Co a l Ge o l o gy ,2 0 0 2 。 5 O 1 4 27 5 3 01 . [ 5 ] 黄仁东 , 刘敦 文 , 徐 国元 , 等. 探 地雷 达在 厂坝铅锌矿 采空区探测中的试验与应用I- J ] . 有色矿山, 2 0 0 3 , 3 2 6 1 - 3 . HUANG Re n d o n g,L1 U Du n - we n,XU Gu o y u a n, e t a 1 .Ts e t a n d a p p l i c a t i o n o f GPR f o r l o c a l i z i n g g o b s i n C h a n g b a l e a d - z i n c min e [ J ] .N o n e f e r r o u s Mi n e s , 2 0 0 3, 3 2 6 1 - 3 . [ 6 ] F E NNE R T.Gr o u n d p e n e t r a t i n g r a d a r f o r i d e n t i f i c a t i o n o f mi n e t u n n e l s a n d a b a n d o n e d mi n e s t o p e s [ J ] . M i n i n g En g i n e e r i n g,1 9 9 5 , 4 7 3 2 8 0 2 8 4 . [ 7 ] F E N G Q H,R O S HO F F K .I n - s i t u m a p p i n g a n d d o c w me n t a t i o n o f r o c k f a c e s u s i n g a f u l l c o v e r a g e 3 D l a s e r s c a n n i n g t e c h n l q u e J ] .I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o f Ro c k Me c h a n ic s a n d Mi n i n g S c i e n c e s ,2 0 0 4, 4 1 3 1 - 6 . [ 8 ] 刘敦文, 古德生 , 徐国元. 地下矿山采空区处理方法的 维普资讯 第 1 期 李夕兵等 ;金属矿地下采空 区探测 、 处理与安全评判 2 9 评价与优选[ J ] . 中国矿业, 2 0 0 4 , 1 3 8 5 2 5 5 . I AU Du n we n,GU Ds h e n g.XU Gu o y u a n .Ev a l u a t i o n a n d o p t i mi z a t i o n o f d i s p o s a l me t h o d s f o r g o b i n u n d e r g r o u n d mi n e[ J ] . C h i n a Mi n i n g Ma g a z i n e 。 2 0 0 4, 1 3 8 5 2 5 5 . [ 9 ] 刘志祥 , 李夕兵. 尾 砂胶结充 填体力 学试验及 损伤研 究E J ] . 金属矿山 , 2 0 0 4 1 1 2 2 2 4 . LI U Z h i x i a n g,I 1 Xi b i n g . M e c h a n i c s t e s t a n d d a m a g e s t u d y o n c e me n t e d t a i l i n g f i l l i n g [ J ] .Me t a l Mi n e , 2 0 0 4 2 2 2 4 . 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Ro o f s e c u r i t y t h i c k n e s s d e t e r mi n a t i o n o f u n d e r g r o u n d g o a f u n d e r o p e n p i t mi n e D] .Op e n c a s t Mi n i n g Te c h n o l o g y ,2 0 0 5 5