综采工作面配套技术研究.pdf

第 3 5卷第 l 1 期 2 0 1 0年 1 1月 煤 炭 学 报 J OUR NAL OF C HI N A C OAL S OC I E T Y VoI ． 3 5 NO V ． No ． 11 2 01 O 文章编号 0 2 5 3 9 9 9 3 2 0 1 0 1 1 1 9 2 1 0 4 综 采工作面 配套技术研究 徐 月 9 天地科技股份有限公司 开采设计事业部 ， 北京1 0 0 0 1 3 摘要 _ Y -- 作 面产量、 日推进度、 参数、 主要设备等方 面阐述 了我 国综采的配套技术发展情况 ， 并 从我 国综采工作面设备可靠性、 自动化水平、 关键部件性能等方 面阐述 了与 国外的差距 ， 展 望 了我 国综采技术的发展方向， 即以高效集约化生产为发展方向， 以安全、 高效、 高采 出率、 环境友好 为 目 标， 实现 自动化与信息化， 提 高设备的可靠性 ， 降低 劳动消耗 ， 提 高生产效率 ； 工作 面长度达 4 0 0 m 以上 ， 采煤机 实现 工作 面记 忆截 割 ， 液 压 支架跟机 自动化推 移 ， 基 于智 能化 、 可视化技 术 的 工作 面巷 道集 中控制的地面远程控制 ， 在 中厚煤层实现工作 面年产 1 0 0 0万 t ； 加大对复杂难采煤层 高效开 采成套装备技术的研 究。重点对急倾斜 、 大倾角煤层开采成套技术与装备开发 、 薄和极薄煤层 高效 开采以及无人 自动化工作面成套技术与装备进行研发。 关键词 综采工作面； 配套技术装备 ； 设备的可靠性 中图分 类号 T D 8 2 3 ． 9 7 文献标 志码 A S t ud y o n m a t c h t e c hn o l o g y f o r f ul l y m e c h a n i z e d l o n g wa l l c o a l mi n i ng f a c e XU Ga n g C o a z Mi n i n g＆D e s ig n B r a n c h ， nn n S c i e nce a n d T e c h n o l o g y C o ． ， Dd ． ， B e ifi n g 1 0 0 0 1 3 ， C h i n a Ab s t r a c t F r o m t h e p r o d u c t i o n c a p a c i t y， d a i l y a d v a nc i n g r a t e， p a r a me t e r s， ma i n e q u i p me n t o f t h e f u l l y me c h a n i z e d l o n g wa l l c o a l mi n i n g f a c e， s t a t e d t h e ma t c h t e c hn o l o g y d e v e l o pme n t o f t h e f u l l y me c h a n i z e d l o n g wa l l c o a l mi n i ng i n Ch i n a． F r o m t h e r e l i a b i l i t y， a u t o ma t i o n l e v e l ， k e y c o mp o ne n t p e rfo r ma n c e a n d o t h e r s o f t h e f u l l y me c h a n i z e d l o n g wa l l mi ni n g f a c e e q ui p me n t i n Ch i n a， s t a t e d t h e g a p wi t h t h e o v e r s e a s e q u i p me n t a n d h a d a n o u t l o o k o n t h e d e v e l o p me n t O r i e n t a t i o n o f t h e f u l l y me c h a n i z e d l o n g wa l l mi n i n g t e c hn o l o gy i n Ch i n a， wh i c h wi l l t a k e t h e h i g h e ffic i e n t i n t e g r a t i o n p r o d u c t i o n a s t he d e v e l o p me n t o rie n t a t i o n， t a k e t h e s a f e t y， h i g h e ffi c i e n c y， hi g h mi ni n g r a t e a n d e