高速开关数字阀的电磁铁设计.pdf
电气技术 与 自动化 戴 月红 高速开关数 字阀的电磁铁 设计 .-.】 L _ . C 同 速 开关 数 字 阀 的 电磁 铁 设计 戴 月红 镇 江高等专科学校 ,江 苏 镇 江 2 1 2 0 0 3 摘要 从 高速 开关数 字 阀中的 电磁技 术理论 出发 , 研 究 了高速开 关数 字 阀中的软 磁合金 材料 的选用原则 , 计 算 了电磁铁 设计 的尺 寸, 给 出了整个 电磁铁 的设计结构 和 电磁铁部 分装 配元件 清单。 关键 词 液压 阀 ; 数 字阀; 电磁铁 中图分 类号 T HI 2; T M 5 7 文献标 志码 B 文章编号 1 6 7 1 - 5 2 7 6 2 0 1 1 0 5 - 0 1 3 0 - 0 4 De s i g n o f Di g i t a l Hi g h- Sp e e d Swi t c hi ng So l e no i d Va l v e DAI Yu e - h on g Z h e n j i a n g C o l l e g e, Z h e n j i a n g 2 1 2 0 0 3 ,C h i n a Ab s t r a c t Th i s a r t icle s t u dies t h e pr i n c i p le o f s elec t i n g s of t ma gn e t ic a l lo y ma t e r ial f or t h e h i g h - s p ee d s wi t c h i n g d i g i t a l v alv e f r 0 m t h e elec t r omag n e t ic t ec h n olo g y t h e ory c alcu la t e s t h e e l e c t r omag n e t ic d e s i g n s i z e in d e t a i l a n d t he n g i v e s t h e d e s i g n o f t h e en t i r e mag n et s t r u c t u r e a n d t h e a s s e mb l y ma gn e t p art l i s t . Ke y wor d s h y d r a uli c v alv e; d i g it a l va lv e; s o l e n oid v alv e 0 引言 高速开关阀是随着汽车中电控燃油喷射系统产生的, 它 是电喷系统 的控制执行 器 , 所有 喷射控 制功能都是通过 此电磁控制阀来实现的, 其工作性能直接影响燃油系统的 喷射控制特性。由于柴油机电控燃油喷射技术的迫切需 要 , 响应时间小于 1 m s的超高压高速开关数字阀成为人 们竞相研究的一大热点。本文的液压阀所要达到的技术 指标 压力 P 2 1 MP a , 流量 Q 6 L / m i n , 频 响 3 ms 3 3 3 Hz , 在此基础上来进行大流量的探索。在高速开关数字 阀中电磁铁决定其响应时间的一个重要参数, 因此选择高 速开关数字阀的电磁铁来进行分析与设计 , 为相关工程技 术人员提供有价值的参考。 1 高速开关数字阀中的电磁技术理论 高速开关数字阀的电磁铁可分为线圈、 静铁芯及动铁 芯 三部 分 , 结构 型式如 图 1所示 。基本 工作 原理 是 当线 圈 2通电后 , 铁芯内部会产生磁通, 在磁通的作用下, 静铁 芯不动 , 衔铁则会吸合, 衔铁的动作可使数字阀阀芯发生 联动 , 使得阀口打开; 当线圈断电时, 电磁铁的磁性消失 , 衔铁与阀芯在阀芯复位力作用下释放, 关闭阀口。 