煤矿物联网特点与关键技术研究.pdf

第 3 6卷第 1 期 2 0 1 1 年 1月 煤 炭 学 报 J OU RNAL OF C HI NA C OAL S OC I E T Y Vo 1 ． 3 6 No ．1 l a n ． 2 0 l l 文章编号 0 2 5 3 9 9 9 3 2 0 1 1 O 1 - 0 1 6 7 - 0 5 煤矿物联 网 特 点与 孙 继 平 关 键 技 术 研 究 中国矿业大学 北京 煤炭资源与安全开采 国家重点实验室 ， 北京1 0 0 0 8 3 摘 要 对比分析 了世界主要产煤 国百万吨死 亡率， 2 0 0 8年我 国井工煤矿百万吨 死亡率约是 美国 的 1 3 ． 5倍、 南非的 7 ． 9倍、 俄 罗斯的 2 ． 1倍、 印度 的 0 ． 9 7倍 。分析 了我 国煤炭百万吨死亡率高于 美国等其他主要产煤国的原 因 井工 开采 高达 9 5 ％ 、 赋存条件差、 灾害严重、 小煤矿 多、 机械 化、 信 息化程度低等。提 出了煤矿物联 网特 点 电气防爆、 无线传输 衰减大、 G P S信号不能覆盖煤矿井下、 无线发射功率小、 抗干扰 能力强、 抗故障能力强、 宜采用树形结构 、 传输距 离远 、 不宜采用中继器、 设 备体积小、 电网电压波动适应能力强、 防护性 能好等。提 出了煤矿物联 网需解决的关键技术 问题 煤矿物联 网信息编码、 传输 、 处理等标准； 矿 用安全标志准用产品 生产、 运输、 仓储 、 使 用、 维护等全 过程管控 ； 矿用安全炸药生产、 运输 、 储存、 领退、 使用等全过程管控 ； 矿用重大关键设备生产、 运输、 仓储、 使用、 维护等全过程管控 ； 煤矿井下人 员精确定位 、 自动识别与培训监管； 瓦斯检查员、 安全检 查 员、 电钳 3 -- 、 放炮工、 绞车司机 、 采煤机司机、 水泵操作 工等及其操作设备 、 作业环境人机环闭锁控 制 ； a L． ． -r - 作面地面遥控 ； 煤炭产、 运、 销、 用全程管控 ； 应急救援装备与救护队等 管理 ； 煤炭地质勘 探 、 设计、 建井施工、 安全生产、 经营管理等 。 关键词 煤矿 ； 物联 网； 人员定位 ； 灾害预警； 设备监控 ； 无人工作面 ； 救援装备 中 图分 类号 T D 6 5 5 ． 3 文 献标 志 码 A Re s e a r c h o n c ha r a c t e r i s t i c s a n d ke y t e c h no l o g y i n c o a l mi ne i nt e r n e t o f t hi ng s S UN J i p i n g S t a t e K e y L a b o r a t o r o f C o a l R e s o u r c e s a n d s q ， Mi n i n g， C h i n a U n iv e r s i ty Mi n i n g a n d T e c h n o l o g y B e ij i n g ， B e ij i n g 1 0 0 0 8 3 ， C h i n a Ab s t r a c t Th e d e a t h r a t e pe r mi l l i o n t o ns i n l e a di ng c o a l p r o d u c i n g c o u n t r i e s we r e c o mp a r e d a n d a na l y z e d． I n 2 0 08， t h e d e a t h r a t e p e r mi l l i o n t o n s i n C h i n a u n d e r g r o u n d mi n e wa s 1 3 ． 5 t i me s o f t h e US A， 7． 9 t i me s o f t h e S o u t h Af r i c a ， 2 ． 1 t i me s o f t h e Ru s s i a ． 0 ． 