带式输送机自动调偏装置.pdf

第4期东 北 煤 炭 技 术No.4 1997年8月 Coal Technology of Northeast China A ug.1997 带式输送机自动调偏装置 王立涛 辽宁工程技术大学机械工程学院 阜新 123000 摘 要 在分析传统调偏装置的优缺点基础上,研制了一种新型的具有跑偏 自动校正和保护功能的机电一体化装置,介绍了其工作原理及使用效果。 关键词 带式输送机 自动调偏 带式输送机以其运行成本低、 适应性广、 生产能力大等优点广泛用于各种工矿企业, 已成为短距离运送散状物料的主要设备。带 式输送机在使用过程中经常出现的问题是跑 偏。据有关资料介绍,带式输送机出现的事 故中有70～80是由跑偏引起的,而由于 带式输送机的工作条件差,运行中出现跑偏 问题现象又十分常见。因此解决带式输送机 的跑偏问题,提高设备的安全可靠性,具有 可观的经济效益。 经过几年来的工作实践,在总结国内外 同行在胶带调偏方面所取得的经验的基础 上,研制出一种新型的具有跑偏自动校正和 保护功能的机电一体化装置,该装置可大大 提高现有带式输送机的工作效率,延长胶带 的使用寿命,同时为开发大功率的带式输送 机如多点驱动带式输送机提供可靠的理 论依据。 1 调偏装置研究及使用现状 1机械固定式跑偏校正装置该装置 包括侧托辊沿胶带运行方向倾斜一个角 度、螺旋托辊、侧边挡辊、槽形下托辊等。 其缺点是校正力不能自动调整,胶带运行 阻力大,磨损严重,工作不可靠。 2机械转动式跑偏校正装置,如DX系 列调心托辊、调架式转动托辊组等。其特点 是校正力能自动调整,但工作不稳定,胶带 会出现左右摆动现象,胶带运行阻力大、寿 命短。 3胶带跑偏的监测报警装置该装置 的作用是当胶带跑偏超过一定程度时,自动 发出报警和停机信号,但它只能阻止事故的 进一步扩大,不能保证输送机在正常状态下 运行。尤其是停机会影响生产,经济损失较 大。 2 自动调偏及保护装置的工作机理 新研制的自动调偏及保护装置采用了电 动机作为动力源,见图1。 由侧偏立辊机构实 现胶带跑偏的自动跟踪,伺服机构实现了胶 带跑偏量与胶带调心托辊转角的对应。当胶 带向右跑偏时,胶带边缘推动调偏装置的立 辊向右移动一个相同的距离,立辊在弹簧的 作用下始终与胶带边缘接触,立辊轴绕O点 转动,推动伺服杆向左移动,移动的距离为 ∆1K∆0 a1 a2∆ 0 04 如果 ∆1△,则触点使电控系统的左路 接通,电动机正转,使螺母向左移动一个 ∆1 距离,由于控制盒固定在螺母上,因而也一 起向左移动,使触点同控制盒内的左控制电 路断开,电动机停转,调心托辊架顺时针转 过一个角度 Υ∆0,实现调偏。当胶带恢复到 中心位置时,在弹簧的作用下,立辊轴向反 方向转动,带动伺服杆向右移动,触点接通 控制盒内的右电路,电动机反转,使调心托 辊组回到原来的平衡位置,避免出现调心力 的滞后。 图1 工作原理 1-螺旋;2-胶带;3-控制盒; 4-电动机;5-侧偏立辊;6-伺服杆 3 自动调偏及保护装置的试验效果 该装置在现场进行了长达5个月的工业 运行试验,试验地点为阜新矿务局某矿选煤 厂;试验机为一条主干线输送机423带 式输送机;试验的技术参数为 胶带宽度 B 1m 带式输送机长度L 38m 倾角Β 18 运行速度V 11 5m s 上托辊组型式三组槽型,槽型角30 间距 L 11 2m 散煤容重 r 01 88t m 3 日工作时间平均16h以上 该423带式输送机安装在向上运输的胶 带走廊内,由于年久失修,尾部与中间架之 间略有倾斜,加之胶带机械接头不正和货载 偏斜的影响,这台输送机存在严重的跑偏问 题,虽然安装4组调心托辊,能解决部分跑 偏问题,但是效果较差。安装胶带自动调偏 及保护装置以后,调偏效果很好,实验测试 结果见图2。 自动调偏装置跑偏量检测部分工作灵 敏,其侧偏立辊在一个横向放置的压缩弹簧 作用下,始终与胶带保持接触,由于这个压 力很小,对胶带不会产生磨损作用,并且微 小的跑偏量都会反映给检测电路部分。调偏 动作机构灵敏,微小的跑偏量都会控制调偏 电动机启动,带动调偏托辊组转动,纠正胶 带到正确位置。 由于是连续的检测和控制,所 以始终保持胶带在正确位置运行。从而使这 台带式输送机原来用4组调心托辊未能解决 的跑偏问题,现在只用2组该装置和一组调 心托辊就得以彻底解决。 图2 自动调偏及保护装置试验实测曲线 4 结束语 该装置首次将动力引入调偏机构,具有 自动跟踪、自动调偏及调偏力随跑偏量增大 而增大等特点,且将原输送机综合保护中的 跑偏量自动检测部分与纠偏部分合二为一, 属机电一体化新产品,具有广阔的推广前景。 参 考 文 献 1 毛君,解本铭著.胶带输送机动态设计理论与应用.辽 宁科学技术出版社 2 康清良译.在水平弯曲段使用索环托辊.连续输送技术, 1990 1996- 12- 20收稿 14 第4期东 北 煤 炭 技 术No.4 1997年8月 Coal Technology of Northeast China A ug.1997 电接触可靠性研究中的几个 热点问题分析 郭凤仪 孙鹤旭 王其平 辽宁工程技术大学电气工程系 阜新 123000 西安交通大学 摘 要 根据电接触理论的发展过程,并结合煤矿生产现状对目前国内外电 接触可靠性研究中的几个热点问题进行了分析。 关键词 电接触 电弧 接触电阻 可靠性 RUN-OFFSET AUTO-AJUST M ENT DEVICE OF BELT CONVEYOR W ang L itao Abstract In comparision w ith the merit and defect of the common belt run2offset ad2 justor, a new ly2type electro2mechanical belt run2offset adjustor w ith the founctions auto2 matic adjustment and protection has been developed, asw ell as described its principle and effect. Keywords belt conveyor, automatic belt run2offset adjustment 随着工业自动化程度的提高,现代化的 大型系统往往是多种设备的组合,它们中的 电接触数目通常以千万计,而这些触点大都 是串联系统,如果它们中有一个或几个触点 失效,将导致整个系统工作紊乱,由此所造 成的损失远远高于元器件本身的价值。近年 来煤炭工业迅速发展,矿井计算机环境监测 系统和大型继电保护系统在全国各大中型矿 井得到应用,这些系统的应用为矿井的安全 生产提供了保证,但由于环境与元器件可靠 性差而引起的系统失效亦不能忽视。据有关 资料统计,煤炭生产由于环境特殊,近年来 国产矿山机电设备由于可靠性差而引起的故 障远远高于其它原因产生的故障 〔1〕 ,而元器 件故障有60是由于电接触失效引起的 〔2〕 , 电接触的失效又有相当比例是由于工作环境 特殊所致。 目前,虽然无触点电器具有广阔的发展 前景,但因其固有缺点怕干扰、怕热、怕 过电流和过电压、自身功耗大等还不能替 24