深孔断顶爆破防治冲击地压的理论与实践.pdf

第 2 6卷增 1 2 0 0 7年 7月 岩石力学与工程学报 C h i n e s e J o u r n a l o f R o c k Me c h a n i c s a n d E n g i n e e r i n g V o 1 ． 2 6 S u p p ． 1 J u l y ， 2 0 0 7 深孔断顶爆破防治冲击地压的理论与实践 齐庆新 ，雷毅 ，李宏艳 ，冀贞文 ，刘 军 ，潘俊锋 ，王永秀 1 ． 煤炭科学研究总院 开采研究分院，北京 1 0 0 0 1 3 ；2 ．煤炭科学研究总院，北京 1 0 0 0 1 3 ； 3 ．新汶矿业集团有限责任公司，山东 泰安2 7 1 2 1 9 ；4 抚顺矿业集团公司，辽宁 抚顺 1 1 3 0 0 8 摘要i简要阐述我国冲击地压作用机制及控制技术研究现状，深入探讨深孔断顶爆破的作用机制，采用数值模拟 方法分析深孔断项爆破防治冲击地压的基本原理，对于爆破前后的应力场进行对 比分析，从计算结果来看，深孔 断顶爆破能够从根本上改变煤岩体的应力分布状态，显著降低爆破有效范围内煤岩体中的应力水平，应力峰值出 现的位置明显远离煤壁，峰值的大小大幅度降低结合急倾斜煤层开采条件和倾斜煤层开采条件，进行深孔断项 爆破防治冲击地压的实践，并通过应力监测对其卸压效果进行检验。监测结果表明，采用深孔断顶爆破技术能够 有效改变煤岩体的应力状态，对具有冲击危险的区域起到较好的卸压作用在华亭煤矿急倾斜煤岩层条件下深孔 断顶爆破的实践中，在监测期间内，深孔断项爆破后顶板岩层出现 3次明显的周期性垮断现象，压力显著降低， 周期来压明显，从而降低冲击危险性，有利于矿井的安全生产。 关键词采矿工程；深孔断顶爆破冲击地压冲击危险性；顶板周期性垮断 中圈分类号T D 2 5 3 文l - I 标识码A 文章编号。1 0 0 0 6 9 1 5 2 0 0 7 增 1 3 5 2 2 0 6 THEoRY AND AP PLI CATI oN oF P REVENTI oN oF RoCK BURS T BY BREAK． TI P BLAS T I N DEEP HoLE Q t Qi n g x i n ，L E I Y i h 2 ，L I Ho n g y a n ，J I Z h e n we n ，L I U J u n ，P A N J u n f e n g ，WAN GY o n g x i u f 1 ． B e ifin g Mi n i n g R e s e a r c hI n s t i t u t e ，C h i n a C o a l R e s e a r c h I n s t i t u t e ，B e ifin g 1 0 0 0 1 3 ，C h i n a ；2 ． C h i n a C o a l R e s e a rchI n s t i t u t e ， B e U i n g 1 0 0 0 1 3 ，C h i n a ；3 ． X i n w e n Mi n i n g Gr o u p ． C o r p ． ，T a i a n ，S h a n d o n g 2 7 1 2 1 9 ，C h i n a ； 4 ． Fu s h u n Mi n i n g Gr o u p Co r p ． ，Fu s h u n ，L i a o n i n g 1 1 3 0 0 8，Ch i n a 1 Ab s t r a c t Ba s e d o n t h e r e v i e w o f o c c u r r e n c e me c h a n i s m o f r o c k b u r s t a n d c o n t r o l t e c h n i q u e i n Ch i n a ,t h e me c h an i s m of b r e a k t i p bl a s t i s p r of o un d l y d i s c us s e d i n de e p h o l e o f C Oal r o c k ．