9 7 t i me s o f t h e I n d i a ． T h r o u g h a n a l y s i s ， t h e r e a s o n s t h a t mi l l i o n t o n s d e a t h r a t e i n C h i n a wa s h i g h e r t h a n o t h e r l e a d i n g c o a l p r o d u c i n g c o u n t r i e s a r e d u e t o u p t o 9 5％ o f u n d e r g r o u n d mi n i n g， p o o r s t o r a g e c o n di t i o n s， s e v e r e d i s a s t e r， l o t s o f s ma l l c o a 1 mi n e s， l o w d e g r e e o f me c h a n i z a t i o n a n d i n for ma t i o n i z e， e t e ． Th e c h a r a c t e r i s t i c s o f c o a l mi n e i nt e me t o f t h i ng s a r e p r o p o s e d a s f o l l o ws e l e c t r i c e x pl o s i o n p r o t e c t i o n， l a r g e wi r e l e s s t r a n s mi s s i o n a t t e n u a t i o n， n o GPS s i g n a l i n u nd e r g r o un d mi ne， l o w wi r e l e s s t r a n s n fi s s i o n p o we r ， s t r o n g a n t i i n t e rfe r e nc e a n d a n t i f a ul t c a pa b i l i t y， s u i t a b l e f o r us i n g t r e e s t r u c t u r e， l o n g t r a n s mi s s i o n di s t a n c e， r e pe a t e r i s i n a p p r o p r i a t e t o be u s e d， s ma l l b u l k o f e q u i p me n t ， po we rfu l a d a p t i v e c a p a c i t y o f ne t wo r k v o l t a g e flu c t u a t i o n， b e g o o d a t p r o t e c t i o n p e rfo r ma nc e， e t c ． Pu t f o r wa r d t h e k e y i s s ue s t h a t n e e d t o b e h a n d l e d i n c o a l mi n e i n t e r n e t o f t h i n g s fir s t l y， t h e s t a nd a r d s o f i n f o r ma t i o n c o di ng， t r a n s mi s s i o n， p r o c e s s i ng， e t c； s e c o n d l y， t h e mi n e u s e d s a f e t y a d mi t t a nc e p r o du c t s i n wh o l e c o nt r o l p r o c e s s ， whi c h i n v o l v e p r o d u c t i o n， t r a n s p o r t a t i o n， s t o r a g e， a pp l i c a t i o n a n d ma i n t e na