SQ-1200系列顺槽连续牵引车的应用.pdf

2 0 0 5 年第4 期煤矿机电 7 7 文章编号 1 0 0 1 一 0 8 7 4 2 0 0 5 0 4 一 0 0 7 7 一 0 1 S Q 一 1 2 0 0 系列顺槽连续 牵引车的应用 邹 爱 英 ’ ， 管 振翔 2 ， 谭 永海 ， ， 李 孝忠 ’ 1 . 山东科技大学， 山 东泰安2 7 1 0 2 1 ; 2 . 充矿集团南屯煤矿， 山东 邹城2 7 3 5 1 5 中图分类号 T D 5 2 4 十 . 2文献标识码 D S Q 一 1 2 0 0 系列顺槽连续牵引车是由常州科研试制中心 根据无极绳绞车工作原理， 借鉴绳牵引卡轨车的成熟技术改 制而成的。它是矿井盘区、 顺槽巷道用的一种辅助运输系 统， 主要用于运输材料、 设备以及液压支架。该系统由无极 绳绞车、 张紧装置、 梭车、 尾轮、 压绳轮、 托绳轮等组成。运输 车辆与梭车连接， 由固定绞车牵引梭车带动运输车辆在绞车 和尾轮之间的轨道上行驶。根据绞车功率大小和巷道实际 情况， 可在5 一 1 5 “ 的坡道上拉运落 2 0 t 的货物， 最大运距可 达2 . 4 k m 。其中3 7 k W型、 5 5 k W型绞车为单速， 适应于-- 6 0 和落1 0 0 的坡道; 7 5 k W型设计为双速机械调整， 适用于--1 5 0 的 坡道; 1 1 0 k W型采用开关磁阻调速技术， 可实现无级变速。 其运输方式主要有 ① 散料运输。先用1 1 . 4 k W小绞车 将矿车或平板车拉至梭车后面与梭车连接， 连续牵引车开动 后直接将散料车辆运至目的地; ② 长料和重型设备运输。 运输时在梭车和材料车之间串接一辆平板车或用专用绳套 联接; ③ 人员运输。此时， 只需在梭车前面联接专用人车， 人车配有跟车工并设置移动专用信号， 一旦遇到紧急情况可 确保立即与绞车司机联络， 实施停车。 S Q一1 2 0 0系列顺槽连续牵引车系统， 最大运距为 2 4 0 0 m ， 能适应有起伏变化的顺槽巷道， 可代替多部小绞车、 回 柱机接力对拉， 可简化运输系统， 减少了运输环节， 消除多 部小绞车接力对拉所带来的安全隐患; 可实现快速直达、 减 人提效、 安全运输; 系统配置方便灵活， 可选择不同配置适应 各种工况条件的需求和运输要求; 张紧装置采用重锤式， 可 吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分， 为绞车提供尾 张力， 保证钢丝绳在卷筒衬上有较稳定的正压力， 保证绞车 正常牵引， 而不使钢丝绳在卷筒上打滑。另外， 张紧装置的 重锤会因工况的变化在一定区间升降， 当运输系统出现故 障， 比如出现翻车掉道事故时， 张紧装置重锤会突然剧烈下 降， 提示司机立即 停机， 检查处理故障。使用连续牵引车后， 加快了综采搬家速度， 提高了 单产单进水平， 操作也较方便; 只需司机1 人和2 名搬运工便可操作运行， 比使用小绞车节 省人员1 一 2 人; 另外， 使用连续牵引车无需人员做拉钩头等 耗时、 费力工作， 减小了工人劳动强度; 固定尾轮简单， 梭车 储绳量也较大， 在顺槽使用， 可随着工作面的推进， 方便快捷 地移动尾轮， 余下的钢丝绳不需截断， 可储存在梭车内; 运输 安全可靠， 减少了 设备管理， 杜绝了小绞车一车双向拉等不 安全因素。 新研制的C Q一 1 2 0 0 / 1 1 0 k W无极绳连续牵引车 采用了开关磁阻电机无极变速 0 一 2 . 