对于高速开关数字阀来讲 , 它要求可靠性高且动作频 繁 , 一 般不采用交流 电磁铁 而采 用直流 电磁铁 , 这 只 因为 一 般螺 管型 电磁铁 的励 磁线 圈通 电而衔铁 尚未吸合 的瞬 间 , 电流将 达到衔铁吸合后额定 电流的 5~ 6倍 , 而通 常设 计电磁铁时 , 其额定电流是按照吸合以后的电流确定 的, 4 5 6 1 一静铁芯 亦称铁芯或磁轭 ; 2 一线圈; 3 气隙 8;4 一磁通回路 ; 5 一衔铁 亦称动铁芯 ;6 一开关数字阀阀芯 图 1 高速开关数字 阀电磁铁构造 虽然吸合的瞬间电流会很大 , 但是这个时间很短, 吸合 的 过程只有几毫秒, 因此即使吸合过程中电流会比额定电流 大很多, 但是不会引起铁芯发热。如果衔铁或阀芯卡住不 能吸合或者频繁操作时, 长时间的保持吸合的电流, 交流 励磁线圈则严重发热甚至被烧毁。而直流电磁铁的电流 不论是 吸合 前还是吸合 后 , 始终 为所设计 的额 定 电流值 , 即使 阀芯或 衔铁 卡住也不会引起铁 芯发 热 、 烧坏线 圈。因 此从 以上 吸力特 性 的角 度考 虑 , 本设 计决 定 采 用直 流 电 磁铁 。 作者 简介 戴 月红 1 9 6 7 一 , 女 , 江苏扬 中人 , 讲师 , 本科 , 研究方 向为液压与气动 , 工程力学。 1 3 0 h t t p / / Z Z HD. c h i n a j o u r n a 1 . n e t . c n E - m a i l Z Z H Dc h a i n a j o u r n a 1 . n e t . c n 机械 制造与 自动化 电气技术与 自动化 戴月红 高速开 关数 字阀的电磁铁 设计 2 高速开关数字 阀中的软磁合金材 料的选用原则 为了研制出高性能的高速开关数字阀, 必须选择最合 适的软磁合金材料 , 简称为“ 三高三低 ” 原则 , 即具有 高饱 和磁感应强度 , 高磁导率 , 高电阻率P, 低剩磁感应强 度 , 低矫顽力 , 低材料密度 d的软磁合金材料。 1 高饱和磁感应强度 B , 确保了大吸力的要求, 同 时提高 了电磁铁 的吸合 速度 , 提高开 阀的响应时间。 2 高磁导率 , 使磁路中磁阻显著减小, 从而漏磁大 大减小 , 不仅确保 了磁 能有效 率的提 高 , 而且避 免 了有 效 吸力 的减小 , 加快了吸合速度 ; 由于高导磁性 , 在 线圈中通 入不大 的激励 电流 , 便可 产生 足够 大 的磁 通 和磁 感应 强 度 , 这就解决了既要磁通大 , 又要励磁 电流小 的矛盾 。 3 高电阻率P, 使电磁铁在磁化和去磁过程中所产生 的涡流显著减小, 其所产生的反作用磁场显著减弱 , 则其 电磁铁的吸合和释放动作均加快。 4 低剩磁感应强度日 , 更有利于电磁铁的释放, 弹簧 力也可大幅度 减小 , 这从 而又 确保 了 电磁铁 较 大 的有 效 吸力 。 5 低矫 顽力 , 在 电磁铁工作 气隙处退 磁场 的作用 下使其剩磁 曰 , 降至更低, 更使其磁导率 在 电磁铁处于 释放位置时为极低值 , 则其电感 值也降到极低值 , 减小 了电磁时间常数 , 加快 了线圈 电流 的上 升速度 , 进 一步确 保了电磁铁的动作速度。 6 低材料密度 d , 使相同体积的质量很小, 在同样的 吸力作用下 , 其动作的加速度就增大, 即更进一步提高了 电磁体 的反应速度 。 3 高速开关数字阀的电磁计算 首先选择合适的软磁合金材料见表 1 , 1 1 % 一1 4 %A 1 一 F e软磁合金材料正符合高速开关数字阀电磁铁的性能 要求 , 其性能参数为 B 1 . 4 T , 高磁导率 4 H / m, 高电 阻率 P1 1 5 Q c m, 低剩磁感应强度 B 0 . 2 T, 低矫 顽 力 H 3 A / m, 低材料密度 d6 . 7 g / c m 。 表 1 常用磁性材料 的磁导率 、 剩磁及矫顽力 W T / H / m8 / T H o / A / m 铸铁 一0 . 0 0 0 2 5 硅钢片 一0 . 叭一 O . 0 1 3 1 1 %一 1 4 %A l F e 合金1 . 3 1 . 8 3 5 . 6 5 2 . 4 铁镍铝钴合金 一 一 稀土钴 一 一 稀土钕铁硼 一 一 0 . 4 7 5 0 . 5 o o 8 8 01 0 4 0 0 . 