n v i r o n me n t a l l y f r i e n d l y a s t h e t a r g e t ， r e a l i z e t h e a u t o ma t i o n a n d i n f o r ma t i o n， i mp r o v e r e l i a b i l i t y o f t h e e q u i p me n t ， r e d u c e t h e l a b o r c o n s u mp t i o n a nd i mp r o v e t h e p r o d uc t i o n e ffi c i e n c y． Th e wi d t h o f t h e c o a l mi n i n g f a c e wi l l be o v e r 40 0 me t e r s ， t h e c o a l s h e a r e r wi l l r e a l i z e a f a c e me mo r y c ut t i n g a n d t he h y d r a u l i c s u p p o r t wi l l f e l l o w t h e c o a l s h e a r e r a u t o ma t i c a l l y t o p us h t h e c o n v e y o r f o r wa r d ．Ba s e d o n t h e i n t e l l i g e n t a n d v i s u a l i z a t i o n t e c h n o l o gy o f t he c o a l mi ni ng f a c e， t he g a t e wa y i s c e n t r a l c o n t r o l l e d wi t h t h e s u rfa c e r e mo t e c o n t r o 1 ． Th e c o a l mi n i ng f a c e i n t h e me d i u m s e a m r e a l i z e s a n a n n u a l p r o d uc t i o n o f 1 0 mi l l i o n t o ns ． Th e r e s e a r c h o n t h e c o mp l e t e d s e t e qu i pme n t a n d t e c h n o l o gy o f t h e h i g h e ffic i e n t mi n i n g i n c o mp l i c a t e d a n d d i mc u l t mi n i n g s e a m s ha l l b e e n h a n c e d ． Th e r e s e a r c h a n d de v e l o p me n t s h a l l be c o n d u c t e d o n t h e C O mp l e t e d t e c h n o l o gy a n d t he e q u i p me n t f o r t h e s t e e p i n c l i n e d s e a m a n d h i g h i nc l i n e d s e a m mi n i n g ，t h e t hi n a n d u l t r a t h i n s e a m h i g h e ffi c i e n t mi n i n g a nd t he ma n l e s s a u t o ma t i o n c o a l mi ni n g f a c e ． Ke y wor ds f u l l y me c ha n i z e d l o n g wa l l c o a l mi n i n g f a c e； ma t c h t e c h n o l o gy a n d e q u i p me n t ； e q ui pme n t r e l i a bi l i t y 我国从 2 0世纪 7 0年代开始大面积推广综合机 械化开采 简称“ 综采” ， 目前， 已成为我 国主要采煤 方法。截止 2 0 0 9年年底 ， 我国煤矿数量从 2 0 0 5年 的 2 4 8 0 0 多处减少到 1 5 0 0 0多处 ， 但产量从 2 0 0 5年 的 2 1 ． 1 亿 t 增加到 3 0 ． 9亿 t 。预计在 2 0 1 0年我国大 型 煤矿采掘机械化程度达到 9 5 ％ 以上 ， 中型煤 矿达到 收稿 日期 2 0 1 0 0 6 2 5 责任编辑 常琛 作者简介 徐刚 1 9 7 9 一 ， 男 ， 内蒙古商都人 ， 工程师 ， 硕士。