3 m / s ， 增加了遥控停 止绞车功能， 进一步提高了安全系数; 连续牵引车配备专用 人车可实现盘区、 顺槽巷运送人员。 但S Q一 1 2 0 0 型顺槽连 续牵引车仍存在以下问题 ①未配套可逆电控设备。由于 牵引车运输过程的可逆性， 配套的开关应采用可逆开关， 但 我们在进行大功率顺槽连续牵引车设计时未解决大功率牵 引车可逆控制的问题; ②顺槽连续牵引车未加装运输距离 指示装置和配套保护装置。加装运距指示装置， 可以提醒司 机重物行进的位置， 司机可以根据不同位置的特殊性做好应 变准备， 从而可减少事故的发生; 若在尾轮前适当位置加装 过卷保护装置， 当重物到达尾轮位置摘挂钩地点， 则在此区 间内即可完成重车摘挂与主运输线分离， 同时在主干线上挂 上空车返回。 但现在为了选择合适的摘挂钩位置， 牵引车往 往需反复牵引多次， 在此期间， 极易因停车不及时出现过卷 现象。因此， 在尾轮前适当位置加装过卷保护装置， 当梭车 超过位置时， 会起到安全保护作用; 若在中途每隔一定距离 加装紧急停车信号， 一旦发生翻车掉道现象， 可在中途任何 地点向司机发送紧急停车信号， 避免事故进一步扩大; 另外， 在使用中， 当 顺槽长度过长、 运输大型重物时， 由于张紧器的 吸收余绳量有限， 配重落地， 会使系统丧失了 尾张力， 造成钢 丝绳在滚筒上打滑的现象。运行中， 若顶车上坡时， 容易发 生牵引车掉道， 系统启动会出现不平稳等现象。 S Q 一 1 2 0 0 顺槽连续牵引车简化了运输环节， 可实现直 达运输， 故障率低。 该牵引车运输距离长、 牵引重量大 、 运 输效率高， 从而提高了辅助运输效率。 收稿日 期 2 0 0 5 - 0 5 - 2 3 文章编号 1 0 0 1 一 0 8 7 4 2 0 0 5 0 4 - 0 0 7 7 一 0 2 采煤机水介质调高系统的探讨 李提建， 杜长龙， 丁守福 中国矿业大学机电工程学院， 江苏徐州2 2 1 0 0 8 中图分类号 T D 5文献标识码 D 本文提出在采煤机中用水压传动实现滚筒的调高与调 斜。 水压传动没有污染问题。并且喷雾系统与调高系统可 以共用一个压力源; 可以回收采煤机的冷却水用于滚筒的调 高与喷雾灭尘。 1 系统原理 图1 是拟定的机载式水介质调高与冷却喷雾系统图。 冷却水通过开关阀， 经减压阀稳定压力后至分配阀， 分配给 采煤机需要冷却的部位， 如左右摇臂， 左右截割电机等。然 后把冷却水回 收到水箱中暂存， 再经吸液过滤器过滤， 由清 水泵升压后， 一路经节流控制阀供给内外喷雾器， 另一路则 7 8 煤矿机电2 0 0 5 年第4 期 经手动换向阀供给调高液压缸。 1 23 吕 文章编号 1 0 0 1 一 0 8 7 4 2 0 0 5 0 4 一 0 0 7 8 一 0 1 使用L 型闭索器进行人车试验 杨续冠， 王瑞， 王振 上海大屯能源股份公司徐庄煤矿， 江苏 沛县2 2 1 6 1 1 中图分类号 T D 5 5 3文献标识码, D L 生二兰二士- 」 图1 机载式水介质调高与冷却喷雾系统图 1 一 开关阀;2一 减压阀; 3 一 分配阀;4一 吸液过滤器; 5 一 活水泵; 6 一 泵用安全阀;7一 喷雾器; 8 一 节流控制阀;9一 调高液压缸; 1 0 一 手动换向阀; 1 1 一 蓄能器; 1 2 一 卸载阀; 1 3 一 水箱; 1 4 一 低压安全阀 2 系统组成元件分析 系统的组成元件应进行防锈处理， 或用防锈材料制作。 1 清水泵的选型 由于水的粘度只有矿物油的1 / 4 0 一 1 / 5 0 ， 泄漏会增大， 且摩擦副没有液体润滑的条件。原来的液压泵不能用。