8 o o一1 . 2 0 0 3 2 6 4 0 . 3 3 6 0 . 6 4 4 4 . 3 1 5 . 9 9 1 . 1 o o一1 . 3 5 0 4 0 O o o一5 2 0 o o 0 . 6 0 0~1 . 0 0 0 3 2 00 0 06 9 0 0 0 0 1 . 1 o 01 . 3 o o 6 0 00 0 0~9 0 0 0 0 0 确定 电磁 铁 尺寸 , 首 先要 考虑 电磁 力需 要克 服 多少 力 , 需要 分析阀芯的受力 。 要将 阀芯打开 , 此时阀芯受力如 图 2可 以分析 。油 液 由②口进入, 通过阀套径向油 口进入环形容腔 a , 通过阀 芯两侧扁平槽进入容腔 d , 这样, 作用在阀芯上的液压力 的有效作用面积 s 即为阀座截面积, 即 S w丌 D / 2 ,n / 4 xD 竹 / 4 3 . 41 0 0 . 0 9 1 c m 1 图2 高速开关阀电磁铁计算 设额定工 作压力 P 2 1 M P a , 则 阀 芯上 承受液 压力 F W为 Fw PN Pw 21 MPa X0. 091 c m 9 . 8 N1 8 3 . 1 1 3 N 2 该作用力方向为使阀口关闭。 由于 阀 口处 于关 闭状态 , 故稳态 液动力与瞬态液动力 Fs0, Fi0。 设弹簧力 F 0 . 9 8 N, 方向为使阀口关闭。 由阀芯质量 m。 3 . 8 5 g , 得 质量 力 G , 0 . 3 7 2 4 N, 方 向为使 阀 口关 闭。 计算时 , 由于摩擦力很小 , 故 忽略之 , 可将计算 结果适 Ma c h i n e B u i ld i n g Au t o m a t i o n ,O c t 2 0 1 1 , 铀 5 1 3 0 1 3 3 , 1 6 6 当放 大来 弥补。 首先来 确定 动铁芯尺寸 , 由于开阀时还需克服动铁芯 质量力 G 2 , 而其尺寸正是需要来求解的, 故先估计铁芯最 关键 的尺寸即动铁芯直径 d 2 2 0 m m, 其厚度设 为 5 m m, 其与阀芯连接部分可根据强度要求估计 图 2 。由此 , 经 建模得其质量 m 1 4 . 8 5 g , 得质量力 G 1 . 4 3 0 8 N, 方向 为使阀口关闭。 这 样 , 开 阀时电磁力需 要克 服 的力 为液 压力 F , 弹簧力 , 阀芯质量力 G 及动铁芯质量力 G 的合力 , 即 F HF w F T G l G 2 1 8 5 . 8 9 6 2 N 3 计算 电磁吸力 F, 此时采用麦克斯 韦电磁 吸力公式 , 1 31 电气技术 与 自动化 戴月红 高速 开关数 字阀的 电磁铁设计 FI B 2 d s / 2 t x 0 4 对 于本数字 阀电磁 铁考 虑吸力 的 圆积分 面上 的磁通 几乎全是均匀的, 且其磁力线的方 向都垂直于动铁芯截 面 , 则可简化为 F 曰 ; s / [ 1 0 . 2 X 1 0 。 / 2 X 0 . 4 竹 1 0 ]. B s S 曰 s / 49 6 3 S 5 其中 材料的饱和磁感应强度 T ; f 钱 圈导线 的总长 ; .s 线圈导线的截面积 ; 由式 6 可知 , 电磁吸力 F为 F / 4 9 6 3 1 4 0 0 0 /4 9 6 3 I r /4 X 2 0 X1 0 9 . 8 2 4 5 N 6 看来动铁芯直径 d 2 0 m m可以产生足够的电磁力 将阀芯打开, 动铁芯的最大加速度 。 为, FF H 2 51 8. 9 6 919 . 8 1 2 o 3 . 1 6 X 1 0 m / s 7 则 由阀芯行程 L0 . 5 m m 0 . 5 X1 0 ~m, 得开 阀时间 √ √ 3 16 10 lo 3 - 0 .5 63 m s8 。 0 。 . 。 一 ⋯ ⋯ 、 若电磁吸力 F消失 , 则 阀芯在质量 力 G 。 与弹簧 力 与稳态液动力 合力作用下关阀, 瞬态液动力是造 成阀芯工作不稳定的因素之一, 但其数值所 占比重不大, 故可 忽略不计 。 