n c e； t h i r d l y， wh o l e p r o c e s s ma na g e a n d s a f e e x p l o s i v e c o nt r o l i n p r o d u c t i o n， t r a n s p o rta t i o n， s t o r a g e， d r a w a n d r e t u r n， u s a g e， e t c； f o u r t h l y， ma n a g e me n t a n d c o n t r o l o f ma i n e q ui p me nt s i n wh o l e c o u r s e， p r o d u c t i o n， t r a ns p o r t a t i o n， s t o r a g e， a p p l i c a t i o n a nd ma i n t e na nc e a r e i n c l u de d； fifth l y， s t a ff 收稿 日期 2 0 1 0 1 l 一 2 1 责任编辑 许书阁 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 5 1 0 7 4 1 6 9 ； 教育部博 士点基金 资助项 目 2 0 0 8 0 2 9 0 0 0 0 8 ， 2 0 0 9 0 0 2 3 1 1 0 0 0 8 作者简介 孙继平 1 9 5 8 一 ， 男 ， 山西翼城人 ， 教 授 ， 博士生导师 ， 博士。T e l 0 1 0 - 6 2 3 3 1 9 2 9 ， E - m a i l s j p c u m t b ． e d u c n 1 6 8 煤 炭 学 报 2 0 1 1 年第3 6 卷 p r e c i s e l o c a t i o n， a ut o ma t i c i d e n t i fi c a t i o n a nd t r a i ni n g， s u p e r v i s i o n； s i x t h l y， c o a l g a s e x a mi n e r， s a f e i n s p e c t o r ， fit t e r ， b l a s t i n g t e c h n i c i a n， wi n c h ma n， s h e a r e r dr i v e r ， wa t e r p u mp o p e r a t o r a n d t h e i r o p e r a t i o n d e v i c e s ，ma n e n v i r o n me nt l o c k c o n t r o l ； s e v e n t h l y， g r o u n d r e mo t e c o n t r o l o f u n ma n ne d wo r k i n g f a c e； e i g h t h l y， ma n a g e me n t a n d c o n t r o l o f c o a l a t p r o d u c t i o n， t r a n s po r t a t i o n， s a l e s， us a g e； n i n t h l y， ma n a g e me n t o f e me r g e n c y r e s c u e e q u i p me n t ，a mbu l a n c e c o r p s， e t e； t e n t h l y， c o a l g e o l o g i c a l e x p l o r a t i o n， d e s i g n， c o a l mi n e c o n s t r u c t i o n， s a f e t y p r o d u c t i o n， ma n a g e me n t a n d a d mi ni s t r a t i o n ． Ke y wo r ds c o a l mi n e； i n t e ra c t o f t h i n g s； s t a ff l o c a t i o n； d i s a s t e r wa r n i n g； e q u i p me n t mo ni t o r i n g； u n ma n n e d wo r k i n g f a c e； r e s c ue e q u i p me n t 煤炭是我 国的主要能源， 1 9 9 5年 以来煤炭在我 国能源生产结构 中占 7 4 ． 