The t h e o r y o f b r e ak t i p b l a s t f o r p r e v e n t i n g r o c k b u r s t i s s t u d i e d b y n u me ri c a l s i mu l a t i o n me t h o d ． T h e c o mp a r i s o n i s d o n e b e t we e n t h e s t r e s s f i e l d s b e f o r e and a f t e r b l a s ti n g ． T h e r e s u l t s h o ws t h a t t h e b r e ak- t i p b l a s t i n g u l t i ma t e l y c h a n g e s the s tr e s s dis t r i b u t i o n o f c o a l r o c k an d m a r k e d l y de c r e a s e s t he s t r e s s of c o al r o c k i n the e ffe c t i v e r a n g e o f b l a s t i n g． Th e s t r e s s p e ak valu e r e du c e s an d t h e p os i t i on o f the pe ak p o i n t i s f ar f r o m c o al wa l 1 ．Th i s t e c h n i q u e ha s b e e n a p p l i e d t O t h e mi n i n g c o n dit i o n o f s t e e p l y p i t c hin g s e a m a n d s l o p i n g s e a m． Th e e f f e c t i v e n e s s o f p r e s s u r e r e l i e f i s c h e c k e d t h r o u g h s tr e s s m o n i t o ring ．The r e s ul t i n d i c a t e s tha t t h e s tre s s s t a t e of c o al r oc k i s e f f e c t i v e l y c h a n g e d b y t h e t e c h n i q ue o f b r e ak tip b l a s t i n d e e p ho l e ．Thr e e p e rio d i c al b r e ak do wns are d e t e c t e d a f t e r b r e ak - t i p b l a s t i n d e e p h ol e o f c o a l r o c k i n Hu a t i n g mi n e ． T h e p r e s s u r e i s r e d u c e d a n d t h e p e rio d i c a l p r e s s u r e i s d i s t i n c t ． T h e b u r s t i n g ris k d e c r e a s e s f a vo rin gth e s a f e t y oft h emi n e ． Ke y wo r d s mi n i n g e n g i n e e rin g ； b r e ak t i p b l a s t i n d e e p h o l e ；r o c k b u r s t ； b u r s t ris k ；p e rio d i c a l r o o f c a v i n g 收一 日期l 2 0 0 7 0 4 2 8 ； | | 国日期l 2 0 0 70 5 3 1 基金项 目l国家重点基础研究发展规划 9 7 3 项目 2 0 0 5 C B 2 2 1 5 0 3 ，2 0 0 5 CB 2 2 1 5 04 ；国家自然科学基金资助项目 5 0 5 4 4 0 1 0 ；国家科技支撑计划重点 项 H 2 0 0 6 B AK 0 3 B 0 6 1 作者筲介t齐庆新 1 9 6 4一 ，男，博士，1 9 8 6年毕业于阜新矿业学院采矿工程专业，现任研究员、博士生导师，主要从事冲击地压、采矿工程、岩石 力学等方面的教学与研究工作 E ma i l q i q i n g x i n x 2 6 3 ． n e t 维普资讯 第 2 6卷增 l 齐庆新， 等．