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XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 XXXX 有限公司 XXXX年7月 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 1 目 录 1 系统概述－－－－－－－－－－－－－－－－ 2 2 主要技术性能－－－－－－－－－－－－－－ 3 3 工作原理－－－－－－－－－－－－－－－－ 4 4 电气安装－－－－－－－－－－－－－－－－ 19 5 调 试－－－－－－－－－－－－－－－－－ 20 6 设备的使用－－－－－－－－－－－－－－－ 22 7 维护与安全－－－－－－－－－－－－－－－ 24 8 故障原因及处理－－－－－－－－－－－－－ 27 9 装机容量一览表－－－－－－－－－－----- 30 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 2 1 系统概述 翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸 50t60t 铁路敞车所装载的散粒物 料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。本翻车机 卸车系统为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车 机重车调车机、迁车台、推车机空车调车机、夹轮器等单机设备组成。其平 面布置图如图 1-1 所示，本系统总装机容量 600kW。 图 1-1 卸车系统平面布置图 翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 3 列重车，并牵调已经解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至 迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机 的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列。 夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。 2 主要技术性能 整个系统设计卸车能力见机械说明书。 受卸车型现行铁路敞车C60C70 系统翻卸效率2520 辆/小时 2.1 翻车机 翻车机为齿轮齿圈传动。 额定翻转重量85t 最大翻转重量100t 最大回转角175 正常回转角165 回转速度60r/min 2.2 拨车机 拨车机为齿轮齿条传动。 额定力平直线路20.32t 工作速度 工作速度≤0.6m/s 返回速度≤1.2m/s 挂钩速度≤0.3m/s 2.3 迁车台 迁车台为销齿传动式。 工作载重30t XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 4 最大载重110t 工作速度分为两种正常速度≤0.63m/s 对轨速度≤0.1m/s 2.4 推车机 推车机为齿轮齿条传动。 推力13.55t。 工作速度 工作速度0.6m/s 返回速度 0.6m/s 挂钩速度 0.3m/s 3 工作原理 3.1 主要电气设备概况 本系统主要电气设备由 7 面柜、5 个机旁上操作箱、2 个操作台组成，如表 3-1 所示。 表 3-1 设备概况表 名 称 符号 图号 总电源柜 R1C1 电源控制柜 R1C2 PC 控制柜 R1C3 翻车机控制柜（并柜） R1C4 拨车机控制柜（并柜） R1C5 迁车台控制柜 R1C6 推车机控制柜（并柜） R1C7 主操作台 R2D1 翻车机机旁操作箱 S401 拨车机机上操作箱 S501 迁车台机旁操作箱 S601 推车机机上操作箱 S701 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 5 3.2 电源系统 整个系统接受变电所提供的二路 3N 50Hz 380V/220V 电源并送至系统总 电源柜R1C1，并下分至各屏、台、柜、箱及各单机设备,完成供电及控制。本系 统的电源电压等级及作用如下 主回路电源3 AC 380V 50Hz 为交流电机及变频器供电 AC 220V 50Hz 为液压系统加热器供电 控制电源 AC220V，50Hz 为系统 PLC 供电，为继电器、接触器供电。 