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XC系列可编程序控制器系列可编程序控制器 用户手册［硬件篇］ （用户手册［硬件篇］ （XC1/XC2/XC3/XC5/XCM）） 信捷科技电子有限公司 资料编号 PC01 20090402 3.1 信捷电子 XC系列可编程序控制器 用户手册［硬件篇］ XC1/XC2/XC3/XC5/XCM 资料编号 PC 01 20090402 3.1 安全注意事项 目录 前言 XC 系列产品概述 本体规格参数 系统构成 电源规格及接线方法 输入规格及接线方法 输出规格及接线方法 运行、调试、维护 扩展设备 软元件的切换 附录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 基本说明 l 感谢您购买了信捷 XC 系列可编程序控制器。 l 本手册主要介绍 XC 系列可编程序控制器的硬件特性等内容。 l 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 l 软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。 l 请将本手册交付给最终用户。 用户须知 l 只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不 明的地方，请咨询本公司的技术部门。 l 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。 l 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。 l 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。 责任申明 l 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 l 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 l 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 联系方式 如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直 接与信捷公司联系。 l 电话0510- 85134136 85123803 l 传真0510- 85111290 l 地址无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼 l 邮编214072 Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的 损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二二OO 九九年年 四月四月 A 安全注意事项安全注意事项 在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项， 并且全部以注意和危险两个等 级来注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。 注意 错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下， 以及有可能造成财产损失的情况下。 危险 错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有 可能造成严重的财产损失的情况下。 l 拿到产品时的确认拿到产品时的确认 注意 1． 受损的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型号不符合要求的控制器，请勿安装。 有受伤的危险。 l 产品的系统设计产品的系统设计 危险 1． 请在控制器的外部设计安全回路，确保控制器运行异常时，整个系统也能安全运行。 有引起误动作、故障的危险。 注意 1． 请勿将控制接线与动力接线捆缚在一起，原则上要分开 10cm。 有可能引起误动作、产品损坏。 l 产品的安装产品的安装 危险 1．在安装控制器前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。 在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、 注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。 安全注意事项 B 注意 1． 请在手册的一般规格中规定的环境条件下，安装和使用本产品。 请勿在潮湿、高温、有灰尘、烟雾、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体、以及有振 动、冲击的场所中使用。 有可能引起触电、火灾、误动作、产品损坏等。 2．请勿直接触摸产品的导电部位。 有可能引起误动作、故障。 3．请使用 DIN46277 导轨或 M3 螺丝固定本产品，并请安装在平整的表面。 错误的安装可能引起误动作、产品损坏。 4．进行螺丝孔的加工时 ，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。 有可能引起误动作、故障。 5．用扩展电缆链接扩展模块时，请确认连接紧密、接触良好。 有可能导致通讯不良、误动作。 6．连接外围设备、扩展设备、电池等设备时，请务必断电操作。 有可能引起误动作、故障。 l 产品的接线产品的接线 危险 1． 在对控制器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。 有触电的危险。 2．请将 AC 或 DC 电源正确连接到控制器的专用电源端子上。 接错电源，可能会烧毁控制器。 3．对控制器上电、运行前，请盖好端子台上的盖板。 有触电的危险。 注意 1． 请勿使用外部 24V 电源连接到控制器或扩展模块的 24V、0V 端子上。 有可能造成产品的损坏。 2．请使用 2mm2的电线对控制器及扩展设备的接地端子进行第三种接地，不可与强电系统 公共接地。 有可能造成故障、产品损坏等。 3．请勿对空端子进行外部接线。 有可能引起误动作、产品损坏。 4．进行螺丝孔的加工时 ，请切勿使切割粉末、电线碎屑掉入产品外壳内。 可能引起误动作、故障等。 5．使用电线连接端子时，请注意务必拧紧，且不可使导电部分接触到其他电线或端子。 有可能引起误动作、产品损坏。 C l 产品的运行、维护产品的运行、维护 危险 1． 对控制器上电后，请勿触摸端子。 有触电的危险。 2．请勿带电对端子进行接线、拆线等操作。 有触电的危险。 3．对控制器中的程序进行更改之前，请务必先对其 STOP。 有可能引起误动作。 注意 1． 请勿擅自拆卸、组装本产品。 有可能造成产品的损坏。 2．请在断电的情况下，插拔连接电缆。 有可能造成电缆的损坏、引起误动作。 3．请勿对空端子进行外部接线。 有可能引起误动作、产品损坏。 4．拆卸扩展设备、外围设备、电池时，请先断电。 有可能引起误动作、故障等。 5．产品废弃时，请按工业废弃物处理。 D 目录 i 目 录 安全注意事项安全注意事项.................................................................................................................................A 前言前言.............................................................................................................................................- 1 - 本手册的内容构成 ..................................................................................................................- 1 - 手册的适用范围 ......................................................................................................................- 3 - 手册中的约定俗成 ..................................................................................................................- 4 - 关联手册..................................................................................................................................- 5 - 手册的获取途径 ......................................................................................................................- 6 - 1 XC 系列产品概述系列产品概述.........................................................................................................................7 1- 1．产品特点.............................................................................................................................9 1- 1- 1．基本单元......................................................................................................................9 1- 1- 2．扩展单元....................................................................................................................11 1- 2．型号构成及型号表...........................................................................................................12 1- 2- 1．基本单元型号构成及型号表....................................................................................13 1- 2- 2．扩展单元型号构成及型号表....................................................................................16 1- 3．各部分说明.......................................................................................................................18 2 本体规格参数本体规格参数 .............................................................................................................................19 2- 1．规格参数...........................................................................................................................21 2- 1- 1．一般规格....................................................................................................................21 2- 1- 2．性能规格....................................................................................................................22 2- 2．外形尺寸...........................................................................................................................29 2- 3．端子排列...........................................................................................................................30 2- 4．通讯接口...........................................................................................................................32 3 系统构成系统构成 .....................................................................................................................................33 3- 1．系统构成...........................................................................................................................35 3- 2．外围设备...........................................................................................................................36 3- 2- 1．编程软件....................................................................................................................36 3- 2- 2．人机界面....................................................................................................................37 3- 2- 3．网络模块....................................................................................................................38 3- 3．构成原则...........................................................................................................................40 3- 4．扩展模块定义号分配.......................................................................................................42 3- 5．产品的安装.......................................................................................................................43 4 电源规格及接线方法电源规格及接线方法 .................................................................................................................45 4- 1．电源规格...........................................................................................................................47 4- 2．