深孔断顶爆破防治冲击地压的理论与实践 3 5 2 3 1 引 言 在我 国，1 9 3 3年在抚顺胜利矿最早发生冲击地 压，1 9 8 5年我国冲击地压煤矿为 3 2个 ，主要分布 在北京、枣庄、抚顺、大 同、天池等局矿 ，开采深 度平均仅为 5 0 0 6 5 0 m。近年来 ，由于煤矿开采深 度的不断增加，冲击地压发生矿井数量和危害程度 又呈明显的上升趋势。截止 2 0 0 6年底，仅新发生冲 击地压的矿井就多达近 7 O个，分布范围扩大到开 滦、新汶、徐州、义马、鹤岗、淮南、华亭、大屯、 韩城、兖州等局矿，开采深度也达到 7 5 O ～1 1 5 0 m。 仅 2 0 0 1 ～2 O O 6年底 ，先后在大同、北京、华亭、徐 州、抚顺、新汶、开滦、阜新等局矿因冲击地压的 发生而导致的重大伤亡事故就多达 1 O余起 ，死伤人 数达百余人 。我国冲击地压矿井数量随着采深的增 加而增加。可以预计，到 2 0 1 0年前后，我国冲击地 压矿井数量将达到 1 2 0 个左右，冲击地压矿井开采 深度将达到 8 5 0 m【 J ’ 2 1 。 冲击地压作为岩石 力学中的复杂疑难 问题之 一 ，是国内外许多岩石力学工作者的重要研究内容， 特别是冲击地压发生机制问题，更是过去几十年来 国内外有关专家与学者共同关注的焦点。我国自 1 9 7 6年开始系统研究冲击地压以来 ，在冲击地压 发生机制、冲击倾 向性测定、冲击地压监测仪器与 设备、冲击地压治理技术等多方面取得了一定的成 果。尽管如此，就冲击地压的研究而言，冲击地压 发生机制至今 尚不完全清楚[ 3 - 1 2 】 ，冲击地压预测与 防治的有效性有待进一步提高。并且，随着开采深 度 的进一步加深 ，我 国冲击地压将更加严重 。因 此 ，如何针对煤炭在我 国能源 中的地位及煤矿 开 采发生冲击地压的实际情况，进一步开展理论与实 践研究 ，促进煤矿的安全生产 ，具有重要的现实意 义。 对于冲击地压的防治技术而言，国内外采用较 为普遍的方法主要是开采布置、保护层开采、煤层 松动爆破、煤层预注水等。这些方法主要是通过改 变煤层的储能条件和应力条件 ，从而达到降低冲击 危险程度的目的I 。事实上，冲击地压的形成与整 个煤岩体条件均具有密切关系， 尤其是当顶板 或底 板 岩层具有较好 的储 能条件时 比如坚硬、致密、 完整性好、厚层、悬顶 底 距离大等 ，极易发生冲 击地压 。在这种条件下 ，如果能够及时改变顶 底 板岩层的性质 ，使其不具备存贮弹性能的能力或降 低存贮弹性能的能力，冲击地压的危险性将大大降 f 6[4 ’ 。 对于 已具有冲击危险的煤岩层 ，采用的控制方 法有煤层卸载爆破、钻孔卸压、煤层切槽、底板定 向切槽、顶板定向断裂等。这些方法在我国均有了 一 定的应用 。 。 j 。 目前，在我国的冲击地压煤层开采实践过程中， 防治冲击地压的发生，首先进行合理开采布置，在 设计阶段保证合理的开采布置和开采顺序 ，保证掘 进和回采时发生冲击地压的可能性降到最低；在此 基础上 ，采用保护层开采技术，以消除产生高应力 的条件 ；对于回采过程中具有冲击危险性的区域， 主要采用煤层爆破卸载技术 ，解除局部煤体的冲击 危险性 。对于深孔断顶爆破技术 ，目前仅在新汶矿 业集团公司和华亭矿业集团公司开展应用，且取得 了良好的效果。 综上所述，本文着眼于改变顶 底 板岩层储能 条件，结合具有严重冲击倾向性煤层的开采实践， 探讨 了深孔断顶爆破防治冲击地压有效性 ，采用 F L A C 如 模拟了采用深孔断顶爆破技术后煤岩体的 应力演化状况 ，同时采用深孑 L 断顶爆破技术对急倾 斜煤层开展了深孑 L 断项爆破防治冲击地压的实践， 采用钻孑 L 应力计对深孑 L 断顶爆破效果进行了连续检 测 ，治理效果显著。 2 深孔断顶爆破技术 2 ． 1 深孔断顶爆破卸压防治冲击地压作用机镧 造成冲击地压 的主要原因是 由于顶板坚 固难 冒，煤层也很坚硬，形成项板 一 底板 一 煤体三者组 合的高刚度承载体系 。 具有聚集大量弹性能的条件 ， 一 旦承载系统 中岩体载荷超过其强度，就发生剧烈 破坏和 冒落 ， 瞬时释放出大量的弹性能， 造成冲击、 震动和暴风 。岩石越坚硬 ，刚度越大，塑性越小， 相对脆性就高，破坏时间短促，发生冲击地压的危 险性就大。 