7 ％ ， 在我 国能源消费结构 中占 6 9 ． 5 ％ 。近年来 ， 我 国煤矿安全生产形势逐年 好转 ， 事故起数 、 死 亡人数 、 百万 吨死亡率均大 幅下 降， 但与世界其他主要产煤国相比， 仍有一定差距 。 为满足煤矿安全生产的需要 ， 目前已有煤矿井下 人员位置监测系统 、 轨道运输监控系统、 胶轮车运输监 控系统 、 放炮作业监控系统、 安全监控系统 、 瓦斯抽采 放 监控系统、 火灾监控系统、 供 电监控系统 、 带式运 输监控系统 、 提升运输监控系统、 排水监控系统、 工作 面监控系统 、 大型机电设备健康状况监控系统 、 视频监 视系统、 仓库管理系统 、 生产调度通信系统 、 应急广播 通信系统、 移动通信系统等 ， 在煤矿安全生产 、 应急救 援 、 事故调查工作中发挥着重要作用。但现有系统仍 不能满足煤矿安全生产 、 灾害预警 、 应急救援等需求 ， 需要研究煤矿物联网技术 ， 解决煤矿安全标志准用产 品和矿用关键设备全程跟踪监管等问题 。 1 世界 主要产 煤国家百万吨死亡率 根据 世界 主要产煤 国家煤矿安全状况及 事故 案例 和历年 全 国煤矿事故分析报告 [ 9 - 1 0 ] 等统 计分析 ， 近年来 ， 我国煤矿安全生产形势逐年好转 ， 事 故起数 、 死亡人数 、 百万吨死亡率均大幅下降 ， 但与世 界其他主要产煤 国相 比， 仍有一定差距 。我国煤矿百 万吨死亡率高于美国、 南非 、 印度 、 波兰和俄罗斯等主 要产煤 国。 2 0 0 8年我国煤矿百万吨死亡率是美国的 4 2 ． 2倍 、 南非的 1 4 ． 8倍 、 印度的 7 ． 7倍 、 波兰的 7 ． 0倍 、 俄罗斯 的6 ． 2倍。1 9 9 0 --2 0 0 8年世界主要产煤国家煤矿事故 死亡人数和百万吨死亡率见表 1 。 表 1 1 9 9 0 --2 0 0 8年世界主要产煤国家百万吨死亡率 Tab l e 1 t 9 9 0-- 2 0 08 m i l l i on t on s de a t h r a t e i n l e a di ng c oa l pr o duc i ng c o unt r i e s 注 表中死亡率为煤 炭百万吨死亡率。 第 1期 孙继平 煤矿物联网特点与关键技术研究 l 6 9 煤炭井工开采我国占9 5 ％ ， 印度 占 1 2 ％ ， 美国 占 3 0 ． 5 ％ ， 俄罗斯 占3 2 ％ ， 南非 占 5 I ％。煤炭井工开采 受瓦斯 、 煤尘 、 顶板 、 水 、 火等多种灾害影响 ， 安全程度 远远低 于露天开采 。因此 ， 埋藏深度较浅等适宜露天 开采的煤 田应优选露天开采。露天 矿的百万 吨死亡 率很低 ， 为便于分析按 0计算 实 际不为 0 ， 2 0 0 8年 我 国井工煤矿百万吨死亡率是美 国的 1 3 ． 5倍 、 南非 的 7 ． 9倍 、 俄罗斯的 2 ． 1倍 、 印度 的0 ． 9 7倍 。 除井工 开采 高达 9 5 ％ 、 赋存条件差 、 灾害严重 、 小煤矿多等原 因外 ， 机械化 、 信息化程度低也是主要 原因之一 。因此 ， 研究煤矿 物联 网技术 ， 对提高煤矿 信息化水平 ， 促 进煤矿安全 生产具有 十分重要 的意 义 2 煤矿物联 网的特 点 煤矿井下有瓦斯等爆炸性气体 、 矿尘大 、 潮湿 、 有 淋水 、 巷道空间狭小 、 巷道弯 曲和分支 ， 瓦斯 、 水 、 火 、 顶板 、 煤尘 、 放炮 、 运输 、 机电等事故威胁着煤矿安全 生产。因此 ， 用于地面 的物联 网技术和设备 ， 难 以直 接用于煤矿井下 。 