基于Fluent的液压滑阀阀芯卡紧力研究.pdf
l 1 4 机床与液压 第3 9卷 7 7 77777 a 阀芯 与 阀套 同心 b 阀 芯歪 斜 图 3 阀芯 的同心与歪斜 O / 0 . 0 3 。 1 . 2 网格 划分 由于对称性 ,在划分 网格 时只需对半个模型进行 划分。考虑到阀芯与阀套的间隙 油膜厚度与均压 槽尺寸差异巨大 ,因而采用分块网格划分的方式 。 油膜厚度尺寸较小 0 . 0 1 5 m m ,但却是分析的 重点 ,因此在油膜厚度方 向上分 4段 , 向尺寸相对 较大 ,分成 1 0 0等份 ,在这个面上生成面 网,在半段 圆弧方 向上分成 2 0 0等份 。薄壁缝 隙的总 网格为 8万 个六面体 网格 4 x1 0 0 x 2 0 0 8 0 0 0 0 。 对均压槽进行网格划分时 ,需要将均压槽从模型 中分离出来。用和划薄壁相同的方法来划分均压槽的 体网格 ,只是在 网格密度上要小一些 ,如图 4所示 。 图 4 模型上对称 面的网格划分 图 1 . 3 边界条件设置及假设 由于流体在阀芯与阀套的缝隙间流动 ,其接触边 界均设 为 静止 壁面 ,即选 择 Wa l l ,人 口的边 界条 件 采用 P r e s s u r e . i n l e t 1 0 M P a ,出 口的 边 界 条 件 采 用 P r e s s u r e o u t l e t 2 MP a ,压差 为 8 M P a ,设置流体密度 P 8 7 0 k g / m ;动力黏度为 / x 0 . 0 2 2 5 P a S ;传导 系 数 k 0 . 0 2 6 3 8 w/ m K ;比热为 C1 0 0 6 J / k g K,如 图 5所示。 压 力 入 口 图5 一条矩形槽时半个模型的网格划分 为了便于仿真 ,作者还做 了一些假设 假设 阀芯 与阀套都是完全精确的圆柱体,而且径向间隙中不存 在任何杂质,径向间隙处处相等;忽略流体重力与阀 腔内部立体传热的影响;流体为不可压缩的牛顿流体 且其 流动 为单相层流。 2 歪斜时的阀芯卡紧力分析 在 阀芯与 阀套 同心且没有发生歪斜的情况下 ,小 管是否在 阀芯上 开均 压槽 ,理 论 上都不 会 产生 紧 力 ,所 以文 中只研究正 圆柱 阀芯歪斜的情况下 ,不 形状 、数量 的均压槽对卡 紧力的影响。 2 . 1 无均压槽时卡紧力分析 由图 6 、7可 知 ,阀芯 歪斜 时壁 面 上 的压力 沿 向分布不均 上对称面人 口处缝隙较大 ,压力下 降较 慢,出口处缝隙较小 ,压力下降较快,压力曲线呈凸 型 ;下对称 面入 口处缝 隙较小 ,压力下降较快 ,出 口 处缝隙较大 ,压力 下降较 慢 ,压力 曲线 呈 凹型 ;上 、 下两对 称面的壁面压力沿 向 的变化 规律 正好相 反 , 所以上下两对 称面的 曲线关 于两端 点连线 图 7 b 中的直线 对称 ;由凸凹两 条 曲线所 组成 的封 闭纺 锤形区域就是上 、下 两对称 面不平衡 径 向力的 表现。 区域面积的大小反映了阀芯径 向不平衡力 的大小 无 均压槽 阀芯发生歪斜时的卡紧力 为 F1 2 . 4 8 l 7 N 。 图6 无均压槽阀芯歪斜时壁面压力分布云 ~ ⋯ 一 a 上 、下对称 面 的压力 云分布 图 塞 . R 出 柏 箍 位置/ mm b 上 、下对 称面 的二维 压力 曲线 图 7 无均压槽时上 、下埘称面的压力分布 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 呻 第 l 5期 陈奎生 等 基于 F l u e n t 的液压滑阀阀芯卡紧力研究 1 1 5 2 . 2 阀芯开均压槽时卡紧力分析 由图8可知开 3条矩形槽的二维压力曲线整体呈 凸状 ,有径 向不平衡力 的区域被分 成了 4个 区域 ,相 应 的纺锤形 区域 的面积也 因为对角线的变短而缩小 了 面积 ,由此可知开 3条矩形均压槽 比不开均压槽 时卡 紧力小 。 1r⋯ 一 ■ ⋯ 一 一I ⋯■ J , zL f a 上、下对称面的压力云分布图 矗 { 趣 位 置 / ram b 上、下对称面的二维压力曲线 图 8 3条矩形槽时上、下对称面的压力分布 由图 8 b 中从 入 口到 出 口的 4段纺锤 形 的变化 斜 率可知 ,从人 口到 出口随着压力 的减小 ,每段产生 的卡紧力逐渐 增 大。开 三条 矩形 槽 时 为 F 0 . 7 2 1 8 N,开 3条矩形均压槽 后 ,卡 紧力减A , N 了没 开槽 时 的 5 . 6 % 。 由图 9可知 ,开 5 条 矩形槽 的二维压力 曲线 比较 凸 ,而且从 入 口到出 口随着压力 的减小每段 的径 向力 逐渐增大。