针对这一现象 ，可以通过对顶板进行爆破，人 为地切断顶板，进而促使采空区顶板 冒落 ，削弱采 空区与待采区之间的顶板连续性，减小顶板来压时 的强度和冲击性。此外，爆破可以改变顶板的力学 特性，释放顶板所集聚的能量 ，从而达到防治冲击 地压发生的 目的。 维普资讯 3 5 2 4 岩石 力学 与工程学报 2 0 0 7 钲 深孔断顶爆破技术[ 7 - 9 ] 是将控制爆破技术 引入 到冲击地压防治领域中。岩石的破碎起始于炮孔中 装药的起爆，爆成气体瞬间冲击孔壁，最靠近炮孔 周围的爆炸脉冲的压力大大超过岩石的强度 ，使岩 石的弹性强度成为微不足道，而表现出有如流体的 性质。由于衰减 的速度很大，这一 区域的压力脉冲 的能量消耗于粉碎这一带的岩石，这一区域称为粉 碎区。 当粉碎 区形成 以后 ，冲击波衰减成为应力波 ， 并向炮孔周 围传播 ， 迫使岩体质 点产生一种随应力 波传播方向运动的趋势或位移， 从而伴生出切 向方 向的拉伸 应力。切 向拉伸 应力具有环 箍应 力的性 质，由于岩石的抗拉强度远小于抗压强度，当切向 拉伸应力大于岩石的抗拉强度 时， 则煤体即被拉断 形成与粉碎区连通的裂隙区。 与此同时爆成气体作 用于岩 石，并以很高的速度冲入裂 隙，产生二次损 伤断裂 过程，使裂纹发生扩展和延伸 。二者共 同作 用形成裂 隙区的特征 为产 生 比较密集 的微 小的裂 缝 。 大多数脆性岩石裂缝的尖端是应力集中最明显 之处 ，并且在尖端具有有限的塑性 区，因此 易于造 成 断裂破坏 。裂 隙区为爆破全 过程最 主要 的功能 区。 在裂 隙区外部区域 ，瞬间应力波转变为声波级 或低于岩石的抗压强度级的应变波，它沿径向向外 进入未受到破坏的岩石中， 若无 自由面 包括层面与 节理 存在，应变波就不再发生破碎岩石的过程。否 则径 向压应力反射而为拉伸应力 ，从而可能在 自由 面上发生片状剥落破坏。这种破坏作用根据应变波 的强弱可以重复若干次，直至衰减至低于岩石的抗 拉强度时为止。此外 ，若 自由面相当接近于爆炸 中 心 ，将使环箍应力集中并引起径向破裂，向 自由面 进一步扩展。这一区域为弹性振动区。 上覆岩层粉碎 区以及裂隙区形成 以后 ，在工作 面前方上覆岩层应力得到释放，使集中应力一部分 趋于均布 ，一部分 向纵深处的非破碎带转移，降低 了爆破段岩层轴向方向的应力梯度；在径 向方 向， 处于高应力状态的岩体 ，将 向破碎 区方向产生一定 的 “ 流变” ，岩层 内的弹性潜能有充足的释放空间， 降低 了径 向方 向上的地应力梯度。因此 ，深孔断定 爆破能够有效的降低顶板岩层的能量积聚，促使应 力得到释放，从而降低 了冲击地压发生的危险性 。 2 ． 2 爆破荷载作用下围岩应力分析 由于受技术条件限制，顶板爆破效果因爆破孔 深较小 小于 2 0 m 、装药量少 少于 2 0 k g 、孔间距 大、打眼慢等原因而没有 实现真正意义上的深孔断 顶爆破技术。最近几年来，由于技术的发展，使真 正意义上的深孔断顶爆破 爆破孔深不小于 2 5 m， 装药量不小于 3 0 ，孔间距相对较小 不大于 4 m ， 能够实现对顶板岩层的连续切断等 得以实现且在 防治冲击地压的实践中起到了重要的作用 。 华亭煤矿冲击地压 的特点是 1 从冲击地压 的发生时间来看 ，破坏性动压灾害发生的时间主要 集中在顶板岩石的活动期间。 2 从动压现象的发 生空间来看 ， 掘进工作面及巷道与回采工作面相 比， 发生动压的频度相对较高，且强度较大。此外，历 次较严重的动压事故均发 生在受掘进工作面和采动 工作面影响范围内，可见开采造成 的应力集 中对动 压灾害的发生有很大的影响，尤其是在 同时受多个 回采或掘进工作面影响时最为严重。 3 从动压现 象的发生强度上来看 ，顶板顺槽发生的动压现象较 底板顺槽发生的动压现象更为严重 。此外，随着开 采深度的增加 ，动压的频度与强度随之增加 。 4 从 动压现象在顺槽附近的发生情况来看，拐点附近的 应力集中程度较高，动压现象在拐点附近发生较多， 发生强度也较大。 根据华亭煤矿矿压事故的特点采用深孔断顶爆 破方法对于冲击地压进行治理，首先通过数值模拟 方法对爆破后应力场演化进行研究。 根据华亭煤矿煤层地质概况，模型中煤层倾角 为 4 5 。 ，煤层厚度为 5 0 m。模型尺寸为 2 0 0 mx 8 0mx7 0m 长X宽 X高 。为了消除模型顶端可能产 生的应力集中现象， 在模型顶端建立一个高 1 0 m的 “ 帽 ” 。 数值模拟过程中煤岩层 的物理力学性质按实验 室 测定 数据 或 按岩 性取 经 验平 均值 。