1 电气 防爆 。煤矿井下 有 甲烷等可燃性 气体 和煤尘 。因此 ， 物联网系统和设备必须是防爆型电气 设备 ， 并宜采用安全性能好 的本质安全型防爆措施 ， 输入输出信号必须是本质安全信号。 2 电磁波传输衰耗大。煤 矿井下空间狭小 ， 有 风门、 机车等阻挡体 ， 巷道介质 、 弯曲、 分支 、 倾斜 、 表 面粗糙度、 巷道支护等会影响电磁波的传输 ， 传输衰 耗大 。 3 G P S信号不能完全覆 盖煤矿井下 。煤矿井 下巷道一 般 布 置在 离 地表 数 百 米 以下 ， 最 深 已达 1 3 6 5 m。因此 ， G P S信号不能完全覆 盖煤矿井下巷 道 。 4 无线发射功率小 。本质安全 型防爆 电气设 备的最大输 出功率为 2 5 w 左右。当电路 中有 电感 和电容等储能元件时， 将进一步降低电路 中允许的最 大电流和电压 ， 功率也大大降低。 5 抗干扰能力强。煤矿井下空 间狭小 、 机 电设 备相对集中、 功率大 ， 电磁干扰严重。特别是大功率 变频器 、 大型机电设备启停 、 架线 电机车 电火花等对 物联 网设备干扰大。 6 网络结构 宜采用树形结构 。煤矿井下巷 道 为分支结构 、 呈树形布置 、 分支长度数千米 ， 甚至达万 米 以上 ； 煤矿井下电缆 和光缆 必须沿 巷道敷设 ， 挂 在 巷道壁上 。因此 ， 为便 于系统安装维 护 、 节约传输 电 缆 和光缆 、 降低系统成本 ， 宜采用树形结构 。 7 传输距离相对较远。煤矿 仅单一矿井 相 对于一般工业企业覆盖区域较广 ， 采掘工作面距地面 调 度室 距 离可达 十 多干米 。 8 不宜采用 中继器 。煤矿井下工作环境恶劣 ， 设备故障率较高 ， 巷道 长度长 ， 维 护困难。若采用 中 继器延长传输距离 ， 由于 中继器是有源设备 ， 故 障率 较无 中继器系统高。并且在煤矿井下电源 的供给受 电气防爆 的限制 ， 在 中继器处不一定好取 电源 ， 若采 用远距离供电还需要增加供 电芯线。因此 ， 不宜采用 中继器 。 9 电源 电压波动适应 能力强。煤矿井下 电网 电源 电压 波 动 范 围在 7 5 ％ ～1 1 0 ％ 之 间 ， 甚 至 达 7 5 ％ ～1 2 0 ％ 。因此 ， 煤矿 物联网设 备应 具有较强的 电源电压波动适应能力 ， 特别 当电网停 电时， 应 由备 用电源维持不小于 2 h的正常工作。 1 0 抗故 障能力 强。煤矿井下 环境恶劣 ， 设备 故障率高 ， 顶板 冒落等会造成 电缆和光缆 断缆 、 设备 损坏 。因此 ， 煤矿物联 网设备应具有较强的抗故障能 力 ， 当系统中某些设备发生故障时 ， 不会 造成整个系 统瘫痪 ， 其余非故障设备仍能继续工作。 1 1 防护性能好。煤矿井下除有瓦斯等爆炸性 气体外 ， 还有硫化氢等腐蚀 性气体 、 矿尘 大、 潮湿 、 有 淋水 。因此 ， 煤 矿物联 网设备应具有 防尘 、 防水 、 防 潮 、 防腐 、 耐机械冲击等性能。 1 2 设备体积小。煤矿井下空问狭小 ， 因此 ， 煤 矿物联网设备的体积、 特别是天线体积不能很大， 便 携式设备更要注意设备的体积和质量 。 3 煤矿 物联 网的关键技术 煤矿井下无线传输衰减大、 电气 防爆等特殊性 ， 制约着地面物联 网技术直接在煤矿井下应用。因此 ， 需要针对煤矿井下特殊性和煤矿安全生产需求 ， 研究 煤矿物联网技术㈡ 卜 ” } 。 1 煤矿 物联 网信息 编码 、 传输 、 处 理等标 准。 煤矿物联 网涉及掘进机 、 采煤机、 刮板输送机 、 液压支 架 、 液压泵站 、 转载机 、 破碎机 、 带式输送机 、 提升机 、 电机车 、 胶轮车 、 通风机 、 水泵 、 压风机 、 移动变 电站 、 电气开关 、 变压 器 、 监控 、 通信 等大量 的机 电设 备生 产 、 运输 、 仓储 、 使用 、 维护等全过程监管 ， 因此 ， 需要 研究制定煤矿物联 网信息编码 、 传输 、 处理等标准。 2 矿用安全标志准用产 品生产、 运输 、 仓储 、 使 用 、 维护等全过 程管控。