由于释放初始 , 阀芯开口度最大, 方向使阀口关闭, 稳 态液动力 此时最大其值可根据式 5 求得 F s 0 . 6 5 X 0 . 1 盯 3 . 4 X 1 0一 X s i n l 5 0 。 X 0 . 51 0一 4 X 1 0 N X9 . 80 . 6 9 5 8 N 9 阀芯关闭最大加速 度 G1G 2FTF s 2 3 8 . 4 4 9 m / z 1 0 3 .8 51 4 . 8 5X 1 0 、 则关 阀时 间 √ / 2 X 0 . 5 X 10 -3_ l 2 . 0 4 8 m s ⋯ 。 一 ,\/ 0 r 一 一 ‘ “ 、 类似 的, 可计算其 他动 铁 芯直径 下 的性 能值 , 如表 2 t 。 为 所示 。 表 2不同动铁芯直径计算 结果 综合考虑 , 选择铁芯直径 d z 2 0 mi l l 。 下面计算外筒尺寸。根据尽可能减少漏磁通, 确保必 需的线圈安装空 间等要求来确定其 内径 D , 外径 D 外。 静铁 芯外 径为 2 0 m m, 为 确保 线圈 的安装 空 间 , 可设 外筒 静铁芯 内径 D 3 5 mm, 可增 加静 铁芯 与外筒 长度 的方 法来扩大线圈安装空问, 但这会增大平均磁路长度 z 。 外筒外径 D 朴可根据外筒的截面积应等于动铁芯的 截面积来 确定 4 D 一D ,r r / 4 d 1 2 D 外 / D 0 3 5 4 0 . 3 m m 1 3 根据工程设计要求 , 在短时工作时其容许 电流为 1 3~3 0 A / mm , 取 3 0 A / m m , 选 直 径 0 . 5 mm 的 漆 包 线 , 其截 面 积 S 姥 n / 4 0 . 5 0 . 1 9 6 mm , 其 线 圈 的容许 的最大电流 I m3 0 X 0 . 1 9 6 5 . 8 8 A, 但对与高 速开关数字阀的几毫秒响应时 间的特殊 情况, 其最大 电流 可放 大 。 设线圈骨架壁厚 2 m m, 静铁芯直径 2 0 mm, 则绕线最 小直 径 2 4 mm, 且 外 筒 内径 D 3 5 m m, 则线 圈的 平均 直径 D 2 4 3 5 / 2 2 9 . 5 IT l m 平均 周长 L啊 2 9. 592. 6 77 mm 设线 圈匝数 N1 0 0匝 , 则其导线 总长 L1 0 0 X 9 2 . 6 7 7m m 9 . 2 6 7 7 M 1 6 由铜 导线 的电阻率 P 0 . 0 1 8 n m m / m, 可得线 圈 p vL / S 线0 . 01 89 . 2 6 7 7 / 0 . 1 9 60 . 8 51 n 1 7 平均磁场强度 H A / m 为 H 0 . 4 ,r r N l / j 1 8 若平均磁路长度 z 越长, 则平均磁场强度 H越小; 而 z 越小 , 电感 越大, 故综合应考虑。 选取 Z 1 0 0 n l lT l , , 1 0 A, N1 1 5匝, 则 H1 4 5 A / m, 而材料 达到 饱 和磁感 应 强度 曰 的磁 场 强度 H 1 0 0 1 4 0 A / m。从而 电磁铁完全能够达到饱和磁感应 强度 。 由于为平衡动 铁芯的受力 , 将 油液引至动铁芯上部 即 动 、 静铁 芯间的气隙 中, 在开阀的过程 中 , 必须及时将其 中 的油液排出, 以防止气隙中的油液对动铁芯的运动产生阻 碍 。气隙 中油 液 - r r / 4 d ; 8 , t r / 4 x 2 0 x 0 . 5 m m 1 . 5 7 1 X1 0 L 1 9 在保证在 开 阀 时 间 即 0 . 5 m s内将 其 全 部 排 出 , 即 1 4 流量 Q 8 1 . 5 7 1 X1 0 ~IM0 . 5 m s 1 8 . 8 5 2L / mi n 2 0 1 5 为保证回油通畅, 将回油速度设定在 。 3 m / s , 则 n 1 3 2h t t p ∥Z Z HD . c h i n a j o u rna 1 . n e t . c n E m a i l Z Z HD c h a i n a j o u ma 1 . n e t . 