模 型采 用 Mo h r - C o u l o m b 破坏准则，模型煤岩层之间的层理采 用 F L AC 软件提供 的I N T E R F AC E单元进行模拟 。 模型 四周边界和底端均固定法 向运动，顶端施加均 匀载荷 ，载荷大小按下式确定 PHp g 1 式中 P为模型顶端施加的均匀载荷 P a ； H为模型 上方未模拟的煤岩层厚度，取 4 0 0 m；P为模型上 方未模拟岩层平均密度 ，取 2 5 0 0 k g ／ m ；g为重力 加速度，取 9 ． 8 1 m ／ s 。 建立的数值模拟模型如图 1 所示。图 2 ，3所示 分别为使用 F L AC 如 对深孔断顶爆破前后煤岩体应 力分布的数值模拟结果 剞 。通过比较图 2 ，3可 维普资讯 第 2 6卷增 1 齐庆新， 等．深孔断顶爆破防治冲击地压的理论与实践 3 5 2 5 ‘ 图 l 模型和单元 F i g ． 1 S i mu l a t i o n mo d e l a n d e l e me n t s 图 2 爆破前工作面前方应力分布 单位P a Fig ． 2 S t r e s s d i s t r i b u t i o n o f wo r k i n g f a c e b e f o r e b l a s t i n g u n i t P a 图3 爆破后工作面前方应力分布 单位P a F i g ． 3 S t r e s s d i s t r i b u t i o n o f wo r k i n g f a c e a f t e r b l a s t i n g u n i t P a 以看出，深孔断顶爆破后 ，工作面前方超前支承压 力影响范围和位置发生显著变化 ，表明深孔断顶爆 破后，煤岩体应力得到显著降低，有利于防治冲击 地压。图 4所示为工作面前方支承压力对比曲线， 世 距离工作面距离／ m 图 4 工作面前方支承压力对 比曲线 Fig ． 4 Co n t r a s t c u r v e s o f a b u t me n t p r e s s u r e i n f r o n t o f wo r ki n gf a c e 从图中可看出爆破后应力值普遍降低，应力峰值 出 现的位置明显延后，峰值大幅度降低，这些结果表 明爆破减弱 了发生冲击地压的危险性。 3 深孔断顶爆破防治冲击地压实践 采用深孔断顶爆破技术对急倾斜煤层条件和倾 斜煤层条件下的冲击地压防治进行 了实践。 3 ． 1 华事煤矿急倾斜煤层深孔断顶爆破防治冲击 地压 的实践 对于急倾斜煤层条件 ， 在具有冲击危险条件下， 采用深孔断顶爆破技术对顶板实施了断顶，按图 5 所示的爆破参数实施深孔断顶爆破 ，取得了较好 的 效果。图 6所示为深孔断顶爆破瞬间煤体应力变化， r n＼ ／ 炮孔 。 ‘ 图5 急倾斜深孔断顶爆破参数示意图 F i g ． 5 Bl a s t i n g p a r a me t e r o f h i g h d i p p i n g d e e p h o l e t o b r e a k t h e r o o f 维普资讯 3 5 2 6 岩石力学与工程学报 2 0 0 7 年 l 感器 爆破前 爆破时 爆破后 图 6 深孔断项爆破瞬间煤体应力变化 F i g ． 6 I n s t a n t c h ang e o f c o a l s t r e s s e s a f t e r b r e a k t i p b l a s t i n d e e p h o l e 图 7所示为采用钻孔应力计监测【 1 5 j 到的断顶效果。 由图 6可知煤体应力变化较为明显。由图 7可 以明 显地看出，从 2 o 0 5年 4月 1 8日～6月 1 7日，由于 实施深孔断顶爆破，使煤体中的应力值发生 3次较 大的降低 ，并 由此可以推断老顶岩层发生了 3次大 范围的断裂和垮落 。周期来压较 为明显 。由此对于 冲击地压的控制起到了重要作用。 靠工作面，安装 絮 世 葛 苫 苫 g 昌 g 昌 昌 昌 时问， 月 一日 图 7 深孔爆破断裂项板效果 煤体相对应力监测结果 F i g ．7 R e s u l t s o f d e e p h o l e b l a s t i n g t o r o o f c a v i n g r e l a t i v e s t r e s s mo n i t o r i n g r e s u l t s o f c o a l r o c k 3 ． 