用 锥阀配流理论上不存在泄漏问题， 还具有过流能力强、 结构 简单、 抗污染能力强、 动作惯性力小等优点。盘根密封具有 自 润滑性， 具有一定的强度和韧性。所以， 清水泵选用卧式 三柱塞泵， 配以锥阀配流和盘根密封。 2 调高阀组选型 水压阀可参照乳化液系统中使用的各种阀选取。手动 换向阀选用球式换向两位三通换向阀为基本形式， 球阀具有 完全密封、 泄漏量小、 动作可靠、 制造简单等优点。 3 清水泵站安放位置 清水泵站为整体布置， 所有元件集成在一个框架内， 可 从采空侧装人， 便于安装和检修。框架结构整体强度大， 刚 性好。 4 系统传动方案 由 于井下作业环境的限制， 要求三柱塞泵和一对减速齿 轮应做成分离式。传动方案示意图见图2 0 煤矿安全规程 规定， 对新安装或大修后的人车在下 井前必须进行脱钩试验 空载、 重载 ， 合格后方可使用; 对 使用中斜井人车应每班进行一次手动落闸试验， 每月进行一 次静止松绳落闸 试验， 每年进行一次重载全速脱钩试验， 合 格后方可使用。在使用现场， 如何做好试验现就我矿对人 车试验的问题作一介绍供参考。 目 前我矿使用的X R C 1 0 一 6 / 6 型插爪式斜井人车， 组列 方式是一头车一挂车， 适用在斜井角度6 0 一 3 0 0 。二号轨道 下山角度为1 7 0 。对人车检查正常后， 将人车下放到距斜巷 下口 约5 0 m的距离， 待主拉杆拉出后停车， 将L 型闭索器放 在主拉杆伸出位置， 将各节人车主拉杆上的撞块按要求的距 离定位， 然后将人车下放到下车场摘开钩头， 用。 1 8 . 5 m m , 长6 m的钢丝绳套穿过提升钩头环与人车两个安全销连接， 主拉杆与钩头脱离。 检查正常后， 将人车下放到距下口5 0 m 处， 用0 6 . 5 m m的 钢丝绳作控制绳， 控制绳的一端用绳卡子 固定在L 型闭索器的长臂上， 另一端固定在钢轨或巷道上， 控制绳的长度以绞车由静止到全速运行的距离进行确定， 并 留 余量 一般取3 0 m 。准备就绪后， 开始做重载全速脱钩试 验， 发出松车信号。当 人车达到全速后控制绳将支撑在主拉 杆上的T型闭索器拉出， 使主拉杆失去支撑， 在复位弹簧的 作用下复位， 人车落闸， 绞车司机发现有余绳时立即停车， 测 量各种试验数据， 试验完毕。如果人车有故障或试验有误人 车不落闸时， 由于人车始终与提升钢丝绳的钩头相连接， 人 车运行距离超过落闸地点后， 可发停车信号， 不会造成事故， 待查明原因后可作继续试验。 使用L 型闭索器法进行人车试验， 操作简单。该方法的 特点是人车在重载或空载状况下的制动距离， 其计算值均小 于采用脱扣器试验法， 由于人车始终与提升钩头相连， 可实现 脱钩不脱车， 因 此， 可从根本上消除因 人车制动失效而发生跑 车事故。目 前， 徐庄矿采用这种方法进行试验， 已取得良 好的 效果。 收稿日 期 2 0 0 5 - 0 5 - 2 3 文章编号; 1 0 0 1 一 0 8 7 4 2 0 0 5 0 4 一 0 0 7 8 一 0 2 立井罐道改造中考虑的几个问题 胡振波 图2 传动方案示意图 润滑油泵;3一 齿轮; 4 一 曲 轴;5一 泵体; 6 - 7 一 喷嘴; 8 一 齿轮;; 9 一 减速箱体 收稿日 期 2 0 0 5 安徽淮北朔里煤矿， 安徽 淮北2 3 5 0 5 4 中图分类号 T D 5 4文献标识码 D 1 一 电机; 2 -连接盘; 一 0 5 一 1 0 目 前部分煤矿立井使用的罐道已改造成型钢组合罐道。 由于涉及到井筒装备、 提升设备的改变， 因而在改造前， 必须