开 5条 均 压 槽 的 时候 把 卡 紧力 分 成 了 6 段 ,相应的纺锤形区域 的面 积变得 更小 ,因而 ,开 5 条均压槽 比开 3 条均压槽时的卡紧力更小。由计算结 果 可知开 5条矩形 槽的卡紧力为 F 0 . 3 4 0 1 N,开 5条均压槽 以后 ,卡紧力减小 到了没 有开槽 时的 3 % 。 由图 1 0可知开 5条三 角形槽 的二维压 力 曲线相 对 比较平直。有径向不平衡力的区域被分成了6个区 域 ,由图 l 0 b 可知,各段纺锤形几乎大小相同,变 化斜率也几 乎差不多 ,也就是说开 5 条 三角形槽时从 入 口到出口随着压力逐步减小,每段产生的卡紧力几 乎不变,相应的纺锤形区域的面积较开五条矩形槽时 小,由此可知开 5条三角形均压槽时卡紧力更小。即 在相 同情况下矩形槽 的总壁面压力 比三角形槽大 。由 一 _⋯ _ ] | r r 一■0 0■■. 荫 R 幽 拍 艋 a 上 、下对 称面 的压力 云分 布 图 O 1 2 3 4 5 6 位 置/ mm b 上 、下对 称 面 的二 维压 力 曲线 图9 5条矩形槽时上、下对称面的压力分布 目 窆 R 怕 槛 V ~ ⋯ 一 r 一 ▲ 一 ▲一 上 、下对 称 面 的压 力云 分布 图 U 1 2 j 4 5 b 位 置/ ram b 上、下对称面的二维压力曲线 图 1 O 5条三角形槽时上、下对称面的压力分布 2 . 3 矩形槽和三角形槽对卡紧力的影响 以开5条均压槽的情况为例,由图9 b 、1 0 b 可知 ,开 5 条 矩形槽 在相 同情况下 ,流体对壁面 的压 下转 第 1 4 3页 ∞ 仰 仰 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ■- ■ ■●■■■■_ ● V ▲ , 叶 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 惦 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 锥 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ “ t●●●●●7 r●●t 5‘●●●3 l 2 ■●_ 誓●●●■■■● ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 仰 ∞ 仰 l 9 8 7 6 5 4 3 2 町 加 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 第 1 5期 张丹 等 最优冲击响应小波在振动信号分析中的应用 1 4 3 4 C 中清楚显示 1 6 5 H z 处存在峰值,正好对应内圈 故障特征频率,也就意味着内圈存在缺陷。 按照同样的方法处理处圈故 障信号,如图 5示。 图 5 C 中可以清楚看到 1 1 0 、2 2 0 、3 3 0 H z 处存在峰 值,分别对应 1 倍 、2倍、3倍外圈故障特征频率, 说明外圈存在缺陷 。 5 三 0 面 馨 .5 4 2 0 一 .4 0. 06 旦0 . 0 4 0. 02 督 0 0 lO0 2 00 3 00 400 5 00 6 00 70 0 时 间/ ms a 外 圈 故障 信 号 0 l00 2 00 3 00 400 5 00 6 00 7 00 时 间/ ms b 采 用 文 中算法 降 噪后 信 号 Zu u 4 OO bOO BUt t 1 OOO 频 率, Hz C 包络 分 析 图 图 5 外圈故障 4结论 作者将基于冲击响应小波变换的尺度空间相关降 噪方法用于振动信号处理,提出了用峭度最大准则优 化 冲击响应小波基 。经过实例验证 ,取得了 比较好 的 滤波效果 ,为后续信号处 理提取 故 障特征 提供保 证。 尺度相关滤波归根结底是基于阈值的滤波,且该方法 计算量大,阈值滤波计算量却小得多,如何将两者结 合起来 ,是一个 值得研 究的问题。 参考文献 【 1 】王春, 彭东林 , 朱革. 小波变换在轴承故障诊断中的应用 [ J ] . 机床与液压, 2 0 0 6 , 3 4 9 2 2 5 2 2 7 . 【 2 】赵荣珍, 张优云. 转子系统振动信号的小波分析原理与 应用研究 [ J ] . 振动. 测试与诊断 , 2 0 0 4 , 2 4 3 1 7 9 1 8 3. 【 3 】Y A N G W X, R E N X M. D e t e c t i n g I m p u l s e s i n Me c h a n i c a l S i g n a l s b y Wa v e l e t s[ J ] , E U R A S I P J o u r n a l o n A p p l i e d S i g n a l P r o c e s s i n g , 2 0 0 4 , 2 4 8 1 1 5 61 1 6 2 . 