E - ma i l x u g a n g _ 1 2 3 4 1 2 6 ． c o n l 9 2 2 煤 炭 学 报 2 0 1 0 年 第3 5 卷 8 0 ％以 上， 小 型 煤 矿 机 械 化 、 半 机 械 化 程 度 达 到 4 0 ％， 这些成绩的取得与我国大面积发展和推广综采 技术是分不开的。 1 综采工作面能力 我国高产高效矿井 基本 为“ 一井一面” 模式 ， 工 作面产量决定整个矿井的产量。工作面平均推进速 度 1 9 7 8年为 5 1 ． 7 5 m ／ 月 ， 2 0 0 7年 已达到 8 7 ． 6 4 m ／ 月， 综采工作面平均推进速度加快了 7 0 ％ ； 年产量从 1 9 9 4年最高 2 0 4万 t 增加到 2 0 0 8年的 1 1 8 0万 t ⋯， 如图 1 所示。厚煤层开采技术已达到世界先进水平 ， 2 0 0 8年中煤能源平朔安家岭井工一矿和二矿综放工 作面年产分别为 1 6 ． 1 5和 1 6 ． 9 7 Mt ， 神华集团上湾煤 矿大采高综采工作面年产达到 1 2 Mt 。目前 ， 我 国 已具备年产量 1 0 Mt 的矿井有近 2 0处。 1 1 k 1 ＼ 血6 恒 年 份 图 1 1 9 9 4 --2 0 0 8年大采高综采工作面最高年产纪录 Fi g ．1 Th e hi g h e s t a n nu a l r e c o r d o f l a r g e mi n i n g he i g h t f ul l y me c h a n i z e d l o n g wa l l c o a l mi n i n g f a c e b e t we e n 1 9 9 4 t o 2 0 0 8 在薄煤层开采也取得 了很大成功。2 0 0 3年大同 煤矿集 团有限责任公司晋华宫煤矿使 用国产薄煤层 滚筒式 MG 2 0 0 ／ 4 5 0 一 WD型采煤机 ， 年产量 1 0 1万 t ； 神东 集 团榆 家梁煤矿 4 4 3 0 5工作 面选 用美 国久 益 7 L S I A型采煤机 ， 滚筒直径 1 ． 5 m， 截深 1 m， 实现了 自动割煤 ， 工作面具备年产 3 0 0万 t 能力。2 0 0 0年铁 法煤业集团小青煤矿采取 国内配套 的方式 引进德国 D B T公司全 自动化刨煤机 系统 ， 最高 13产量 6 4 8 0 t ， 达到了年产 1 2 0～1 5 0万 t 的水平。 2 综采工作面长度 我国综采工作面开始阶段其长度仅 8 0～1 0 0 m， 至 1 9 7 8年综采工作 面平均长度 为 1 2 4 ． 5 m， 一般在 1 5 0 m左右。目前我 国高产高效综采工作面 已达到 4 0 0 m 大采高综采 、 3 0 0 m 综放 、 2 6 0 m 刨煤机综 采 等。近几年 ， 我国高产高效矿井 发展 高端综 采， 其工作面长度提高到 2 5 0 、 3 0 0和 3 6 0 m， 有 的甚至考 虑将其加大到 4 0 0 m， 综采工作面平均长度较长的为 神东矿区， 表 1为神东矿区各矿最长工作面参数。从 表 1 可以看出， 工作面长度基本在 3 0 0 m以上。 表 1 近几年神东矿区各矿最长工作面参数 设计 Tab l e 1 Th e p ar a me t e r s o ft he l o ng e s t wo r ki ng f a c e of e v e r y c o al m i ne o f s h e ndo ng m i ni ng a r e a i n r e c e nt l y ye ar s 我国综采工作面最初长度一般小于 1 0 0 0 m， 为 了延长工作面寿命 ， 减少搬家次数 ， 应尽量加大工作 面的推进 长 度。 目前 ， 国 内综 采 工作 面 一般 都在 1 0 0 0 m以上， 高产高效综 放工作面达到 2 0 0 0 m以 上 ， 神东矿 区活鸡兔井达 5 3 0 0 m， 补连塔煤矿亦达 4 5 0 0 m以上， 2 0 0 3年神东矿 区榆家梁煤矿 4 5 2 0 2工 作面推进方向长度达到 6 3 8 0 m。我国综放工作面较 长的有大同塔山煤矿 ， 走向长度为 2 6 5 0 m和安家岭 井工矿综放工作面走 向长度为 3 1 5 0 m。 3 综采工作面采高 综采工作面采高主要取决于煤层赋存条件 、 回采 工艺和综采设备及管理水平 。我国习惯把综采工作 面采高小于 1 ． 8 m定义为薄煤层工作面 ； 1 ． 8～ 3 ． 5 m 的采高定义为普通采煤工作面； 大于 3 ． 5 m的采高定 义为大采高综采工作面。在 2 0世纪 9 0年代前 ， 我 国 综采工作面采高大都在 3 ． 