AC 电源 DC 输入型 ........................................................................................................48 5 输入规格及接线方法输入规格及接线方法 .................................................................................................................49 5- 1．输入规格...........................................................................................................................51 5- 2．DC 输入信号（AC 电源型）..........................................................................................52 目录 ii 5- 3．高速计数输入...................................................................................................................54 5- 3- 1．计数模式....................................................................................................................54 5- 3- 2．高速计数范围............................................................................................................56 5- 3- 3．高速计数器输入接线................................................................................................56 5- 3- 3．输入端口分配............................................................................................................57 5- 3- 4．AB 相计数倍频设置方式.........................................................................................60 6 输出规格及接线方法输出规格及接线方法 .................................................................................................................61 6- 1．输出规格...........................................................................................................................63 6- 2．继电器输出处理...............................................................................................................64 6- 3．晶体管输出处理...............................................................................................................66 7 运行、调试、维护运行、调试、维护 .....................................................................................................................69 7- 1．运行与调试.......................................................................................................................71 7- 2．日常维护...........................................................................................................................72 8 扩展设备扩展设备 .....................................................................................................................................73 8- 1．模块概述...........................................................................................................................75 8- 2．输入输出模块...................................................................................................................77 8- 3．模拟量温度模块...............................................................................................................80 8- 3- 1．XC- E8AD...................................................................................................................80 8- 3- 2．XC- E4AD2DA...........................................................................................................81 8- 3- 3．XC- E4AD...................................................................................................................83 8- 3- 4．XC- E4DA...................................................................................................................84 8- 3- 5．XC- E2DA...................................................................................................................85 8- 3- 6．XC- E6PT- P.................................................................................................................86 8- 3- 7．XC- E6TCA- P.............................................................................................................87 8- 3- 8．XC- E3AD4PT2DA....................................................................................................88 8- 3- 9．XC- E2AD2PT2DA....................................................................................................89 8- 4．扩展 BD 板........................................................................................................................91 8- 4- 1．XC- 2AD2PT- BD........................................................................................................93 8- 4- 2．XC- COM- BD.............................................................................................................94 9 软元件的切换软元件的切换 .............................................................................................................................95 9- 1．功能概述...........................................................................................................................97 9- 2．操作方法...........................................................................................................................98 9- 3．通过人机界面操作...........................................................................................................99 附录附录 1 特殊软元件一览表特殊软元件一览表 .........................................................................................................102 附录 1- 1．特殊辅助继电器一览............................................................................................103 附录 1- 2．特殊数据寄存器一览............................................................................................111 附录 1- 3．扩展模块地址一览................................................................................................116 附录 1- 4．特殊 FLASH寄存器一览........................................................................................119 附录附录 2 指令一览表指令一览表 .....................................................................................................................122 附录 2- 1．基本指令一览........................................................................................................123 目录 iii 附录 2- 2．应用指令一览........................................................................................................124 附录 2- 3．特殊指令一览........................................................................................................127 附录 2- 4．运动控制指令一览................................................................................................129 附录附录 3 特殊功能版本要求特殊功能版本要求 .........................................................................................................130 附录附录 4 PLC 功能配置一览功能配置一览...........................................................................................................131 附录附录 5 常见问题常见问题 AQ.................................................................................................................132 目录 iv 前言 - 1 - 前言 本手册的本手册的内容内容构成构成 本手册涉及 XC 系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍 XC 系列可编程控制器的基 本单元的规格参数、 输入输出接线、 运行维护等， 同时记载了扩展模块和扩展 BD 板的参数、 外形、特点等。 本手册按内容的不同，共分 9 章节内容，各章节内容概览如下 1．系列产品概述 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部 分说明等。 2．本体规格参数 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外 形尺寸、接口说明等。 3．系统构成 本章主要介绍由 XC 系列可编程控制器为中心的系统组成、外围设备、扩展设备、本体与扩 展设备连接的原则、产品的安装、I/O 点数的计算、输入输出等地址号的分配等。 4．电源规格及接线 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。 5．输入规格及接线 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。 6．输出规格及接线 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。 7．运行、调试、维护 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。 8．扩展设备 本章主要介绍输入输出扩展模块、模拟量温度处理模块、MA 系列模块、网络连接模块的规 格、外形尺寸以及端子排列。 9．软元件的切换 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的一大特色功能，即输入、输出点的自由切换功能。 附录 1．特殊软元件一览表 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器中功能性软元件、寄存器，以及扩展模块地址分配等。 附录 2．指令一览表 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器所支持的基本指令、应用指令以及特殊指令等。 以下将介绍本手册的内容构成、手册的适用范围、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及 手册资料的获取途径。 前 言 前言 - 2 - 附录 3．特殊功能版本要求 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器的部分功能相对应的软件和硬件版本要求。 附录 4．PLC 功能配置一览 本章主要介绍 XC 各个子系列机型配置的主要功能，以便选型之用。 附录 5．常见问题 AQ 本章主要介绍 XC 系列可编程控制器使用过程中可