12 1 1 机械制造与 自动化 电气技 术与 自动化 戴 月红 高速 开关数 字 阀的 电磁铁设计 个排液孔直径 d 应满足 n , rr / 4 d 8 ≥ 2 1 满足不等式 的取值如表 3所示 。 根据其他尺寸, 得出孔的间隙, 由此先直观的选 出一 组数据 。如 图 3所示 。 3 . 7 5 表 3 排液孔取值表 3_2 5 图 3 各组排液孔与设计尺 寸的间隙 根据图 3来直观判断 , 选择 9或 1 2两组孑 L 间隙适 中 , 本设计选择 9个直径4 m m的排液孔, 然后再应力分析。 4高速开关数字阀的电磁结构设计 7 5 根据以上计算 , 为优化结构, 综合考虑以上分析, 设计 的高速开关数字阀的电磁铁部分图样如图4所示。 、 y 0 7 p t o .o 一 J . L 2 . 斗 、 ’ 主 ● l 。 赛 l , 4 澄 隧 ≯ 1 2 h 7 ● 一 5 f L b J列 I . 阪 r 到三 ⋯ 一 嬲 l { I 5d i I 一 1 . 1 一 l 1 - _ 1 攫 一E 一 国 4 0 一 一 2 一 蟋 M3 3 X 2 一 匿 ’ 口 4 0 。 3 目 目 豳 i l 圉 a 电 磁 铁 结 构 装 配 图 w 豳 c电磁铁结构三维建模 图 4高速开关数字 阀电磁铁设计 装配图 下转第 1 6 6页 Ma c h i n e B u i l d i n g Au t o m a t i o n ,Oa 2 0 1 1 , 4 0 5 1 3 0~1 3 3, 1 6 6 l 3 3 电气技术与自动化 杨培刚, 等 3 - D O F并联机构运动学与新型混联机床构想 3 71 - 3 81 . [ 2 ]S a m e e r A .J o s h i , A C o m p a r a t i v e S t u d y o f T w o C l a s s e s o f 3 - DO F P a r a l l e l Ma n i p u l a t o r s[D] .Di s s e r t a t i o n o f P h .D. , Ma r y l a n d US AUn i v e r s i t y o f Ma r y l a n d, 2 0 0 2 . [ 3 ]C l a v e l R. , A F a s t R o b o t Wi t h P a r a l l e l G e o m e t r y [ C] . 1 8 I n t e r - n a t i o n a l S y mp o s i u m o n I n d u s t rial Ro b o t s ,S y d n e y,Au s ali a , 1 9 8 891 1 0 0. [ 4]T s a i L .W. , K i n e m a t i c s o f a T h r e e D O F P l a tf o r m w i t h T h r e e E x t e n s i b l e L i mb s [ J ] . R e c e n t A d v a n c e s i n R o b o t K i n e ma t i c s , E d i t e d b y J . L e n a r c i c a n d V. Pa r e n t i Ca s t e l l i 。 K l u w e r Ac a d e mi c Pu b l i s h - e rs。 1 9 9 9, Vo 1 . 1 1 2 4 01 -41 0 . [ 5]T s a i L . W. , The E n u m e r a t i o n o f a C l a s s o f T h r e e D O F P a r a l l e l Ma n i p u l a t o r s [ C ] . 