5 m以下 ， 在 1 9 7 8引进 了 G 3 2 0 2 0 ／ 3 7等型号的大采高液压支架及相应的采煤 运输设备 ] ， 由于当时开采设备能力的限制， 工作面 设备的适应性差 ， 围岩控制技术研究相对滞后， 并没 有大面积的推广使用。在 2 0世纪 9 0年代后期 ， 随着 神东矿区大采高工作 面的推广 ， 采高逐年在增长 ， 现 普遍大采高工作面采高为 4 ． 0～5 ． 5 m， 最大 已达到 7 ． 0 m。采高的不断加大代表煤矿 向大型化发展 ， 而 开采薄煤层采高的降低则代表 向集约化 、 自动化、 无 人化发展。薄煤层采煤机割煤功率在逐渐增大， 采高 在降低 ， 如天地科技股份有 限公司生产的 MG 2 1 0 0 ／ 4 5 6 一 WD型薄煤层采煤机， 机面高度为 8 6 5 m m， 最小 采高为 1 ． 1 m； MG 1 0 0 ／ 2 3 8 一 WD型采煤机机面高度只 有 5 8 0 m m， 采高最小为 0 ． 8 m。我 国从 国外引进综 放工作 面以来 ， 综放工作 面采 高在 2 ． 5～3 ． 5 m， 受 煤矿安全规程 第 6 8条规定“ 采放比大于 1 3的 第 1 1 期 徐刚 综采工作面配套技术研究 1 9 2 3 工作面严禁采用放顶煤开采” 的约束 ， 开采厚度最大 为 1 4 I n 。随着装备技术的发展， 结合大采高和综放 开采各 自优点 ， 毛德兵研究员于 2 0 0 3年首次提 出了 大采高综放开采技术 J ， 把综放 工作面割煤高度加 大到 3 ． 5 I n以上 ， 并在潞安矿业集 团屯留煤矿进行了 应用并取得了成功 ， 大采高综放开采 已在平朔 、 神东 、 潞安 、 兖州 、 大 同等 矿区进行 了应用并 取得成功 ， 目 前 ， 综放工作面最大割煤高度已达 5 ． 0 m。 4 综采工作面主要设备发展现 状 4 ． 1 液压支架 我 国综采支架逐步淘汰 了初期 的垛工和节式支 架， 重点发展和推广掩护式和支撑掩护式支架。根据 我国煤矿赋存条件和特点 ， 除了开发缓倾斜 中厚煤层 支架之外 ， 还大大拓宽了液压支架 的适应范 围。如针 对特厚煤层分层开采的工艺 ， 研制成功了铺网液压支 架 ， 多数为支撑掩护式 ， 架后铺网、 手工联 网， 2 0世纪 8 O年代曾大面积推广并取得了 良好的效果 。随着设 备制造技术 的发展 ， 发展 了大采高综采 和综采 放顶 煤 ， 分层综采逐步淘汰。 国内设计开发的 Z Z 5 6 0 0 ／ 2 4 ／ 4 7型支撑掩护式支 架 、 z Y 6 o 0 0 ／ 2 5 ／ 5 0型掩护式 支架 、 Z Z 6 0 0 0 ／ 2 5 ／ 5 0型 支撑掩护式支架等大采高支架在一定 程度上均获得 了成功。自晋城煤业集 团寺河煤矿 Z Y 8 6 4 0 ／ 2 5 ． 5 ／ 5 5 型液压支架研制成功后 ， 又先后研制成功了 Z Y 9 4 0 0 ／ 2 8 ／ 6 2 Z Y1 0 0 0 0 ／ 2 6 ／ 5 5 ZY1 0 8 0 0 ／2 8 ／ 6 3 ZY8 0 0 0 ／ 2 5 ／5 0 等几十种类型的掩护式大采高液压支架。已经投入使 用的大采高支架最大高度已经达到7 ． 2 1 T I ， 是 目前世界 上最高的支架。支架宽度从最初的 1 ． 5 0 m发展到了 1 ． 7 5 m， 现最宽达到 2 ． 0 0 r f l 。 综放支架经过 4 0 a的发展 ， 已拥有 了多种架型。 综放支架按照顶梁结构分为整体顶梁和绞接顶梁 ， 分 别适用于较松软和较硬煤层 ； 按照放煤 口位置分为高 位 、 中位和低位； 按照实现 自动化难易程度分为 四柱 和两柱放顶煤支架 ； 按照四连杆机构分为正 四连杆和 反四连杆支架。支架高度从最初的不到 3 ． 0 I n现 已 最大 达 到 5 ． 2 i n ， 支 架 工作 阻力从 3 0 0 0 k N达 到 1 5 0 0 0 k N， 支架支护强度最大达到 1 ． 4 M P a 。同时 ， 根据工作面支架布置位 置不 同， 有过渡支架 、 端头支 架和 超前 支架 。 4 ． 2采煤机 最初我 国大量从 国外引进 采煤机 ， 且仅有链牵 引 、 液压牵引， 现大多采煤机采用 电牵引。 目前我国 综 采 工 作 面 应 用 较 广 的采 煤 机 有 MG 3 0 0 ／ 7 0 0 、 MG 4 0 0 ／ 9 0 0 3 ． 3 D、 MG 5 0 0 ／ 1 2 0 0 3 ． 3 D等 电牵 引采 煤机 ， 我 国在 “ 十一五” 科技支撑计划资助下成功研 发了装机总功率达 2 5 0 0 k W、 最大采高 6 ． 0 n l 的交 流电牵引采煤机。 针对薄煤层不同赋存条件， 我国研发 了基于滚筒 式采煤机的薄煤层开采成套装备技术和基于刨煤机的 薄煤 层 自动 化 工 作 面成 套技 术 。