DC24V 为电磁阀供电。 PLC 输入模块电源DC24V。 PLC 输出模块（用于指示灯）电源DC24V。 PLC 输出模块（用于继电器）电源AC220V。 3.3 传动系统 3.3.1 翻车机 翻车机采用 2 台 YPYP2 2 280M-8 280M-8 电动机，其额定功率 45kW，为实现翻车机的 制动的平稳性及准确回零位，采用变频调速，即翻车机在返回零位 27时，使返 回速度降至额定速度的 1/6，以减小停机时的机械冲击。 翻车机设有 4 台振动电机，在翻车机倾翻减速时，振动电机工作 5 秒左右， 以提高卸煤的速度和质量。 翻车机的传动控制由翻车机控制柜R1C4 来完成。 3.3.2 拨车机 拨车机主驱动电机采用 4 台变频电动机，主要技术参数如下 电机型号YPYP2 2 250M-4 250M-4 立式 额定功率55kW 拨车机的走行及液压控制由拨车机控制柜R1C5 完成。制动采用盘式制动 器。 3.3.3 迁车台 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 6 迁车台采用 2 台 YPYP2 2 160L-8 160L-8 型变频电动机，额定功率为 7.5kW，采用变频控 制可实现迁车台的平稳起、制动及对轨的准确性。制动采用液压推杆制动器。迁 车台的走行及液压控制由迁车台控制柜R1C6 来完成。 3.3.4 推车机 推车机采用 2 台 YPYP2 2 250M-4 250M-4 立式变频电动机控制，电机额定功率 55kW。 用盘式制动器制动。推车机的走行控制由推车机控制柜R1C7 来完成。 3.4 液压系统 3.4.1 翻车机 翻车机的液压控制主要由油泵电机 1 台型号Y200L-4B35，功率30kW， 转速1470r/min、8 个电磁阀、电加热器 2 台功率 2Kw2组成。翻车机在 工作时，各电磁阀带电情况如下 ⑴ 首先油泵电机得电，同时电磁铁 YA408 得电。 ⑵ 电磁阀U1D-YA401、U1D-YA403 得电，靠车油缸伸出，当靠车油缸伸出 到设定位置，限位开关U1D-SQ4107、U1D-SQ408 发出信号（该信号作为倾 翻联锁信号）U1D-YA401、U1D-YA403 失电，靠车油缸停止动作。 ⑶ 电磁阀U1D-YA401、U1D-YA402、U1D-YA407、U1D-YA405 得电， 压车油缸开始夹紧，当系统压力达到压力继电器U1D-SP401 调定压力时，压力 继电器发出信号，该信号作为倾翻联锁信号，同时也作为压力检测信号，当 U1D-YA402、U1D-YA407 失电时，检测终止。 ⑷ 当翻车机开始倾翻时，补偿油缸应处于前限位，此时，补偿 1开关 U1D-SQ401 动作，该信号也作为倾翻连锁信号。 ⑸ 当翻车机倾翻到 45时， 电磁阀U1D-YA401、 U1D-YA405、 U1D-YA408 失电。 ⑹ 在翻车机倾翻过程中，补偿缸完成补偿后，缩回到后限位时，补偿 2 开关 U1D-SQ402 动作，电磁阀U1D-YA402、U1D-YA407 失电。若翻车机倾翻到 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 7 110时，补偿缸还未缩回到后限位处，则主令控制器发出信号，强令电磁阀 U1D-YA2、U1D-YA7 失电。 ⑺ 在翻车机倾翻过程中，若由于某种原因，系统压力降低，低于压力继电器 设定值，既压力检测信号中断，此时，电磁阀U1D-YA402、U1D-YA407 应立 即失电。 ⑻ 当翻车机回转到 45时，电磁阀U1D-YA408 得电，然后电磁阀 U1D-YA401、U1D-YA402、U1D-YA406、U1D-YA407 得电，压车油缸松 开并返回原位，此时限位开关U1D-SQ403、U1D-SQ404、U1D-SQ405、 U1D-SQ406发 出 信 号 ， U1D-YA401 、 U1D-YA402 、 U1D-YA406 、 U1D-YA407 失电。 ⑼ 当翻车机返回到零位后，电磁阀U1D-YA401、U1D-YA404 得电，靠车油 缸缩回原位，限位开关U1D-SQ411、U1D-SQ412 发出信号U1D-YA401、 U1D-YA404 失电。 3.4.2 拨车机 拨车机液压系统主要由油泵电机 1 台型号Y180M-4B35，功率 18.5kW， 转速 1470r/min、电加热器 2 台功率 2X2kW、9 个电磁阀组成，拨车机各机构 动作时，电磁阀带电情况如下 ⑴ 让电磁阀-YA501、-YA503、-YA505 得电，摆动马达带动大臂上升，大臂升 到 90后，限位开关-SQ509 发出信号， -YA501、-YA503、-YA505 失电。 ⑵ 当电磁阀-YA501、-YA504 得电时，摆动马达带动大臂下降，大臂降到 0 后，限位开关-SQ510 发出信号， -YA501、-YA504 失电。 ⑶ 电磁阀-YA502、-YA506 得电，前钩提销缸连挂。 ⑷ 电磁阀-YA502、-YA507 得电，前钩提销缸摘钩。 ⑹ 电磁阀-YA502、-YA508 得电，后钩提销缸连挂。 ⑺ 电磁阀-YA502、-YA509 得电，后钩提销缸摘钩。 3.4.3 迁车台 迁车台液压系统主要由油泵电机 1 台型号Y160M-4B35，功率 11kW，转 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 8 速 1460r/min、电加热器 1 台功率 2kW、5 个电磁阀组成。迁车台工作时，电 磁阀带电情况如下 ⑴ –YA601、-YA604 得电时，对位销插入； ⑵ –YA601、-YA605 得电时，对位销拔出； ⑶ –YA601、-YA602 得电时，涨轮器涨紧； ⑷ –YA601、-YA603 得电时，涨轮器松开。 3.4.4 夹轮器 夹轮器液压系统主要由油泵电机 1 台型号Y160L-4B35，功率 15kW，转 速 1460r/min、电加热器 1 台功率 4kW、3 个电磁阀组成。夹轮器工作时，电 磁阀带电情况如下 ⑴ –YA801 得电时，夹轮器夹紧，当接近开关发出信号后，电磁铁-YA801 失电， 同时电磁铁-YA803 得电，夹轮器继续夹紧，当压力继电器发出信号后，电磁铁 -YA803 失电。 ⑵ –YA802 得电时，夹轮器松开。 3.4.4 摘钩平台 摘钩平台液压系统主要由油泵电机 1 台型号Y250M-6B35，功率 37kW， 转速 980r/min、电加热器 1 台功率 4kW、5 个电磁阀组成。电磁阀带电情况如 下 1 –YA901，-YA902 得电时，摘钩平台升起。 2 –YA901，-YA903 得电时，摘钩平台下降。 3 –YA901，-YA903 得电时，涨轮器涨紧。 4 –YA901，-YA902 得电时，涨轮器松开。 3.5 控制系统 3.5.1 系统功能框图 整个系统由一套昆腾 PLC 完成，如系统功能框图 3-1 所示。 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 9 图 3-1 系统功能 3.5.2 系统控制结构 整个系统控制分为二种操作方式软操作和机旁手动。本系统保护功能齐 全，操作维护方便。 3.5.3 检测系统 表 3-2 检测元件一览表 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号 型号 安装位置功能说明 主令开关 -LK-1 点 地面 翻车机零位 翻车机 主令开关 -LK-2 点 LK23-1 68/3 地面 倾翻终点 165 度 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 10 主令开关 -LK-3 点 地面 倾翻极限 175 度 主令开关 -LK-4 点 地面 慢速返回位 27 度 主令开关 -LK-5 点 地面 密封阀工作位45度 主令开关 -LK-6 点 地面 压力检 75 度测位 主令开关 -LK-7 点 地面 振 动 电 机 工 作 位 150 度 主令开关 -LK-8 点 地面 终止补偿位 110 度 主令开关 -LK-9 点 地面 倾翻减速位 135 度 主令开关 -LK-10 点 地面 越位保护 0 度 接近开关 -SQ414 Ni50 地面 越位保护检测 接近开关 -SQ413 Ni50 地面 轨道对准检测 接近开关 -SQ415 Ni50 地面 返回减速 接近开关 -SQ417 Ni50 地面 45 度压车梁打开 接近开关 -SQ416 Ni8 地面 角度记数 温度开关 -ST401、-ST402 泵站 油温检测 开关 -SR401、 泵站 滤油器堵 压力开关 -SP401，-SP402 阀站 夹紧压力检测 接近开关 -SQ401 X2-N 阀站 补偿原位开关 接近开关 -SQ402 X2-N 阀站 补偿终点开关 接近开关 -SQ403 -SQ406 Ni50 机上 夹紧原位 接近开关 -SQ411 -SQ412 Ni50 机上 靠板原位 接近开关 -SQ407 -SQ408 Ni8 机上 靠板终点 接近开关 -SE401 S30 机上 翻车机入口检测 接近开关 -SE402 S30 机上 翻车机出口检测 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 11 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号 型号 安装位 置 功能说明 接近开关 -SQ501 Ni8 机上 重钩销上位 接近开关 -SQ502 Ni8 机上 重钩销下位 接近开关 -SQ503 Ni8 机上 空钩销上位 接近开关 -SQ504 Ni8 机上 空钩销下位 接近开关 -SQ505 Ni8 机上 重钩舌开 接近开关 -SQ506 Ni8 机上 重钩舌闭 接近开关 -SQ507 Ni8 机上 空钩舌开 接近开关 -SQ508 Ni8 机上 空钩舌闭 接近开关 -SQ509 Ni8 机上 大臂 90 度 接近开关 -SQ510 Ni8 机上 大臂 0 度 温度开关 -ST501、-ST502 机上 油温检测 开关 -SR501 机上 滤油器堵 液位开关 -SL501 机上 液位低 接近开关 -SQ511514 654-SQ 机上 制动器限位 接近开关 -SQ515、5186 Ni50 地面 拨车机接车极限 接近开关 -SQ517 Ni50 地面 拨车机原位 接近开关 -SQ518 Ni50 地面 翻车机进口位 接近开关 -SQ520 Ni50 地面 翻车机出口位 光电开关 -SE501-1、-2 S30 地面 摘钩处光电开关 接近开关 -SQ519 Ni50 地面 翻车机内定位 接近开关 -SQ521 Ni50 地面 抬臂返回位 拨车机 接近开关 -SQ522 Ni50 地面 迁车台内定位 接近开关 -SQ523、524 Ni50 地面 牵车极限 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 12 光电开关 -SE502 Q-60 机上 大臂空车反射光电 光电开关 -SE503 Q-60 机上 大臂重车反射光电 光电编码器 机上 检测位置 所属单机 名称 检测元件 名称 检测元件代号型号 安装位置功能说明 温度开关 -ST601 机上 油温检测 开关 -SP601 机上 滤油器堵 液位开关 -SL601 机上 液位低 光电开关 -SE601 Q-60 机上 有无车皮检测 接近开关 -SQ601，602 Ni8 机上 涨轮器松开 接近开关 -SQ603 Ni8 机上 涨轮器涨紧 接近开关 -SQ604，605 Ni8 机上 对位销对位 接近开关 -SQ606，607 Ni8 机上 对位销复位 接近开关 -SQ615， Ni8 机上 迁车台位置检测 光电开关 -SE602 Q-60 机上 车皮跨接检测 接近开关 -SQ608 Ni50 地面 迁车台重车线对准 接近开关 -SQ609 Ni50 地面 迁车台空车线对准 接近开关 -SQ610 Ni50 地面 迁车台迁车停止 接近开关 -SQ611 Ni50 地面 迁车台迁车减速 1 接近开关 -SQ613 Ni50 地面 迁车台返回减速 1 迁车台 接近开关 -SQ612 Ni50 地面 迁车台返回停止 接近开关 -SQ701702 654-SQ 机上 制动器限位 接近开关 -SQ709 Ni8 机上 推车机位置检测 接近开关 -SQ703，704 Ni50 地面 推车前极限 接近开关 -SQ710 Ni50 地面 自动返回 接近开关 -SQ705 Ni50 地面 推车减速位 接近开关 -SQ706 Ni50 地面 推车返回减速位 接近开关 -SQ707，708 Ni50 地面 推车返回极限位 推车机 光电开关 -SE701 S30 地面 推车机光电 3.5.4 术语说明 3.5.4.1 翻车机部分 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 13 ⑴ 翻车机零位指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置。 ⑵ 靠车板原位指靠车板在靠返终点的位置，亦称后极限。 ⑶ 夹紧原位指翻车机上压车梁在返回终点的位置。 ⑷ 翻车机原位指翻车机在零位，靠车板在原位，夹紧在原位时。 ⑸ 靠车板终点指靠车板在靠车终点的位置，亦称前限。 ⑹ 夹紧终点指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后， 压力继电器发出信号时的压车位置。 ⑺ 翻车机区域指翻车机入口位的接近开关-SQ520 和 翻车机出口位的接近开关-SQ522 之间的区域。 3.5.4.2 拨车机部分 ⑴ 大臂 90指大臂升至垂直的位置。 ⑵ 大臂 0指大臂下降至水平的位置。 ⑶ 重钩销重钩舌指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。 ⑷ 空钩销空钩舌指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。 ⑸ 拨车机原位指拨车机停止在走行原位处，即-SQ517 接近开关动作处， 大臂 90位，重、空钩销下位，重、空钩舌开的状态。 3.5.4.3 迁车台部分 ⑴ 重、空车线对准指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准， 与其相反的为空车线对准。 ⑵ 对位销对位及复位指迁车台上定位销伸出并插入销巢的状态，与其相 应的为对位销复位。 ⑶ 迁车台原位指重车线对准，对位销对位，涨轮器松开的状态。 3.5.4.4 推车机部分 推车机原位指推车机停在后限位置。 3.5.5 电气联锁 ⑴ 翻车机倾翻条件 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 14 a靠车板终点，夹紧机构已动作 b倾翻离开返回减速区时，压力继电器达压夹紧终点 c翻车机零位时，补偿缸处于补偿开关一位置，并且翻车机进出口光电开 关均导通无车跨接翻车机 d未达倾翻终点或极限 e拨车机大臂 90，或大臂 0不在翻车机区域内 ⑵ 靠车板返回条件 a翻车机零位 b未至靠车板原位或运行未超时 ⑶ 夹紧松开条件 a翻车机已进入或处于倾翻返回减速区内 b未至松开原位或运行未超时 ⑷ 翻车机夹紧及靠车条件 a翻车机进出口光电开关有一不导通且拨车机大臂 0 ；空、重钩舌有一 闭合；正在走行时不准靠车和夹紧 b运行不超时 ⑸ 拨车机走行条件 a走行制动器缓解 b大臂 90 或大臂 0，空重钩舌开，翻车机零位；或翻车机非零位拨 车机大臂 0，并空、重钩舌均开，并且不在翻车机区域内运行 ⑹ 拨车机重钩舌闭大臂 0牵车方向运行条件 a走行制动器缓解 b翻车机原位 c牵整列重车停稳后，得到摘钩完毕信号 d未至牵车极限 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 15 ⑺ 拨车机空钩舌闭大臂 0牵车方向运行条件 a走行制动器缓解 b迁车台原位且迁车台上无车 c翻车机零位 d未至前车极限 ⑻ 拨车机重钩舌闭大臂 0接车方向运行条件 a走行制动器缓解 b翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机入口和 接车极限开关间运行 c未至接车极限 ⑼ 拨车机空钩舌闭大臂 0接车方向运行条件 a走行制动器缓解 b翻车机原位或翻车机非原位拨车机大臂处于翻车机出口和 迁车台之间运行 c未至接车极限 ⑽ 拨车机大臂升降条件 a升未至 90或降未至 0 b拨车机未在走行中 c拨车机未处于翻车机区域内 ⑾ 迁车台走行条件 a对位销复位 b迁车未至空车线；迁车返回未至重车线 ⑿ 迁车台迁车条件 a迁车台走行条件具备 b迁车台上无车或迁车台上有车未跨接迁车台，并且推车机处于原位，并 且拨车机大臂 90，并且迁车台涨轮器涨紧 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 16 ⒀ 迁车台迁车返回条件 a迁车台走行条件具备 b迁车台上无车或迁车台上曾经有车并被推车机推出逆止器形成空车，或 迁车台上有车并且未跨接迁车台，并且涨轮器涨紧 ⒁ 迁车台对位销对位条件 a迁车台与空车线对准或重车线对准 b对位销未至对位位置或对位运行未超时 ⒂ 迁车台涨轮器涨紧条件 a拨车机空钩舌闭，正在作牵车方向运行不得涨紧 b运行不超时 ⒃ 迁车台涨轮器松开条件 a迁车台非在走行中且空车线或重车线对准 b运行不超时 ⒄ 推车机走行条件 a推车机走行条件具备 b未至走行限位 ⒅ 推车机推车条件 a推车机走行条件具备 b迁车台上无车或迁车台上有车未离开，重车线对准或 迁车台上有车并且空车线对准并且涨轮器松开，对位销对位 ⒆ 推车机返回条件 a推车机走行条件具备 b迁车台上无车或迁车台上有车未离开重车线对准 ⒇ 加热器加热条件 a油位不低 b油温未至高限 3.5.6 系统工艺流程 系统工艺流程图如图 3-3 所示，此图即为系统全线自动的运行工艺流程图。 