【 4 】 程发斌 , 汤宝平, 钟佑明. 基于最优 M o r l e t 小波和 S V D 的滤波消噪方法及故障诊断的应用[ J ] . 振动与冲击, 2 0 0 8 , 2 7 2 9 1 9 5 . 【 5 】A 1 一 R a h e e m K h a l i d F , R o y A s o k , R a m a c h a n d r a n K P, e t a 1 . Ro l l i n g E l e me n t B e a ti n g F a u l t s Di a g n o s i s Ba s e d o n Au t o c o r r e l a t i o n o f Op t i mi z e dW a ve l e t De n o i s i n g Tec hn i qu e [ J ] . T h e I n t e r n a t i o n a l J o u rna l o f A d v a n c e d Ma n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y , 2 0 0 7, 2 7 2 9 1 9 5 . 【 6 】x u Y S , J o h n B W , D e n i s M H, e t a 1 . Wa v e l e t t r a n s f o r m d o ma i n fil t e r s a s p a t i a l l y s e l e c t i ve no i s e fil t r a t i o n t e c h ni q ue [ J ] . T r a n s o n I m a g e P r o c e s s i n g , 1 9 9 4 , 3 6 7 4 7 7 5 8 . 【 7 】Wi t k i n A . S c al e S p a c e F i l t e r i n g [ C ] / / P r o c e s s i n g o f 8 t h I n t e r n a t i o n a l J o i n t C o n f e r e n c e Ar t i fi c i a l I n t e l l i g e n c e , K a r l s r u h e, G e r ma n y , 1 9 8 3 1 0 1 91 0 2 1 . 上接第 l 1 5页 力要 比开 5条三角形槽 的压力大 ,所 以开矩形槽后油 膜缝隙产生 的油膜支撑 能力要 比三角形槽 的大。 阀芯上开五条均压槽 时压力对 比图如图 1 1 示 。 , FI F2 Fa , F4 F , F6 l I l j 一 一1 -_ 一 I J 一Pl I l l 一 _.}-一 I l ’7 ’/。 。。/。 。。。。/。’’/。。’’/。 。。。/。。。 。/。。。。/。 。。。/。’。/。。’ /。。‘ ’/。。‘ /‘。。‘/ ‘’。/。 ’ /。。。。/。 ‘’/’ 。 。/ 图 1 1 阀芯上开五条均压槽时压力对比图 由图 l 1 F 。 一F 6 、F 。 一 表示每段纺锤形上的 卡紧力 可知上对称面的缝隙沿 向依次减小 ,由图 9 b 、1 0 b 可知 ,卡 紧力沿着缝 隙逐渐增 大 ,靠近 入口处缝隙最大,卡紧力最小,在靠近出口处缝隙最 小 ,卡紧力最大 ,卡紧力的方 向由上对称面指 向下对 称面。因此卡紧力 的逐渐 变大更 利于使 阀芯 由歪 斜变 成 同心 ,而开矩形均压槽时 F l F 2 F 3 F 5 F 6 , 开三角形 时 一 几乎 相等 。也 就是说 ,在 相 同情 况下开矩形槽更利于使阀芯由歪斜变为同心 ,更好地 避免卡紧现象 。 3结 论 通过仿真分析,研究了均压槽对阀芯卡紧力的影 响 ,结果如下 1 在阀芯上 开 均压槽 可 以有效 减小 阀芯歪 斜 时 的卡紧力 ,开的均压槽越多 ,卡紧力越小 。 2 开相同数量 的三角形均压槽 比矩形槽卡紧力 小 ;在相同情况下 ,开相 同数量 的矩形槽 比三 角形槽 更利于使阀芯由歪斜变同心,能更好地避免卡紧现象。 参考文献 【 1 】雷天觉. 液压工程手册 [ M] . 北京 机械工业 出版社, 1 9 9 0. 【 2 】罗绍亮, 汪建新. 液压滑阀卡紧现象的理论分析和解决 方案[ J ] . 机电工程技术, 2 0 0 8 6 9 3 9 5 . 【 3 】韩占忠, 王敬, 兰小平. 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