2 协庄矿倾斜煤层深孔断顶爆破防治冲击地压 的实践 对于倾斜煤层条件，采用深孔爆破技术对顶板 实施了断顶爆破 ，效果 良好 。图 8所 示为协庄矿 1 2 0 3 W 断顶爆破钻孔布置平面示意图，图 9所示为 爆破孔剖面图，图 1 0所示为 2 0 0 5年 5月 1 0日～ 2 0 0 5年 5月 2 8日爆破前后钻孔应力随时间变化 曲 线。从图 1 0中可清楚看到，在深孔断顶爆破前后钻 孔应力计读数发生 了明 显的波动，充分表明了煤岩 体的应力有所降低，即煤岩体中的冲击危险性下降。 图8 协庄矿 1 2 0 3 W 断项爆破钻孔布置平面示意图 F i g ． 8 Bo r e d h o l e l a y o u t p l a n ma p s o f 1 2 3 0 W Xi e z h u a n g mi n e ／ 层与顶板交界 ／ 1 2 0 3 W 工作面进风巷 ／ ，， ／ ／ 3 萋 ； 蔷 ； 3 图9 爆破孔剖面图 F i g ． 9 Bl a s t h o l e p r o f i l e }一 2 竺 ；写 罱 I I I I I I I I I I g g g g g g 时间， 月 一日 图 l 0 爆破前后钻孔应力随时间变化曲线 F i g ． 1 0 Ch a n g e C u r V e s o f b o r e s tr e s s wi t h t i me b e f o r e and a f t e r b l a s t i n g 4 结论 采用数值模拟与现场实践相结合的方法，对深 孔断顶爆破技术防治冲击地压的理论与实践进行了 初步研究，主要结论可归纳为 1 应用数值模拟方法对煤岩体爆炸前后应力 变化进行了研究，从结果看爆炸后应力值普遍降低， 应力峰值出现的位置远离煤壁，峰值大小大幅度降 低。 2 在华亭典型急倾斜煤层，对顶板进行深孔 断顶爆破后，通过对煤岩体现场观测 ，华亭煤矿爆 破后使煤体中的应力值发生 3次较大的降低，并由 0 5 0 5 0 5 0 8 7 7 6 6 5 5 日 苫、 R 埘 维普资讯 第 2 6卷 齐庆新， 等． 深孔断顶爆破防治冲击地压的理论与实践 3 5 2 7 此可以推断老顶岩层发生了 3次大范围的断裂和垮 落。周期来压较为明显 。因此深孔断顶爆破能够从 根本上改变煤岩体的应力分布状态，显著降低爆破 有效范围内煤岩体中的应力水平 ，从而达到防治冲 击地压的 目的。 3 协庄倾斜煤层深孔断顶爆破后，通过应力 监测，可以看 出顶板岩层出现了明显的周期垮断现 象，煤体中的应力下降，从而实现了降低冲击危险 性的 目的。 参考文献 R e f e r e n c e s [ 2 ] [ 3 】 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] 齐庆新． 我国冲击地压现状与研究进展采矿工程新论[ M] ．北 京煤炭工业出版社，2 0 0 5 、 Q I Q i n g x i n ． R e v i e w a n d e v o l u ti o n o f r ock b u r s t r e s e a r c h i n Ch i n a -- t h e n e w d i s c u s s o f mi n i n g e n g i n e e r i n g [ M] ． B e ij i n g C h in a C o a l I n d u s t r 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_C h i n e s e J o u rna l o f Rock Mech a n i c s and En g i n e e ri n g ，2 0 0 5 ，2 4 I 6 2 8 9 4 2 8 9 9 ． i n Ch i n e s e [ 1 O ]潘一山，杜广林，张永利，等．煤体振动方法防治冲击地压的机制 研 究[ J J ．岩石力 学与工程学报 ， 1 9 9 9 ， 1 8 4 4 3 24 3 6 、 P A N Yi s h a n，DU Gu an g l i n，ZHANG Yo n g l i ，e t a1． On t