1 0 Wo r l d C o n g r e s s o n t h e T h e o ry o f Ma c h i n e a n d Me c h an i s ms , Ol u l u, F i n l a n d, 1 9 9 9, Vo 1 . 3 1 1 2 1 1 1 2 6. [ 6 ]T s a i L .W. , Wals h C . , and S t a mp e r R. , K i n e ma t i c s o f a No v e l T h r e e D O F T r a n s l a t i o n a l P l a tf o r m[ C ] . P r o c e e d i n g s o f t h e I E E E I n t e r n a t i o n al C o n f e ren c e o n Ro b o t i c s a n d Au t o ma t i o n .Mi n n e a p o l i s . MN . 1 9 9 63 4 4 6- 3 45 1 . [ 7 ]Hu n t , S tr u c t u r al Ki n e ma t i c s o f I n P arall e l A c t u a t e d R o b o t Arms [ J ] . AS ME J o u r n al of Me c h n i s m s , T r a n m i s s i o n s and Au t o m a t i o n i n De s i g n, 1 9 8 3, Vo 1 . 1 0 57 0 5 - 71 2. [ 8 ]z .H u a n g , W.S .T a o a n d Y . F . F a n g , S t u d y o n t h e Ki n e ma t i c C h a r a c t e ri s t i c s o f 3 一 DOF I n P a r all e l Ac t u a t e d P 1 a fr o r i l l Me c h a n i s m s [ J ] . Me c h a n i s m and M a c h i n e t h e o r y , 1 9 9 6 , V o 1 .3 1 8 9 9 9. 1 0 o 7 . [ 9 ]G o s s e l i n C .M a n d A n g e l e s J . , T h e o p t i m u m k i n e m a t i c d e s i gn o f a s p h e r i c al t h r e e d e gr e e o f - f r e e d o m p ara l le l mani p u l a t o r[ J] . AS ME, J . Me c h a n i s ms , T r a n s mi s s Au t o ma t De s i gn ,1 9 8 9, Vo 1 . 1 1 12 0 2 - 2 0 7. [ 1 0 ]X i n J u n L i u , J i n s o n g Wa n g , G u n t e r P ri t s s c h o w, A n e w f a mi l y o f s p a t i a l o f s p a t i a l 3 - DOF f u l l y p ara l l e l ma n i p u l a t o rs wi t h h i s h 1 ,o - - t a t i o n al c a p a b i l i t y [ J ] . Me c h a n i s m a n d Ma c h i n e T h e o r y , 2 0 0 5, 4 0 4 4 7 5 - 4 9 4 . 收稿 日期 2 0 1 1 0 32 1 HG0FDV0 5 HG0FDv0 6 HG0FDV 0 7 HG0FDV 08 HGOFDV0 9 HGOFDV1 0 HGOFDV1 1 HGOFDV1 2 GB1 2 3 5. 