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 17 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 18 图 3-3 系统工艺流程图 4.电气安装 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 19 安装是整个工程中的一个重要环节，安装水平决定着系统技术性能，因此， 安装应由具有安装资格的安装公司严格按照国家有关标准执行。下面提出几点 电气安装注意事项。 4.1 安装前应仔细阅读设备随机的电气图纸资料并制定合理的安装计划，以便科 学高质的完成整个系统的电气安装。 4.2 场所有电气件或电气包装箱、设备随机资料、图纸应妥为保管，不许露天存 放，应考虑妥善的防雨、防尘、防潮措施。控制柜、操作台搬运时，严禁倒置， 并防擦伤柜台体表面、碰坏柜台表面元件。 4.3 各种电气元件除严格按国家标准执行外，应严格遵守设备随机图纸及资料， 不明了之处应及时与有关单位联系，寻求解决办法。有关限位开关、接近开关 及其它检测元件安装位置应查阅相应的机械图纸，电路安装遵照设备随机电气 图纸。 4.4 电线管不能直接焊于车体上，应通过托架或管夹来固定，活动部位采用金属 软管，所有接近开关安装走线及软管应留有足够的裕量，以便调试时调整。 4.5 电线管内不许有接头，穿管时电线绝缘皮不得有破损。 4.6编码器为精密检测元器件， 安装时严禁重大冲击， 其出线应采用0.350.75mm2 的细软线仔细对照图纸焊出，接头处妥善处理，0.350.75mm2的细软线由安装 公司现场自行解决。 4.7 摘钩处光电开关，一端在拨车机电缆托架上，一端在地面，安装原则是两者 对射光束与地面拨车机轨道垂直，且当一节车皮靠近翻车机的 4 个车轮停于夹 轮器上时，光束穿过车皮点应距车皮靠翻车机侧立边沿 100mm 至 800mm。 4.8 翻车机机旁操作箱及摘钩处机旁操作箱应如图 1-1 所示那样布置，夹轮器机 旁操作箱切不可安装于室内，应考虑摘钩人员方便安全的操作。 4.9 线路敷设时要将动力线，控制线分开，以免产生干扰。此处要特别注意。 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 20 5.调试 设备不经调试是无法运行的。翻车机卸车系统自动化程度较高，因而系统电 气调试是细腻复杂而又繁重的。调试一般需经过通电前的检查，试通电，局部调 整及试运转，空负荷试车，重负荷试车几个过程。因为翻车机卸车系统大量采用 了液压系统，所以液压系统调试前的液压油循环往往需要电调的配合，这时最好 在电调试运转后进行，也可以采用临时接线控制的办法，后者是我们不推荐的。 5.1 通电前的检查 ⑴ 检查二次电源相间是否有短路情况 ⑵ 检查线路及现场用电设备是否有接地情况 ⑶ 检测电机绝缘情况，注意在做直流电机绝缘检查时 应将电机与直流装置所有联系断开检查 ⑷ 检查柜、台、箱内接线有无松动情况， 检测用电设备的保护接地是否完整 ⑸ 所有断路器及开关是否处于分断位置 ⑹ 检查直流电设备接线极性是否正确 5.2 试通电 当系统电源柜电操作开关安全合闸后，然后逐级逐支送电，先上级后下级， 先弱电后强电，先控制回路后主回路。送电过程中重点检测各种电源的电压等 级及极性是否正确，各种电源之间有无混线漏电现象。 5.3 局部调整及试运转 5.3.1 局部调整 送电正常以后，应首先调试控制系统。步骤是首先调试系统 PLC，在程序 送入后，检查 PLC 是否正常运行，参照设备随机有关 PLC 资料，PLC 运行后， 通过笔记本编程器逐点检查 PLC 输入接口均正常后， 在不送主回路电源情况下 模拟调试，模拟调试正常方可给需调试部分的主回路送电进行试运转。 5.3.2 试运转 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 21 试运转一般以机旁手动为主，也可进行操作台手动调试。 5.3.3 试运转前的准备工作 ⑴ 试运转前必须检查清理现场直至确信安全为止。 ⑵ 检查电机接线是否接反。 ⑶ 检查拨车机电机接线是否严格按照图纸。 ⑷ 检查电机各种保护是否已复位。 5.3.4 交流传动系统的试运转及相关检测元件的调整 ⑴ 配合液压系统调试人员检查油泵电机转向是否正确，不正确调正确。⑵ 多台电机拖动校电机同向，一般可配合机械人员打开连轴节进行空试，不便 打开的如推车机等可在其液压系统调完后打开液压抱闸，进行瞬间带电方式 试出。 ⑶ 翻车机翻转后通过机旁的点动按钮按照电气图纸的主令控制器闭合表调 整主令控制器。 ⑷ 迁车台走行正常后确定地面走行位置的接近开关位置。 5.3.5 调试各单机液压系统，并调整确定接近开关位置，确定翻车机、夹轮器、 拨车机压力继电器压力设定值，翻车机补偿限位开关的位置。 5.3.6 翻车机.拨车机.迁车台变频调速系统的调试 变频调速系统的调试较为复杂，所以必须读懂相应的随机资料，正确理解 该部分电气原理图各控制部分的作用，才能进行调试，也就是说需要调试人员 具有变频调速系统的一定实践经验和理论基础，否则有一定难度。现就调试中 几个问题说明如下。 ⑴ 读懂变频装置操作手册，正确理解变频调速系统 原理图各部分的作用。该系统采用一台变频装置控制一台变频电机。 ⑵ 调试前应首先调好系统 PLC 及各单机设备的液压系统。 ⑶ 系统优化前应正确输入各种参数，包括对装置输入输出接口的编程，以使 该装置与原理图对应。 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 22 5.3.7 极限开关及急停按钮的测试 所有执行机构调完之后应测极限开关是否起作用，以及急停按钮是否起作 用。 5.3.8 调试拨车机走行检测元件光电编码器及高数计数模块 PLC 软件中关于拨车机工艺要求的各点高数计数器数据往往是随便写入的， 实际调试时往往不能满足实际要求，所以要求实际调试时应通过高数计数器实 际测量值进行反复修正，以正确实现工艺要求。 5.3.9 对部分联锁条件测试 试运转时应对部分联锁条件测试。 5.3.10 负荷运行 试运转之后应进行空负荷运行，一般调来一节到三节空车进行反复实验， 并精确制动电流，精确确定接近开关位置，进行全部联锁的安全测试，精调手 动，并进行单机自动及全自动的调试，在空负荷运行时，应全部检查系统的各 种保护功能。 5.3.11 负荷运行 空负荷运行后，方可进行重负荷试车。重负荷试车主要检查系统的实际工作 能力，以及安全性能。重负荷运行一段时间确无问题后，便可正式投入使用。 6 设备的使用 本翻车机卸车系统由五个单机设备组成，设备现场分布比较零散。系统设 主操作台一个、5 个机旁上操作箱。其中主操作台设工控机，实行软操作，每 个单机均设有机旁上操作箱。操作台和操作箱面板元件布置及功能详查设备 随机电气图纸。在主操作台上设有“机旁操作/操作台软操作”选择开关。每个 单机操作方式分为“机旁操作”和“操作台软操作” 。对具体操作说明如下。 6.1 关于机旁操作箱上锁机钥匙开关 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 23 操作箱上设有锁机钥匙开关，锁机钥匙开关的作用是禁止或允许整个系统 的所有操作和机旁检修操作。当某个或全部单机处于操作台操作方式时，锁机 钥匙开关左旋，将禁止对该单机或整个系统的全部操作，正在执行的动作立即 停止。当某个单机需作机旁操作进行检修时，则必须先将该单机选作机旁或机 上操作，然后锁机钥匙开关右旋，则该单机仅能在机旁操作，台上操作无效， 以防机旁检修时台上操作造成人身伤害或事故。 因此，在正常操作前，钥匙开关应右旋，每次长时间停机应全部选择台上 操作并将钥匙开关左旋并拔下钥匙。 6.2 正常操作前的准备工作 正常操作前，必须将某个单机或整个系统电源合上。 6.3 机旁操作 当系统锁机解除后，在操作台上将“机旁操作/操作台软操作”旋钮开关旋 至“机旁操作”位置，同时，机旁（上）操作箱上的“机旁操作/操作台软操作” 转换开关也旋至“机旁操作”位置，则该单机即可进行机旁上操作。机旁操 作应首先进行急停复位操作， 然后油泵起动， 油泵起动后即可进行需要的操作。 正常生产中，操作应按该单机运行工艺操作。 6.4 操作台软操作 操作台软操作分为手动和自动。当在系统锁机解除后，在操作台上将“机 旁操作/操作台软操作”旋钮开关旋至“操作台软操作”位置，同时，机旁（上） 操作箱上的“机旁操作/操作台软操作”转换开关也旋至“操作台软操作”位置， 则该单机即为工控机操作。工控机操作应首先急停复位，然后油泵起动，这时 可以进行手动或自动操作， 手动软操作正常生产时也应按该单机运行工艺执行。 6.5 自动软操作 自动操作也是一种工控机操作，某单机自动操作前，必须该单机油泵起动， 每个单机的自动必须从该单机原位开始，否则将不予执行。 6.6 关于紧急停止和急停复位 XXXX 翻车机 电气安装、调试及使用说明书 编号 1234 24 本系统在主操作台及各机旁箱设有多个紧急停