2 0 0 6 1 1 0 5 T 1 1 3 8 ， 山西 省大同煤矿集团轩 岗煤电公司焦家寨煤矿发生特别 重大瓦斯爆炸事故 ， 造成 4 7人死亡。经分析认定 ， 引 爆瓦斯 的火源是假 冒伪劣电气产 品失爆产生电火花 ， 1 7 0 煤 炭 学 报 2 0 1 1 年 第3 6 卷 引起 l瓦斯爆炸。因此 ， 需要研制煤矿物联网， 加强 防 爆电气设备等矿用安全标志准用产品监管 ， 避免假 冒 机电产品在煤矿使用。 3 矿用安全炸药生产 、 运输 、 储存 、 领退 、 使用 等全过程管控。2 0 1 0 0 6 2 1 T O 1 2 2 ， 河南省平顶山 市卫东区兴东二矿主井 区井下发生特别重大炸药燃 烧事故 ， 造成 4 9人死亡 。经分析认定 ， 事故矿井下长 时间大量存放非法购买的私制炸药 自燃引发事故。 因此 ， 需要 研制 煤矿物 联 网 ， 实现矿 用安 全炸药 生产 、 运输、 储存 、 领退 、 使用等全过程跟踪管理 ， 避免私制 炸药引起炸药燃烧 和爆炸事故 ， 避免火工品运输 、 储 存 、 使用不当造成伤亡事故。 4 矿用重大关键设备生产 、 运输 、 仓储 、 使用 、 维护等全过程管控。掘进机、 采煤机 、 刮板输送机 、 带 式输送机 、 提升机 、 电机车 、 胶轮车、 通风机 、 水泵 、 压 风机 、 移动变电站等大型机 电设备正常运行是煤矿安 全生产的重要保障。因此 ， 需要研制煤矿物联 网， 实 现矿用重大关键设备生产 、 运输 、 仓储 、 使用、 维护等 全过程跟踪管理和健康诊断 ， 为煤矿安全生产提供快 速有效的物资保障、 优化采购和库存 、 降低成本。 5 煤矿井下人员精确定位 、 自动识别与培训监 管。现有煤矿井下人员位置监测 系统在遏制超定员 生产 、 防止人员进入危险区 、 及时发现未按 时升井人 员 、 特种作业人员 管理 、 干部下井带班管理 、 考勤管 理、 应急救援 、 事故调查等方 面发挥着重要作 用。但 现有系统仍不能满足事故应急救援和煤矿井下作业 人员管理的需求 ， 需研究煤矿井下人员精确定位 、 虹 膜 和人脸 自动 识 别 、 安 全 培 训 和 上 岗证 管 理 信 息 化 等 ， 通过设置在人员出入井 口的虹膜和人脸等检测装 置 ， 检测人井人员特征， 与上 岗培训时的虹膜和人脸 数据库资料对 比， 没有取 得上岗证 的人 员不允许下 井 ， 特殊情况 如上级检查等 需经有关领导批准 ， 并 存储纪录。 6 瓦斯检查员 、 安全检查员 、 电钳工 、 放炮工 、 绞车司机、 采煤机司机 、 水泵操作工等及其操作设备 、 作业环境人机环闭锁控制。持证上 岗、 专人操作 、 防 止瓦斯爆炸事故的瓦斯风电闭锁 、 防止带电作、 的机 电闭锁 、 防止放炮 事 故 的一 炮 三 检 和三 人 联锁 、 及 时 发现事故隐患的定 时巡检等是煤矿安全生产的重要 保障。因此， 需要研究煤矿物联网， 实现瓦斯检查员 、 安 全检查 员 、 电钳 工 、 放炮 工 、 绞车 司机 、 采煤 机 司机 、 水泵操作工等及其操作设备 、 作业环境人机环闭锁控 制 。 7 无人工作面地面遥控。 目前采煤工作 面能 够做到工作面有人巡视条件下的回采巷道遥控和记 忆割煤 ， 但不能 自动识别煤岩 ， 不能实现工作面无人 控制 。因此 ， 需要 研 究 煤岩 分 界 识别 技 术 和仪 器 ， 研 究液压支架、 采煤机 、 刮板输送机精确定位技术 ， 进一 步提高监控的可靠性 ， 实现无人工作面地面遥控。 8 重大灾 害预警。煤矿重大灾害预警是保障 煤矿安全生产的重要措施。现有煤矿安全监控系统 具有瓦斯等实时监测 、 报警与断电功能， 部分系统具 有瓦斯 、 火灾 、 冲击地压等重大灾害预警功能 ， 但预警 准确率较低 ， 难 以满足煤矿安全生产需要。因此 ， 迫 切需要提高煤矿重大灾害预警准确率 ， 研究基于物联 网和煤矿安全监控系统 的瓦斯 、 火灾、 冲击地压等灾 害预警技术 。 9 煤炭产 、 运 、 销 、 用全程管控。煤炭长期储存 会 自燃 ， 煤炭短缺会影响发电、 钢铁 、 建材和煤化工等 产业 ， 煤炭供求关 系直接影响着市场价格等。