7 6 电磁铁引线端盖 1 钢 电磁铁静铁芯 1 1 2 %A 1 一 F e 合金 电磁铁外筒 1 1 2 %A I F e 合金 电磁铁线圈骨架 1 电木 电磁铁线圈 1 铜线 复位 弹簧 3 0 . 5} 2 0 1 钢 隔磁环 1 聚 四氟 乙烯 动铁芯 衔铁 1 1 2 %A 1 一F e合金 “ O” 形 圈 3 6{ 3 . 1 1 橡胶 高速 开关数 字阀电磁 铁质量 共计/ g 未含所绕铜线 1 3 3 . 8 9 6. 4 2 1 8 2 . O 8 1 6. 5l 1 . 0 6. 9 2 1 4 . 8 1 1 . 5 6 1 3 3 . 8 9 6. 4 2 l 8 2. 0 8 l 6. 5l 1 . 0 6. 9 2 1 4 . 8 1 1 . 5 6 4 5 3. 1 加工件 加工件 加工件 加工件 加工件 加工件 加工件 标准件 遵循前面分析的原则、 计算之外, 本设计的电磁铁在 结构上做了一些优化 1 电磁铁 内部设 置隔磁环 7 非磁性材料[ 图 4 a ] , 一方面可以起密封作用, 防止油液进入线圈; 二是 其最重要的作用在于防止磁通回路不经过动铁芯, 而直接 经外筒与动铁芯短接; 2 排液孔所在螺纹处倒角 3 6 0 。 , 可以使回油更 通畅 ; 3 为防止线圈过热烧坏线圈骨架 , 材料采用电木 , 以 往设计通常采用塑料 , 耐温性能较差。 5 结语 随着社会的不断进步 , 电液控制技术 的发展在不断进 步 , 本文正是在适应电液控制技术的发展的情况下, 并结 合数字阀的实际应用出发 , 详细论述高速开关数字阀中的 电磁铁部分的设计, 理论结合实际设计要求 , 且力求在理 论研究 的过程 中展开液压数字 阀的设计过程 , 使得各项性 1 66 能满足所设定的目标 , 同时还保证了所设计的数字阀具有 相 当的先进性 。 参考文献 [ 1 ]张秀英, 王晓华. 数字阀的开发与应用[ J 1 . 液压与气动, 2 0 0 1 3 . [ 2]赵晓燕 , 张胜 昌, 许仰 曾.数字 阀的优化 设计研究 [ J ] .机 床 与液压 , 2 0 0 4 1 O . [ 3]衣超 , 韩颜莹.数字式大流量压力控制阀设计研究 【 J ] .液压 与气 动 , 2 0 0 5 1 1 . [ 4 ]A l e x a D .R e s o n a n t C i r c u i t w i t h C o n s t ant V o l t a g e A p p l i e d o n t h e C l a mp Ca p a c i t o r f o r Z e r o Vo l t a g e S wi t c h i n g s o f Po we r Co n v e rte m. E l e c t ri c a l E n g i n e e ri n g , 1 9 9 5, 7 8 3 1 6 9 1 7 4 . [ 5 ]Ne a c s u D .A l e x a D A n aly s i s o f Hi g h F r e q u e n c y P WM T e c h n i q u e s S u i t a b l e f o r Re s o n a n t I n v e r t e r s .Eu rop e a n Tr a n s a c t i o n s o n E l e c t ri c a l P o w e r E n g i n e e ri n g E T E P , 1 9 9 6, 6 3 1 8 3 - 1 8 8 . 收稿 日期 2 0 1 1一 O 1 1 8 h t t p / / Z Z HD . c h i n o u rna1. n e t . c n E ma i l Z Z HDc h a i n a j o u r n a1. n e t . e n 机械制造与 自动化 1 2 3 4 5 6 7 8 9