开 发 研 制 成 功 MG1 0 0 ／2 3 8 一W D、 MG21 0 0 ／ 4 5 6一W D、 MG21 2 5 ／5 5 0一 WD和 MG 2 1 6 0 ／ 7 1 0 一 WD型系列滚筒式薄煤层电牵 引采煤机 ， 满足 了 0 ． 8～1 ． 3 I n薄煤 层工作 面配套要 求 。 4 ． 3刮板输送机 我国已研制成功了多种系列刮板输送机 ， 并在高 产高效矿井得到应用 。刮板输送机宽度有 6 3 0 、 7 3 0 、 7 6 4 、 8 0 0 、 9 0 0 、 1 0 0 0 、 1 2 0 0 、 1 3 5 0 m m； 功率 从 不到 1 0 0 k W 发展到现在最大功率达到 3 1 0 0 0 k W， 最大 输送能力达到 5 0 0 0 t ／ h 。 5 我 国综采工作面设备与国外的差距 我国综采工作面设备与 国外主要差距是可靠性 和 自动化水平 ， 设备可靠性差别较大 的是采煤机 ， 尤 其是壳体材料强度 、 齿轮传动制造技术 、 电机制造技 术 、 密封结构可靠性等 。国外采煤机设计寿命和大修 寿命与 国内 M T ／ T 1 0 0 3 ． 1 2 0 0 6标准规定见表 2 ， 国 外实际大修周期的回采面积最短为 6 7万 i l l ， 设计寿 命都在 3 0 0万 I l l ； 如 E i c k h o ff承诺 5 ． 5～ 6 ． 0 m采煤机 的大修周期 6 Mt ， 实际超过 6 M t 。“ MT ／ T 1 0 0 3 ． 1 2 0 0 6 滚筒采煤机大修规范 ” 规定 ， 国产 整机 、 摇臂、 行走 减速箱 等主要元 部件 大修周期 的 回采面积 为 5 2～ 7 8万 m ， 截割高度 6 I n时割煤量 4～ 6 M t ， 截割 电机 、 破碎电机大修周期的回采面积为 3 9～ 5 9万 I T I ， 截割 高度 6 m时割煤量 3 ． 0～ 4 ． 5 Mt 。因此， 粗略估计 国外 采煤机开机率要比国内采煤机高 3 0 ％左右。 国内多数采煤机采用进 口变频器 ， 特别是大功率 采 煤 机 。J O Y 电 牵 引 采 煤 机 牵 引 功 率 已达 2 1 5 0 k W， 变频器电压 5 7 5 V。E i e k h o ff电牵引采煤机 牵引功率 已达 2 1 5 0 k W， 变频器 电压 4 6 0 V。目前 国内电牵引采煤机牵 引功率 已达 2 x 1 2 5 k W， 正在研 制牵引功率为 2 x 1 5 0 k W、 变频器 电压 3 8 0 V的采煤 机 。 目前 ， 我 国工作面刮板输送机整机性能与国外相 比较差 ， 一些关键零部件的寿命 、 可靠性相对较低 ， 监 测 、 控制方面相对 比较薄弱。我国生产 的刮板输送机 的主要零部件寿命大都低于国外先进水平 ， 其中关键 零部件 ， 如 圆环链和 中部槽 。有资料表明 国外大于 3 4 mm的圆环链过煤量在 2 0 0 Mt ， 而国内同规格 的 l 9 2 4 煤 炭 学 报 2 0 1 0 年 第3 5 卷 圆环链过煤量只有 1 0 0 Mt 左右 ； 国外规格 4 2 m m 圆环链过煤量可达 4 0 0～ 5 0 0 Mt ， 重型刮板输送机 中 部槽过煤量保证值 为 6 0 0 Mt ， 最高寿命达 1 2 0 0 Mt ， 而国产中部槽过煤量只有 4 0 0～ 5 0 0 Mt 。 表 2 我 国采煤机与国外采煤机大修周 期对 比 Ta bl e 2 The c o nt r a s t o f c o a l wi nn i ng mac hi n e s o ve r ha ul p er i o d be t we e n o ur c o un t r y a nd a br o ad 国外重型刮板输送机采用 C S T可控软启动传动 装置 ， 实现 了刮板输送机空载启动和机头 、 机尾的功 率平衡 ； 采用 自动控制的可伸缩机尾， 使输送机在工 作状态随着载荷的变化适时调整刮板输送机长度 ， 以 使传动链条保持合适的张力 。采用对减速器 、 驱动链 轮 、 链条等传动元部件运行状态 的监控技术 ， 实现了 工况监测和故障诊断。我 国刮板输送机在这方面与 国外有较大差距 。 6 结 语 我国综采技术经 过 4 0 a发 展 已取得 了巨大成 功 ， 但我国开采装备制造技术与国外先进国家比较还 存在着明显的差距 ， 主要表现在高端材料 、 焊接工艺 技术及质量控制、 液压密封元件 、 轴承、 齿轮 、 变频及 软启动 、 工况检测与故障诊 断 、 自动控制技术 以及整 机可靠性等方面 。 “ 十二五” 期 间， 我 国煤炭开采将 以高效集约化 生产为发展方 向， 以安全 、 高效 、 高采出率、 环境友好 为目标， 实现自动化与信息化， 提高设备的可靠性， 降 低劳动消耗， 提高生产效率； 工作面长度达4 0 0 1T I 以 上 ， 采煤机实现工作面记忆截割， 液压支架跟机 自动 化推移 ， 基于智能化 、 可视化技术的工作面巷道集 中 控制和地面远程监控 ， 在中厚煤层 实现工作面年产 1 0 0 0万 t 。