因此 ， 需要通过煤矿物联 网， 监控煤矿的煤炭产量 、 煤种 、 煤 质和库存等 ， 铁路 、 船舶 、 公路等运输和库存等 ， 发电 厂等煤炭用户煤炭库存和用量等 ， 实现经济调度， 供 需 平衡 。 1 0 应 急救援 装备与救 护 队等 管理。应急 预 案 、 救援装备 、 救援 队伍等是及时有效救援 的保障。 因此 ， 需要研究煤矿物联 网技术 ， 为煤矿事故应急救 援提供及时有效的支持。 1 1 煤炭地质勘探 、 设计 、 建井施工 、 安全生产 、 经营管理。煤矿在地质勘探 、 设计 、 建井施工 、 安全生 产 、 经营管理 中产生了大量的空问数据和对应的属性 数据。煤矿安全生产与经营管理需要对煤层 、 顶底 板 、 围岩 、 地质构造等基础信息 、 井巷测量信息、 供电、 通风、 排水 、 运输 、 采掘、 监控 、 通信等生产信息进行三 维表达与分析 ， 这就需要研究矿用三维建模算法和三 维可视化表达方法。 4 结 论 煤矿井下无线传输衰减大、 电气防爆等特殊性 ， 制约着地面物联网技术直接在煤矿井下应用。因此 ， 需要针对煤矿井下特殊性和煤矿安全生产需求 ， 研究 矿 用物 联 网技 术 ， 解 决 煤 矿 物联 网关 键技 术 问题 煤 矿物联网信息编码 、 传输 、 处理等标准 ； 矿用安全标志 准用产品生产 、 运输 、 仓储 、 使用 、 维护等全过程管控 ； 矿用安全炸药生产 、 运输 、 储存 、 领退 、 使用等全过程 管控 ； 矿用重大关键设备生产、 运输 、 仓储 、 使用 、 维护 等全过程管控 ； 煤矿井下人员精确定位 、 自动识别与 培训 监管 ； 瓦斯检 查员 、 安全 检查员 、 电钳 工 、 放炮 工 、 绞车司机 、 采煤机司机 、 水泵操作工等及其操作设备、 作业环境人机环闭锁控制 ； 无人工作面地面遥控 ； 煤 第 1 期 孙继平 煤矿物联网特点与关键技术研究 l 7 1 炭产 、 运 、 销 、 用全程管控 ； 应 急救援装备与救护 队等 管理 ； 煤炭地质勘探 、 设计 、 建井施工 、 安全生产 、 经 营 管理等 。 参考文献 [ 1 ] 孙继平． 煤矿井下安全避险 “ 六大系统” 的作用和配置 方案 [ J ] ． 工矿 自动化 ， 2 0 1 0 1 1 1 4 ． S u n J i p i n g ． Ef f e c t a n d c o n fig u r a t i o n o f“s i x s y s t e ms ’ ’f o r s a f e a c t o f r e s c u e o f c o al m i n e u n d e r g r o u n d[ J ] ． I n d u s t r y a n d Mi n e A u t o m a - t i o n ， 2 0 1 0 1 1 1 4 ． [ 2 ] 孙继平． 煤矿安全监控技术与 系统 [ J ] ． 煤炭科 学技 术 ， 2 0 1 0， 3 8 1 0 1 4 ． S un J i p i n g ． Mi n e s a f e t y mo n i t o r i n g a n d c o n t r o l t e c h n o l o g y a n 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a l Mi n e S a f e t y． Re p o r t o f t h e n a t i o n a l mi n e a c c i d e n t s i n 2 0 0 4 --2 0 0 9 [ R] ． 2 0 O 5 2 O 1 0 ． [ 1 O ] 煤炭工业部安全司． 中国煤矿伤亡事故统计分析资料汇编 [ M] ． 北京 煤炭工业出版社 ， 1 9 9 8 ． Mi n i s t r y o f Co a l I n d u s t ry S a f e t y Di v i s i o n ． T h e s t a t i s t i c a l a n a l y s i s o f c a s u a l t y a c c i d e n t i n c h i n