针对我 国煤层地 质条件复杂、 开采 困难 、 采出率低等问题 ， 加大对复杂难采煤层高效开采成套 装备技术的研究 ， 保证煤炭工业 的可持续发展。主要 应从以下方面进行重点攻关 急倾斜 、 大倾角煤层开 采成套技术与装备开发研究 ， 薄和极薄煤层高效开采 和无人 自动化工作面成套技术与装备研发。目前 ， 天 地科技股份有限公司开采设计事业部对实现急倾斜 薄煤层机械化开采进行 了研究 ， 采用刨运机对攀枝花 煤业集团太平煤矿倾 角为 7 0 。 的薄煤层工作 面实行 了综采机械化开采 ， 并实行 了工作面少人或无人开 采 。 参考文献 [ 1 ] 袁永 ， 屠世 浩 ， 马小 涛 ， 等． 大采高综采 技术 的关 键 问题 与对 策探讨[ J ]煤炭科学技术 ， 2 0 1 0 ， 3 8 1 4 8 ． Yu a n Yo n g， T u S h i h a o， Ma Xi a o t a o， e t a 1 ． Ke y t e c h n i c a l p r o b l e ms a n d t h e i r c o u n t e r me a s u r e s o f f u l l y me c h a n i z e d mi n i n g wi t h l a r g e mi n i n g h e i g h t [ J ] ． C o al S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ， 2 0 1 0 ， 3 8 1 4 8 ． [ 2 ] 赵宏珠 ， 钱建钢． 我国综合机械 化采 煤发展 3 0年回顾[ J ] ． 煤矿 开采 ， 2 0 0 9， 1 4 4 5 1 0 ． Z h a o H o n g z h u ， Q i a i l J i m l g a n g ． R e v i e w o f C h i n a f u l l m e c h a n i z e d m i n i n g c o a l f o r 3 0 y e a r s [ J ] ． C o a l Mi n i n g T e c h n o l o gy， 2 0 0 9 ， 1 4 4 5 1 0 ． [ 3 ] 康立军． 煤矿地下开采现代 技术现状与发展趋势 [ J ] ． 煤炭科学 技术 ， 2 0 0 7， 3 5 1 0 l 一 7 ． K a n g L i j u n ． S t a t u s a n d d e v e l o p me n t t e n d e n c y o f mo d e m u n d e r - g r o u n d m i n i n g t e c h n o lo g y [ J ] ． C o a l S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ， 2 0 0 7， 3 5 1 O 1 7 ． [ 4 ] 毛德兵， 康立军． 大采高综放开采及其应用可行性分析[ J ] ． 煤 矿开采 ， 2 0 0 3， 8 1 1 1 1 4， 2 1 ． M a o D e b i n g ， K a n g L i j u n ． L o n g w al l t o p c o a l c a v i n g mi n i n g w i t h h i g h e r mi n i n g h e i g h t a n d i t s f e a s i b i l i t y[ J ] ． C o a l Mi n i n g T e c h n o l o g y ， 2 0 0 3 ， 8 1 1 1 1 4， 2 1 ． [ 5 ] 王国法 ． 煤矿高效开采工作面成套装备技术创新 与发展[ J ] ． 煤 炭科 学技术 ， 2 0 1 0， 3 8 1 6 3 6 8 ． Wa n g Gu ofa ．I n n o v a t i o n a n d d e v e l o p me n t o f c o mp l e t e d s e t e q u i p - me n t a n d t e c h n o l o gy f o r h i g h e ffi c i e n t c o a l mi n i n g f a c e i n u n d e r - g r o u n d mi n e [ J ] ． C o a l S c i e n c e a n d T e c h n o l o gy， 2 0 1 0 ， 3 8 1 6 3